專利名稱：數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及數(shù)控系統(tǒng)中的限位功能技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法。
背景技術(shù)：
在數(shù)控系統(tǒng)中，限位自動釋放是指當(dāng)某一軸的位置超過硬件限位時(shí)，自動釋放系統(tǒng)的鎖定狀態(tài)，執(zhí)行不會繼續(xù)導(dǎo)致限位的操作。如圖1所示，現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)中的限位自動釋放功能是基于系統(tǒng)內(nèi)核中所添加的一個限位管理層來實(shí)現(xiàn)的。這個管理層管理限位端口和軸運(yùn)動的數(shù)據(jù)，使所有操作都需經(jīng)過此層核準(zhǔn)為不限位，才能繼續(xù)由內(nèi)核執(zhí)行。該方法大而全地對數(shù)據(jù)層的限位進(jìn)行了管理，卻忽略了限位產(chǎn)生和釋放的原因，從而造成數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)核數(shù)據(jù)處理工作量加大，使整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理性能降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種針對限位產(chǎn)生和釋放的原因，能有效降低系統(tǒng)內(nèi)核數(shù)據(jù)處理工作量，提升數(shù)控系統(tǒng)的整體數(shù)據(jù)處理性能，且反應(yīng)迅速，應(yīng)用簡便，應(yīng)用范圍較為廣泛的數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法。為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法包括以下步驟(1)所述的數(shù)控系統(tǒng)在限位狀態(tài)下接收到手動連續(xù)控制信號；(2)所述的數(shù)控系統(tǒng)的手動連續(xù)控制模塊中的限位釋放子模塊判斷所述的手動連續(xù)控制信號是否被限位，若是，則進(jìn)入步驟(3)，若否，則進(jìn)入步驟；(3)所述的數(shù)控系統(tǒng)放棄該手動連續(xù)控制信號，發(fā)出限位提示，保持限位狀態(tài)，并結(jié)束本方法；(4)所述的數(shù)控系統(tǒng)解除限位狀態(tài)；(5)所述的手動連續(xù)控制模塊將所述的手動連續(xù)控制信號發(fā)送到所述的數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)核；(6)所述的系統(tǒng)內(nèi)核執(zhí)行所述的手動連續(xù)控制信號；(7)所述的數(shù)控系統(tǒng)恢復(fù)限位狀態(tài)。該數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法中，所述的步驟(2)包括以下步驟(21)所述的數(shù)控系統(tǒng)的手動連續(xù)控制模塊接收到所述的手動連續(xù)控制信號；(22)所述的手動連續(xù)控制模塊中的限位釋放子模塊預(yù)判該手動連續(xù)控制信號所對應(yīng)的運(yùn)動；(23)所述的限位釋放子模塊判斷該運(yùn)動是否有助于緩解限位狀況；(24)若是，則該手動連續(xù)控制信號未被限位，并進(jìn)入步驟；(25)若否，則該手動連續(xù)控制信號被限位，并進(jìn)入步驟(3)。該數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法中，所述的步驟02)中的手動連續(xù)控制信號對應(yīng)的運(yùn)動為該手動連續(xù)控制信號對應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)軸位置的改變量。該數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法中，所述的步驟03)具體包括以下步驟(23-1)限位釋放子模塊判斷該軸位置的改變量所對應(yīng)的限位端口是否發(fā)出限位
信號；(23-2)若發(fā)出限位信號，則該運(yùn)動不利于緩解限位狀況；(23-3)若未發(fā)出限位信號，則該運(yùn)動有助于緩解限位狀況。該數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法中，所述的步驟(3)，具體為所述的數(shù)控系統(tǒng)將系統(tǒng)限位裝置從鎖定狀態(tài)更改為空閑狀態(tài)，所述的步驟(6)，具體為所述的數(shù)控系統(tǒng)將系統(tǒng)限位裝置從空閑狀態(tài)更改為鎖定狀態(tài)。該數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法中，所述的步驟(7)中的數(shù)控系統(tǒng)放棄該手動連續(xù)控制信號，具體為所述的數(shù)控系統(tǒng)將該手動連續(xù)控制信號設(shè)置為無效。采用了該發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法，其限位狀態(tài)下，數(shù)控系統(tǒng)僅在接收到手動連續(xù)控制信號時(shí)，由手動連續(xù)控制模塊中的限位釋放子模塊對該信號是否被限位進(jìn)行判斷，若不限位，則自動釋放限位，執(zhí)行該手動連續(xù)控制信號，然后恢復(fù)限位狀態(tài)。由于該方法完全針對限位產(chǎn)生和釋放的原因，僅在接收到手動連續(xù)控制信號時(shí)，對是否自動釋放限位作出判斷，因此其能有效降低系統(tǒng)內(nèi)核數(shù)據(jù)處理工作量，提升數(shù)控系統(tǒng)的整體數(shù)據(jù)處理性能，且本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法反應(yīng)迅速，應(yīng)用簡便，應(yīng)用范圍較為廣泛。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法原理圖。圖2為本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法的步驟流程圖。圖3為本發(fā)明中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法原理圖。圖4為實(shí)際應(yīng)用中當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)限位鎖定狀態(tài)時(shí)利用本方法的手動連續(xù)操作的處理過程示意圖。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明。請參閱圖2所示，為本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法的步驟流程圖。在一種實(shí)施方式中，該數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法包括以下步驟(1)所述的數(shù)控系統(tǒng)在限位狀態(tài)下接收到手動連續(xù)控制信號；(2)所述的數(shù)控系統(tǒng)的手動連續(xù)控制模塊中的限位釋放子模塊判斷所述的手動連續(xù)控制信號是否被限位，若是，則進(jìn)入步驟(3)，若否，則進(jìn)入步驟；(3)所述的數(shù)控系統(tǒng)放棄該手動連續(xù)控制信號，發(fā)出限位提示，保持限位狀態(tài)，并結(jié)束本方法；(4)所述的數(shù)控系統(tǒng)解除限位狀態(tài)；(5)所述的手動連續(xù)控制模塊將所述的手動連續(xù)控制信號發(fā)送到所述的數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)核；(6)所述的系統(tǒng)內(nèi)核執(zhí)行所述的手動連續(xù)控制信號；(7)所述的數(shù)控系統(tǒng)恢復(fù)限位狀態(tài)。在一種較優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟( 包括以下步驟(21)所述的數(shù)控系統(tǒng)的手動連續(xù)控制模塊接收到所述的手動連續(xù)控制信號；(22)所述的手動連續(xù)控制模塊中的限位釋放子模塊預(yù)判該手動連續(xù)控制信號所對應(yīng)的運(yùn)動；(23)所述的限位釋放子模塊判斷該運(yùn)動是否有助于緩解限位狀況；(24)若是，則該手動連續(xù)控制信號未被限位，并進(jìn)入步驟；(25)若否，則該手動連續(xù)控制信號被限位，并進(jìn)入步驟(3)。在一種更優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟0 中的手動連續(xù)控制信號對應(yīng)的運(yùn)動為該手動連續(xù)控制信號對應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)軸位置的改變量。所述的步驟具體包括以下步驟(23-1)限位釋放子模塊判斷該軸位置的改變量所對應(yīng)的限位端口是否發(fā)出限位
信號；(23-2)若發(fā)出限位信號，則該運(yùn)動不利于緩解限位狀況；(23-3)若未發(fā)出限位信號，則該運(yùn)動有助于緩解限位狀況。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟(3)，具體為所述的數(shù)控系統(tǒng)將系統(tǒng)限位裝置從鎖定狀態(tài)更改為空閑狀態(tài)，而所述的步驟(6)，具體為所述的數(shù)控系統(tǒng)將系統(tǒng)限位裝置從空閑狀態(tài)更改為鎖定狀態(tài)。在一種進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟(7)中的數(shù)控系統(tǒng)放棄該手動連續(xù)控制信號，具體為所述的數(shù)控系統(tǒng)將該手動連續(xù)控制信號設(shè)置為無效。在本發(fā)明的應(yīng)用中，本發(fā)明基于用到自動限位釋放功能的用戶操作，提供一種簡單高效的限位自動釋放方法。由于限位自動釋放僅在數(shù)控系統(tǒng)中的手動連續(xù)功能下使用， 所以本發(fā)明中在手動連續(xù)功能模塊中添加一個子模塊，如圖3所示，該子模塊接受用戶對數(shù)控系統(tǒng)的手動連續(xù)輸入。在限位時(shí)，如果用戶的手動連續(xù)操作繼續(xù)導(dǎo)致限位，則不處理用戶的操作并給出提示；如果用戶的手動連續(xù)操作不產(chǎn)生限位或解除已有的限位，則將用戶的操作傳給數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)核，并在用戶的一次手動連續(xù)操作結(jié)束后，返回系統(tǒng)的鎖定狀態(tài)。 整個子模塊，僅使用到硬件的限位端口值和數(shù)控系統(tǒng)的界面操作內(nèi)容。因此，本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)上的復(fù)雜程度和工作量僅相當(dāng)于在內(nèi)核中進(jìn)行限位自動釋放處理的很小一部分，且對用戶的操作響應(yīng)更快，并把繼續(xù)限位的工作交給上層處理，節(jié)省了系統(tǒng)開銷。本發(fā)明還從本質(zhì)上找到了限位自動釋放功能的使用需求，并針對該需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，是限位自動釋放功能最直接的實(shí)現(xiàn)方式。在本發(fā)明的實(shí)際應(yīng)用中，簡化后的限位自動釋放功能只是手動連續(xù)功能的一個子功能，不再是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)核中一個主要功能模塊。在限位報(bào)警狀態(tài)下，整個數(shù)控系統(tǒng)用戶只能使用手動連續(xù)功能控制機(jī)床運(yùn)動。基于這個實(shí)際條件，在數(shù)控系統(tǒng)限位鎖定狀態(tài)下，利用本方法的手動連續(xù)操作的處理過程如圖4所示，其具體包括以下步驟第一步、用戶在界面上做出手動連續(xù)操作，系統(tǒng)用戶交互層的后臺處理邏輯會接收到這個操作，并判斷這個操作可能導(dǎo)致的限位所對應(yīng)的限位端口是否有信號；
第二步、若有信號，表明當(dāng)前操作所致的軸運(yùn)動仍會被限位，則向用戶交互層發(fā)出提示，說明系統(tǒng)正處于限位狀態(tài)，并將當(dāng)前操作置為無效；第三步、若無信號，表明當(dāng)前操作不會被限位，則解除當(dāng)前系統(tǒng)的鎖定狀態(tài)，執(zhí)行這一步手動連續(xù)操作，待操作完成，再回到系統(tǒng)先前的鎖定狀態(tài)，準(zhǔn)備接收下一次用戶輸入。上述步驟三中解除系統(tǒng)的鎖定狀態(tài)，是使用數(shù)控系統(tǒng)中的狀態(tài)管理機(jī)制實(shí)現(xiàn)的。 解除鎖定的系統(tǒng)僅對當(dāng)前的手動連續(xù)操作開放，所以不會導(dǎo)致系統(tǒng)狀態(tài)混亂的情況發(fā)生。采用了該發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法，其限位狀態(tài)下，數(shù)控系統(tǒng)僅在接收到手動連續(xù)控制信號時(shí)，由手動連續(xù)控制模塊中的限位釋放子模塊對該信號是否被限位進(jìn)行判斷，若不限位，則自動釋放限位，執(zhí)行該手動連續(xù)控制信號，然后恢復(fù)限位狀態(tài)。由于該方法完全針對限位產(chǎn)生和釋放的原因，僅在接收到手動連續(xù)控制信號時(shí)，對是否自動釋放限位作出判斷，因此其能有效降低系統(tǒng)內(nèi)核數(shù)據(jù)處理工作量，提升數(shù)控系統(tǒng)的整體數(shù)據(jù)處理性能，且本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法反應(yīng)迅速，應(yīng)用簡便，應(yīng)用范圍較為廣泛。在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟(1)所述的數(shù)控系統(tǒng)在限位狀態(tài)下接收到手動連續(xù)控制信號；(2)所述的數(shù)控系統(tǒng)的手動連續(xù)控制模塊中的限位釋放子模塊判斷所述的手動連續(xù)控制信號是否被限位，若是，則進(jìn)入步驟(3)，若否，則進(jìn)入步驟；(3)所述的數(shù)控系統(tǒng)放棄該手動連續(xù)控制信號，發(fā)出限位提示，保持限位狀態(tài)，并結(jié)束本方法；(4)所述的數(shù)控系統(tǒng)解除限位狀態(tài)；(5)所述的手動連續(xù)控制模塊將所述的手動連續(xù)控制信號發(fā)送到所述的數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)核；(6)所述的系統(tǒng)內(nèi)核執(zhí)行所述的手動連續(xù)控制信號；(7)所述的數(shù)控系統(tǒng)恢復(fù)限位狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法，其特征在于，所述的步驟⑵包括以下步驟(21)所述的數(shù)控系統(tǒng)的手動連續(xù)控制模塊接收到所述的手動連續(xù)控制信號；(22)所述的手動連續(xù)控制模塊中的限位釋放子模塊預(yù)判該手動連續(xù)控制信號所對應(yīng)的運(yùn)動；(23)所述的限位釋放子模塊判斷該運(yùn)動是否有助于緩解限位狀況；(24)若是，則該手動連續(xù)控制信號未被限位，并進(jìn)入步驟；(25)若否，則該手動連續(xù)控制信號被限位，并進(jìn)入步驟(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法，其特征在于，所述的步驟0 中的手動連續(xù)控制信號對應(yīng)的運(yùn)動為該手動連續(xù)控制信號對應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)軸位置的改變量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法，其特征在于，所述的步驟具體包括以下步驟(23-1)限位釋放子模塊判斷該軸位置的改變量所對應(yīng)的限位端口是否發(fā)出限位信號；(23-2)若發(fā)出限位信號，則該運(yùn)動不利于緩解限位狀況； (23-3)若未發(fā)出限位信號，則該運(yùn)動有助于緩解限位狀況。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法，其特征在于，所述的步驟(3)，具體為所述的數(shù)控系統(tǒng)將系統(tǒng)限位裝置從鎖定狀態(tài)更改為空閑狀態(tài)， 所述的步驟(6)，具體為所述的數(shù)控系統(tǒng)將系統(tǒng)限位裝置從空閑狀態(tài)更改為鎖定狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法，其特征在于，所述的步驟(7)中的數(shù)控系統(tǒng)放棄該手動連續(xù)控制信號，具體為所述的數(shù)控系統(tǒng)將該手動連續(xù)控制信號設(shè)置為無效。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法，在該方法中，數(shù)控系統(tǒng)在限位狀態(tài)下，僅在接收到手動連續(xù)控制信號時(shí)，由手動連續(xù)控制模塊中的限位釋放子模塊對該信號是否被限位進(jìn)行判斷，若限位，則保持限位狀態(tài)，若不限位，則自動釋放限位，執(zhí)行該手動連續(xù)控制信號，然后恢復(fù)限位狀態(tài)。采用了該發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法，由于其完全針對限位產(chǎn)生和釋放的原因，僅在接收到手動連續(xù)控制信號時(shí)，對是否自動釋放限位作出判斷，因此其能有效降低系統(tǒng)內(nèi)核數(shù)據(jù)處理工作量，提升數(shù)控系統(tǒng)的整體數(shù)據(jù)處理性能，且本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)限位自動釋放功能的方法反應(yīng)迅速，應(yīng)用簡便，應(yīng)用范圍較為廣泛。
文檔編號G05B19/19GK102183921SQ201110049148
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者何長安, 孫彥春, 牟鳳林 申請人:上海奈凱電子科技有限公司, 上海維宏電子科技有限公司