專利名稱：煙箱翻箱機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煙草行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種煙箱翻箱機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近幾年，隨著卷煙技術(shù)的不斷成熟，行業(yè)內(nèi)企業(yè)相繼開展技術(shù)改造，以適應(yīng)分組加工工藝的需要，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝生產(chǎn)線的自動(dòng)化加工、柔性化制造、精細(xì)化控制，數(shù)據(jù)化管理。 為了適應(yīng)新工藝，通常采用五庫(kù)兩線的整體布局，即配方庫(kù)-制絲線-煙絲庫(kù)(濾棒庫(kù)、輔料庫(kù))一卷包線-成品庫(kù)。而煙絲庫(kù)與喂料機(jī)之間需通過(guò)翻箱倒料機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)煙絲的供給， 目前大都采用昆船公司生產(chǎn)制造的自動(dòng)翻箱機(jī)。自動(dòng)翻箱機(jī)是用于翻轉(zhuǎn)、傾倒煙絲的設(shè)備，來(lái)自煙絲庫(kù)的煙箱由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)送達(dá)指定位置后，自動(dòng)翻箱機(jī)將整個(gè)煙箱提升到所需高度，然后翻轉(zhuǎn)、倒料，將煙絲倒入后續(xù)儲(chǔ)絲柜內(nèi)，之后再將空煙箱放回鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。該自動(dòng)翻箱機(jī)的特點(diǎn)是對(duì)設(shè)備性能要求較高，在持箱升降過(guò)程中不得有明顯爬行、振動(dòng)和搖晃現(xiàn)象；設(shè)備動(dòng)力消耗大；設(shè)備體積較龐大，占用空間大，高度達(dá)到5. 8米，適合大流量加工的需要。當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)空間不足時(shí)，該設(shè)備無(wú)法安裝就位。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，占用空間小的煙箱翻箱機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)煙箱翻箱機(jī)對(duì)煙箱進(jìn)出的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)翻箱倒料。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是煙箱翻箱機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括 PLC控制器；受控于所述PLC控制器的煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置，所述煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述煙箱翻箱機(jī)的煙箱進(jìn)出機(jī)架上，用于將來(lái)自上游工位的盛有煙絲的煙箱送入煙箱翻箱機(jī)的煙箱托架、及將翻箱倒料復(fù)位后的空煙箱送出所述煙箱托架；受控于所述PLC控制器的煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述煙箱托架的立臂的上部，用于驅(qū)動(dòng)煙箱隨所述煙箱托架翻轉(zhuǎn)倒料。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置包括煙箱進(jìn)出電動(dòng)機(jī)，以及由所述煙箱進(jìn)出電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送鏈裝置，所述的煙箱進(jìn)出電動(dòng)機(jī)與所述PLC控制器的輸出端電連接。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)包括煙箱翻轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)和蝸輪蝸桿減速器，所述煙箱翻轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)與所述PLC控制器的輸出端電連接。作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述PLC控制器為西門子S7-200PLC控制器。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是需要供料時(shí)，發(fā)送要料信號(hào)至PLC控制器，與PLC控制器之間連鎖控制的上位調(diào)度控制系統(tǒng)向穿梭車發(fā)出指令，穿梭車攜帶來(lái)自煙絲庫(kù)的煙箱前行，將煙箱送達(dá)煙箱翻箱機(jī)工位；受控于PLC控制器的煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，將煙箱送入煙箱托架，到達(dá)指定位置后，煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置停止；之后，受控于PLC控制器的煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)煙箱托架繞翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)煙箱托架上的煙箱一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)煙箱頂部的敞口轉(zhuǎn)到側(cè)面位置時(shí)，煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置停止，煙絲自煙箱敞口傾倒而出，人工輔助將煙絲喂入喂絲機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻箱、倒料；煙絲傾倒完畢，煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)煙箱托架帶動(dòng)空的煙箱繞翻轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，回到初始位置， 煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置停止；煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)行，將空的煙箱送出煙箱托架后，煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置停止，同時(shí)向上位調(diào)度控制系統(tǒng)發(fā)出退空箱的信號(hào)，上位調(diào)度控制系統(tǒng)向穿梭車發(fā)出指令，穿梭車到達(dá)煙箱翻箱機(jī)工位，將空的煙箱送回?zé)熃z庫(kù)，以準(zhǔn)備開始新的循環(huán)。 從開始要料到翻箱倒料一直到最終將空煙箱送回?zé)熃z庫(kù)，整個(gè)循環(huán)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制， 既有煙箱翻箱機(jī)本身的自動(dòng)控制，即煙箱翻箱機(jī)對(duì)煙箱的自動(dòng)進(jìn)出驅(qū)動(dòng)控制和自動(dòng)翻箱倒料控制，又實(shí)現(xiàn)了煙箱翻箱機(jī)同上位調(diào)度控制系統(tǒng)之間的連鎖控制及信息共享。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的控制原理框圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中煙箱翻箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1-煙箱；2-煙箱翻轉(zhuǎn)機(jī)架；3-渦輪軸；4-翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌；5-翻轉(zhuǎn)鏈條；6_翻轉(zhuǎn)軸；7-煙箱翻轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)；8-立臂；9-橫臂；10-煙箱進(jìn)出電動(dòng)機(jī)；11-煙箱進(jìn)出機(jī)架；12-輸送鏈條。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，煙箱翻箱機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括PLC控制器，所述PLC控制器為西門子S7-200PLC控制器，所述PLC控制器與上位調(diào)度控制系統(tǒng)相連接；受控于所述PLC控制器的煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置，所述煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置包括煙箱進(jìn)出電動(dòng)機(jī)10，以及由所述煙箱進(jìn)出電動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)的輸送鏈條12，所述的煙箱進(jìn)出電動(dòng)機(jī)10與所述PLC控制器的輸出端電連接，所述煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在煙箱進(jìn)出機(jī)架11上，用于將來(lái)自上游工位的盛有煙絲的煙箱1送入煙箱托架、及將翻箱倒料復(fù)位后的空煙箱送出煙箱托架，所述的煙箱托架包括固定連接的橫臂9與立臂8 ；受控于所送PLC控制器的煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在煙箱托架的立臂8的上部，用于驅(qū)動(dòng)煙箱1隨所述煙箱托架繞翻轉(zhuǎn)軸 6翻轉(zhuǎn)倒料，所述煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)包括煙箱翻轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)7和蝸輪蝸桿減速器，所述煙箱翻轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)7與所述PLC控制器的輸出端電連接。本實(shí)用新型的工作原理需要供料時(shí)，發(fā)送要料信號(hào)至PLC控制器，與PLC控制器之間連鎖控制的上位調(diào)度控制系統(tǒng)向穿梭車發(fā)出指令，穿梭車攜帶來(lái)自煙絲庫(kù)的煙箱前行，將煙箱送達(dá)煙箱翻箱機(jī)工位；受控于PLC控制器的煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，煙箱進(jìn)出電動(dòng)機(jī)10正傳驅(qū)動(dòng)輸送鏈條12將煙箱1送入煙箱托架，到達(dá)指定位置后，煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置停止；之后，受控于PLC控制器的煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，煙箱翻轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)7正傳，由蝸輪蝸桿減速器減速，渦輪帶動(dòng)渦輪軸3低速轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪軸3兩端的鏈輪與設(shè)置在煙箱翻轉(zhuǎn)機(jī)架2 上的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌4內(nèi)的翻轉(zhuǎn)鏈條5連續(xù)嚙合，從而帶動(dòng)煙箱托架及煙箱1繞翻轉(zhuǎn)軸6低速翻轉(zhuǎn)，順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90°后，煙箱1頂部的敞口轉(zhuǎn)到側(cè)面位置，煙絲自煙箱敞口傾倒而出，人工輔助將煙絲喂入喂絲機(jī)，煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置停止，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻箱、倒料；煙絲傾倒完畢，煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)行，煙箱翻轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)7反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)煙箱托架帶動(dòng)空的煙箱繞翻轉(zhuǎn)軸6反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，回到初始位置，煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置停止；煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)行，煙箱進(jìn)出電動(dòng)機(jī)10反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸送鏈條12將空的煙箱送出煙箱托架后，煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置停止，同時(shí)向上位調(diào)度控制系統(tǒng)發(fā)出退空箱的信號(hào)，上位調(diào)度控制系統(tǒng)向穿梭車發(fā)出指令，穿梭車到達(dá)煙箱翻箱機(jī)工位，將空的煙箱送回?zé)熃z庫(kù)，以準(zhǔn)備開始新的循環(huán)。從開始要料到翻箱倒料一直到最終將空煙箱送回?zé)熃z庫(kù)，整個(gè)循環(huán)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，既有煙箱翻箱機(jī)本身的自動(dòng)控制，即煙箱翻箱機(jī)對(duì)煙箱的自動(dòng)進(jìn)出驅(qū)動(dòng)控制和自動(dòng)翻箱倒料控制，又實(shí)現(xiàn)了煙箱翻箱機(jī)同上位調(diào)度控制系統(tǒng)之間的連鎖控制及信息共享。 以上所述僅是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的舉例，未詳細(xì)述及部分為本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實(shí)用新型的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.煙箱翻箱機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于包括PLC控制器；受控于所述PLC控制器的煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置，所述煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述煙箱翻箱機(jī)的煙箱進(jìn)出機(jī)架上，用于將來(lái)自上游工位的盛有煙絲的煙箱送入煙箱翻箱機(jī)的煙箱托架、及將翻箱倒料復(fù)位后的空煙箱送出所述煙箱托架；受控于所述PLC控制器的煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述煙箱托架的立臂的上部，用于驅(qū)動(dòng)煙箱隨所述煙箱托架翻轉(zhuǎn)倒料。
2.如權(quán)利要求1所述的煙箱翻箱機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置包括煙箱進(jìn)出電動(dòng)機(jī)，以及由所述煙箱進(jìn)出電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送鏈裝置，所述的煙箱進(jìn)出電動(dòng)機(jī)與所述PLC控制器的輸出端電連接。
3.如權(quán)利要求1所述的煙箱翻箱機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)包括煙箱翻轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)和蝸輪蝸桿減速器，所述煙箱翻轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)與所述PLC控制器的輸出端電連接。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的煙箱翻箱機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC控制器為西門子S7-200PLC控制器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種煙箱翻箱機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括PLC控制器，所述PLC控制器為西門子S7-200PLC控制器；受控于所述PLC控制器的煙箱進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置，用于將來(lái)自上游工位的盛有煙絲的煙箱送入煙箱翻箱機(jī)的煙箱托架、及將翻箱倒料復(fù)位后的空煙箱送出所述煙箱托架；受控于所述PLC控制器的煙箱翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)煙箱隨所述煙箱托架翻轉(zhuǎn)倒料。從開始要料到翻箱倒料一直到最終將空煙箱送回?zé)熃z庫(kù)，整個(gè)循環(huán)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，既有煙箱翻箱機(jī)本身的自動(dòng)控制，即煙箱翻箱機(jī)對(duì)煙箱的自動(dòng)進(jìn)出驅(qū)動(dòng)控制和自動(dòng)翻箱倒料控制，又實(shí)現(xiàn)了煙箱翻箱機(jī)同上位調(diào)度控制系統(tǒng)之間的連鎖控制及信息共享。
文檔編號(hào)G05B19/05GK201965463SQ20102067743
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者成佳慶, 潘廣全, 王海濱, 田振云, 趙運(yùn)達(dá) 申請(qǐng)人:山東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司青州卷煙廠