專利名稱：智能跟蹤曲線通道機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種港口上下船的登船塔通用配套設(shè)備。
技術(shù)背景 船是海上的運(yùn)輸工具，當(dāng)船只到港時(shí)，不管是乘客還是貨物能從船上到達(dá)岸邊的 地面上，確實(shí)是一件麻煩的事情，通常是在港口岸上建有幾十米高的登船塔，塔內(nèi)設(shè)有能上 能下的步行梯或先進(jìn)一點(diǎn)的電梯，當(dāng)船只到港后，在船與登船塔搭接平臺(tái)之間搭上橋板，客 貨通過橋板再乘電梯到達(dá)地面，但是船有大小高矮，海水有漲潮落潮，潮水時(shí)時(shí)刻刻都在 變，而固定在岸上的登船塔卻不會(huì)變，因而搭接在它們之上的橋板就隨著潮水的漲落而發(fā) 生角度的改變，扭曲變形，嚴(yán)重破壞了橋板的穩(wěn)定性和可靠性，人身安全也受到了威脅。
發(fā)明內(nèi)容 為了解決上述的問題，本實(shí)用新型提供一種智能跟蹤曲線通道機(jī)構(gòu)，它代替了傳 統(tǒng)的上岸機(jī)構(gòu)，能夠讓客貨安全，準(zhǔn)確，快捷，舒適的上岸。 —種智能跟蹤曲線通道機(jī)構(gòu)，它包括活動(dòng)門，維修平臺(tái)，操縱平臺(tái)，橋架，角度傳感
器，擺動(dòng)雙梯，安全繩，萬向腳輪座，萬向腳輪和控制電路，所述的活動(dòng)門由門架、第一軸承
座、第二軸承座、電動(dòng)機(jī)、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)小齒輪、第二驅(qū)動(dòng)小齒輪、第一
連接套、第二連接套、減速器、電控箱、呼梯盤和導(dǎo)輪構(gòu)成，門架上部設(shè)有第一軸承座、第二
軸承座、電動(dòng)機(jī)、電控箱和維修平臺(tái)，電動(dòng)機(jī)與減速器連接，減速器的輸出軸的一端通過第
二連接套與第一傳動(dòng)軸連接，第一傳動(dòng)軸穿過第一軸承座，減速器的輸出軸的另一端通過
第一連接套與第二傳動(dòng)軸連接，第二傳動(dòng)軸穿過第二軸承座，第二傳動(dòng)軸的一端與第一驅(qū)
動(dòng)小齒輪連接，第一傳動(dòng)軸的一端與第二驅(qū)動(dòng)小齒輪連接，門架中部設(shè)有呼梯盤，門架下部
設(shè)有操縱平臺(tái)、導(dǎo)輪，橋架的一端與門架連接，橋架的另一端與萬向腳輪座連接，萬向腳輪
安裝在萬向腳輪座上，角度傳感器設(shè)置在橋架的外側(cè)，擺動(dòng)雙梯設(shè)置在橋架的兩側(cè)，安全繩
的一端與門架固定，另一端與橋架固定；所述的控制電路由主控系統(tǒng)電路、電源電路、安全
保護(hù)系統(tǒng)電路、信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路、信號(hào)采集系統(tǒng)電路、手動(dòng)操作系統(tǒng)電路、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
電路和電動(dòng)系統(tǒng)電路構(gòu)成，電源電路的輸出端、安全保護(hù)系統(tǒng)電路的輸出端、手動(dòng)操作系統(tǒng)
電路的輸出端和信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路的輸出端分別與主控系統(tǒng)電路的輸入端連接，主控
系統(tǒng)電路的輸出端分別與信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路的輸入端和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路的輸入端連接，
信號(hào)采集系統(tǒng)電路的輸出端與信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路的輸入端連接，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路的輸出
端與電動(dòng)系統(tǒng)電路的輸入端連接。 本實(shí)用新型的有益效果是，所述的活動(dòng)門由門架、第一軸承座、第二軸承座、電動(dòng) 機(jī)、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)小齒輪、第二驅(qū)動(dòng)小齒輪、第一連接套、第二連接套、 減速器、電控箱、呼梯盤和導(dǎo)輪構(gòu)成，門架上部設(shè)有第一軸承座、第二軸承座、電動(dòng)機(jī)、電控 箱和維修平臺(tái)，電動(dòng)機(jī)與減速器連接，減速器的輸出軸的一端通過第二連接套與第一傳動(dòng) 軸連接，第一傳動(dòng)軸穿過第一軸承座，減速器的輸出軸的另一端通過第一連接套與第二傳動(dòng)軸連接，第二傳動(dòng)軸穿過第二軸承座，第二傳動(dòng)軸的一端與第一驅(qū)動(dòng)小齒輪連接，第一傳 動(dòng)軸的一端與第二驅(qū)動(dòng)小齒輪連接，門架中部設(shè)有呼梯盤，門架下部設(shè)有操縱平臺(tái)、導(dǎo)輪， 橋架的一端與門架連接，橋架的另一端與萬向腳輪座連接，萬向腳輪安裝在萬向腳輪座上， 角度傳感器設(shè)置在橋架的側(cè)，擺動(dòng)雙梯設(shè)置在橋架的兩側(cè)，安全繩的一端與門架固定，另一 端與橋架固定；所述的控制電路由主控系統(tǒng)電路、電源電路、安全保護(hù)系統(tǒng)電路、信號(hào)分析 處理系統(tǒng)電路、信號(hào)采集系統(tǒng)電路、手動(dòng)操作系統(tǒng)電路、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路和電動(dòng)系統(tǒng)電路構(gòu) 成，電源電路的輸出端、安全保護(hù)系統(tǒng)電路的輸出端、手動(dòng)操作系統(tǒng)電路的輸出端和信號(hào)分 析處理系統(tǒng)電路的輸出端分別與主控系統(tǒng)電路的輸入端連接，主控系統(tǒng)電路的輸出端分別 與信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路的輸入端和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路的輸入端連接，信號(hào)采集系統(tǒng)電路的輸 出端與信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路的輸入端連接，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路的輸出端與電動(dòng)系統(tǒng)電路的輸 入端連接；它代替了傳統(tǒng)的上岸機(jī)構(gòu)，能夠讓客貨安全，準(zhǔn)確，快捷，舒適的上岸。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。[0007]圖1:為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2:為活動(dòng)門的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3:為圖2的左視示意圖；圖4:為A-A剖視示意圖；圖5:為本實(shí)用新型的控制電路示意圖；圖6:為安全保護(hù)系統(tǒng)電路示意圖；圖7:為信號(hào)采集系統(tǒng)電路與信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路連接示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-7所示，一種智能跟蹤曲線通道機(jī)構(gòu)，活動(dòng)門1由門架16、第一軸承座19、 第二軸承座23、電動(dòng)機(jī)8、第一傳動(dòng)軸21、第二傳動(dòng)軸12、第一驅(qū)動(dòng)小齒輪13、第二驅(qū)動(dòng)小 齒輪20、第一連接套11、第二連接套22、減速器9、電控箱14、呼梯盤15、導(dǎo)輪17和導(dǎo)輪18 構(gòu)成，門架16上部設(shè)有第一軸承座19、第二軸承座23、電動(dòng)機(jī)8、電控箱14和維修平臺(tái)24， 電動(dòng)機(jī)8與減速器9連接，減速器9的輸出軸10的一端通過第二連接套22與第一傳動(dòng)軸 21連接，第一傳動(dòng)軸21穿過第一軸承座19，減速器9的輸出軸10的另一端通過第一連接 套11與第二傳動(dòng)軸12連接，第二傳動(dòng)軸12穿過第二軸承座23，第二傳動(dòng)軸12的一端與 第一驅(qū)動(dòng)小齒輪13連接，第一傳動(dòng)軸21的一端與第二驅(qū)動(dòng)小齒輪20連接，門架16中部設(shè) 有呼梯盤15，門架16下部設(shè)有操縱平臺(tái)25、導(dǎo)輪17和導(dǎo)輪18，橋架3的一端與門架16連 接，橋架16的另一端與萬向腳輪座7連接，萬向腳輪6安裝在萬向腳輪座7上，角度傳感器 4設(shè)置在橋架3的外側(cè)，擺動(dòng)雙梯5設(shè)置在橋架3的兩側(cè)，安全繩2的一端與門架16固定， 另一端與橋架3固定；控制電路由主控系統(tǒng)電路28、電源電路26、安全保護(hù)系統(tǒng)電路30、信 號(hào)分析處理系統(tǒng)電路32、信號(hào)采集系統(tǒng)電路33、手動(dòng)操作系統(tǒng)電路29、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路27和 電動(dòng)系統(tǒng)電路31構(gòu)成，電源電路26的輸出端、安全保護(hù)系統(tǒng)電路30的輸出端、手動(dòng)操作系 統(tǒng)電路29的輸出端和信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路32的輸出端分別與主控系統(tǒng)電路28的輸入 端連接，主控系統(tǒng)電路28的輸出端分別與信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路32的輸入端和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電路27的輸入端連接，信號(hào)采集系統(tǒng)電路33的輸出端與信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路32的輸入 端連接，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路27的輸出端與電動(dòng)系統(tǒng)電路31的輸入端連接；電動(dòng)系統(tǒng)電路31的電動(dòng)機(jī)M與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路27的接觸器KM3連接，接觸器KM3與接觸器KM2連接，接觸器KM2 與變頻器VS連接，變頻器VS與制動(dòng)電阻R連接，變頻器VS與接觸器KM1連接，接觸器KM1 與電源電路26的限流斷路器QF1連接，限流斷路器QF1與380V電源連接，限流斷路器QF4 的一端連入電源電路26，限流斷路器QF4的另一端與控制變壓器TC1連接，熔斷器FU3與控 制變壓器TC1的一個(gè)輸出端連接，接觸器KM2與熔斷器FU3連接，接觸器KY1的一端與接觸 器KM2連接，接觸器KY1的另一端與整流橋QL連接，接觸器KM1與控制變壓器TC1的另一 個(gè)輸出端連接，接觸器KY2的一端與接觸器KM1連接，接觸器KY2的另一端與整流橋QL連 接，繼電器KA1的一端連入接觸器KM2與接觸器KY1之間，繼電器KA1的另一端連入接觸器 KM1與接觸器KY2之間，電磁制動(dòng)器YB的一端與整流橋QL連接，電磁制動(dòng)器YB的另一端與 電動(dòng)機(jī)M連接，控制變壓器TC1的一個(gè)輸出端與熔斷器FU4的一端連接，熔斷器FU4的另一 端分別與安全保護(hù)系統(tǒng)電路的急停按鈕SQ1、主控系統(tǒng)電路的可編程序控制器CPU連接，上 極限開關(guān)SQ3與急停按鈕SQ1連接，下極限開關(guān)SQ4與上極限開關(guān)SQ3連接，變頻器故障信 號(hào)VS與下極限開關(guān)SQ4連接，變頻器故障信號(hào)VS與相序器KBM連接，相序器KBM分別與層 門開關(guān)1SQ、接觸器KM1連接，層門開關(guān)1SQ分別與繼電器KA3、接觸器KM2和接觸器KM3連 接，手動(dòng)操作系統(tǒng)電路29的手動(dòng)、自動(dòng)鑰匙開關(guān)SA1、上越程開關(guān)SB5、下越程開關(guān)SB6分別 與可編程序控制器CPU連接，信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路32的角度顯示儀Jl與可編程序控制 器CPU連接，信號(hào)采集系統(tǒng)電路33的角度傳感器4與信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路32的角度顯 示儀Jl連接，接觸器KY1與接觸器KY2并聯(lián)后連入可編程序控制器CPU，安全保護(hù)系統(tǒng)電路 30的繼電器KA2、繼電器KA3和繼電器KA4分別與可編程序控制器CPU連接，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路 27的變頻器VS與可編程序控制器CPU連接；安全保護(hù)系統(tǒng)電路30的限流斷路器QF的一 端與220V電源連接，限流斷路器QF的另一端的一個(gè)輸出端分別與限流斷路器QF2的一個(gè) 輸入端、限流斷路器QF3的一個(gè)輸入端連接，限流斷路器QF的另一個(gè)輸出端分別與限流斷 路器QF2的一個(gè)輸入端、限流斷路器QF3的一個(gè)輸入端連接，插座CZ2與限流斷路器QF2連 接，溫控開關(guān)t2控制軸流風(fēng)機(jī)F1，溫控開關(guān)tl控制加熱器Rt，熔斷器FU2、角度顯示儀Jl 和插座CZ1與限流斷路器QF3連接，電源變壓器TC2與充電器CH連接，充電器CH與蓄電池 BAT連接，蓄電池BAT與報(bào)警喇叭H、報(bào)警器Hl、繼電器KA4、接觸器KM1、報(bào)警按鈕SB1和繼 電器KA2連接。
權(quán)利要求一種智能跟蹤曲線通道機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括活動(dòng)門，維修平臺(tái)，操縱平臺(tái)，橋架，角度傳感器，擺動(dòng)雙梯，安全繩，萬向腳輪座，萬向腳輪和控制電路，所述的活動(dòng)門由門架、第一軸承座、第二軸承座、電動(dòng)機(jī)、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)小齒輪、第二驅(qū)動(dòng)小齒輪、第一連接套、第二連接套、減速器、電控箱、呼梯盤和導(dǎo)輪構(gòu)成，門架上部設(shè)有第一軸承座、第二軸承座、電動(dòng)機(jī)、電控箱和維修平臺(tái)，電動(dòng)機(jī)與減速器連接，減速器的輸出軸的一端通過第二連接套與第一傳動(dòng)軸連接，第一傳動(dòng)軸穿過第一軸承座，減速器的輸出軸的另一端通過第一連接套與第二傳動(dòng)軸連接，第二傳動(dòng)軸穿過第二軸承座，第二傳動(dòng)軸的一端與第一驅(qū)動(dòng)小齒輪連接，第一傳動(dòng)軸的一端與第二驅(qū)動(dòng)小齒輪連接，門架中部設(shè)有呼梯盤，門架下部設(shè)有操縱平臺(tái)、導(dǎo)輪，橋架的一端與門架連接，橋架的另一端與萬向腳輪座連接，萬向腳輪安裝在萬向腳輪座上，角度傳感器設(shè)置在橋架的外側(cè)，擺動(dòng)雙梯設(shè)置在橋架的兩側(cè)，安全繩的一端與門架固定，另一端與橋架固定；所述的控制電路由主控系統(tǒng)電路、電源電路、安全保護(hù)系統(tǒng)電路、信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路、信號(hào)采集系統(tǒng)電路、手動(dòng)操作系統(tǒng)電路、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路和電動(dòng)系統(tǒng)電路構(gòu)成，電源電路的輸出端、安全保護(hù)系統(tǒng)電路的輸出端、手動(dòng)操作系統(tǒng)電路的輸出端和信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路的輸出端分別與主控系統(tǒng)電路的輸入端連接，主控系統(tǒng)電路的輸出端分別與信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路的輸入端和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路的輸入端連接，信號(hào)采集系統(tǒng)電路的輸出端與信號(hào)分析處理系統(tǒng)電路的輸入端連接，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路的輸出端與電動(dòng)系統(tǒng)電路的輸入端連接。
專利摘要一種智能跟蹤曲線通道機(jī)構(gòu)，它包括控制電路，門架上部設(shè)有軸承座、電動(dòng)機(jī)、電控箱和維修平臺(tái)，電動(dòng)機(jī)與減速器連接，減速器的輸出軸的一端通過連接套與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸穿過軸承座，減速器的輸出軸的另一端通過連接套與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸穿過軸承座，傳動(dòng)軸的一端與驅(qū)動(dòng)小齒輪連接，門架中部設(shè)有呼梯盤，門架下部設(shè)有操縱平臺(tái)、導(dǎo)輪，橋架的一端與門架連接，橋架的另一端與萬向腳輪座連接，萬向腳輪安裝在萬向腳輪座上，角度傳感器設(shè)置在橋架的外側(cè)，擺動(dòng)雙梯設(shè)置在橋架的兩側(cè)，安全繩的一端與門架固定，另一端與橋架固定；它代替了傳統(tǒng)的上岸機(jī)構(gòu)，能夠讓客貨安全，準(zhǔn)確，快捷，舒適的上岸。
文檔編號(hào)G05B19/04GK201443041SQ20092001325
公開日2010年4月28日 申請(qǐng)日期2009年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月27日
發(fā)明者李秋發(fā) 申請(qǐng)人:上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))沈陽電梯有限公