專利名稱：精密纏繞裝置中的滯后角控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于精密纏繞裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種精密纏繞裝置的控制系統(tǒng)，尤其涉 及一種用于光纖和線材的精密纏繞裝置中的滯后角控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
精密纏繞裝置是精密電子元器件生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，主要用于電子、電力、航 天、兵器和船舶等領(lǐng)域制造電位器、電阻器、傳感器以及通訊布線線圈等精密電子元器件。 目前，在精密線圈的繞制過程中主要采用高精度的交流伺服系統(tǒng)和高精密的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其 理論上能夠完全滿足線圈精度要求，但在實(shí)際應(yīng)用中，由于線材的線徑變化和線材張力變 化以及骨架表面不平整度等諸多不確定因素的影響，線圈表面會出現(xiàn)一些間隙和不均勻現(xiàn) 象，導(dǎo)致排線精度達(dá)不到設(shè)計要求。因此在一些高精度的線圈繞制工藝中還采用半自動人 工逼線的繞制方式，其效率低，勞動強(qiáng)度大，最為嚴(yán)重的是線圈的排線精度受人為因素影響 比較大，成品率較低，質(zhì)量難以保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種精密纏繞 裝置中的滯后角控制系統(tǒng)，其繞制精度高且勞動強(qiáng)度小，同時實(shí)現(xiàn)了自動化控制和纏繞過 程中無間隙以及精密排繞的目的。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種精密纏繞裝置中的滯后角 控制系統(tǒng)，其特征在于包括精密攝像裝置、高速圖像處理系統(tǒng)、精密排線系統(tǒng)，其中，所述 精密攝像裝置包括滯后角檢測系統(tǒng)，所述高速圖像處理系統(tǒng)包括圖像識別系統(tǒng)，所述精密 排線系統(tǒng)包括交流伺服系統(tǒng)和排線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且所述排線執(zhí)行機(jī)構(gòu)由精密滾珠絲杠和精密 直線導(dǎo)軌組成；所述滯后角檢測系統(tǒng)連接圖像識別系統(tǒng)和排線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并將檢測的結(jié)果 送于所述圖像識別系統(tǒng)經(jīng)圖像識別系統(tǒng)識別后由總控制系統(tǒng)中的計算機(jī)來實(shí)施控制，所述 排線執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接交流伺服系統(tǒng)，并通過控制所述交流伺服系統(tǒng)帶動精密滾珠絲杠來控制 排線螺距大小，所述交流伺服系統(tǒng)還連接運(yùn)動控制板卡，且所述運(yùn)動控制板卡與圖像識別 系統(tǒng)連接。所述精密攝像裝置為CXD攝像裝置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明通過精密攝像裝置和高速圖像處理 系統(tǒng)對滯后角的變化進(jìn)行自動測量，將信號反饋到總控制系統(tǒng)計算機(jī)中，并通過交流伺服 系統(tǒng)驅(qū)動精密滾珠絲杠排線，實(shí)現(xiàn)對滯后角的閉環(huán)控制，以保證線圈的精密纏繞，其繞制精 度高且勞動強(qiáng)度小，同時實(shí)現(xiàn)了自動化控制和纏繞過程中無間隙以及精密排繞的目的。下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理框圖2為現(xiàn)有技術(shù)繞制過程中出現(xiàn)間隙的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明繞制的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1-滯后角檢測系統(tǒng)；2-圖像識別系統(tǒng)； 3-排線執(zhí)行機(jī)構(gòu)；4-交流伺服系統(tǒng)； 5-運(yùn)動控制板卡； 6-總控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式如圖1，本發(fā)明一種精密纏繞裝置中的滯后角控制系統(tǒng)，包括精密攝像裝置、高速 圖像處理系統(tǒng)、精密排線系統(tǒng)，其中，所述精密攝像裝置包括滯后角檢測系統(tǒng)1，所述高速圖 像處理系統(tǒng)包括圖像識別系統(tǒng)2，所述精密排線系統(tǒng)包括交流伺服系統(tǒng)4和排線執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3，且所述排線執(zhí)行機(jī)構(gòu)3由精密滾珠絲杠和精密直線導(dǎo)軌組成；所述滯后角檢測系統(tǒng)1連 接圖像識別系統(tǒng)2和排線執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，并將檢測的結(jié)果送于所述圖像識別系統(tǒng)2經(jīng)圖像識別 系統(tǒng)2識別后由總控制系統(tǒng)6中的計算機(jī)來實(shí)施控制，所述排線執(zhí)行機(jī)構(gòu)3連接交流伺服 系統(tǒng)4，并通過控制所述交流伺服系統(tǒng)4帶動精密滾珠絲杠來控制排線螺距大小，所述交流 伺服系統(tǒng)4還連接運(yùn)動控制板卡5，且所述運(yùn)動控制板卡5與圖像識別系統(tǒng)2連接。在本實(shí)施例中，精密攝像裝置為CCD攝像裝置。在使用中過程中，由精密攝像裝置 和高速圖像處理系統(tǒng)分別對滯后角的變化進(jìn)行自動測量和處理后，將信號反饋到總控制系 統(tǒng)中的計算機(jī)中，并通過交流伺服系統(tǒng)4驅(qū)動精密滾珠絲杠排線，實(shí)現(xiàn)對滯后角的閉環(huán)控 制，以保證線圈的精密纏繞。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明 技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技 術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種精密纏繞裝置中的滯后角控制系統(tǒng)，其特征在于包括精密攝像裝置、高速圖 像處理系統(tǒng)、精密排線系統(tǒng)，其中，所述精密攝像裝置包括滯后角檢測系統(tǒng)(1)，所述高速圖 像處理系統(tǒng)包括圖像識別系統(tǒng)O)，所述精密排線系統(tǒng)包括交流伺服系統(tǒng)(4)和排線執(zhí)行 機(jī)構(gòu)(3)，且所述排線執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)由精密滾珠絲杠和精密直線導(dǎo)軌組成；所述滯后角檢測 系統(tǒng)(1)連接圖像識別系統(tǒng)(2)和排線執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)，并將檢測的結(jié)果送于所述圖像識別系 統(tǒng)⑵經(jīng)圖像識別系統(tǒng)⑵識別后由總控制系統(tǒng)(6)中的計算機(jī)來實(shí)施控制，所述排線執(zhí) 行機(jī)構(gòu)(3)連接交流伺服系統(tǒng)(4)，并通過控制所述交流伺服系統(tǒng)(4)帶動精密滾珠絲杠來 控制排線螺距大小，所述交流伺服系統(tǒng)(4)還連接運(yùn)動控制板卡(5)，且所述運(yùn)動控制板卡 (5)與圖像識別系統(tǒng)⑵連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的精密纏繞裝置中的滯后角控制系統(tǒng)，其特征在于所述精密 攝像裝置為CXD攝像裝置。
全文摘要
本發(fā)明包括精密攝像裝置、高速圖像處理系統(tǒng)、精密排線系統(tǒng)，其中，精密攝像裝置包括滯后角檢測系統(tǒng)，高速圖像處理系統(tǒng)包括圖像識別系統(tǒng)，精密排線系統(tǒng)包括交流伺服系統(tǒng)和排線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且排線執(zhí)行機(jī)構(gòu)由精密滾珠絲杠和精密直線導(dǎo)軌組成；滯后角檢測系統(tǒng)連接圖像識別系統(tǒng)和排線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并將檢測的結(jié)果送于圖像識別系統(tǒng)經(jīng)圖像識別系統(tǒng)識別后由總控制系統(tǒng)中的計算機(jī)來實(shí)施控制，排線執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接交流伺服系統(tǒng)，并通過控制所述交流伺服系統(tǒng)帶動精密滾珠絲杠來控制排線螺距大小，交流伺服系統(tǒng)還連接運(yùn)動控制板卡，且運(yùn)動控制板卡與圖像識別系統(tǒng)連接。本發(fā)明繞制精度高且勞動強(qiáng)度小，同時實(shí)現(xiàn)了自動化控制。
文檔編號G05D3/12GK102053627SQ200910218619
公開日2011年5月11日 申請日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者鄧鶴鳴 申請人:西北機(jī)器有限公司