專利名稱：電腦擺線提花編織機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及編織機械，具體涉及計算機控制的提花編織機。
背景技術：
編織機械工藝由歐洲引入我國，改變了我國傳統(tǒng)人工編織的歷史.在
上世紀80年代，我國就開始了計算機圖案設計的應用，但真正應用計算機 進行控制提花編織工藝的創(chuàng)新技術出現在本世紀初。如我國專利號 200520082534. X,涉及的是電腦六色綢線提花才幾的傳動裝置，電腦控制的 驅動裝置是通過變速箱、齒輪、蝸桿來實現編織。又如我國專利號 200720022422.4,涉及提花機的電腦控制裝置，電腦所控制的驅動裝置是 電磁線圖。上述專利對提高提花編織工藝水平具有一定作用，但由于提花 工藝很復雜，編織中的故障率很高，速度也不理想，故自動化管理效益較 低.
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是，提供一種集圖案花玟設計系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)、 步進電機驅動系統(tǒng)為一體的電腦擺線提花編織機，克服現有產品和技術的 不足.
本發(fā)明所采用的技術方案是
圖案花紋設計系統(tǒng)，設有功能鍵、顯示屏、處理器、內存、U盤、通 ifUl等，采用intarsia和em-intarsia可兼用的i殳i十禾呈序；
計算機控制系統(tǒng)包括，中央處理器CPLD芯片機,前編織單元控制器、 后編織單元控制器、經編織單元控制器、平移單元控制器，各單無控制器 采用PC8825芯片；在計算機控制系統(tǒng)中，中央處理器(21)四個出線端分別與前編織單元控制器(16)、后編織單元控制器(17)、經編織單元控制器 (18)、平移單元控制器(19)接口連接。
步進電機驅動系統(tǒng)包括，前編織機頭及其步進電機和磁性傳感器，后 編織機頭及其步進電機和磁性傳感器，經編織機構及其步進電機和磁性傳 感器，平移機構及其步進電機和磁性傳感器.
設計系統(tǒng)將設計的圖案花紋、色彩、針數、速度等信息資料存入中央 處理器；中央處理器向前編織單元控制器、后編織單元控制器、經編織單 元控制器、平移單元控制器發(fā)出指令，各單元控制器分別向本單元的步進 電機發(fā)出指令，各單元的步進電機驅動本單元的編制才幾構動作，各單元的 磁性傳感器將本單元編制機構的編織狀態(tài)信息向本單元控制器反々貴，本單 元控制器再發(fā)出下一指令，各單元在計算機控制系統(tǒng)的指令下，完成設計系 統(tǒng)的編織^i序.
由于本發(fā)明利用了步進電機的步進特征，設計系統(tǒng)采用intarsia和 em-intarsia可兼用的設計程序，并采用CPLD芯片機的中央處理器，分 單元對步進電機進行動作控制.與現有技術相比，具有整機結構緊湊，編織 速度快、質量高、故障率低等特點，可進一步提高自動化管理效益。
圖1為整機結構示意圖
圖2為線咀與線咀夾的結合圖
圖3為針板的仰視圖
圖4為線咀的水平狀態(tài)正視圖
圖5為線咀的水平狀態(tài)左視圖
圖6為齒條與齒輪的嚙合狀態(tài)7為計算機控制系統(tǒng)方框圖 實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明
在圖1中，機架1的一側面設有電路板的外盒12,外盒12內置控制 系統(tǒng)電路板.機架1的臺面上安有帶顯示器的鍵盤13，所有的機件安置在 機架1臺面的上方。其中的特征部件是1號一4號步進電機，1號-4號 步進電機為單相直線式，使用電壓為IIOV或220V的交流電源，額定電流 為0.2A-1A,編碼器為400P/K.為了節(jié)能和降低故障率，步進電機按實際 工作電流的1.2倍選擇功率。步進電機的編碼器電路受單元控制器控制。 1號步進電機14傳動前編織機頭6,并同1號》茲性傳感器24位于長滾珠 導軌2的正面；2號步進電機15傳動后編織機頭7,并同2號磁性傳感器 25位于長滾珠導軌2的背面；3號步進電機8為齒輪電機，并同3號磁性 傳感器26位于短滾珠導軌3的一側，擺動齒輪37與短滾珠導軌3正面的 齒條11嚙合，構成擺線傳動機構.針板10位于短滾J朱導軌3的正面。4號 磁性傳感器27靠近4號步進電機9， 4號步進電機9的傳動輪與轉輪28 上套有同步帶5,同步帶5傳動上方的電纜長鏈4，電纜長鏈4的末端通 過連桿帶動前編織沖幾頭6和后編織機頭7作平行同步移動。
在圖2、圖3中，針板(10)的正面設有一排線咀夾(30)，線咀夾設有"U" 形槽(3D, "U，，形槽的內層設有一排圓孔(32),線咀(29)卡在"U"形槽中.
在圖4、圖5中，線咀(29)由進線口 (33)、出線口(34)、和兩個擺線槽 (35)構成，線咀的中心為穿心孔.在編輯織中，前編織才幾頭6夾住線咀的擺 線槽(35)進入線咀夾(30)，待完成前編織后，后編織機頭7夾住線咀的擺 線槽退出線咀夾，完成一個擺線過程.在圖6中，齒條(11)中的單齒(36)為梯形，3號步進電機(8 )的齒輪(37) 與齒條的單齒嚙合.在編織中，齒輪的正反轉動，帶動齒條左右擺動.
在圖7中，鍵盤13除設有按鍵功能外，還設有液晶顯示屏。設計系 統(tǒng)20的配置有奔騰處理器、SLOT狀態(tài)的PCL、分辨率為1280 x 1024的顯 示器，512MB以上的U盤、M0TION NETPCL通訊板。設計系統(tǒng)20兼用INTARSIA 和EM-INTARSIA兩種設計程序。設計系統(tǒng)20的信息資津+通過U盤插入4建 盤13，由鍵盤13輸入計算機控制系統(tǒng)。計算機控制系統(tǒng)包括中央處理器 CPLD芯片機21、前編織單元控制器16、后編織單元控制器17、經編織單 元控制器18、平移單元控制器19。中央處理器CPLD芯片機分四路分別與 前編織單元控制器16、后編織單元控制器17、經編織單元控制器18、平 移控制器19接口連接。各單元控制器采用PC8825芯片。
在步進電機驅動系統(tǒng)中，前編織單元控制器16兩接口分別與1號步 進電機14的編碼器和1號磁性傳感器24連接，1號步進電機14傳動前 編織機頭6;后編織單元控制器17兩接口分別與2號步進電機15的編碼 器和2號磁性傳感器25連接，2號步進電機15傳動后編織機頭7;經編 織單元控制器18兩接口分別與3號步進電機8的編碼器和3號磁性傳感 形器26連接，3號步進電機8傳動經編織機構22;平移單元控制器19分 別與4號步進電機9的編碼器和4號磁性傳感器27連接，4號步進電機 傳動平移積4勾23.
本發(fā)明不i"義適用編織單面花紋，而且適用編織雙面花紋。
權利要求
1.電腦擺線提花編織機，由圖案花紋設計系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)、步進電機驅動系統(tǒng)組成，其特征在于圖案花紋設計系統(tǒng)(20)，配置有奔騰處理器、SLOT狀態(tài)的PCL、分辨率為1280×1024的顯示器，512MB以上的U盤、MOTION NETPCL通訊板，設計系統(tǒng)(20)采用intarsia和em-intarsia可兼用的設計程序；計算機控制系統(tǒng)包括中央處理器(21)、前編織單元控制器(16)、后編織單元控制器(17)、經編織單元控制器(18)、平移單元控制器(19)，中央處理器(21)采用CPLD芯片，各單元控制器采用PC8825芯片；步進電機驅動系統(tǒng)包括，前編織機頭(6)及1號步進電機(14)和1號磁性傳感器(24)，后編織機頭(7)及2號步進電機(15)和2號磁性傳感器(25)，經編織機構(22)及3號步進電機(8)和3號磁性傳感器(26)，平移機構(23)及4號步進電機(9)和4號磁性傳感器(27)；設計系統(tǒng)(20)將設計的圖案花紋、色彩、針數、速度等信息資料存入中央處理器(21)，中央處理器(21)向前編織單元控制器(16)、后編織單元控制器(17)、經編織單元控制器、平移單元控制器(19)發(fā)出指令，各單元控制器分別向本單元的步進電機(8)、(9)、(14)、(15)發(fā)出指令，各單元的步進電機驅動本單元的編制機構動作，各單元的磁性傳感器(24)、(25)、(26)、(27)將本單元編制機構的編織狀態(tài)信息向本單元控制器反饋，本單元控制器再發(fā)出下一指令，各單元在計算機控制系統(tǒng)的指令下，完成設計系統(tǒng)(20)的編織程序
2. 根據權利要求1所述的電腦擺線提花編織機，其特征在于，在所述的計算機 控制系統(tǒng)中，中央處理器(21)出線端分別與前編織單元控制器(16)、后編織單 元控制器(17)、經編織單元控制器(18)、平移單元控制器(19)接口連接。
3. 根據權利要求1所述的電腦擺線提花編織機，其特征在于，在所述的步進電機驅動系統(tǒng)中，1號步進電機(14)傳動前編織機頭(6)，并同1號》茲性傳感器(24) 位于長滾珠導軌(2)的正面；2號步進電機(15)傳動后編織機頭(7)，并同2號 磁性傳感器(25)位于長滾珠導軌(2)的背面；3號步進電機(8)為齒輪電機，同 3號磁性傳感器(26)位于短滾珠導軌(3)的一側，與短滾珠導軌(3)正面的齒條 (ll)嚙合；針板(10)位于短滾珠導軌(3)的正面；4號磁〖生傳感器(27)靠近4號 步進電機(9); 4號步進電機(9)的傳動輪與轉輪(28)上套有同步帶(5)，同步帶 (S)傳動上方的電纜長鏈(4)，電纜長鏈(4)的末端通過連斥f帶動前編織機頭(6) 和后編織機頭(7)作平行同步擺動；前編織單元控制器(16)兩接口分別與1號 步進電機(14)的編碼器和1號磁性傳感器(24)連接，1號步進電機U4)傳動前 編織機頭(6);后編織單元控制器(17)的兩接口分別與2號步進電機(15)的編 碼器和2號磁性傳感器(25)連接；2號步進電機(15)傳動后編織機頭(7);經編 織單元控制器(18)兩接口分別與3號步進電機(8)的編碼器和3號磁性傳感器 (26)連接；3號步進電機(8)傳動經編織機構(22);平移單元控制器(19)分別與4 號步進電機(9)的編碼器和4號磁性傳感器(27)連接；4號步進電機傳動平移機 構(23).
4. 才艮據權利要求1所述的電腦擺線提花編織機，其特征在于，4H1(10)的正面 設有一排線咀夾(30)，線咀夾設有"U"形槽(31)， "U"形槽的內層設有一 排圓孔(32),線咀(29)卡在T形槽中.
5. 根據權利要求1所述的電腦擺線提花編織機，其特征在于，線咀(29)由進 線口(33)、出線口(34)、和兩個擺線槽(35)構成，線咀的中心為穿心孔.
6. 根據權利要求1所述的電腦擺線提花編織機，其特征在于，齒條(ll)中的 單齒(36)為梯形，3號步進電機(8)中的齒輪(37)與單齒(36)嚙合，構 成擺線傳動纟幾構.
全文摘要
電腦擺線提花編織機，為一種由圖案花紋設計系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)、步進電機驅動系統(tǒng)組為一體的提花編織機械。設計系統(tǒng)采用intarsia和em-intarsia可兼用的設計程序；中央控制系統(tǒng)包括中央處理器和各單元控制器，中央處理器采用CPLD芯片，各單元控制器采用PC8825芯片；步進電機驅動系統(tǒng)包括各單元動作機構及其步進電機和傳感器。設計系統(tǒng)將設計的圖案花紋等信息資料存入中央處理，中央處理器向各單元控制器發(fā)出指令，各單元控制器分別控制本單元的步進電機，各單元的步進電機驅動本單元的編制機構動作，各單元的傳感器將本單元編制機構的編織狀態(tài)信息向本單元控制器反饋，本單元控制器向步進電機再發(fā)出下一指令，各單元在中央控制系統(tǒng)的指令下，完成設計系統(tǒng)的編織程序。本發(fā)明與現有技術相比，具有整機結構緊湊，編織速度快、質量高、故障率低等特點，可進一步提高自動化管理效益。
文檔編號G05B19/418GK101586286SQ200910150899
公開日2009年11月25日 申請日期2009年6月25日 優(yōu)先權日2009年6月25日
發(fā)明者李相國 申請人:李相國