專利名稱：力紛爭試驗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及試驗環(huán)境的提供裝置，具體涉及一種能克服力紛爭減緩作用而可控地 激起力紛爭的力紛爭試驗裝置。
背景技術(shù)：
在對大尺寸大質(zhì)量的運動部件進(jìn)行操作時，往往需要通過多通道的操作部件同時 給運動部件施加操作力。例如在對飛機(jī)主舵面進(jìn)行操作時，通常是由2-3個液壓作動器同 時提供作動力。這樣，由于各個操作部件自身動態(tài)響應(yīng)能力的區(qū)別和制造組裝時積累下的 誤差，在各個操作部件之間可能存在微小的不同步。如果運動部件的剛度不高，那么這些不同步可以被部件自身的形變“吸收”，不會 對運動部件造成什么影響。但在運動部件剛度較高的情況下，由于運動部件自身不容易產(chǎn) 生形變，就會造成操作部件之間的“力紛爭”現(xiàn)象。力紛爭現(xiàn)象的反復(fù)出現(xiàn)，會引起金屬疲 勞，長時間積累很容易導(dǎo)致運動部件的疲勞損壞。本文中，為了便于描述，將運動部件和多 個操作部件共同形成的裝置稱為力綜合作動裝置。為了減緩這種力紛爭現(xiàn)象，就需要使用到力紛爭減緩裝置。如在授權(quán)公告號CN 1202360C的中國專利中，就公開了一種用于減緩或消除力紛爭的“多通道同步液壓伺服傳 動裝置”，其工作原理是，引入多個液壓裝置兩腔壓差(DP)之間的差值(DDP)作為閉環(huán)反饋 控制參數(shù)，然后通過比例積分環(huán)節(jié)形成對超前液壓裝置的負(fù)位移增量指令和對滯后液壓裝 置的正位移增量指令，從而通過減小液壓裝置之間的不同步來減緩力紛爭。力紛爭減緩裝置可以通過減緩力紛爭來保護(hù)整個系統(tǒng)的安全，但是在某些情況 下，人們卻希望在系統(tǒng)中存在力紛爭。例如在對力紛爭減緩裝置等的工作性能，或者力綜合 作動裝置的安全性進(jìn)行測試時，就需要在系統(tǒng)中激勵出所需的力紛爭狀況。此時，由于系統(tǒng)中的力紛爭減緩裝置也同時發(fā)揮作用，因此，激勵起的力紛爭會很 快被力紛爭減緩裝置減緩，這樣試驗環(huán)境就難以維持需要，使得試驗無法繼續(xù)進(jìn)行。而這正 是本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出一種力紛爭試驗裝置，其能夠根據(jù)試驗要求在與力 紛爭減緩裝置相連的力綜合作動裝置中反復(fù)激發(fā)出力紛爭，使得即使在力紛爭減緩裝置不 斷產(chǎn)生力紛爭減緩作用的情況下，也能激勵力綜合作動裝置維持試驗所需的力紛爭狀況。 這樣可以在不斷開力紛爭減緩裝置的情況下進(jìn)行試驗，使得試驗更加接近于真實情況，并 能對各種與力紛爭相關(guān)的裝置的性能做全方面的檢測。為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出了 一種克服力紛爭減緩作用而可控地激起力 紛爭的力紛爭試驗裝置，其包括數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊，用于對試驗進(jìn)行控制，并且顯示試驗中的 力紛爭狀況；指令生成模塊，其與數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊連接，用于輸入所需的力紛爭指令；接口電 路模塊，用于將力紛爭試驗裝置與力綜合作動裝置相連；控制運算模塊，其與所述指令生成模塊連接，以從所述指令生成模塊接收力紛爭指令并確定調(diào)節(jié)目標(biāo)值，同時又連接于所述 接口電路模塊的輸入端和輸出端之間，以從力綜合作動裝置接收力紛爭反饋，并將其和調(diào) 節(jié)目標(biāo)值結(jié)合后形成力紛爭的調(diào)節(jié)量。進(jìn)一步地，力紛爭試驗裝置還包括連接于所述接口電路模塊的輸入端和所述控制 運算模塊之間的濾波器，其用于濾除力紛爭反饋中的雜波信號。這樣可以有效提高實驗閉 環(huán)反饋的準(zhǔn)確性。進(jìn)一步地，力紛爭試驗裝置還包括連接于所述接口電路模塊的輸出端和所述控制 運算模塊之間的限幅器，用于限制輸出調(diào)節(jié)量的幅值，以免損壞相連設(shè)備。進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊還包括緊急切斷裝置，可以在緊急情況下切斷力紛爭試 驗裝置與被試系統(tǒng)的連接，快速停止力紛爭輸出以中斷試驗。進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊還包括數(shù)據(jù)存儲裝置，可以記錄試驗過程中的各種數(shù)據(jù) 以便在試驗結(jié)束后調(diào)取分析。進(jìn)一步地，力紛爭指令包括連續(xù)函數(shù)和脈沖函數(shù)。進(jìn)一步地，控制運算模塊包括PID控制器。進(jìn)一步地，接口電路模塊的輸入端包括力紛爭反饋接口電路，用于輸入力紛爭反 饋信號；其輸出端包括RVDT仿真電路，用于輸出各液壓作動器的調(diào)節(jié)量。進(jìn)一步地，各模塊及部件集成在一起，或者形成若干獨立單元后再連接。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提出一種克服力紛爭減緩作用而在力綜合作動裝置中 可控地激起力紛爭的試驗系統(tǒng)，其包括力紛爭減緩裝置和力綜合作動裝置，此外，還包括 根據(jù)本發(fā)明的力紛爭試驗裝置。通過本發(fā)明中的力紛爭試驗裝置，可以在試驗中激勵力綜合作動裝置產(chǎn)生所需的 力紛爭狀況，從而可以對力綜合作動裝置在各種力紛爭狀況下的性能進(jìn)行實際測試，由此 顯著提高力綜合作動裝置的有效性和可靠性，避免事故的發(fā)生。


現(xiàn)在將通過僅為舉例的方式，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，其 中圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的力紛爭試驗裝置；圖2顯示了采用本發(fā)明優(yōu)選實施方式進(jìn)行試驗的系統(tǒng)原理圖；圖3顯示了待試驗的力紛爭監(jiān)控裝置的兩種觸發(fā)條件，其中曲線A顯示了力紛爭 監(jiān)控裝置的第一種觸發(fā)條件，曲線B顯示了力紛爭監(jiān)控裝置的第二種觸發(fā)條件；圖4顯示了采用本發(fā)明優(yōu)選實施方式進(jìn)行試驗的流程圖。
具體實施例方式下面將對本發(fā)明優(yōu)選實施方式的裝置進(jìn)行描述，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)Ρ景l(fā) 明的優(yōu)勢有著更加清楚的了解。其中，為了更加容易理解相關(guān)內(nèi)容，將以提供對力紛爭監(jiān)控 裝置測試所需的力紛爭函數(shù)為例進(jìn)行描述。其中，力紛爭監(jiān)控裝置是對力綜合作動裝置中的力紛爭狀況進(jìn)行監(jiān)控并對故障情 況做出應(yīng)急響應(yīng)的安全裝置。當(dāng)系統(tǒng)中的力紛爭嚴(yán)重到一定程度時，僅僅通過力紛爭減緩裝置將難以滿足安全需要。這時就需要通過力紛爭監(jiān)控裝置來對力紛爭情況進(jìn)行監(jiān)控，以 檢查系統(tǒng)的力紛爭狀況是否進(jìn)入以下兩種情況(如圖3所示)一、DDP的值超過門限值 Pl (例如IOOOpsi)并保持Tl (例如IOs) ；二、DDP的值超過門限值P2(例如1500psi)的次 數(shù)達(dá)到N2 (例如一次)。一般來說，Pl < P2。當(dāng)滿足上述兩種條件之一時，力紛爭監(jiān)控裝置就會判斷其為故障情況。力紛爭監(jiān) 控裝置會只保留一路通道的操作部件(作動器)為主動模式，而將其余的操作部件(作動 器)轉(zhuǎn)入被動模式。從而通過減少主動工作的操作部件(作動器)的數(shù)量來消除力紛爭現(xiàn)象。在下面的例子中，將實現(xiàn)輸出其中的第一種條件的力紛爭狀況，即克服力紛爭減 緩裝置的作用，而將系統(tǒng)中的力紛爭在Pl (IOOOpsi)和P2(1500psi)之間保持Tl (10s)。首先參照圖2，其顯示了該優(yōu)選實施方式中完成試驗的系統(tǒng)原理圖。其中，右上方 的一組部件構(gòu)成了實施此優(yōu)選實施方式的力紛爭試驗裝置；在其下方的一組部件構(gòu)成了力 綜合作動裝置，在本實施方式中其包括兩個液壓作動器A、B和它們共同施加作動力的飛機(jī) 舵面；在左側(cè)上方的一組部件構(gòu)成了需要克服其作用的力紛爭減緩裝置；而在左側(cè)下方的 一組部件構(gòu)成了待試驗的裝置，即力紛爭監(jiān)控裝置。其中，如上文所述，力綜合作動裝置中的舵面由兩個液壓作動器A、B同時施加作 動力。作動力的大小通過由作動器電子控制裝置ACE調(diào)節(jié)作動器的輸出位移來間接進(jìn)行調(diào) 節(jié)。在兩個作動器A、B上分別具有位置傳感器(圖中未顯示)，以將作動器的位置參數(shù)反 饋給電子控制裝置ACE。兩個作動器A、B上還分別連接壓差傳感器(圖中未顯示)，其可以 測量每個作動器的兩液壓缸之間的壓差DPa和DPb，然后通過數(shù)據(jù)線將壓差值輸送到相關(guān)部 件，例如力紛爭試驗裝置的DDP反饋電路接口，以及力紛爭減緩裝置和力紛爭監(jiān)控裝置的 輸入口。力紛爭減緩裝置可在接收到壓差傳感器的后求出它們的平均值，進(jìn)而 求出不同液壓作動器A、B的兩腔壓差的差DDP，然后通過P/I補償器計算出消除力紛爭所 需的作動器位置變化指令，最后傳遞給力綜合作動裝置的ACE部件。力紛爭監(jiān)控裝置可在接收到壓差傳感器的DPa和DPb之后求出它們的差值DDP， 再將此DDP值與兩門限值IOOOpsi和1500psi做比較，當(dāng)高于IOOOpsi達(dá)到IOs時間或高 于1500psi達(dá)到一次之后，由力紛爭監(jiān)控裝置的輸出部分輸出故障觸發(fā)信號，由ACE切斷其 中一個液壓作動器A或B，使其轉(zhuǎn)入被動模式，從而消除了力紛爭。本次試驗希望實現(xiàn)的是 DDP高于IOOOpsi并維持IOs之后切斷一個液壓作動器，因此需要將DDP維持在IOOOpsi和 1500psi之間，以免觸發(fā)第二種情況而造成試驗失敗。除此以外的最后一個裝置即力紛爭試驗裝置是本發(fā)明所涉及到的核心部分，其作 用在于根據(jù)試驗人員的輸入指令激發(fā)出試驗所需的力紛爭DDP值，并在力紛爭減緩裝置存 在的情況下使DDP值與所需的值相吻合。如圖1所示，本實施方式中涉及的力紛爭試驗裝置主要包括以下組成部分?jǐn)?shù)據(jù)監(jiān)控和分析模塊，用于監(jiān)控和記錄力綜合作動裝置DDP值、DDP控制指令以及 ACE總線數(shù)據(jù)等。試驗人員可以通過該模塊實時監(jiān)控試驗中的數(shù)據(jù)，以便在發(fā)現(xiàn)可能造成系 統(tǒng)損害的異常情況時及時切斷力紛爭試驗裝置與被試系統(tǒng)的連接。此外，也可以在試驗結(jié) 束后通過該模塊調(diào)取試驗數(shù)據(jù)用于事后處理分析。
指令生成模塊，用于生成DDP的控制波形信號并控制信號的輸出時間和輸出周期 數(shù)等。試驗人員可以根據(jù)試驗要求通過人機(jī)交互界面來方便地設(shè)置各種DDP的控制波形信 號，例如像本例中將DDP穩(wěn)定在1000psi-1500psi的范圍內(nèi)，當(dāng)然也可以生成脈沖信號、方 波、正弦波或任意波形的DDP信號，從而滿足各種現(xiàn)有的或?qū)砜赡苡龅降脑囼炐枰?。本實施方式中的控制運算模塊包括減法器和PID控制器，用于將力紛爭反饋和調(diào) 節(jié)目標(biāo)值進(jìn)行綜合，以最終形成調(diào)節(jié)量。具體的綜合過程為，由減法器把收集到的DDP值和 調(diào)節(jié)目標(biāo)值進(jìn)行比較，然后把比較結(jié)果傳送至PID控制器，通過計算，形成關(guān)于位置增量的 調(diào)節(jié)量，以激勵起力綜合作動裝置不同作動器通道間的力紛爭，以使力綜合作動裝置的DDP 值達(dá)到或者保持在參考值。PID控制器由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成，通過調(diào)節(jié)PID參數(shù)可優(yōu) 化力紛爭試驗裝置的性能，從而使其更加迅速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地使被試系統(tǒng)的DDP達(dá)到指令目 標(biāo)值。接口電路模塊，用于實現(xiàn)力紛爭試驗裝置與其它設(shè)備之間的數(shù)據(jù)輸入和輸出，包 括DDP接口電路和RVDT信號仿真電路。前者用于解調(diào)并采集力紛爭減緩裝置中的壓差傳 感器的輸出電信號，并經(jīng)過減法運算獲得DDP數(shù)據(jù)，從而將兩作動器的當(dāng)前工作狀況反饋 給力紛爭試驗裝置，以便形成下一輪的調(diào)控。后者用于將PID控制器的輸出調(diào)制成可被ACE 識別的RVDT高頻信號。上述四個主要模塊既可以集成在一個完整的電腦系統(tǒng)中，也可以形成單獨的裝置 后再組合在一起。這兩種方案均不影響本發(fā)明的目的和效果。例如在本實施方式中，是將 前三個模塊集成在一套電腦設(shè)備中，而將接口電路模塊形成一臺單獨的設(shè)備。此外，系統(tǒng)中還可包括一些輔助性的部件，例如用于消除雜波輸入的濾波器，用于 限制輸出信號幅值以免損壞待試驗力綜合作動裝置的限幅器，以及各種A/D、D/A轉(zhuǎn)換器。下面將結(jié)合附圖4，通過已經(jīng)詳細(xì)描述的圖2中所示的裝置，對本例中的試驗流程 進(jìn)行詳細(xì)描述。其中，圖4是顯示了該試驗的流程圖。在試驗開始前的準(zhǔn)備階段，首先啟動力綜合作動裝置、力紛爭減緩裝置和力紛爭 監(jiān)控裝置。此時，整個系統(tǒng)處于正常使用狀況。如圖2所示，兩液壓作動器A、B共同對舵面施 加控制力。而由于兩作動器A、B自身動態(tài)響應(yīng)能力的區(qū)別和制造安裝時積累的誤差，它們 之間存在微小的不同步。但這一微小不同步在力紛爭減緩裝置的作用下迅速減小，并最終 幾乎為零。并且，由于整個系統(tǒng)中不存在異常狀況，力紛爭監(jiān)控裝置雖然處于監(jiān)視狀態(tài)中， 但并不產(chǎn)生效果。試驗開始時，首先啟動力紛爭試驗裝置，并將根據(jù)試驗需要(將力紛爭維持在 IOOOpsi和1500psi之間)而確定的1300psi的恒定DDP通過DDP指令生成模塊輸入系統(tǒng) 中。當(dāng)然，這里的DDP函數(shù)也可以是其它任意類型的函數(shù)，例如恒定數(shù)值、脈沖函數(shù)、方波函 數(shù)、三角波函數(shù)或者各種連續(xù)或離散的不規(guī)則函數(shù)。這樣，通過同樣的試驗方法就可以實現(xiàn) 各種目的的試驗，只需要根據(jù)試驗?zāi)康男薷能浖械呐卸l件，而無需再對裝置進(jìn)行修改。接下來，由于DDP指令函數(shù)恒為1300psi，因此整個過程中的調(diào)節(jié)目標(biāo)值均為 1300psi。如果采用的是變函數(shù)，那么每輪的調(diào)節(jié)目標(biāo)值將隨著指令函數(shù)值的變化而變化?？刂七\算模塊生成了 DDP調(diào)節(jié)目標(biāo)值1300psi，并與送入這里的反映當(dāng)前工作狀況下力紛爭狀況的力紛爭反饋進(jìn)行減法綜合，形成指令誤差。由于此時力紛爭試驗裝置剛 剛啟動，尚未能對力紛爭反饋造成影響，再加上力紛爭減緩裝置的削弱效果，此時的力紛爭 反饋幾乎是零。調(diào)節(jié)目標(biāo)值和力紛爭反饋經(jīng)過減法運算后得出當(dāng)前的調(diào)節(jié)量1300psi，并送 入后續(xù)的PID控制器中。PID控制器接受到這一輪的調(diào)節(jié)量1300psi后，根據(jù)內(nèi)置的運算規(guī)則將其分配到 兩路單獨的輸出電路中，以分別用于各個液壓作動器的控制。其中，分配誤差值時可以以任 意的比例進(jìn)行，也可以在分配后再乘以系數(shù)以進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)然還可以簡單地采用平均分配 的運算規(guī)則，即將兩路輸出電路的誤差值設(shè)置為大小相等方向相反，這也恰好就是本實施 方式中所采用的分配方式，即兩個誤差量分別為士650psi，這兩個誤差量經(jīng)過PID運算后， 分別形成對作動器A、B的調(diào)節(jié)量。接下來，再通過RVDT仿真電路將PID控制器輸出的兩路調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)換成ACE能識別 的高頻交流信號，并送至ACE中以供調(diào)節(jié)使用。在ACE處，還有另外兩路調(diào)節(jié)量輸入信號， 即由力紛爭減緩裝置根據(jù)當(dāng)前力紛爭反饋而生成的用于消除力紛爭的調(diào)節(jié)信號。在同一個 ACE處的兩路調(diào)節(jié)信號疊加后作為總的調(diào)節(jié)信號輸出給兩液壓作動器A、B。此時，從RVDT 仿真電路輸入的調(diào)節(jié)量遠(yuǎn)大于從力紛爭減緩裝置輸入的調(diào)節(jié)量，因此可以在很短的時間內(nèi) 實現(xiàn)設(shè)定的目標(biāo)值。ACE輸出的總的調(diào)節(jié)信號傳輸給兩液壓作動器A、B，并由兩液壓作動器分別給舵 面施加作動力，從而人為地形成力紛爭。通常來說系統(tǒng)不可能僅通過一次調(diào)節(jié)即得到試驗所需的力紛爭狀況，需要經(jīng)過多 次調(diào)節(jié)而反復(fù)進(jìn)行修正。因此，如上文中已經(jīng)提到的，力紛爭試驗裝置也會將力綜合作動裝 置的力紛爭反饋采入，經(jīng)濾波器濾去高頻雜波信號后輸入到控制運算模塊中，從而形成閉 合的控制回路，以確保所產(chǎn)生的力紛爭狀況滿足試驗的需要。經(jīng)過若干輪反復(fù)調(diào)節(jié)后，力綜合作動裝置中的力紛爭值DDP接近并達(dá)到了所設(shè)定 的目標(biāo)值1300psi，但是此時并不能將力紛爭試驗裝置的作用停止，因為力紛爭減緩裝置的 調(diào)節(jié)作用會使得力綜合作動裝置內(nèi)的力紛爭不斷偏離目標(biāo)值而趨向于零。因此也需要力紛 爭試驗裝置反復(fù)輸出調(diào)節(jié)量以對其值進(jìn)行修正，直到完成試驗為止。需要理解的是，本發(fā)明的內(nèi)容并不局限于實施方式中的內(nèi)容，而是可以采用任何 可選的方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以方便地想到各種修改方案，這些方案均應(yīng)作為本發(fā)明的 內(nèi)容而受到保護(hù)。
權(quán)利要求
一種克服力紛爭減緩作用而可控地激起力紛爭的力紛爭試驗裝置，其包括數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊，用于對試驗進(jìn)行控制，并且顯示試驗中的力紛爭狀況；指令生成模塊，其與所述數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊連接，用于輸入所需的力紛爭指令；接口電路模塊，用于將力紛爭試驗裝置與力綜合作動裝置相連；控制運算模塊，其與所述指令生成模塊連接，以從所述指令生成模塊接收力紛爭指令并確定調(diào)節(jié)目標(biāo)值，同時又連接于所述接口電路模塊的輸入端和輸出端之間，以從力綜合作動裝置接收力紛爭反饋，并將其和調(diào)節(jié)目標(biāo)值結(jié)合后形成力紛爭的調(diào)節(jié)量。
2.如權(quán)利要求1所述的力紛爭試驗裝置，其特征在于，所述力紛爭試驗裝置還包括連 接于所述接口電路模塊的輸入端和所述控制運算模塊之間的濾波器，其用于濾除力紛爭反 饋中的雜波信號。
3.如權(quán)利要求1所述的力紛爭試驗裝置，其特征在于，所述力紛爭試驗裝置還包括連 接于所述接口電路模塊的輸出端和所述控制運算模塊之間的限幅器，用于限制輸出調(diào)節(jié)量 的幅值，以免損壞相連設(shè)備。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的力紛爭試驗裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊 還包括緊急切斷裝置，可以在緊急情況下切斷力紛爭試驗裝置與被試系統(tǒng)的連接，快速停 止力紛爭輸出以中斷試驗。
5.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的力紛爭試驗裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊 還包括數(shù)據(jù)存儲裝置，可以記錄試驗過程中的各種數(shù)據(jù)以便在試驗結(jié)束后調(diào)取分析。
6.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的力紛爭試驗裝置，其特征在于，所述力紛爭指令包 括連續(xù)函數(shù)和脈沖函數(shù)。
7.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的力紛爭試驗裝置，其特征在于，所述控制運算模塊 包括PID控制器。
8.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的力紛爭試驗裝置，其特征在于，所述接口電路模塊 的輸入端包括力紛爭反饋接口電路，用于輸入力紛爭反饋信號；其輸出端包括RVDT仿真電 路，用于輸出各液壓作動器的調(diào)節(jié)量。
9.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的力紛爭試驗裝置，其特征在于，所述各模塊及部件 集成在一起，或者形成若干獨立單元后再連接。
10.一種克服力紛爭減緩作用而在力綜合作動裝置中可控地激起力紛爭的試驗系統(tǒng)， 其包括力紛爭減緩裝置和力綜合作動裝置，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-9中任意一項所述的力紛爭試驗裝置。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種克服力紛爭減緩作用而可控地激起力紛爭的力紛爭試驗裝置，其包括數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊，用于顯示試驗中的力紛爭狀況；指令生成模塊，用于輸入所需的力紛爭指令；控制運算模塊，其從指令生成模塊接收力紛爭指令并生成調(diào)節(jié)目標(biāo)值，同時從力綜合作動裝置接收力紛爭反饋，以和調(diào)節(jié)目標(biāo)值結(jié)合，從而形成力紛爭的調(diào)節(jié)量；接口電路模塊，用于將力紛爭試驗裝置與力綜合作動裝置相連。采用本發(fā)明的試驗裝置可以在不斷開力紛爭減緩裝置的情況下進(jìn)行試驗，使得試驗更加接近于真實情況。
文檔編號G05B19/04GK101988863SQ20091005571
公開日2011年3月23日 申請日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日
發(fā)明者李稷, 王偉琪, 王興波, 王旻, 謝殿煌, 馬顯超 申請人:中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司;中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司上海飛機(jī)設(shè)計研究所