專利名稱：鐵鉆工的觸摸式plc控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鐵鉆工的控制器，特別是PLC控制器。
背景技術(shù)：
鐵鉆工被石油行業(yè)稱為革命性的高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于陸地、海上石 油鉆井作業(yè)，屬于井口作業(yè)裝置。鐵鉆工可以大大減輕井口作業(yè)工人數(shù)，減輕 工人勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地提高作業(yè)效率。
但目前鐵鉆工的控制主要是通過(guò)手動(dòng)控制閥門來(lái)控制液壓控制系統(tǒng)，以控 制鐵鉆工各動(dòng)作部件的液缸動(dòng)作，從而控制鐵鉆工以進(jìn)行井口作業(yè)，由于顯示 和控制分離裝置分離，手動(dòng)操作閥門手柄，存在操作不便的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有鐵鉆工的操控存在不便的問(wèn)題，提供一種通 過(guò)PLC和觸摸屏進(jìn)行控制的鐵鉆工控制器，可以在將PLC的控制模塊顯示在 觸摸屏上，通過(guò)操作觸摸屏及觸摸屏上的顯示直觀操作鐵鉆工。
本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)
鐵鉆工的觸摸式PLC控制器，包括PLC控制器及與PLC控制器電連接的 觸摸屏，所述PLC控制器包括分層顯示在觸摸屏上的如下界面模塊
主界面模塊，包括壓力顯示模塊、閥門狀態(tài)模塊和工作模式模塊；
操作界面模塊，包括當(dāng)前壓力與設(shè)定壓力顯示模塊、閥門觸摸控制模塊和 循環(huán)模式下的觸摸操作模塊；
設(shè)置界面模塊，包括壓力參數(shù)設(shè)置模塊、閥門動(dòng)作時(shí)間設(shè)置模塊；
每層界面模塊上設(shè)置有界面切換觸摸模塊。
所述主界面模塊中的壓力顯示模塊為分路壓力顯示模塊；閥門狀態(tài)模塊為 顯示閥門處于開、關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)的模塊；工作模式模塊為分別顯示鐵鉆工處于 自動(dòng)運(yùn)行的循環(huán)模式、手動(dòng)運(yùn)行的單步模式、由現(xiàn)場(chǎng)控制盒進(jìn)行操作的現(xiàn)場(chǎng)模 式或由觸摸屏控制的觸摸模式的顯示模塊；主界面模塊中的界面切換觸摸模塊 包括操作界面切換觸摸模塊和設(shè)置界面切換觸摸模塊。
所述操作界面模塊中當(dāng)前壓力與設(shè)定壓力顯示模塊為分別顯示各路當(dāng)前 壓力值和設(shè)定壓力值的模塊；閥門觸摸控制模塊為通過(guò)觸摸可切換閥門開關(guān)的 模塊；操作界面模塊中的界面切換觸摸模塊包括主界面切換觸摸模塊和設(shè)置界
4面切換觸摸模塊；循環(huán)模式下的觸摸操作模塊包括循環(huán)模式下前進(jìn)模塊和循環(huán) 模式下后退模塊。
所述設(shè)置界面模塊中壓力參數(shù)設(shè)置模塊包括分路設(shè)置壓力當(dāng)前值、壓力量 程和壓力偏差的模塊；閥門動(dòng)作時(shí)間設(shè)置模塊為設(shè)置各閥門動(dòng)作時(shí)間的模塊； 設(shè)置界面模塊中的界面切換觸摸模塊包括主界面切換觸摸模塊和操作界面切 換觸摸模塊。
所述觸摸式PLC控制器還包括設(shè)置在觸摸屏上方顯示當(dāng)前控制模式的指 示燈，以及能夠中斷鐵鉆工動(dòng)作的急停按鈕。
本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，在將PLC程序控制的功能模塊顯示在觸摸屏 上，并通過(guò)主界面上分別顯示的壓力顯示模塊、閥門狀態(tài)模塊、工作模式模塊 可以了解當(dāng)前鐵鉆工的液壓控制系統(tǒng)的狀態(tài)；操作界面上分別顯示的閥門觸摸 控制模塊可以由操作人員進(jìn)行觸摸操作，通過(guò)與其電連接的PLC控制器以控 制閥門動(dòng)作來(lái)控制鐵鉆工的液壓控制系統(tǒng)，從而控制鐵鉆工的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)井口作 業(yè)，并可通過(guò)當(dāng)前壓力與設(shè)定壓力顯示模塊了解液壓系統(tǒng)各個(gè)液路的當(dāng)前壓力 和設(shè)定壓力，以了解當(dāng)前運(yùn)行狀況；通過(guò)設(shè)置界面上的各模塊可以設(shè)置各液路 的壓力參數(shù)和閥門動(dòng)作時(shí)間；通過(guò)各界面上的界面切換觸摸模塊可以在各個(gè)界 面之間進(jìn)行互相切換。
可見，采用上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型，可以通過(guò)PLC控制器將其功能模塊 顯示在觸摸屏， 一方面可以直觀地了解鐵鉆工當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，另一方面可以通 過(guò)觸摸屏上可以操作的模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC控制器的操作，進(jìn)而通過(guò)PLC控制器 操作鐵鉆工的液壓控制系統(tǒng)，以控制鐵鉆工的各部件的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)方便、直觀、 感受良好的操作控制。

圖1是本實(shí)用新型中觸摸屏的主界面示意圖； 圖2是本實(shí)用新型中觸摸屏的操作界面示意圖； 圖3是本實(shí)用新型中觸摸屏的設(shè)置界面示意圖中標(biāo)號(hào)l是壓力顯示模塊，2是閥門狀態(tài)模塊，3是工作模式模塊，4 是界面切換模塊，5是當(dāng)前壓力和設(shè)定壓力顯示模塊，6是閥門觸摸控制模塊， 7是循環(huán)模式下的觸摸操作模塊，8是壓力參數(shù)設(shè)置模塊，9是閥門動(dòng)作時(shí)間設(shè) 置模塊。
具體實(shí)施方式

5下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
鐵鉆工的觸摸式PLC控制器包括PLC控制器和與其電連接的觸摸屏，PLC 控制器內(nèi)包括有多個(gè)功能模塊，這些功能模塊顯示在觸摸屏上。
PLC控制器的功能模塊包括分層顯示在觸摸屏上的如下界面模塊 主界面模塊，包括壓力顯示模塊l、閥門狀態(tài)模塊2和工作模式模塊3; 操作界面模塊，包括當(dāng)前壓力與設(shè)定壓力顯示模塊5、閥門觸摸控制模塊
6和循環(huán)模式下的觸摸操作模塊7;
設(shè)置界面模塊，包括壓力參數(shù)設(shè)置模塊8、閥門動(dòng)作時(shí)間設(shè)置模塊9;
每層界面模塊上設(shè)置有界面切換觸摸模塊4。
主界面模塊在觸摸屏上顯示的主界面如圖1所示，主界面模塊中的壓力顯
示模塊1為分路壓力顯示模塊(即每個(gè)液壓控制回路分別進(jìn)行壓力顯示)；閥 門狀態(tài)模塊2為顯示閥門處于開、關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)的模塊；工作模式模塊3為分 別顯示鐵鉆工處于自動(dòng)運(yùn)行的循環(huán)模式、手動(dòng)運(yùn)行的單步模式、由現(xiàn)場(chǎng)控制盒 進(jìn)行操作的現(xiàn)場(chǎng)模式或由觸摸屏控制的觸摸模式的顯示模塊；主界面模塊中的 界面切換觸摸模塊4包括操作界面切換觸摸模塊和設(shè)置界面切換觸摸模塊，在 觸摸屏上操作這兩個(gè)切換模塊，可以分別切換到操作界面和設(shè)置界面。
操作界面模塊中當(dāng)前壓力與設(shè)定壓力顯示模塊5為分別顯示各路當(dāng)前壓力 值和設(shè)定壓力值的模塊；閥門觸摸控制模塊6為通過(guò)觸摸可切換閥門開、關(guān)的 模塊；操作界面模塊中的界面切換觸摸模塊4包括主界面切換觸摸模塊和設(shè)置 界面切換觸摸模塊，在觸摸屏上操作這兩個(gè)切換模塊，可以分別切換到主界面 和設(shè)置界面；循環(huán)模式下的觸摸操作模塊包括循環(huán)模式下前進(jìn)模塊和循環(huán)模式 下后退模塊，在觸摸屏上操作這兩個(gè)模塊，可以分別控制循環(huán)模式下的前進(jìn)和 后退。
所述設(shè)置界面模塊中壓力參數(shù)設(shè)置模塊8包括分路設(shè)置壓力當(dāng)前值、壓力 量程和壓力偏差的模塊；閥門動(dòng)作時(shí)間設(shè)置模塊9為設(shè)置各閥門動(dòng)作時(shí)間的模 塊；設(shè)置界面模塊中的界面切換觸摸模塊4包括主界面切換觸摸模塊和操作界 面切換觸摸模塊，在觸摸屏上操作這兩個(gè)切換模塊，可以分別切換到主界面和 操作界面。
所述觸摸式PLC控制器還包括設(shè)置在觸摸屏上方顯示當(dāng)前控制模式的指 示燈，以及能夠中斷鐵鉆工動(dòng)作的急停按鈕。
權(quán)利要求1、鐵鉆工的觸摸式PLC控制器，包括PLC控制器，其特征在于，還包括與PLC控制器電連接的觸摸屏，所述PLC控制器包括分層顯示在觸摸屏上的如下界面模塊主界面模塊，包括壓力顯示模塊、閥門狀態(tài)模塊和工作模式模塊；操作界面模塊，包括當(dāng)前壓力與設(shè)定壓力顯示模塊、閥門觸摸控制模塊和循環(huán)模式下的觸摸操作模塊；設(shè)置界面模塊，包括壓力參數(shù)設(shè)置模塊、閥門動(dòng)作時(shí)間設(shè)置模塊；每層界面模塊上設(shè)置有界面切換觸摸模塊。
2、 如權(quán)利要求1所述鐵鉆工的觸摸式PLC控制器，其特征在于，所述主 界面模塊中的壓力顯示模塊為分路壓力顯示模塊；閥門狀態(tài)模塊為顯示閥門處 于開、關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)的模塊；工作模式模塊為分別顯示鐵鉆工處于自動(dòng)運(yùn)行的 循環(huán)模式、手動(dòng)運(yùn)行的單步模式、由現(xiàn)場(chǎng)控制盒進(jìn)行操作的現(xiàn)場(chǎng)模式或由觸摸 屏控制的觸摸模式的顯示模塊；主界面模塊中的界面切換觸摸模塊包括操作界 面切換觸摸模塊和設(shè)置界面切換觸摸模塊。
3、 如權(quán)利要求1所述鐵鉆工的觸摸式PLC控制器，其特征在于，所述操作界面模塊中當(dāng)前壓力與設(shè)定壓力顯示模塊為分別顯示各路當(dāng)前壓力值和設(shè) 定壓力值的模塊；閥門觸摸控制模塊為通過(guò)觸摸可切換閥門開關(guān)的模塊；操作 界面模塊中的界面切換觸摸模塊包括主界面切換觸摸模塊和設(shè)置界面切換觸 摸模塊；循環(huán)模式下的觸摸操作模塊包括循環(huán)模式下前進(jìn)模塊和循環(huán)模式下后 退模塊。
4、 如權(quán)利要求1所述鐵鉆工的觸摸式PLC控制器，其特征在于，所述設(shè) 置界面模塊中壓力參數(shù)設(shè)置模塊包括分路設(shè)置壓力當(dāng)前值、壓力量程和壓力偏 差的模塊；閥門動(dòng)作時(shí)間設(shè)置模塊為設(shè)置各閥門動(dòng)作時(shí)間的模塊；設(shè)置界面模 塊中的界面切換觸摸模塊包括主界面切換觸摸模塊和操作界面切換觸摸模塊。
5、 如權(quán)利要求1所述鐵鉆工的觸摸式PLC控制器，其特征在于，所述觸 摸式PLC控制器還包括設(shè)置在觸摸屏上方顯示當(dāng)前控制模式的指示燈，以及 能夠中斷鐵鉆工動(dòng)作的急停按鈕。
6、 如權(quán)利要求2所述鐵鉆工的觸摸式PLC控制器，其特征在于，所述操作界面模塊中當(dāng)前壓力與設(shè)定壓力顯示模塊為分別顯示各路當(dāng)前壓力值和設(shè) 定壓力值的模塊；閥門觸摸控制模塊為通過(guò)觸摸可切換閥門開關(guān)的模塊；操作 界面模塊中的界面切換觸摸模塊包括主界面切換觸摸模塊和設(shè)置界面切換觸摸模塊；循環(huán)模式下的觸摸操作模塊包括循環(huán)模式下前進(jìn)模塊和循環(huán)模式下后 退模塊；所述設(shè)置界面模塊中壓力參數(shù)設(shè)置模塊包括分路設(shè)置壓力當(dāng)前值、壓力量 程和壓力偏差的模塊；閥門動(dòng)作時(shí)間設(shè)置模塊為設(shè)置各閥門動(dòng)作時(shí)間的模塊； 設(shè)置界面模塊中的界面切換觸摸模塊包括主界面切換觸摸模塊和操作界面切 換觸摸模塊；所述觸摸式PLC控制器還包括設(shè)置在觸摸屏上方顯示當(dāng)前控制模式的指 示燈，以及能夠中斷鐵鉆工動(dòng)作的急停按鈕。
專利摘要鐵鉆工的觸摸式PLC控制器，屬于鐵鉆工的控制器，目的是解決現(xiàn)有鐵鉆工的操控存在不便的問(wèn)題，包括PLC控制器及與PLC控制器電連接的觸摸屏，所述PLC控制器包括分層顯示在觸摸屏上的如下界面模塊主界面模塊，包括壓力顯示模塊、閥門狀態(tài)模塊和工作模式模塊；操作界面模塊，包括當(dāng)前壓力與設(shè)定壓力顯示模塊、閥門觸摸控制模塊和循環(huán)模式下的觸摸操作模塊；設(shè)置界面模塊，包括壓力參數(shù)設(shè)置模塊、閥門動(dòng)作時(shí)間設(shè)置模塊；每層界面模塊上設(shè)置有界面切換觸摸模塊。本實(shí)用新型適于對(duì)鐵鉆工進(jìn)行控制，可以直觀、方便地進(jìn)行操作。
文檔編號(hào)G05B19/05GK201292833SQ20082014132
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2008年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月11日
發(fā)明者偉 朱, 冰 王, 王伍周, 黃建偉 申請(qǐng)人:四川勞瑪斯特高勝石油鉆采設(shè)備有限公司