專利名稱：多真空接觸器控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總體上涉及中壓真空接觸器，并且特別涉及用于控制和同步真 空接觸器的控制系統(tǒng)。
背景技術：
真空接觸器通常包括三個斷路器或者通過一種機械連接由 一個電磁 組件操作的真空瓶。這樣的真空接觸器經(jīng)受各種不利的氣候務降并具有相 對長的電氣和機械壽命。每個阻斷器由兩個觸頭組成，這兩個觸頭利用一 個金屬波紋管封閉在一個陶瓷殼體中。 一個上觸頭安裝到 一個固定軸上而 一個下觸頭安裝到一個可移動的軸上。每一個接觸器與被^調(diào)配為打開和關 閉接觸器觸頭的一個控制模塊相通信。中壓真空接觸器被設計為在
2，400-15，000伏特范圍內(nèi)運行并且可以與各種交流負栽一起使用，包括三 相電動機、變壓器、電力電容器和電阻性加熱負荷。
真空接觸器通常包括與其相互通信的微處理器"控制器"并且被配置 為允許接觸器受控，例如，從遠處由沿著一個控制網(wǎng)絡發(fā)送的數(shù)字信號進 行控制。典型地，這些控制網(wǎng)絡為低層的控制網(wǎng)絡，該控制網(wǎng)絡基于控制 器局域網(wǎng)標準(CAN)具有P艮數(shù)量的節(jié)點，例如設備網(wǎng)(DeviceNet)。鑒于 此原因， 一個拉制系統(tǒng)和真空接觸器控制器之間的通信通常限于簡單的開 和關指令。時序可以通過一個可編程邏輯控制器(PLC)來控制。
例如接觸器這樣的用于電氣開關裝置的控制系統(tǒng)在業(yè)界普遍為人所 知。例如，授予Mueller等人的美國專利第5，506，485號中所披露的系統(tǒng) 以及授予Early等人的5,610,579披露了用于電氣開關的控制系統(tǒng)。典型 地，在PLC之間進行通信的控制網(wǎng)絡是低層的控制網(wǎng)絡，例如DeviceNet,這些低層控制網(wǎng)絡提供筒單的接口電i^是僅能夠連接有限個基于CAN 標準(最初用于汽車)的節(jié)點。 一個控制系統(tǒng)和真空接觸器控制器之間的 DeviceNet通信適合于筒單的開和關指令。然而，前述的幾個系統(tǒng)適合于 采用相對低的電壓的開關裝置來4吏用。因此，希望有一種用于IMt相對更 高電壓的開關裝置的系統(tǒng)。
在中壓電動機以及類似設備的控制中，有可能希望提供多個真空接觸 器的高速同步或者其他要求進行高速通信的操作。通過如控制網(wǎng) (ControlNet)或以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議(EthemetIP)這樣較高速度的控制網(wǎng)絡實 現(xiàn)這種高速通信是可能的，但這些網(wǎng)絡需要相當多的接口電路和復雜的互 聯(lián)中介，在單個真空接觸器控制器上這些電路和中介將是昂貴得無法承 受。
發(fā)明內(nèi)容
諸位發(fā)明人已經(jīng)認識到可以通過形成具有 一個局域?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡的雙層 網(wǎng)絡來實現(xiàn)更加復雜的真空接觸器控制器，該專用網(wǎng)絡允許來自多個真空 接觸器控制器的實時運行^t據(jù)到一個主模塊的高速通信，然后該主模塊可 以將這些數(shù)據(jù)直接用于協(xié)調(diào)多個真空控制器或者提取重要信息發(fā)送到低 速網(wǎng)絡上的PLC或類似的設備。本發(fā)明允許收集關于接觸器操作的有價 值的實時信息，同時仍允許利用一個簡單的低速控制網(wǎng)絡來控制接觸器。 該實時數(shù)據(jù)提供了多種改進功能的可能性。例如，這樣的數(shù)據(jù)允許接觸故 障、防輕觸(anti-kiss)和防擺動(anti-pumping)保護特征的預側。
確切地說，本發(fā)明提供一種在具有多個真空接觸器的工業(yè)控制系統(tǒng)中 使用的真空接觸器系統(tǒng)。該系統(tǒng)進一步包括與該多個真空接觸器中的每一 個相關聯(lián)的多個伺服控制單元。每個伺服控制單元包括一個處理器，存儲 器模塊，以及至少一個調(diào)配為監(jiān)測相關聯(lián)的真空接觸器運行以提供真空接 觸器的實時運行數(shù)據(jù)的傳感器。該系統(tǒng)進一步包括一個專用網(wǎng)絡，該專用 網(wǎng)絡連接多個伺服控制單元以用于它們之間的通信。然而，該專用網(wǎng)絡不 與該工業(yè)控制系統(tǒng)中的其他設備連接。該系統(tǒng)還包括配置為與該工業(yè)控制 系統(tǒng)中的 他裝置相通訊的一個控制網(wǎng)絡。進一步，提供了具有一個處理 器和存儲器^^:的一個主控單元，以便與該專用網(wǎng)絡和控制網(wǎng)絡相互通信 以在它們之間交換數(shù)據(jù)。這些伺服控制單元和主控單元被配置為執(zhí)行一個存儲的程序，以便這些伺服控制單元可以將實時運行數(shù)據(jù)傳送到主控單元以用于由主控單元來協(xié)調(diào)所有的真空接觸器。
因此本發(fā)明的一個目的是在不是低帶寬的低層控制網(wǎng)絡過負載的前提下允許實時運行數(shù)據(jù)的高速交換。
本發(fā)明的主控單元可以被配置為控制真空接觸器。
因此本發(fā)明的另一個目的是通過將一個真空接觸器用作為主控制器
來允許所有真空接觸器的經(jīng)濟有效的局域控制，從而減少了對專用主控制
器的需求。^^發(fā)明的一個進一步的目的^L通過使用一個主控模塊來允許一個單一真空接觸器與主控制系統(tǒng)的通信。
該主控單元可以進一步被調(diào)配為與一個工業(yè)控制系統(tǒng)進行實時數(shù)據(jù)的傳送。
因此本發(fā)明的另一個目的是在不使低層控制網(wǎng)絡過負載的前提下將已選擇的實時數(shù)據(jù)提供給控制系統(tǒng)。
該主控單元可以進一步提供防輕觸功能，該功能保證這些真空接觸器的觸點被關閉并在這些觸點可以打開之前被密封。
因此本發(fā)明的另一個目的是提供可以從一個主機位置進行協(xié)調(diào)的真空控制器的改進保護。
該主控單元可以進一步提供防擺動保護功能，其中該主控單元防止這些真空接觸器的觸點被快速打開和關閉。
因此本發(fā)明的另一個目的是通過從一個主機位置協(xié)調(diào)多個真空接觸器的操作以^更為它們的觸點提供改進的保護。
本發(fā)明的主控單元可以進一步提供這些真空接觸器每一個的獨立觸點的故障預測。
因此本發(fā)明的另一個目的是允許對可能與該控制系統(tǒng)通信的這些真空接觸器的故障進鄉(xiāng)測性監(jiān)測。
本發(fā)明的通信協(xié)議可以配置為對每一個真空接觸器提供一個固定時隙。
因此本發(fā)明的另一個目的是提供一個可預測的通信協(xié)議以防止網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的丟失。
本發(fā)明的通信協(xié)議可以進一步在主控單元和多個伺服控制單元之間傳輸預定的和非預定的信息。
因此本發(fā)明的另 一個目的是提供一個通信協(xié)議，該協(xié)+義能夠在管理網(wǎng)絡流量的同時持續(xù)地傳送主要數(shù)據(jù)也在需要的J^上提供輔助數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以進一步被配置為傳送多種數(shù)據(jù)，包括線電壓、
線閨電流、循環(huán)冗余校驗(CRC)以及報警消息。
本發(fā)明的另一個目的是提供真空接觸器數(shù)據(jù)的連續(xù)監(jiān)測。
本發(fā)明的專用網(wǎng)絡被配置為提供到從屬模塊的直接通信，從而避開使用該控制網(wǎng)絡時固有的等待時間。
因此本發(fā)明的一個目的是允許該專用網(wǎng)絡的裝置之間相對快速的通信，同時不44吏該控制網(wǎng)絡的帶寬產(chǎn)生過負載。
這些具體的特征和優(yōu)點可能僅應用于落于權利要求之內(nèi)的一些實施方案，因此它們并不定義本發(fā)明的范圍。


7圖l是用于本發(fā)明的一個真空接觸器的剖面圖2是本發(fā)明控制系統(tǒng)的專用網(wǎng)絡的原理圖，該專用網(wǎng)絡在一個主機和多個伺服控制單元之間進行通信；
圖3A是從本發(fā)明的主控單元到本發(fā)明的一個祠服控制單元的一次通信的消息結構示圖。
困3B是從本發(fā)明的伺服控制單元到本發(fā)明的一個主控單元的一次通信的消息結構示圖4描述了本發(fā)明的控制系統(tǒng)的傳輸周期的示圖5示出了本發(fā)明控制系統(tǒng)的觸點閉合故障檢測過程的流程圖6示出了本發(fā)明的控制系統(tǒng)的防輕觸功能的流程困；以及
圖7描述了本發(fā)明控制系統(tǒng)的防擺動功能的流程圍。
具體實施方式
首先參考圖1， 一個真空接觸器系統(tǒng)10包括一個真空接觸器12以及一個真空接觸器控制器14。正如在本領域內(nèi)^i4理解的，該真空接觸器可以包括一個或多個的真空瓶15，該真空g供一個密封的真空容器16,該容器16中有兩個觸點相對于真空瓶15固定的一個靜態(tài)觸點18，以及通過一個波紋管22附裝到真空瓶15的一個可移動觸點20。該波紋管22允許可移動觸點20在一個繞軸旋轉電樞24的作用下朝向和背離靜態(tài)觸點18做軸向運動，該繞軸旋轉電樞通過一個偏置彈蕢(未示出)附裝到可移動觸點20。
電樞24通過一個電樞調(diào)整片26和一個第一電磁鐵28的一個電極之間的吸引力升高或降低。在操作中，電樞24被移動到一個較低位置，并且在電磁鐵供電時在一個偏置彈簧29的激勵下將觸點18和觸點20分開，并在電磁^電時通過調(diào)整片26對電磁鐵28的吸引力移動到一個較高位置。升高電樞還打開真空瓶15外側的一個通常情況下閉合的輔助觸點鄧。
現(xiàn)在轉到圖2，本發(fā)明的工業(yè)控制系統(tǒng)40包括與一個控制網(wǎng)絡44相通信的PLC 42以及一個主控單元46.典型地，控制網(wǎng)絡"包括多個附裝到其上的其他器件。該主控單元46與一個專用網(wǎng)絡48相通信并包括用于與其進行通信的一個處理器和一個存儲器模塊。
典型地，控制網(wǎng)絡44用于使各種控制器件相互連接以便進行數(shù)據(jù)交換。而且，控制網(wǎng)絡44通常是一個相對簡單和慢速的網(wǎng)絡，并且典型地包括一個在125 kbits/s與500 kbits/s范圍內(nèi)波特率.優(yōu)選地控制網(wǎng)絡44為DeviceNeto
專用網(wǎng)絡48包括多個伺服控制單元50，它們相互連接的以便它們之間的通信。在主控單元46和該伺服控制單元50之間通信的信息即可是預訂的也可是用戶定義的.另外，該專用網(wǎng)絡48不與該工業(yè)控制系統(tǒng)40內(nèi)部的其他裝置通信。
進一步，專用網(wǎng)絡48典型地包括多個RS-485串行連接.橫跨RS-485串行連接上的通信允許該專用網(wǎng)絡上相對快速的通信。通過把該專用網(wǎng)絡與該控制網(wǎng)絡分開，大量的相對快速的通信可以在專用網(wǎng)絡48上進行，而不使相對慢速的控制網(wǎng)絡44過負栽。用RS485而不用RS232接口允許主控單元46與多達四個伺服控制單元50進行通信，而使用RS232接口將限制主控單元只能與一個伺服控制單元50通信。
通過RS485串行接口在主機46與這些單個祠服控制單元50之間進行通信壯以一個周期性的、預定的速率進行(例如每10 ms)。伺服控制單元50被配置為向主控單元46發(fā)送多種不同的實時數(shù)據(jù)，例如，輸入線電壓，主直流總線電壓，真空接觸器線圉電流反饋，用戶輸入指令，雙列直插(DIP)開關設置，故障/狀態(tài)/服警消息，以及本發(fā)明控制系統(tǒng)40中任何其他被認為必須的此類數(shù)據(jù)。同樣地，主機46也通過RS485串行接口向這些祠服控制單元50發(fā)送多種數(shù)據(jù)，例如不同的控制指令，線鬮電流控制，回動時間，低壓穿越時間延時(TDUV)，跳轉到啟動代碼指令，學習模式指令，以及其他被認為必要的此類指令。
多個祠服控制單元50中的每一個都偶聯(lián)到一個真空接觸器12以與此通信。伺服控制單元50包括一個處理器，存儲器#,以及至少一個傳感器，該傳感器被適配為監(jiān)測相關聯(lián)的真空接觸器12的運行以接收該真空接觸器的實時運行數(shù)據(jù)。進一步，伺服控制單元50被配置為執(zhí)行一個存儲程序，該程序配置為將實時運行數(shù)據(jù)傳送到主控單元46用于由主控單元46協(xié)調(diào)所有的真空接觸器12。另外，這些伺服控制單元50與主控單元46之間的通信被同步以保證本發(fā)明的這些接觸器12協(xié)同工作。
主控單元46可以配置為把從多個伺服控制單元50接收的實時數(shù)據(jù)傳送到本發(fā)明的工業(yè)控制系統(tǒng)40.相應地，通過^供一個專用網(wǎng)絡48用于在多個伺服控制單元50之間的實時數(shù)據(jù)交換來監(jiān)測這些真空接觸器12,本發(fā)明的系統(tǒng)能夠通過主控單元46把必要的信息傳送給該控制系統(tǒng)40而不會用在主控單元50與主控單元46之間交換的大量實時數(shù)據(jù)使該控制系統(tǒng)過栽。這樣，只有該控制系統(tǒng)40要求的實時信息通過PLC 42從主控單元46傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)40,
這些伺服控制單元SO與該主控單元46之間的通信允許對與伺服控制單元相關聯(lián)的多個真空接觸器12的監(jiān)測.例如，這些真空接觸器12的機械和電氣條件可以從這些伺服控制單元50之一傳送到主控單元46.相應地，主控單元46可以通過，例如， 一個PAD接口或其他的通信裝置把那種信息傳送給一個用戶，從而允許這些真空接觸器12的預防性維護性能。
現(xiàn)在轉向圖3A和3B，圖中示出描述本發(fā)明專用網(wǎng)絡的lt據(jù)包消息結構。先看困3A,展示了從主控單元46傳送到這些伺服控制單元50的信息的數(shù)據(jù)結構60。數(shù)據(jù)結構60包括一個目的地址61， 一個非預定指令62，控制指令63，線鬮電流指令高字節(jié)64，線閨電流指4^氐字節(jié)65，線圍退出指令高字節(jié)66，線圑退出指令低字節(jié)67，以及祠服控制單itm轉到啟動碼指令68， CRC高字節(jié)69，以及CRC低字節(jié)70.
非預定指令62和非預定響應73包括通過主控單元46和伺服控制單元50發(fā)送和接收的二級操作數(shù)據(jù)'非預定指令和響應典型地只在第一個傳輸周期被送出，因為主控單元46與伺服控制單元50之間傳輸?shù)拇蟛糠謹?shù)據(jù)需要是連續(xù)的.
控制指令63包括用于打開和關閉該控制系統(tǒng)的這些真空接觸器的觸點的一個命令輸入。進一步，多個控制指令63作為這些狀態(tài)中繼用于指示接觸器和控制單元的狀態(tài).線團電流指令64， 65代表本系統(tǒng)40的這些接觸器12的接觸器線閨電流的多個等級。線團退出時間66， 67代表在打開指令給出的時間與接觸器應當退出的時間之間用毫秒表示的時間增量。
伺月Mfe轉到啟動代碼指令68是為提示伺服控制單元50而松出的一個指令，對于該伺服控制單元的消息是跳到它的啟動代碼，由此允許該特定伺服單元50重新編程。優(yōu)選地，本發(fā)明的系統(tǒng)40只有當一個特別的伺服單元當前沒有給它的接觸器線團供能時才允許發(fā)出該指令。如果接收到該消息時該伺服單元50正在為這些接觸器線圉供能，那么伺服單元50簡單地忽略此消息。
CRC 69， 70代表一個消息，它包括，例如， 一個校驗和的值，通過檢查這一接收值和實時計算出來的值從其中可以確定數(shù)據(jù)的完整性。
現(xiàn)在專門參見圖3B，數(shù)據(jù)結構71展示了伺服單元50到主控單元46的消息的數(shù)據(jù)結構。數(shù)據(jù)結構71包括祠服控制單元的地址72，非預定響應73，輸入線電壓高字節(jié)74，輸入線電壓低字節(jié)75，主直流總線電壓高字節(jié)76，主直流總線電壓低字節(jié)77，真空接觸器線圍電流高字節(jié)78，真空接觸器線圃電流低字節(jié)79，用戶輸A/^令80， DIP開關輸入81-84,故障/報警高字節(jié)85，故障/報警低字節(jié)86， CRC高字節(jié)87， CRC低字節(jié)88。
輸入線電壓74， 75代束輸入線電壓的均方根值("RMS")。主直流總線電壓76, 77>^直流總線電壓的電平。真空接觸器線圉電流78， 79代表真空接觸器線圍電流的實時電平。
用戶輸入80包括代表開/關(OPEN，CLOSE)，以及這些輔助(AUX)輸入的多個比特位，連同用于這些伺服控制單元50的模塊/接觸器(MODULE/CONTACTOR)狀態(tài)中繼器的狀態(tài)。
DIP開關設置81， 82， 83以及84包括關于網(wǎng)絡上不同DIP開關的位置的信息。故障和報警85， 86代表可能從這些伺服單元50傳送到這些主機46的不同的消息。例如，無效指令，M鎖存器故障，接觸器啟用故障，接觸器退出，長退出時間，以及其他此類報警可能被傳送到這些主機46。最后，CRC 87, 88^包括一個消息，它包括，例如， 一個核^驗和值，通過比較這一接收值和實時計算出來的值可以其中確定數(shù)據(jù)的完整性。
本發(fā)明所使用的消息結構的一個重要功能是每個此類消息的長度保持恒定，并因此對于消息以多大的頻率發(fā)生是完全是可預測的，從而保證幾乎不存在消息延時或抖動的不確定性。這是由其重要的因為如果有很多網(wǎng)絡扦動，系統(tǒng)的運行將是高度不規(guī)則的并因此使其運行實質(zhì)上不可靠。
現(xiàn)轉向圖4，在主機46與這些控制單元之間的一個單個傳輸周期％包括主機和一個笫一伺服控制單元50之間的一個第一通信92。第一通倌92包括一個第一主-從消息94和一個第一從-主響應96?？傮w上，第一通信92優(yōu)先占用大概100ms 。這些消息94和96各自進一步包括lms之后的超時，此后如果沒有收到對其響應則原始傳輸?shù)陌l(fā)送者必須重傳信息。優(yōu)選地，該第一主-從消息94包括8字節(jié)數(shù)據(jù)，而從-主響應包括一個12字節(jié)的通信。當主機46在專用網(wǎng)絡48上與這些單元50的每一個的通信完畢時該傳輸周期90結束。如圖4所示，該傳輸周期進一步包括一個笫二通信98， 一個第三通信(未顯示)， 一個第四通信(未顯示)，以及一個笫五通信104，其中每個通信都與笫一通信92結構相似，含一個主-從消息和一個從-主響應。
應理解的是從主機46到這些伺服控制單元50的不同通信每次實際上都與所有控制單元進行通信，然而，從主機46的每一次傳輸都被編碼這樣只有該次通信所針對的接受者做出響應。
現(xiàn)轉向圖5，在真空接觸器106內(nèi)檢測觸點關閉故障的一種方法包括一個測量步躁107,其中該伺JL控制單元50測量接觸器關閉實際需要的時間。隨后， 一個傳輸步驟108包括測量時間值的傳輸，作為一個到主控單元46的非預定傳輸.如果在測量步驟107內(nèi)測量的時間超出一個預先設定的值，優(yōu)選為150ms，那么主控單元46在一個決定步驟109內(nèi)指示一個故陣'如果沒有超過預先設定的值，退出過程106。現(xiàn)轉向圖6，本發(fā)明的控制系統(tǒng)40包括一個防輕觸保護特征IIO,它保證了這些真空接觸器12的主觸點是關閉的并在允許它們打開之前被密封。該防輕觸保護特征110被設計用來保證一旦一個接觸器被命令關閉，則該接觸器在關閉過程結束之前不能被命令打開。防輕觸保護特征UO包括一個第一步驟112，由主機46接收一個打開這些真空接觸器之一的多個觸點的命令。下一步，與該真空接觸器12關聯(lián)的伺服控制單元50在一個第二步驟U4內(nèi)感測該觸點的當前狀態(tài)。 一旦祠服控制單元50獲得該觸點的狀態(tài)， 一個第三步驟116包括伺服控制單元50把狀態(tài)^Ul送到主機46。最后， 一旦主機46接受到一個這些觸點當前被關閉的消息，主機46可向與該接觸器關聯(lián)的接觸器12發(fā)出一個請求，要求打開這些觸點，這作為第四步驟118。然而，如果當前這些觸點是打開的，主機46不會發(fā)出請求來打開這些觸點，并且防輕觸步驟110被再次執(zhí)行。
現(xiàn)參見圖7，本發(fā)明的控制系統(tǒng)40包括一個防擺動保護特征120,用于防止由于錯誤或故障電路、 一個故陣保持線圍、故障電子設備或者鎖存器機制適當^^的故障而引起接觸器的快速打開和關閉。這樣，在允許它發(fā)出另一個關閉命令之前要求有輸入控制信號來打開然后再次關閉。如果該接觸器收到一個關閉信號122,定時器在124開始。在發(fā)出一個打開指令126時，如果系統(tǒng)此后接受到另一個關閉命令128，該系統(tǒng)在130確定是否已經(jīng)超過一個超時值。如果己經(jīng)超過該超時值，那么該接觸器將關閉，然而，如果沒有，該關閉命令在132被移除。 一旦關閉命令被移除，該接觸器在發(fā)出另一個關閉命令之前不會再次關閉。
本發(fā)明的確切意圖是不^限于此處包含的這些實施方案和圖解，而是包括那些實施方案的多種改進形式，其中包括在如下的權利要求范圍之內(nèi)的這些實施方案的多個部分以及不同實施方案中多個元素的多種組合。
權利要求1.一種用于工業(yè)控制系統(tǒng)的真空接觸器控制系統(tǒng)，包括多個真空接觸器；與這些真空接觸器中的每一個相關聯(lián)的多個伺服控制單元，每個控制單元包括一個處理器和一個存儲器模塊，以及至少一個傳感器，該傳感器被配置為監(jiān)測相關聯(lián)的真空接觸器和多個輸出線路的運行以便控制相關聯(lián)的真空接觸器以提供實時的運行數(shù)據(jù)；一個專用網(wǎng)絡，該專用網(wǎng)絡連接這些伺服控制單元用于它們之間的通信，并且不連接該工業(yè)控制系統(tǒng)中的其他裝置；一個控制網(wǎng)絡，該控制網(wǎng)絡與該工業(yè)控制系統(tǒng)中其他裝置通信；一個主控單元，該一個主控單元包括與該專用網(wǎng)絡以及該控制網(wǎng)絡通信的一個處理器和存儲器模塊，用于它們之間交換信息；其特征在于，這些伺服控制單元和該主控單元執(zhí)行一個存儲的程序，這樣這些控制單元可以把實時運行數(shù)據(jù)傳送到主控單元用于由主控單元協(xié)調(diào)多個真空接觸器。
2. 如權利要求l所述的真空接觸器控制系統(tǒng)，其中該主控單元還與 這些真空控制器中的 一個相關聯(lián)并且包括至少 一個傳感器，該傳感器被配 置為監(jiān)測該相關聯(lián)的真空接觸器的運行以便提供該真空接觸器和多個輸 出線路的實時運行數(shù)據(jù)以控制該相關聯(lián)的真空接觸器。
3. 如權利要求l所述真空接觸器控制系統(tǒng)，其中該主控單元被適配 為處理來自這些真空接觸器的實時運行數(shù)據(jù)并在控制網(wǎng)絡中傳送該處理 的一個結果。
4. 如權利要求l所述真空接觸器控制系統(tǒng)，其中主控單元被適配為 保證這些真空接觸器的觸點被關閉并在這些觸點可以打開之前被密封。
5. 如權利要求l所述真空接觸器控制系統(tǒng)，其中該主控單元被適配 為防止這些真空接觸器的觸點被快速打開和關閉。
6. 如權利要求l所述真空接觸器控制系統(tǒng)，其中該主控單元被配置 為基于從這些伺服控制單元接受的信息預測這些真空接觸器的觸點的故 障。
7. 如權利要求l所述的真空接觸器控制系統(tǒng)，其中一種通信協(xié)議傳送至少以下一項線電壓，線團電流，循環(huán)冗余;^驗，以;s^艮警。
8. 如權利要求l所述的真空接觸器控制系統(tǒng)，其中該主控單元與一 個可編程邏輯控制器(PLC )通信，其中該PLC被配置為在該主控單元與 該控制網(wǎng)絡上的多個裝置之間進行通信。
9. 如權利要求l所述的真空接觸器控制系統(tǒng)，其中該專用網(wǎng)絡包括 多個RS-485串行連接。
專利摘要用于控制和同步多個中壓真空接觸器的一種控制系統(tǒng)包括一個雙層網(wǎng)絡結構。一個專用網(wǎng)絡包括多個伺服控制單元，它們可操作地耦聯(lián)到這些真空接觸器上并被配置為用于確定多種不同數(shù)據(jù)和其條件。另外，該專用網(wǎng)絡包括與這些伺服控制單元串行通信并被配置為用其發(fā)送和接收信息的一個主控單元。該主控單元可操作地耦聯(lián)到包括多個不同的控制裝置的一個控制網(wǎng)絡上。該主控單元被配置為將來自這些伺服控制單元的預定數(shù)據(jù)發(fā)送到該控制網(wǎng)絡。但該雙層網(wǎng)絡結構使得在該專用網(wǎng)絡上的相對無抖動通信成為可能，而不會使控制網(wǎng)絡淹沒在非比要的數(shù)據(jù)中。本系統(tǒng)進一步被配置為用于診斷和防止多種不同的真空接觸器故障。
文檔編號G05B19/418GK201417390SQ200820138490
公開日2010年3月3日 申請日期2008年9月27日 優(yōu)先權日2007年9月28日
發(fā)明者A·勃托洛斯, D·S·麥克倫南, F·M·弗雷恩, R·A·德雷克 申請人:洛克威爾自動控制技術股份有限公司