專利名稱：一種can總線無極性化節(jié)點裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及現(xiàn)場總線領(lǐng)域中的CAN總線節(jié)點裝置，更具體地說，它是一種CAN總線無極性化節(jié)點裝置。
背景技術(shù)：
控制器局部網(wǎng)(CAN-Controller Area Network)是德國BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用領(lǐng)先推出的一種多主機局部網(wǎng)，由于其卓越性能，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、多種控制設(shè)備、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多部門，CAN為愈來愈多不同領(lǐng)域采用和推廣，導(dǎo)致要求各種應(yīng)用領(lǐng)域通信報文的標(biāo)準(zhǔn)化?，F(xiàn)在為控制器局部網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平了道路，使CAN總線成為第一個具有國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。現(xiàn)場總線技術(shù)是自控領(lǐng)域和網(wǎng)絡(luò)家電領(lǐng)域的一項重要技術(shù)，現(xiàn)場總線將現(xiàn)場儀表或網(wǎng)絡(luò)家電互連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)互連系統(tǒng)，各種儀表和家電設(shè)備分散地掛在總線上，具有很大的靈活性和擴展性。但是，現(xiàn)有的總線大多數(shù)都是有極性的，即兩根信號線是不能互換的，節(jié)點裝置與它連接時必須分清這些線纜的極性。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)傳輸距離長或節(jié)點裝置較多時，在線路上的轉(zhuǎn)接線盒也會很多，很容易將信號線在傳輸途中接反，從而造成信號無法正常傳輸；另外，為了布線方便，轉(zhuǎn)接線盒的數(shù)量往往大于總線上的設(shè)備數(shù)，對于室內(nèi)系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)線路一般外加PVC線槽甚至暗埋于墻體內(nèi)，造成對線路反接問題的查找和修正更加困難，總之，由于總線的極性，給用戶在接線時帶來了諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使其高、低電平總線端可任意變更接入總線的順序，而不影響節(jié)點裝置的通信功能的CAN總線無極性化節(jié)點裝置。
為了實現(xiàn)本實用新型的目的，所采用的技術(shù)方案如下一種CAN總線無極性化節(jié)點裝置，它包括CAN控制器(1)及CAN驅(qū)動器，所述的CAN驅(qū)動器為無極性CAN驅(qū)動器(2)，其包括有有極性CAN驅(qū)動器(21)、有極性CAN驅(qū)動器(22)、無極性接收電路(23)、無極性發(fā)送電路(24)，有極性CAN驅(qū)動器(21)的低電平總線端CANL1、高電平總線端CANH1與有極性CAN驅(qū)動器(22)的低電平總線端CANL2、高電平總線端CANH2反相連接，無極性接收電路(23)的輸入端分別與有極性CAN驅(qū)動器(21)、有極性CAN驅(qū)動器(22)的接收端RXD1、RXD2連接，其輸出端與CAN控制器(1)的接收端RXD連接，無極性發(fā)送電路(24)的輸入端與CAN控制器(1)的發(fā)送端TXD連接，其輸出端分別與有極性CAN驅(qū)動器(21)、有極性CAN驅(qū)動器(22)的發(fā)送端TXD1、TXD2連接。
所述的無極性接收電路(23)包括與門(231)，與門(231)的輸入端分別與有極性CAN驅(qū)動器(21)的接收端RXD1、有極性CAN驅(qū)動器(22)的接收端RXD2連接，其輸出端與CAN控制器(1)的接收端RXD連接。
所述的無極性發(fā)送電路(24)包括或門(241)、或門(242)、D觸發(fā)器(243)，所述或門(241)的一個輸入端和或門(242)的一個輸入端連接，作為無極性發(fā)送電路的輸入端，其與CAN控制器(1)的發(fā)送端TXD連接，或門(241)的另一個輸入端和D觸發(fā)器(243)的輸出端Q連接，其輸出端與有極性CAN驅(qū)動器(21)的發(fā)送端TXD1連接，所述或門(242)的另一個輸入端和D觸發(fā)器(243)的輸出端Q連接，其輸出端與有極性CAN驅(qū)動器(22)的發(fā)送端TXD2連接，有極性CAN驅(qū)動器(21)的接收端RXD1與D觸發(fā)器(243)的端口PR連接、有極性CAN驅(qū)動器(22)的接收端RXD2與D觸發(fā)器(243)的端口CLR連接。
其中，CAN總線無極性化節(jié)點裝置設(shè)有若干個，其以“線與”的方式連接在總線上。
由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型有以下的有益效果本實用新型將有極性的CAN節(jié)點裝置改造成無極性的CAN節(jié)點裝置，其通過無極性驅(qū)動器(2)接入總線，由于無極性驅(qū)動器(2)的低電平總線端、高電平總線端可任意變更接入總線的順序，而不影響節(jié)點裝置的通信功能，從而極大地方便了總線的現(xiàn)場布線施工以及調(diào)試。


圖1為本實用新型的原理圖；圖2為本實用新型的CAN總線額定電平值示意圖；圖3為本實用新型實施例的原理圖；圖4為本實用新型實施例的有極性CAN驅(qū)動器的內(nèi)部原理圖；圖5為本實用新型實施例的有極性CAN驅(qū)動器的差分接收器的傳輸特性圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
如圖1中所示，一種CAN總線無極性化節(jié)點裝置，它包括CAN控制器1及CAN驅(qū)動器，所述的CAN驅(qū)動器為無極性CAN驅(qū)動器2，其包括有有極性CAN驅(qū)動器21、有極性CAN驅(qū)動器22、無極性接收電路23、無極性發(fā)送電路24，有極性CAN驅(qū)動器21的低電平總線端CANL1、高電平總線端CANH1與有極性CAN驅(qū)動器22的低電平總線端CANL2、高電平總線端CANH2反相連接，無極性接收電路23的輸入端分別與有極性CAN驅(qū)動器21的接收端RXD1、有極性CAN驅(qū)動器22的接收端RXD2連接，其輸出端與CAN控制器1的接收端RXD連接，無極性發(fā)送電路24的輸入端與CAN控制器1的發(fā)送端TXD連接，其輸出端分別與有極性CAN驅(qū)動器21發(fā)送端TXD1、有極性CAN驅(qū)動器22的發(fā)送端TXD2連接。
如圖2中所示，是ISO11898規(guī)定的CAN總線額定電平值，CAN總線上用“顯性”(Dominant)和“隱性”(Recessive)兩個互補的邏輯值表示低電平“0”和高電平“1”。當(dāng)總線上出現(xiàn)同時發(fā)送顯性位和隱性位時，其結(jié)果是總線上電平數(shù)值為顯性。CAN-L和CAN-H是無極性驅(qū)動器2與總線之間的兩接口引腳，CAN-L為無極性驅(qū)動器2的低電平總線端，CAN-H為無極性驅(qū)動器2的高電平總線端，信號是以兩線之間的差分電壓形式出現(xiàn)。在總線空閑或隱性位期間，發(fā)送隱性位，顯性位以大于最小閾值的差分電壓表示。
其中，CAN總線是一種多主的無破壞性位競爭總線，CAN是一種多主機局部網(wǎng)，其模型結(jié)構(gòu)包括OSI底層的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和頂上層的應(yīng)用層，其信號傳輸介質(zhì)多為雙絞線，其信號傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個。當(dāng)節(jié)點裝置嚴(yán)重錯誤時，具有自動關(guān)閉的功能以切斷該節(jié)點與總線的聯(lián)系，使總線上的其它節(jié)點及其通信不受影響，具有較強的抗干擾能力。CAN支持多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任何節(jié)點均在任意時刻主動向其它節(jié)點發(fā)送信息，支持點對點、一點對多點和全局廣播方式接收/發(fā)送數(shù)據(jù)。它采用總線仲裁技術(shù)，當(dāng)出現(xiàn)幾個節(jié)點裝置同時在網(wǎng)絡(luò)上傳輸信息時，優(yōu)先級高的節(jié)點可繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，而優(yōu)先級低的節(jié)點則主動停止發(fā)送，從而避免了總線沖突。
本實用新型實施例的原理圖如圖3、圖4所示，所述的無極性接收電路包括與門231，與門231的輸入端分別與有極性CAN驅(qū)動器21的接收端RXD1、有極性CAN驅(qū)動器22的接收端RXD2連接，其輸出端與CAN控制器1的接收端RXD連接。所述的無極性發(fā)送電路包括或門241、或門242、D觸發(fā)器243，所述或門241的一個輸入端和或門242的一個輸入端連接，作為無極性發(fā)送電路的輸入端，其與CAN控制器1的發(fā)送端TXD連接，或門241的另一個輸入端和D觸發(fā)器243的輸出端Q連接，其輸出端與有極性CAN驅(qū)動器21的發(fā)送端TXD1連接，所述或門242的另一個輸入端和D觸發(fā)器243的輸出端Q連接，其輸出端與有極性CAN驅(qū)動器22的發(fā)送端TXD2連接，有極性CAN驅(qū)動器21的接收端RXD1與D觸發(fā)器243的端口PR連接、有極性CAN驅(qū)動器22的接收端RXD2與D觸發(fā)器243的端口CLR連接。
上述的CAN總線無極性化節(jié)點裝置設(shè)有若干個，無極性驅(qū)動器的高電平總線端和低電平總線端以“線與”的方式連接在總線上，總線兩端接終端匹配電阻。下表為D觸發(fā)器的功能表表一D觸發(fā)器的功能表
(表中，X為任意值)所述的CAN控制器1可采用型號為SJA1000的CAN控制器。
所述的有極性CAN驅(qū)動器21、有極性CAN驅(qū)動器22可采用Philips公司生產(chǎn)的一種典型的CAN總線驅(qū)動器，其型號為TJA1050。
其中，TJA1050是CAN協(xié)議控制器和物理總線的接口，它可以為總線提供不同的發(fā)送性能，為SJA1000提供不同的接收性能，而且與“ISO 11898”標(biāo)準(zhǔn)完全兼容。下表為TJA1050的引腳描述表表二TJA1050的引腳描述表

下表為TJA1050的輸出真值表。
表三TJA1050輸出真值表

(表中，X為任意值)當(dāng)TJA1050的發(fā)送端TXD為低電平時，輸出為“顯性”電平，即它的高電平總線端CANH約為3.5伏，CANL約為1.5伏；當(dāng)發(fā)送端TXD為高電平或懸空時，輸出為“隱性”狀態(tài)，即CANH和CANL都位于懸空態(tài)。此時，若總線上所有的節(jié)點裝置都為“隱性”狀態(tài)，則VCANH和VCANL都約為2.5伏；當(dāng)總線上只要有任意一個節(jié)點裝置為“顯性”狀態(tài)，則輸出必為“顯性”狀態(tài)，即VCANH和VCANL分別輸出高電平和低電平。
本實用新型實施例的有極性CAN驅(qū)動器的內(nèi)部原理圖如圖5所示，其中Vdiff＝VCANH-VCANL。為了消除輸入信號的抖動產(chǎn)生輸出的誤動作，特性中有一個約200mV的滯后門限。當(dāng)0.6伏≥Vdiff≥0伏時，VRXD的輸出為高電平。特性中只給出了Vdiff≥0伏的VRXD值；實測時發(fā)現(xiàn)Vdiff≤0伏時，VRXD的值仍然為高電平。
對TJA1050，首先，當(dāng)數(shù)據(jù)由SJA1000的發(fā)送端TXD經(jīng)過或門后，最終由TJA1050的發(fā)送端TXD進入TJA1050。當(dāng)從TJA1050的發(fā)送端TXD輸入TJA1050為低電平信號時，經(jīng)過TJA1050的驅(qū)動電路DRIVER驅(qū)動后，兩個場效應(yīng)管導(dǎo)通，顯然，總線輸出端CANH和CANL分別輸出高電平和低電平，即“顯性”電平，差分接收器(RECEIVER)同時監(jiān)測到“顯性”狀態(tài)后使它的接收端RXD輸出為低電平；另外，TJA1050的發(fā)送端TXD有輸入上拉功能，當(dāng)發(fā)送端TXD懸空或為高電平時，驅(qū)動電路DRIVER會使兩個場效應(yīng)管截止，此時，由于總線輸出端CANH和CANL是分別連接一個25KΩ的電阻而固定在0.5VCC＝2.5V伏附近，因此，可知，總線輸出端CANH和CANL為“隱性”電平輸出，差分接收器(RECEIVER)監(jiān)測到“隱性”狀態(tài)后使接收端RXD輸出為高電平，如果此時總線上有其它節(jié)點裝置輸出“顯性”電平，由于所有的節(jié)點裝置是以“線與”的方式接在總線上，所以總線輸出為“顯性”電平，此時，差分接收器(RECEIVER)監(jiān)測到“顯性”狀態(tài)后使發(fā)送端RXD輸出為低電平。
由于CAN總線上的每個節(jié)點裝置都是以“線與”的方式連在一起的，因此多個節(jié)點裝置可同時向總線上發(fā)數(shù)據(jù)。當(dāng)一個節(jié)點裝置發(fā)送數(shù)據(jù)時它的無極性CAN驅(qū)動器2內(nèi)部的差分接收器會同時在監(jiān)測總線上的狀態(tài)。在發(fā)送數(shù)據(jù)幀的標(biāo)識符階段，若發(fā)出一位“顯性”位，則差分接收器肯定監(jiān)測到總線上為“顯性”狀態(tài)；繼續(xù)發(fā)下一位標(biāo)識符；若發(fā)出一位“隱性”位，如果此時差分接收器監(jiān)測到總線上為“顯性”狀態(tài)表明有其它優(yōu)先級更高的節(jié)點裝置也在競爭發(fā)送數(shù)據(jù)，本節(jié)點裝置停止發(fā)送，轉(zhuǎn)為接收，退出競爭，否則繼續(xù)發(fā)送直到競爭失敗或發(fā)送成功。
使用時，當(dāng)節(jié)點上電后，D觸發(fā)器的輸出狀態(tài)Q是隨機的，Q是Q的反碼。
當(dāng)Q＝“1”時，加在或門242的一個輸入端使其輸出恒為“1”，此時，無論由CAN控制器1(SJA1000)的發(fā)送端TXD發(fā)送到有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)的數(shù)據(jù)如何，經(jīng)過或門242作用后，最終，由此有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)的發(fā)送端TXD2進入它內(nèi)部的只可能是高電平，即“隱性”電平，此時，相當(dāng)于由CAN控制器1(SJA1000)的發(fā)送端TXD發(fā)送到第二片TJA1050的數(shù)據(jù)的通路已經(jīng)被封住，也就是有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)在Q的值不改變時，只能輸出高電平，即“隱性”電平；Q＝“0”加在或門241的一個輸入端，這樣，或門241的一個輸入端的值恒為“0”，根據(jù)或門的性質(zhì)，可知或門241的輸出值與其另外一個輸入端的的值一樣，并且伴隨著這個值同步變化，也就是說，此時等于由CAN控制器1(SJA1000)的發(fā)送端TXD發(fā)送到有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)的TXD1的通路打開，有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)可以正常工作。此時，當(dāng)CAN控制器1(SJA1000)的TXD＝“1”，有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)的輸出為“隱性”，與有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)的輸出“線與”后，根據(jù)“線與”的性質(zhì)，可知無極驅(qū)動器2的輸出為“隱性”電平；當(dāng)CAN控制器1(SJA1000)的TXD＝“0”，有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)的輸出為“顯性”，與有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)的輸出“線與”后，根據(jù)“線與”的性質(zhì)，可知無極性CAN驅(qū)動器2的輸出為低電平，即“顯性”位，也就是說，當(dāng)Q＝“1”時，有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)不工作，無極性CAN驅(qū)動器2只有有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)處于正常工作狀態(tài)，也就是說，此時無級驅(qū)動器1相當(dāng)于有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)。
當(dāng)Q＝“0”時，即Q＝“1”，加在或門241的一個輸入端使其輸出恒為“1”，此時，無論由CAN控制器1(SJA1000)的發(fā)送端TXD發(fā)送到有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)的數(shù)據(jù)如何，經(jīng)過或門241作用后，最終，有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)的發(fā)送端TXD1進入它內(nèi)部的只可能是高電平，即“隱性”位，此時，相當(dāng)于由CAN控制器1(SJA1000)的發(fā)送端發(fā)送到有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)的數(shù)據(jù)的通路已經(jīng)被封住，也就是有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)在Q的值不改變時，只能輸出“隱性”電平；加在或門242的一個輸入端，此時，由于或門242的一個輸入端的值恒為“0”，根據(jù)或門的性質(zhì)，可知或門242的輸出值與另外一個輸入端的值一樣，并且伴隨著這個值同步變化，也就是說，此時等于由CAN控制器1(SJA1000)的發(fā)送端TXD發(fā)送到有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)的TXD2的通路打開，有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)可以正常工作。此時，當(dāng)CAN控制器1(SJA1000)的TXD＝“1”，有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)的輸出為“隱性”，與有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)的輸出“線與”后，根據(jù)“線與”的性質(zhì)，可知無級驅(qū)動器的輸出為“隱性”電平；當(dāng)CAN控制器1(SJA1000)的TXD＝“0”，有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)的輸出為“顯性”，與有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)的輸出“線與”后，根據(jù)“線與”的性質(zhì)，可知無極性CAN驅(qū)動器2的輸出為“顯性”電平。也就是說，當(dāng)Q＝“0”時，有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)不工作，無極驅(qū)動器2只有有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)處于正常工作狀態(tài)，也就是說，此時無級驅(qū)動器相當(dāng)于有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)。
當(dāng)本實用新型處在接收狀態(tài)時，如果總線上為“隱性”狀態(tài)，則無極性CAN驅(qū)動器2內(nèi)部的有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)、有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)的差分接收器(RECEIVER)監(jiān)測到“隱性”狀態(tài)后使它們的RXD1和RXD2輸出均高電平，因此，經(jīng)過與門231后，無極性CAN驅(qū)動器2仍然為高電平輸出到CAN控制器1(SJA1000)；如果總線上為“顯性”狀態(tài)，則有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)、有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)的差分接收器(RECEIVER)的差分接收器中一個的輸入差分電壓Vdiff為正(對應(yīng)RXD1或RXD2輸出為低電平)，另一個的為輸入差分電壓Vdiff負(對應(yīng)RXD2或RXD1輸出為高電平)，即從此兩片TJA1050的接收端RXD1、RXD2輸出中必有一個是低電平輸出，因此，經(jīng)過與門231后，無極性CAN驅(qū)動器2為低電平輸出到CAN控制器1，實現(xiàn)了無極性化的接收。
當(dāng)有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)接收到“顯性”狀態(tài)時，即其輸出RXD1為低電平，根據(jù)D觸發(fā)器243的特性，可知此低電平將會立即將D觸發(fā)器243的輸出端Q“置1”，此時，Q＝1，使有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)工作，有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)不工作，也就是將有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)的發(fā)送通道打開，并將有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)發(fā)送通道封??；當(dāng)有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)接收到“顯性”位，其輸出RXD2為低電平，根據(jù)D觸發(fā)器243的特性，可知此低電平將會立即將D觸發(fā)器243輸出端Q“清0”，此時，Q＝“0”，使有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)工作，有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)不工作，也就是將有極性CAN驅(qū)動器22(第二片TJA1050)的發(fā)送通道打開，并將有極性CAN驅(qū)動器21(第一片TJA1050)發(fā)送通道封住。因此，實現(xiàn)了無極性的發(fā)送。
通過上述分析可知，不論節(jié)點裝置接入總線的引腳順序如何，無極性CAN驅(qū)動器2都能正常工作。電路中兩片TJA1050中始終有一片的高電平總線端、低電平總線端是正接，另一片TJA1050的高電平總線端、低電平總線端為反接，除反接的TJA1050芯片中的兩個25kΩ電阻使節(jié)點的電阻降低了一半外，反接的芯片始終處于不工作狀態(tài)，基本不影響正接芯片的工作。因此，改造后的無極性CAN節(jié)點裝置的特性和改造前的有極性CAN節(jié)點裝置的特性基本不變。
權(quán)利要求1.一種CAN總線無極性化節(jié)點裝置，它包括CAN控制器(1)及CAN驅(qū)動器，其特征在于所述的CAN驅(qū)動器為無極性CAN驅(qū)動器(2)，其包括有有極性CAN驅(qū)動器(21)、有極性CAN驅(qū)動器(22)、無極性接收電路(23)、無極性發(fā)送電路(24)，有極性CAN驅(qū)動器(21)的低電平總線端CANL1、高電平總線端CANH1與有極性CAN驅(qū)動器(22)的低電平總線端CANL2、高電平總線端CANH2反相連接，無極性接收電路(23)的輸入端分別與有極性CAN驅(qū)動器(21)、有極性CAN驅(qū)動器(22)的接收端RXD1、RXD2連接，其輸出端與CAN控制器(1)的接收端RXD連接，無極性發(fā)送電路(24)的輸入端與CAN控制器(1)的發(fā)送端TXD連接，其輸出端分別與有極性CAN驅(qū)動器(21)、有極性CAN驅(qū)動器(22)的發(fā)送端TXD1、TXD2連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線無極性化節(jié)點裝置，其特征在于所述的無極性接收電路(23)包括與門(231)，與門(231)的輸入端分別與有極性CAN驅(qū)動器(21)的接收端RXD1、有極性CAN驅(qū)動器(22)的接收端RXD2連接，其輸出端與CAN控制器(1)的接收端RXD連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線無級性化節(jié)點裝置，其特征在于所述的無極性發(fā)送電路(24)包括或門(241)、或門(242)、D觸發(fā)器(243)，所述或門(241)的一個輸入端和或門(242)的一個輸入端連接，作為無極性發(fā)送電路的輸入端，其與CAN控制器(1)的發(fā)送端TXD連接，或門(241)的另一個輸入端和D觸發(fā)器(243)的輸出端Q連接，其輸出端與有極性CAN驅(qū)動器(21)的發(fā)送端TXD1連接，所述或門(242)的另一個輸入端和D觸發(fā)器(243)的輸出端Q連接，其輸出端與有極性CAN驅(qū)動器(22)的發(fā)送端TXD2連接，有極性CAN驅(qū)動器(21)的接收端RXD1與D觸發(fā)器(243)的端口PR連接、有極性CAN驅(qū)動器(22)的接收端RXD2與D觸發(fā)器(243)的端口CLR連接。
專利摘要本實用新型提供了一種CAN總線無極性化節(jié)點裝置，旨在提供一種實現(xiàn)CAN總線無極性化，使其高、低電平總線端可任意變更接入總線的順序，而不影響節(jié)點的通信功能的CAN總線無極性化節(jié)點裝置。其技術(shù)方案要點是它包括CAN控制器及CAN驅(qū)動器，所述的CAN驅(qū)動器為無極性CAN驅(qū)動器，其包括無極性接收電路、無極性發(fā)送電路以及兩個有極性CAN驅(qū)動器，所述的兩個有極性CAN驅(qū)動器的低電平總線端、高電平總線端反相連接，兩個有極性CAN驅(qū)動器的接收端通過無極性接收電路和CAN控制器的接收端連接，CAN控制器的發(fā)送端通過無極性發(fā)送電路和兩個有極性CAN驅(qū)動器的發(fā)送端連接。
文檔編號G05B19/418GK2836065SQ20052006422
公開日2006年11月8日 申請日期2005年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月9日
發(fā)明者魏豐, 董凱軍, 王斌, 唐占超, 徐鵬華, 胡海鵬 申請人:廣東美的電器股份有限公司