專利名稱:一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置，主要由底座和設置在底座上并依次連接的跟蹤組件、控制組件、驅動組件、太陽能集電組件組成；所述控制組件包括與跟蹤組件連接的信號轉換電路、與驅動組件連接的電機驅動電路、與驅動組件連接的測速裝置、與太陽能集電組件連接的電池保護電路、與遠程服務中心連接的遠程通訊裝置、存儲裝置和微處理器，微處理器分別與信號轉換電路、電機驅動電路、測速裝置、電池保護電路、遠程通訊裝置、存儲裝置連接；所述跟蹤組件包括分別與信號轉換電路連接的光電傳感跟蹤裝置、視日運動軌跡跟蹤裝置和光線強度檢測裝置。本實用新型有效提高太陽能電池組件光電轉換過程中的能效，結構簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定。
【專利說明】
一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及太陽能集電領域，具體是指一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電
目.0
【背景技術】
[0002]太陽能是一種清潔再生能源，利用太陽能進行發(fā)電既經(jīng)濟又環(huán)保。但是太陽能又存在密度低、間歇性、空間分布不斷變化等缺點。
[0003]地球的自傳和地球繞太陽的公轉導致了太陽相對于地面靜止物體的運動，這種變化是周期性的、是可以預測的。黃道面與赤道面存在的23° 26’的交角引起了太陽赤瑋角在一年中的變化。冬至時赤瑋角為-23° 26’并逐漸增大;春分時赤瑋角為0°并繼續(xù)增大;夏至時赤瑋角達到最大的23° 26 ’并開始減小;秋分時赤瑋角變?yōu)?°并繼續(xù)減小，直到冬至，另一個變化周期開始。
[0004]對于固定式太陽能集電裝置而言，一天中大部分時間，陽光都是傾斜地照在太陽能電池板上。太陽光線照射到太陽能電池板表面的入射角是集電裝置能效的一個決定因素，根據(jù)太陽能電池在一定條件下輸出的電流與接受的光照強度成正比的特點，當陽光垂直照射在太陽能電池板上時獲得最大的能源產(chǎn)出。另一方面，若太陽能電池板對太陽軌跡進行連續(xù)跟蹤，既需要計算大量數(shù)據(jù)又消耗能源。因此，需要提供一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置，根據(jù)太陽運動的軌跡對太陽能電池板的受光面進行調整，提高集電裝置的能效。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置，根據(jù)太陽運動的軌跡對太陽能電池板的受光面進行調整，提高集電裝置的能效。
[0006]本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn):一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置，主要由底座和設置在底座上并依次連接的跟蹤組件、控制組件、驅動組件、太陽能集電組件組成;所述控制組件包括與跟蹤組件連接的信號轉換電路、與驅動組件連接的電機驅動電路、與驅動組件連接的測速裝置、與太陽能集電組件連接的電池保護電路、與遠程服務中心連接的遠程通訊裝置、存儲裝置和微處理器，微處理器分別與信號轉換電路、電機驅動電路、測速裝置、電池保護電路、遠程通訊裝置、存儲裝置連接;所述跟蹤組件包括分別與信號轉換電路連接的光電傳感跟蹤裝置、視日運動軌跡跟蹤裝置和光線強度檢測裝置。
[0007]本實用新型中太陽能電池組件包括若干個太陽能電池板，太陽能電池板與驅動組件連接;所述跟蹤組件對太陽運動軌跡進行跟蹤并將信息發(fā)送至控制組件，由控制組件向驅動組件發(fā)送指令以控制驅動組件帶動太陽能電池板配合太陽的運動軌跡進行方位及角度的調節(jié)。日間，太陽能電池板跟隨太陽的運動軌跡間斷調整方位或仰角；夜間，太陽能電池板恢復安裝調試的初始位置；日出時，太陽能電池板由初始位置再次跟隨太陽的運動軌跡間斷調整方位或仰角。太陽能電池板其方位或仰角的調節(jié)不是連續(xù)性的，而是間隔一段時間調整一次角度，間斷調整可簡化計算過程、減少能耗。
[0008]所述跟蹤組件中光電傳感跟蹤裝置是根據(jù)太陽照射光電傳感器時所引起的電壓變化，實時反饋太陽的變化軌跡。運用光電傳感器進行跟蹤，結構簡單、運算量小，但不適用多云、陰天等陽光被遮擋的情況。
[0009]所述跟蹤組件中視日運動軌跡跟蹤裝置是根據(jù)太陽軌跡算法，由觀測點的地理位置和標準時間來確定太陽的軌跡位置。太陽軌跡算法采用中國國家氣象局氣象輻射觀測方法或世界氣象組織氣象和觀測方法;地理位置可根據(jù)地平坐標或赤道坐標獲得;標準時間采用24小時制表示。在設定坐標并校時后，視日運動軌跡跟蹤裝置會自動運算太陽的方位角和仰角。運用太陽軌跡算法對太陽的運動軌跡進行跟蹤，可有效克服陽光被遮擋時無法正常跟蹤太陽運動軌跡的困難，但算法過程較為復雜，增加控制成本。
[0010]綜合考慮，本實用新型采用光電傳感跟蹤模式和視日運動軌跡跟蹤模式相結合的跟蹤方式，由控制組件根據(jù)光線強度檢測裝置反饋的光線強度數(shù)據(jù)控制跟蹤方式:陽光照射且無遮擋時，啟用光電傳感跟蹤裝置，視日運動軌跡跟蹤裝置休眠；陽光被遮擋或出現(xiàn)干涉時，啟用視日運動軌跡跟蹤裝置，光電傳感跟蹤裝置休眠。結合光電傳感跟蹤和視日運動軌跡跟蹤二者的優(yōu)勢，既爭取較長時間內(nèi)陽光近乎垂直照射太陽能電池板，又節(jié)約能耗，控制成本。
[0011 ]所述信號轉換電路用于模數(shù)轉換，將光電傳感跟蹤裝置或視日運動軌跡跟蹤裝置或光線強度檢測裝置的模擬信號轉換為數(shù)字信號并發(fā)送至微處理器，微處理器可通過光線強度的數(shù)據(jù)及變化趨勢對跟蹤模式進行切換，也可以識別夜幕降臨而使太陽能電池組件恢復初始位置。
[0012]所述電機驅動電路用于控制驅動組件，跟隨太陽運動軌跡調整太陽能電池板的方位和仰角，使得太陽光線近乎垂直的照射在太陽能電池板表面，提高光電轉換過程中的能效。
[0013]所述測速裝置用于反饋驅動組件的運動速度并發(fā)送至微處理器，以便微處理器根據(jù)情況調整指令，形成驅動組件與控制組件的反饋機制。
[0014]所述電池保護電路用于防止電池的過充、過放。跟蹤組件、控制組件、驅動組件均需要消耗電能才能正常運行，可外接電源直接供電，也可使用蓄電池進行供電。無論是電源向跟蹤組件、控制組件、驅動組件中的負載進行放電，還是外部向蓄電池進行充電都通過電池保護電路進行保護，延長整體的使用壽命。
[0015]所述遠程通訊裝置用于建立微處理器和遠程的服務中心之間的通訊。通過遠程通訊裝置可以把本地的所有數(shù)據(jù)進行上傳和備份，便于后期進一步分析、研究和改進，也便于設備的遠程檢修及維護。
[0016]所述存儲裝置用于數(shù)據(jù)的本地存儲。
[0017]所述微處理器用于分析數(shù)據(jù)分析并根據(jù)分析結果控制驅動組件，保證太陽能電池板跟隨太陽的運動軌跡進行調整，進而提高太陽能集電裝置的能效。
[0018]進一步地，所述驅動組件包括依次連接的方位調節(jié)單元、角度調節(jié)單元和傳動連接柱，方位調節(jié)單元安裝在底座上，角度調節(jié)單元通過傳動連接柱與太陽能電池組件連接。
[0019]所述方位調節(jié)單元用于調節(jié)太陽能電池組件的方位角;所述角度調節(jié)單元用于調節(jié)太陽能電池組件的仰角;所述傳動連接柱用于驅動組件與太陽能電池組件的連接。
[0020]進一步地，所述方位調節(jié)單元包括調位支柱、調位圓盤和設置在調位支柱內(nèi)部的調位步進電機、調位輸出軸、調位齒輪，調位步進電機、調位輸出軸、調位齒輪、調位圓盤依次連接;所述調位支柱的底端固定在底座上，調位支柱的頂端與調位圓盤的底面滑動連接；所述調位圓盤的中心設置有環(huán)形的第一內(nèi)齒，調位圓盤通過第一內(nèi)齒與調位齒輪齒接。
[0021]所述調位支柱固定在底座上，調位圓盤與調位支柱同軸且與調位支柱的上端面接觸;所述調位步進電機、調位輸出軸、調位齒輪均設置在調位支柱的內(nèi)部，調位齒輪與調位輸出軸固定連接;所述調位步進電機接收電機驅動電路發(fā)送的脈沖信號進行工作，帶動調位輸出軸、調位齒輪進行轉動;所述調位齒輪通過第一內(nèi)齒與調位圓盤齒接，調位齒輪的轉動帶動調位圓盤的轉動。所述調位圓盤的轉動實現(xiàn)太陽能電池板的方位調節(jié)。
[0022]所述方位調節(jié)單元中調位支柱、調位步進電機、調位輸出軸、調位齒輪、調位圓盤均同軸連接，調位支柱起到支撐、保護的作用，調位步進電機、調位輸出軸、調位齒輪均設置在調位支柱中，減少粉塵油污的侵害，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、延長使用壽命。所述方位調節(jié)單元只能沿單方向進行方位調節(jié)。
[0023]進一步地，所述調位支柱的頂端設置有推力球軸承，推力球軸承包括上座圈、下座圈、保持架和推力球，內(nèi)嵌有推力球的保持架置于上座圈、下座圈中間；所述上座圈的頂面與調位圓盤的底面固定連接。
[0024]所述推力球軸承設置在調位支柱與調位圓盤的連接處，利用推力球承受軸向作用力且上座圈可在周向上旋轉的特點，實現(xiàn)調位圓盤與調位支柱的同軸轉動。
[0025]進一步地，所述方位調節(jié)單元還包括防止調位齒輪或調位圓盤隨意轉動的調位鎖。
[0026]所述調位鎖用于防止調位齒輪或調位圓盤隨意轉動，在裝置震動或休眠等情況時，防止調位齒輪或調位圓盤隨意轉動所造成不必要的損壞。微處理器向調位鎖發(fā)送指令對調位齒輪或調位圓盤進行鎖定。
[0027]進一步地，所述角度調節(jié)單元包括調角支架和設置在調角支架內(nèi)部且依次連接的調角步進電機、調角輸出軸、調角齒輪組、調角驅動架;所述調角支架設置有天窗，傳動連接柱的一端伸入天窗與調角驅動架固定連接，傳動連接柱的另一端伸出天窗與太陽能電池組件連接;所述調角驅動架的內(nèi)壁設置有第二內(nèi)齒，調角驅動架外套于調角齒輪組并通過第二內(nèi)齒與調角齒輪組齒接;所述調角齒輪組包括正齒輪、反齒輪以及分別與正齒輪、反齒輪連接的離合器，正齒輪、反齒輪均為斜齒輪且螺旋線的方向相反。
[0028]所述調角支架固定在調位圓盤上，調位圓盤的轉動帶動整個角度調節(jié)單元的轉動;所述調角步進電機接收電機驅動電路發(fā)送的脈沖信號進行工作，帶動調角輸出軸、調角齒輪組進行轉動;所述調角齒輪組通過第二內(nèi)齒與調角旋轉架齒接，調位齒輪組的轉動帶動調角旋轉架的轉動。所述調角旋轉架通過傳動連接柱連接太陽能電池組件，調角旋轉架的轉動實現(xiàn)太陽能電池組件的仰角調節(jié)。
[0029]所述角度調節(jié)單元中調角步進電機、調角輸出軸、調角齒輪組、調角驅動架均設置在調角支架的內(nèi)部，調角輸出軸、調角齒輪組、調角驅動架同軸連接，調角驅動架可沿軸線進行限位旋轉，調角支架起到了支撐和保護的作用，減少粉塵、油污侵害，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、延長使用壽命。所述角度調節(jié)單元能從雙向進行仰角調節(jié)。
[0030]進一步地，所述調角驅動架的兩端對稱設置有限位凹部，調角支架的內(nèi)壁設置有與限位凹部對應的限位凸部，限位凸部在限位凹部中限位滑動。
[0031]所述限位凸部與限位凹部的連接，既起到輔助支撐的作用，又起到定位的作用。所述限位凹槽為圓弧形槽體，限位凸部僅能在限位凹槽的范圍內(nèi)進行滑動，所以調角驅動架沿軸向旋轉的角度也受到限制。調角驅動架可旋轉的角度與太陽能電池組件進行角度調節(jié)時的旋轉角度對應，其旋轉角度根據(jù)事情情況進行限定。
[0032]進一步地，所述角度調節(jié)單元還包括防止調角齒輪組或調角旋轉架隨意轉動的調角鎖。
[0033]所述調角鎖用于防止調角齒輪組或調角旋轉架隨意轉動，在裝置震動或休眠等情況時，防止正齒輪或反齒輪或調角旋轉架隨意轉動而造成不必要的損壞。微處理器向調角鎖發(fā)送指令對正齒輪或反齒輪或調角旋轉架進行鎖定。
[0034]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0035](I)本實用新型通過控制組件實現(xiàn)太陽能電池組件對太陽的運動軌跡的追蹤，提高光電轉化過程中的能效。
[0036](2)本實用新型通過跟蹤組件采用光電傳感跟蹤模式與視日運動軌跡跟蹤模式相結合的方式，結合二者優(yōu)點，既保證太陽能電池板能效的提高，又保證控制組件耗能的控制，實現(xiàn)整體的成本控制。
[0037](3)本實用新型結構簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定。
【附圖說明】

[0038]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0039]圖2為本實用新型的連接關系示意圖。
[0040]圖3為本實用新型的正面剖視圖。
[0041 ]圖4為角度調節(jié)單元的剖視圖。
[0042]圖5為調角旋轉架的左視圖。
[0043]其中:I一底座，2—跟蹤組件，3—控制組件，4一驅動組件，411一調位支柱，412—調位圓盤，413—調位步進電機，414一調位輸出軸，415—調位齒輪，421—調角支架，4211 —限位凸部，422—調角驅動架，4221一第二內(nèi)齒，4222—限位凹部，423—調角步進電機，424一調角輸出軸，425—調角齒輪組，4251—正齒輪，4252—反齒輪，426—尚合器，4261 —固定盤，4262—移動盤，4263—限位卡，43—傳動連接柱，5—太陽能電池組件。
【具體實施方式】
[0044]下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0045]實施例1:
[0046]本實施例的一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置，如圖1、圖2所示，主要是通過下述技術方案實現(xiàn):一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置，主要由底座I和依次連接的跟蹤組件2、控制組件3、驅動組件4、太陽能集電組件組成;所述控制組件3包括微處理器和分別與微處理器連接的信號轉換電路、電機驅動電路、測速裝置、存儲裝置、遠程通訊裝置、電池保護電路;所述信號轉換電路與跟蹤組件2連接，用于將跟蹤組件2輸出的模擬信號轉換為數(shù)字信號并發(fā)送至微處理器;所述電機驅動電路與驅動組件4連接，用于控制驅動組件4;所述測速裝置與驅動組件4連接，用于向微處理器反饋驅動組件4的運動速度;所述存儲裝置，用于存儲微處理器中所有數(shù)據(jù);所述遠程通訊裝置，用于建立微處理器與遠程服務中心之間的通訊信道;所述電池保護電路與太陽能集電組件連接，用于管理電能的輸入輸出。
[0047]如圖2所示，本實用新型中跟蹤組件2輸出的模擬信號通過信號轉換電路轉換為數(shù)字信號并發(fā)送至微處理器，微處理器分析后通過電機驅動電路控制驅動組件4，由驅動組件4對太陽能集電組件的方位或角度進行調整。同時，測速裝置對驅動組件4的運動速度進行測量并反饋至微處理器，微處理器根據(jù)測速裝置的采集數(shù)據(jù)，實時調整控制指令，形成反饋機制。
[0048]實施例2:
[0049]本實施例在上述實施例基礎上做進一步優(yōu)化，進一步地，所述驅動組件4包括依次連接的方位調節(jié)單元、角度調節(jié)單元和傳動連接柱43，方位調節(jié)單元安裝在底座I上，角度調節(jié)單元通過傳動連接柱43與太陽能電池組件5連接。本實施例的其他部分與上述實施例相同，故不再贅述。
[0050]實施例3:
[0051 ]本實施例在上述實施例基礎上做進一步優(yōu)化，如圖3所示，進一步地，所述方位調節(jié)單元包括調位支柱411、調位圓盤412和設置在調位支柱411內(nèi)部的調位步進電機413、調位輸出軸414、調位齒輪415，調位步進電機413、調位輸出軸414、調位齒輪415、調位圓盤412依次連接;所述調位支柱411的底端固定在底座I上，調位支柱411的頂端與調位圓盤412的底面滑動連接;所述調位圓盤412的中心設置有環(huán)形的第一內(nèi)齒，調位圓盤412通過第一內(nèi)齒與調位齒輪415齒接。本實施例的其他部分與上述實施例相同，故不再贅述。
[0052]實施例4:
[0053]本實施例在上述實施例基礎上做進一步優(yōu)化，如圖3、圖4所示，進一步地，所述角度調節(jié)單元包括調角支架421和設置在調角支架421內(nèi)部且依次連接的調角步進電機423、調角輸出軸424、調角齒輪組425、調角驅動架422;所述調角支架421設置有天窗，傳動連接柱43的一端伸入天窗與調角驅動架422固定連接，傳動連接柱43的另一端伸出天窗與太陽能電池組件5連接;所述調角驅動架422的內(nèi)壁設置有第二內(nèi)齒4221，調角驅動架422外套于調角齒輪組425并通過第二內(nèi)齒4221與調角齒輪組425齒接;所述調角齒輪組425包括正齒輪4251、反齒輪4252以及分別與正齒輪4251、反齒輪4252連接的離合器426，正齒輪4251、反齒輪4252均為斜齒輪且螺旋線的方向相反。本實施例的其他部分與上述實施例相同，故不再贅述。
[0054]實施例5:
[0055]本實施例在實施例4的基礎上做進一步優(yōu)化，如圖4所示，進一步地，所示離合器426包括與調角輸出軸424鍵連接的固定盤4261、與調角輸出軸424滑動連接的移動盤4262和與調角輸出軸424過盈配合的限位卡4263，移動盤4262可沿調角輸出軸424的軸線方向滑動;所述調角齒輪組425外套于移動盤4262并與移動盤4262鍵連接。所述離合器426的固定盤4261與移動盤4262受電機驅動電路控制并根據(jù)微處理器的指令進行分離或咬合:離合器426松開，固定盤4261與移動盤4262分離，正齒輪4251與第二內(nèi)齒4221嚙合且反齒輪4252與第二內(nèi)齒4221脫開;離合器426壓合，固定盤4261與移動盤4262咬合，正齒輪4251與第二內(nèi)齒4221脫開且反齒輪4252與第二內(nèi)齒4221嚙合。由于正齒輪4251、反齒輪4252均為斜齒輪且螺旋線的方向相反，所以通過正齒輪4251的傳動實現(xiàn)太陽能電池組件5的正轉，通過反齒輪4252的傳遞實現(xiàn)太陽能電池組件5的反轉。本實施例的其他部分與實施例4相同，故不再贅述。
[0056]實施例6:
[0057]本實施例在實施例5的基礎上做進一步優(yōu)化，如圖5所示，所述調角驅動架通過第二內(nèi)齒與調角齒輪組連接，受電機驅動電路控制其正轉或反轉;所述調角驅動架通過限位凹槽與設置在調角支架上限位凸部的限位連接，實現(xiàn)沿軸線的限位旋轉;所述限位凹部兩個端點形成的中心角為10°<(^300°。因此，限位驅動架可帶動太陽能電池板進行仰角范圍為α的調整。本實施例的其他部分與實施例5相同，故不再贅述。
[0058]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置，其特征在于:主要由底座(I)和設置在底座(I)上并依次連接的跟蹤組件(2)、控制組件(3)、驅動組件(4)、太陽能集電組件組成;所述控制組件(3)包括與跟蹤組件(2)連接的信號轉換電路、與驅動組件(4)連接的電機驅動電路、與驅動組件(4 )連接的測速裝置、與太陽能集電組件連接的電池保護電路、與遠程服務中心連接的遠程通訊裝置、存儲裝置和微處理器，微處理器分別與信號轉換電路、電機驅動電路、測速裝置、電池保護電路、遠程通訊裝置、存儲裝置連接;所述跟蹤組件(2)包括分別與信號轉換電路連接的光電傳感跟蹤裝置、視日運動軌跡跟蹤裝置和光線強度檢測裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置，其特征在于:所述驅動組件(4)包括依次連接的方位調節(jié)單元、角度調節(jié)單元和傳動連接柱(43)，方位調節(jié)單元安裝在底座(I)上，角度調節(jié)單元通過傳動連接柱(43)與太陽能電池組件(5)連接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置，其特征在于:所述方位調節(jié)單元包括調位支柱(411)、調位圓盤(412)和設置在調位支柱(411)內(nèi)部的調位步進電機(413)、調位輸出軸(414)、調位齒輪(415)，調位步進電機(413)、調位輸出軸(414)、調位齒輪(415)、調位圓盤(412)依次連接;所述調位支柱(411)的底端固定在底座(I)上，調位支柱(411)的頂端與調位圓盤(412)的底面滑動連接;所述調位圓盤(412)的中心設置有環(huán)形的第一內(nèi)齒，調位圓盤(412)通過第一內(nèi)齒與調位齒輪(415)齒接。4.根據(jù)權利要求3所述的一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置，其特征在于:所述調位支柱(411)的頂端設置有推力球軸承，推力球軸承包括上座圈、下座圈、保持架和推力球，內(nèi)嵌有推力球的保持架置于上座圈、下座圈中間；所述上座圈的頂面與調位圓盤(412)的底面固定連接。5.根據(jù)權利要求3或4所述的一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置，其特征在于:所述方位調節(jié)單元還包括防止調位齒輪(415)或調位圓盤(412)隨意轉動的調位鎖。6.根據(jù)權利要求3所述的一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置，其特征在于:所述角度調節(jié)單元包括調角支架(421)和設置在調角支架(421)內(nèi)部且依次連接的調角步進電機(423)、調角輸出軸(424)、調角齒輪組(425)、調角驅動架(422);所述調角支架(421)設置有天窗，傳動連接柱(43)的一端伸入天窗與調角驅動架(422)固定連接，傳動連接柱(43)的另一端伸出天窗與太陽能電池組件(5)連接;所述調角驅動架(422)的內(nèi)壁設置有第二內(nèi)齒(4221)，調角驅動架(422)外套于調角齒輪組(425)并通過第二內(nèi)齒(4221)與調角齒輪組(425)齒接;所述調角齒輪組(425)包括正齒輪(4251)、反齒輪(4252)以及分別與正齒輪(4251)、反齒輪(4252)連接的離合器(426)，正齒輪(4251)、反齒輪(4252)均為斜齒輪且螺旋線的方向相反。7.根據(jù)權利要求6所述的一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置，其特征在于:所述調角驅動架(422)的兩端對稱設置有限位凹部(4222)，調角支架(421)的內(nèi)壁設置有與限位凹部(4222)對應的限位凸部(4211)，限位凸部(4211)在限位凹部(4222)中限位滑動。8.根據(jù)權利要求6或7所述的一種追蹤太陽運動軌跡的太陽能集電裝置，其特征在于:所述角度調節(jié)單元還包括防止調角齒輪組(425)或調角旋轉架隨意轉動的調角鎖。
【文檔編號】G05D3/12GK205721390SQ201620397309
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】李會玲
【申請人】成都君禾天成科技有限公司