專利名稱：共振電機共振頻率的檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種共振電機共振頻率的檢測方法。特別是涉及在采用了反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)電機的系統(tǒng)中，為了提高此系統(tǒng)的最大效率，檢測出隨負(fù)載變化而變化的共振頻率，從而達到其最佳運作目的的一種檢測共振電機共振頻率的方法。
背景技術(shù)：
通常情況下，一般的電機是利用切換配件來控制輸入到旋繞在多相定子上的電線的電源，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。通過依次改變轉(zhuǎn)子和定子之間的磁化狀態(tài)靠磁吸引力能產(chǎn)生正方向旋轉(zhuǎn)力矩，如不改變磁化狀態(tài)能讓轉(zhuǎn)子在一定位置上停下來。最大感應(yīng)器形狀為起點通過控制輸入到切換配件的輸入脈沖信號的位相能產(chǎn)生反轉(zhuǎn)力。由于上述多種驅(qū)動控制的可能性，此種電機常在需要方向控制的電子產(chǎn)品如洗衣機里使用。
以圖1所示為例簡要說明自感應(yīng)電機。圓桶型的定子1內(nèi)側(cè)有一能旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子2固定在其內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸3作為動力軸固定在轉(zhuǎn)子2中心，自感應(yīng)電機還包括具備檢測上述轉(zhuǎn)子2位置的位置檢測手段及根據(jù)此檢測出的位置進行控制的控制部位。
另外，上述定子1在內(nèi)側(cè)面上有6個定子齒1a，定子齒1a以一定角度60°間隔形成突出部位，并由線圈4環(huán)繞在其上面形成定子極。這些定子極中由對角線上的定子極之間形成的電連接能產(chǎn)生同樣極性的3相La、Lb、Lc。
在上述轉(zhuǎn)子2的外圍面上有4個轉(zhuǎn)子齒2a以一定角度90°間隔形成突出部位，該轉(zhuǎn)子齒2a和上述定子齒1a的端部形成一定間隔能使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
上述構(gòu)成的現(xiàn)有自感應(yīng)電機是通過位置檢測手段檢測出轉(zhuǎn)子齒2a的位置并輸出位置檢測脈沖，而后與位置檢測脈沖同步，輸入電流到3相La、Lb、Lc的磁化線圈4，就能產(chǎn)生電磁力。
如通電La相使其磁化并產(chǎn)生電磁力后，通電Lb相使其磁化，轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)子齒2a為了把自感應(yīng)減小到最小程度而產(chǎn)生逆時針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力矩。同樣方法，通過把各相的磁化狀態(tài)以La→Lb→Lc的順序依次變換的方式，使轉(zhuǎn)子2產(chǎn)生出旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。
另外，通過上述方法使轉(zhuǎn)子2單方向高速旋轉(zhuǎn)，或通過位相控制使之反方向高速旋轉(zhuǎn)，從而能把旋轉(zhuǎn)力作為機械裝置的動力源加以利用。
但是，上述的現(xiàn)有自感應(yīng)電機如用在那些根據(jù)洗衣機中被洗衣物和水的量而改變其負(fù)載的電機一般采用反復(fù)正反方向旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)中時，有很多損失發(fā)生在正方向加速時和反方向減速時。
由此可見，上述現(xiàn)有的自感應(yīng)電機仍存在有諸多的缺陷，而亟待加以進一步改進。
為了解決上述自感應(yīng)電機存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但是長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。
有鑒于上述現(xiàn)有的自感應(yīng)電機存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新穎的共振電機共振頻率的檢測方法，能夠全面提高采用了正反方向旋轉(zhuǎn)電機的系統(tǒng)的最大工作效率，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的自感應(yīng)電機存在的缺陷，而提供一種新穎的共振電機共振頻率的檢測方法，所要解決的主要技術(shù)問題是通過在需要正反方向旋轉(zhuǎn)的洗衣機里使用由彈簧和自感應(yīng)電機結(jié)合的共振電機，使共振電機以一定頻率自由共振后，終止輸入電源并測定自由減弱振動時通過靜態(tài)平衡點的時間，而后利用已測得的共振頻率提高運轉(zhuǎn)效率。
本發(fā)明的目的及解決其主要技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
依據(jù)本發(fā)明共振電機共振頻率的檢測方法，在采用了隨負(fù)載而改變其正反方向旋轉(zhuǎn)速度的共振電機的系統(tǒng)中，其特點包括以下階段把一定頻率的電壓加到共振電機的兩相上從而由一定頻率實施強制振動運轉(zhuǎn)的階段；判斷上述強制振動是否持續(xù)了一定時間，如持續(xù)了一定時間就終止輸入到共振電機的電源，實施自由減弱運轉(zhuǎn)的階段；測定出上述自由減弱運轉(zhuǎn)初期的周期從而檢測出最佳共振頻率的階段；由上述最佳共振頻率的電壓加到系統(tǒng)并運轉(zhuǎn)的階段。
本發(fā)明的目的及解決其主要技術(shù)問題是還可以采用以下的技術(shù)方案進一步實現(xiàn)。
前述的共振電機共振頻率的檢測方法，其中所述的自由減弱運轉(zhuǎn)初期的周期是通過靜態(tài)平衡點的時間。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，為了達到上述目的，本發(fā)明通過在需要反復(fù)正反方向旋轉(zhuǎn)的洗衣機里使用共振電機，使共振電機以一定頻率自由共振后，終止輸入電源并測定自由減弱振動時通過靜態(tài)平衡點的時間，而后利用已測得的共振頻率提高運轉(zhuǎn)效率。
綜上所述，本發(fā)明特殊的共振電機共振頻率的檢測方法，具有上述諸多的優(yōu)點及實用價值，并在同類方法中未見有類似的方法公開發(fā)表或使用，且其不論在方法上或功能上皆有較大的改進，在技術(shù)上有較大的進步，并產(chǎn)生了好用及實用的效果，而確實具有增進的功效，從而更加適于實用，誠為一新穎、進步、實用的新發(fā)明。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。


圖1為現(xiàn)有自感應(yīng)電機結(jié)構(gòu)的橫截面示意圖。
圖2為本發(fā)明共振電機共振頻率的檢測方法的流程圖。
圖3為本發(fā)明共振電機的檢測共振頻率運轉(zhuǎn)過程中的波形圖。
圖4為以本發(fā)明共振頻率運轉(zhuǎn)的共振電機示意圖。
具體實施例方式
圖2為本發(fā)明共振電機共振頻率的檢測方法的流程圖，如圖2所示，在采用了隨負(fù)載而改變其正反方向旋轉(zhuǎn)速度的共振電機的系統(tǒng)中，本發(fā)明方法包括以下階段把一定頻率的電壓加到共振電機的兩相上從而以一定頻率實施強制振動運轉(zhuǎn)的階段；判斷上述強制振動是否持續(xù)了一定時間，如持續(xù)了一定時間就終止輸入到共振電機的電源，實施自由減弱運轉(zhuǎn)的階段；測定出上述自由減弱運轉(zhuǎn)初期的周期從而檢測出最佳共振頻率的階段；由上述最佳共振頻率的電壓加到系統(tǒng)并運轉(zhuǎn)的階段。
以洗衣機里使用的共振電機為例，參閱圖3更具體地說明本發(fā)明的運作及作用。
首先，為了以使用者選擇的初始洗衣狀態(tài)運轉(zhuǎn)，將一定頻率的電壓加到共振電機的兩相上使共振電機以一定頻率實施強制振動運轉(zhuǎn)。
HJG1-B18564352-2其次，持續(xù)了一定時間后，為停止以一定頻率運轉(zhuǎn)的共振電機強制振動運轉(zhuǎn)，終止輸入共振電機電源。
由此，由于共振電機彈簧的彈性而形成自由減弱運轉(zhuǎn)，從此時刻開始測定上述自由減弱運轉(zhuǎn)初期的周期，即通過靜態(tài)平衡點的時間，并在此時間檢測出共振頻率，再設(shè)定檢測出來的該共振頻率為共振電機的共振頻率，并以此頻率的電壓加到共振電機的兩相上。
如此的共振電機的最佳共振頻率運轉(zhuǎn)，如圖4所示以(A)->(B)->(C)->(D)順序正反方向旋轉(zhuǎn)。
此時，(A)，(C)是力矩，速度及動能為最大，彈簧的彈性能最小，(B)，(D)是力矩，速度及動能為最小，彈簧的彈性能最大。
本發(fā)明的共振電機共振頻率檢測方法是以最大效率的共振頻率運轉(zhuǎn)電機的同時，此電機、彈簧和洗滌槽形成共振系統(tǒng)，且在其左右搖晃，旋轉(zhuǎn)方向改變時通過上述彈簧抑制并儲藏能量，實現(xiàn)最大效率。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種共振電機共振頻率的檢測方法，其特征在于在采用了隨負(fù)載而改變其正反方向旋轉(zhuǎn)速度的共振電機的系統(tǒng)中，其特點包括以下階段把一定頻率的電壓加到共振電機的兩相上從而以一定頻率實施強制振動運轉(zhuǎn)的階段；判斷上述強制振動是否持續(xù)了一定時間，如持續(xù)了一定時間就終止輸入到共振電機的電源，實施自由減弱運轉(zhuǎn)的階段；測定出上述自由減弱運轉(zhuǎn)初期的周期從而檢測出最佳共振頻率的階段；上述最佳共振頻率的電壓加到共振電機的兩相上而運轉(zhuǎn)系統(tǒng)的階段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共振電機共振頻率的檢測方法，其特征在于其中所述的自由減弱運轉(zhuǎn)初期的周期是通過靜態(tài)平衡點的時間。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于檢測共振電機共振頻率的方法，具體而言，本發(fā)明是針對采用了反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)電機的系統(tǒng)，為了提高此系統(tǒng)的最大效率，檢測出隨負(fù)載變化而變化的共振頻率，從而達到其最佳運作目的的一種共振電機共振頻率的檢測方法。本發(fā)明在采用了隨負(fù)載而改變其正反方向旋轉(zhuǎn)速度的共振電機的系統(tǒng)中，其特點包括以下階段把一定頻率的電壓加到共振電機的兩相上從而以一定頻率實施強制振動運轉(zhuǎn)的階段；判斷上述強制振動是否持續(xù)了一定時間，如持續(xù)了一定時間就終止輸入到共振電機的電源，實施自由減弱運轉(zhuǎn)的階段；測定出上述自由減弱運轉(zhuǎn)初期的周期從而檢測出最佳共振頻率的階段；由上述最佳共振頻率的電壓加到系統(tǒng)并運轉(zhuǎn)的階段。
文檔編號G05D19/00GK1567117SQ0313777
公開日2005年1月19日 申請日期2003年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月23日
發(fā)明者崔鏞遠(yuǎn), 劉明根 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司