專利名稱：混凝土攪拌運輸車滾筒轉速控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及混凝土攪拌運輸車，特別是一種用于混凝土攪拌運輸車滾筒轉速控制的電控裝置。
現(xiàn)有技術的滾筒轉速控制是采用機械連桿分檔手動調整液壓閥開度進行粗略調整來實現(xiàn)。但在車輛行駛時，滾筒轉速會隨車輛發(fā)動機轉速變化而不斷變化，無法精確控制，也有通過單片機進行速度控制的，但其價格昂貴。
可編程序控制器(PLC)是上世紀八十年代發(fā)展起來的一種新型電控裝置，它體積小，功能全，不僅可取代大量繼電器實現(xiàn)程序邏輯控制，也可以實現(xiàn)閉環(huán)調節(jié)回路控制。隨著計算機和微電子技術的發(fā)展，PLC在各領域中獲得了廣泛應用。
本實用新型采用的技術方案是選用可編程序控制器PLC，將滾筒測速信號與速度開關給定信號輸入PLC進行比較，經(jīng)過PID運算，根據(jù)運算結果，PLC輸出端輸出脈寬調制信號，驅動比例電磁閥，自動調整液壓閥開度，使測速反饋與速度給定值始終相符，從而確保滾筒轉速恒定?？删幊绦蚩刂破鱌LC安裝在電控箱內，選擇開關SA1、SA2、SA3安裝在電控箱面板上，選擇開關SA4安置在司機室內，選擇開關SA4與電控箱之間用電纜連接。電控箱安裝在攪拌車右側后部。
本實用新型具有如下有益效果1、本實用新型采用微型可編程序控制器PLC，體積小，性能優(yōu)越，速度給定既可在司機室操作，又可在車后部操作。
2、本實用新型能使混凝土攪拌運輸車滾筒轉速勻速轉動，使混凝土品質在運輸過程中始終處于最佳狀態(tài)。
3、本實用新型具有節(jié)約燃油、減輕環(huán)境污染及具有良好的性能價格比。
本實用新型主要由電控箱1、選擇開關、測速傳感器SQ和可編程序控制器PLC組成?？删幊绦蚩刂破靼惭b在電控箱1內，選擇開關SA1、SA2、SA3安裝在電控箱1的面板上，選擇開關SA4安置在司機室內供前控用，選擇開關SA4與控箱1之間，用電纜2連接，電控箱外形尺寸(高×寬×深)300×200×200毫米，電控箱安裝在攪拌車右側后部。所說的選擇開關SA1用作接通或斷開底盤電源24V用。選擇開關SA2選擇在司機室前控或在車部后控用。選擇開關SA3或SA4供選擇滾筒出料、停止、低速、中速、高速檔用。將滾筒測速信號與速度開關給定信號輸入PLC進行比較，經(jīng)過PID運算，PLC輸出端輸出脈寬調制信號，驅動比例電磁閥，自動調整液壓閥開度，保持測速反饋與速度給定相符。本實施例的滾筒轉速共設四檔正轉攪拌三檔，即低速檔16、中速檔17、高速檔18，反轉出料檔14。通過選擇開關SA3或SA4將正反轉或停止檔15命令輸進PLC的I0.1-I0.5。PLC的I0.65-I0.7空置，開關SA2用于選擇操作位置，后控表示在車輛后部通過SA3調速成，前控表示在司機室通過SA4調速。低速16、中速17、高速18及反轉出料14的具體數(shù)值通過PLC程序存放于PLC內部數(shù)據(jù)寄存器中。位于車上的測速傳感器SQ將滾筒轉速轉化為電脈沖信號通過接線端13輸入PLC I0.0端，轉速高低變化相對應電脈沖頻率也高低變化，測速結果也存放于PLC內部數(shù)據(jù)寄存器中，PLC程序讀取數(shù)據(jù)寄存器中的測速值和給定值并且進行比較，進行PID運算，運算結果控制PLC輸出端Q0.0或Q0.1相應的比例電磁閥YV1或YV2，使?jié)L筒轉速克服車輛發(fā)動機轉速的影響保持勻速，消除測速值與給定值的偏差。PLC的其他輸出端空置。在圖2中，標記11為底盤電壓24V端，標記12為選擇開關SA1接線端。標記21為選擇開關SA2接線端，標記19為選擇開關SA3接線端，標記20為選擇開關SA4接線端。
權利要求1.一種混凝土攪拌運輸滾筒轉速控制裝置，包括電控箱、選擇開關、測速傳感器和可編程序控制器，其特征在于1-1、選用可編程序控制器PLC，將滾筒測速信號與速度開關給定信號輸入PLC進行比較，經(jīng)過運算，PLC輸出端輸出脈寬調制信號，驅動比例電磁閥，自動閥整液壓閥開度，保持測速反饋與速度給定相符；1-2、可編程序控制器PLC安裝在電控箱(1)內，選擇開關SA1、SA2、SA3安裝在電控箱(1)的面板上，選擇開關SA4安置在司機室內，選擇開關SA4電控箱(1)之間用電纜(2)連接；電控箱(1)安裝在攪拌車右側后部。
2.根據(jù)1所述的混凝土攪拌運輸車滾筒轉速控制裝置，其特征在于所說的選擇開關SA1用作接通與斷開底盤電源24V；選擇開關SA2選擇在司機室前控或車部后控；選擇開關SA3或SA4供選擇滾筒出料、停止、低速、中速、高速檔。
專利摘要本實用新型提供了一種混凝土攪拌運輸車滾筒轉速調控裝置，采用可編程序控制器PLC，將滾筒測速信號與給定速度信號輸入PLC進行比較，經(jīng)過運算，由PLC輸出端輸出脈寬調制信號，驅動比例電磁閥，自動調整液壓閥開度，使測速反饋與速度給定值始終相符，確保滾筒轉速恒定。使混凝土品質在運輸過程中始終處于最佳狀態(tài)，本實用新型具有節(jié)約燃油、減輕環(huán)境污染及良好的性能價格比，且既能在司機室操作，也可在車后部操作。
文檔編號G05D13/00GK2563611SQ0226661
公開日2003年7月30日 申請日期2002年8月27日 優(yōu)先權日2002年8月27日
發(fā)明者游自強 申請人:三一重工股份有限公司上海研究院