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電子鐘表的制作方法

文檔序號(hào):6255676閱讀:201來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:電子鐘表的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及從例如GPS衛(wèi)星等位置信息衛(wèi)星接收衛(wèi)星信號(hào)來(lái)求出當(dāng)前的日期和 時(shí)刻的電子鐘表。
背景技術(shù)
在作為用于測(cè)定自身位置的系統(tǒng)的GPS(Global Positioning System 全球定位 系統(tǒng))系統(tǒng)中,使用了具有環(huán)繞地球的軌道的GPS衛(wèi)星,并實(shí)際應(yīng)用了從該衛(wèi)星接收信號(hào)來(lái) 測(cè)定接收機(jī)的當(dāng)前位置的裝置。在捕獲從GPS衛(wèi)星發(fā)送來(lái)的衛(wèi)星信號(hào)的過(guò)程中,使相關(guān)值及信號(hào)強(qiáng)度具有閾值, 接收該閾值以上的信號(hào)級(jí)別的衛(wèi)星信號(hào)來(lái)判別能否進(jìn)行以后的同步處理以及NAV數(shù)據(jù)解 碼處理。由此,能夠接收噪聲等的影響小的良好的電波波形信號(hào),從而能夠提高測(cè)位精度和 日期時(shí)刻校正精度(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。該專利文獻(xiàn)1所記載的GPS接收裝置在接收到高仰角衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)時(shí),將該衛(wèi) 星的接收信號(hào)級(jí)別存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi),當(dāng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)定數(shù)量以上時(shí),計(jì)算 這些數(shù)據(jù)的平均值(移動(dòng)平均)。而且,GPS接收裝置采用了這樣的方法參照表示最佳閾 值與接收信號(hào)級(jí)別之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表數(shù)據(jù),設(shè)定針對(duì)上述移動(dòng)平均的最佳閾值,排除低 仰角衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)和多路徑。在這樣的GPS接收裝置中,取得年歷(almanac)數(shù)據(jù),并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。 并且,在實(shí)施基于所謂的暖啟動(dòng)(warm start)的接收處理的情況下是有效的,所述基于暖 啟動(dòng)的接收處理是根據(jù)存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的年歷數(shù)據(jù),來(lái)確定位于高仰角的GPS衛(wèi)星, 并從確定的GPS衛(wèi)星接收衛(wèi)星信號(hào)。專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2003-149315號(hào)公報(bào)但是,在該GPS接收裝置中,無(wú)論接收環(huán)境如何,都根據(jù)年歷數(shù)據(jù),設(shè)定可接收來(lái) 自位于高仰角的GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)的閾值,接收該閾值以上的信號(hào)強(qiáng)度的衛(wèi)星信號(hào)。因 此,專利文獻(xiàn)1記載的GPS裝置有這樣的問(wèn)題在接收環(huán)境差的狀況下,例如在GPS接收裝 置位于室內(nèi)的狀況下,無(wú)法捕獲位于高仰角的GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào),從而不能進(jìn)行接收。另外,對(duì)于手表這樣的小型電子鐘表,有難以確保用于存儲(chǔ)年歷數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域 的問(wèn)題。另外,為了取得年歷數(shù)據(jù)需要長(zhǎng)時(shí)間的接收處理,而在小型電子鐘表中提供的電力 存在極限,所以在功耗方面,不希望實(shí)施這樣長(zhǎng)時(shí)間的接收處理。因此,在這樣的小型電子鐘表中,實(shí)施相關(guān)處理,該相關(guān)處理為針對(duì)不確定衛(wèi)星, 施加用于確定是從哪個(gè)位置信息衛(wèi)星發(fā)送來(lái)的衛(wèi)星信號(hào)的PN碼,確定衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)送源。 并且,前提是要進(jìn)行基于所謂的冷啟動(dòng)的接收處理,所述基于冷啟動(dòng)的接收處理是在通過(guò) 該相關(guān)處理確定的衛(wèi)星信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度為預(yù)定的信號(hào)接收閾值以上的情況下,捕獲該衛(wèi)星 信號(hào)來(lái)實(shí)施接收動(dòng)作。在這樣的基于冷啟動(dòng)的衛(wèi)星信號(hào)接收處理中有這樣的問(wèn)題在設(shè)定 了與高仰角衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的級(jí)別高的信號(hào)接收閾值的情況下,當(dāng)接收環(huán)境差時(shí),從開(kāi)始相關(guān)處 理時(shí)起至捕獲到衛(wèi)星信號(hào)要花費(fèi)時(shí)間,功耗也隨之增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述這樣的問(wèn)題而完成的,其目的在于提供功耗小且能夠根據(jù)接收 環(huán)境恰當(dāng)?shù)亟邮招l(wèi)星信號(hào)的電子鐘表。本發(fā)明的電子鐘表的特征在于,其具有接收單元,其實(shí)施從多個(gè)位置信息衛(wèi)星發(fā) 送來(lái)的衛(wèi)星信號(hào)中搜索能夠捕獲的衛(wèi)星信號(hào)的搜索處理,接收通過(guò)搜索處理捕獲到的衛(wèi)星 信號(hào)中、信號(hào)強(qiáng)度為預(yù)定的信號(hào)接收閾值以上的衛(wèi)星信號(hào);信息取得單元,其根據(jù)所述接收 單元接收到的衛(wèi)星信號(hào)來(lái)取得至少包含時(shí)刻信息的預(yù)定信息;顯示單元,其顯示所取得的 信息;閾值變更單元,其根據(jù)搜索次數(shù)而減小所述信號(hào)接收閾值,所述搜索次數(shù)是對(duì)全部位 置信息衛(wèi)星的所述衛(wèi)星信號(hào)實(shí)施所述搜索處理的次數(shù);接收環(huán)境檢測(cè)單元,其檢測(cè)所述衛(wèi) 星信號(hào)的接收環(huán)境;以及初始閾值設(shè)定單元,其根據(jù)所述接收環(huán)境檢測(cè)單元檢測(cè)出的接收 環(huán)境,來(lái)設(shè)定所述信號(hào)接收閾值的初始值。這里,在對(duì)全部位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)實(shí)施搜索處理(相關(guān)處理)的情況下,該 相關(guān)處理所需的時(shí)間(相關(guān)所需時(shí)間)為大致固定的時(shí)間。因此,閾值變更單元可進(jìn)行以 下兩種處理對(duì)相關(guān)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),每當(dāng)累計(jì)到預(yù)定的相關(guān)次數(shù)時(shí),減小信號(hào)接收閾值;或 者是對(duì)相關(guān)所需時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè),每隔預(yù)定相關(guān)次數(shù)的相關(guān)處理所需的時(shí)間,減小信號(hào)接收 閾值。在本發(fā)明中,由接收環(huán)境檢測(cè)單元檢測(cè)接收環(huán)境的狀態(tài),并由初始閾值設(shè)定單元 根據(jù)該接收環(huán)境設(shè)定信號(hào)接收閾值的初始值。例如,對(duì)于電子鐘表處于室內(nèi)或佩戴著電子鐘表的手腕正在運(yùn)動(dòng)的情況等,接收 環(huán)境變差,從而難以接收從位于高仰角的位置信息衛(wèi)星發(fā)送來(lái)的信號(hào)強(qiáng)度高的衛(wèi)星信號(hào)。 在這樣的接收環(huán)境中接收信號(hào)強(qiáng)度低的衛(wèi)星信號(hào),但在如上所述設(shè)定了較高的信號(hào)接收閾 值的情況下,捕獲到這些信號(hào)強(qiáng)度低的衛(wèi)星信號(hào)需要很長(zhǎng)時(shí)間。在本發(fā)明的電子鐘表中,在如上述那樣接收環(huán)境差的情況下,由初始閾值設(shè)定單 元將信號(hào)接收閾值的初始值設(shè)定得較低,接收單元接收具有該設(shè)定的信號(hào)接收閾值以上的 信號(hào)強(qiáng)度的衛(wèi)星信號(hào)。由此,與根據(jù)預(yù)先設(shè)定的高信號(hào)接收閾值來(lái)實(shí)施接收處理的情況相 比,能夠在更早的時(shí)間接收到信號(hào)強(qiáng)度低的衛(wèi)星信號(hào)。因此,還能夠使信息取得單元的信息 取得處理,即衛(wèi)星信號(hào)的解碼處理提前。這樣,通過(guò)提前完成衛(wèi)星信號(hào)的接收處理、信息取 得處理,還能夠抑制這些處理所需的功耗,能夠長(zhǎng)時(shí)間保持電池電壓。另外,因?yàn)槟軌蛞种?電池電壓的電力降低,所以還能夠防止因電壓降低導(dǎo)致的系統(tǒng)癱瘓。在本發(fā)明的電子鐘表中,優(yōu)選的是所述接收單元在以下情況下停止接收動(dòng)作,所 述情況是所述閾值變更單元將所述信號(hào)接收閾值設(shè)定為預(yù)定的下限值、且在所述信號(hào)接 收閾值被設(shè)定為所述下限值之后在預(yù)定的所述相關(guān)次數(shù)內(nèi)未捕獲到所述衛(wèi)星信號(hào)。在本發(fā)明中,在閾值變更單元將信號(hào)接收閾值設(shè)定預(yù)定的下限值、且之后在預(yù)定 的相關(guān)次數(shù)內(nèi)未捕獲到位置信息衛(wèi)星時(shí),不接收衛(wèi)星信號(hào)。即,即使在衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)電子鐘 表的情況下,當(dāng)該衛(wèi)星信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度低于下限值時(shí),含有較多的噪聲成分,從而難以取得 準(zhǔn)確的信息,難以進(jìn)行高精度的測(cè)時(shí)處理及測(cè)位處理。在這樣的情況下,不捕獲衛(wèi)星信號(hào), 并且使接收處理停止,由此可防止在顯示部上顯示錯(cuò)誤信息的不良狀況。本發(fā)明的電子鐘表優(yōu)選具有接收光來(lái)進(jìn)行發(fā)電的太陽(yáng)能電池,所述接收環(huán)境檢測(cè)單元根據(jù)所述太陽(yáng)能電池中的發(fā)電量來(lái)檢測(cè)接收環(huán)境。在本發(fā)明中,根據(jù)太陽(yáng)能電池中的發(fā)電量來(lái)檢測(cè)接收環(huán)境。即,在太陽(yáng)能電池中 的發(fā)電量多的情況下,可判斷為電子鐘表位于可接收太陽(yáng)光的室外且被配置在高仰角方 向上沒(méi)有遮蔽物的位置處,接收靈敏度良好。另一方面,在太陽(yáng)能電池中的發(fā)電量小的情 況下,可判斷為僅是利用室內(nèi)微弱光進(jìn)行發(fā)電,是被配置在高仰角方向上有遮蔽物的位置 處,接收環(huán)境差。因此,可通過(guò)利用了太陽(yáng)能電池發(fā)電量的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)來(lái)容易地檢測(cè)接收環(huán) 境。另外,在小型電子鐘表中,可通過(guò)設(shè)置太陽(yáng)能電池來(lái)補(bǔ)充功耗量。在本發(fā)明的電子鐘表中,優(yōu)選的是,所述接收環(huán)境檢測(cè)單元是檢測(cè)該電子鐘表的 振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)單元,其根據(jù)檢測(cè)出的振動(dòng)量來(lái)檢測(cè)接收環(huán)境。這里,作為振動(dòng)檢測(cè)單元,例如可以是根據(jù)施加在電子鐘表上的加速度及傾斜狀 態(tài)來(lái)檢測(cè)振動(dòng)量的陀螺儀傳感器等,并且,在通過(guò)手腕擺動(dòng)等使旋轉(zhuǎn)錘旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)施發(fā)電的 帶發(fā)電功能的電子鐘表中,也可以是根據(jù)其發(fā)電量來(lái)檢測(cè)振動(dòng)量的檢測(cè)單元。對(duì)于手表類型的電子鐘表而言,一般情況下是佩戴在使用者的手腕上來(lái)使用的, 在該情況下,當(dāng)使用者步行時(shí),手腕位于身體的左右側(cè)面,所以由信號(hào)檢測(cè)單元來(lái)檢測(cè)振動(dòng) 量。在使用者正在步行的情況下,電子鐘表也隨著使用者的移動(dòng)而移動(dòng),所以接收環(huán)境也隨 之發(fā)生變化,從而還可以設(shè)想到例如衛(wèi)星信號(hào)被建筑物遮蔽等接收環(huán)境惡化的情況。在本發(fā)明中,在這樣的情況下,當(dāng)檢測(cè)出的振動(dòng)量為預(yù)定閾值以上時(shí),可判斷為使 用者正在步行且接收環(huán)境惡化。在本發(fā)明的電子鐘表中,優(yōu)選的是,該電子鐘表具備模式切換單元,該模式切換單 元對(duì)測(cè)時(shí)模式與測(cè)位模式進(jìn)行切換,在所述測(cè)時(shí)模式中,由所述信息取得單元取得所述時(shí) 刻信息,在所述測(cè)位模式中,由所述信息取得單元取得所述衛(wèi)星信號(hào)中包含的所述位置信 息來(lái)運(yùn)算該電子鐘表的位置,當(dāng)由所述模式切換單元切換為所述測(cè)位模式時(shí),所述初始閾 值設(shè)定單元根據(jù)所述接收環(huán)境檢測(cè)單元檢測(cè)出的接收環(huán)境,將所述信號(hào)接收閾值的初始值 設(shè)定為預(yù)定的測(cè)位用第一信號(hào)接收閾值、以及比所述測(cè)位用第一信號(hào)接收閾值小的測(cè)位用 第二信號(hào)接收閾值中的某一個(gè),當(dāng)由所述模式切換單元切換為所述測(cè)時(shí)模式時(shí),所述初始 閾值設(shè)定單元將所述信號(hào)接收閾值的初始值設(shè)定為比所述測(cè)位用第一信號(hào)接收閾值小的 測(cè)時(shí)用信號(hào)接收閾值。在本發(fā)明中,僅在由模式切換單元切換為測(cè)位模式的情況下,初始閾值設(shè)定單元 根據(jù)接收環(huán)境的狀態(tài),使信號(hào)接收閾值從測(cè)位用第一信號(hào)接收閾值減小至與接收環(huán)境對(duì)應(yīng) 的測(cè)位用第二信號(hào)接收閾值。S卩,在測(cè)位模式中,實(shí)施這樣的處理從至少3個(gè)以上的衛(wèi)星信號(hào)中取得位置信息 衛(wèi)星信號(hào)的位置信息及軌道信息,根據(jù)這些信息來(lái)運(yùn)算位置,因此與僅取出時(shí)刻信息的測(cè) 時(shí)模式相比,需要精度更高的準(zhǔn)確信息。為了迅速取得這樣的信息,在測(cè)位模式中,進(jìn)行與 上述發(fā)明同樣的處理,即,設(shè)定與接收環(huán)境對(duì)應(yīng)的最佳信號(hào)接收閾值,并根據(jù)信號(hào)接收閾值 來(lái)接收衛(wèi)星信號(hào)。另一方面,在測(cè)時(shí)模式中,只要能從發(fā)送來(lái)的衛(wèi)星信號(hào)中僅取得時(shí)刻信息即可。在 該情況下不需要像測(cè)位模式那樣高精度的衛(wèi)星信號(hào),即使是信號(hào)強(qiáng)度弱且含有噪聲成分的 衛(wèi)星信號(hào),也能夠充分取得時(shí)刻信息。因此,只要是具有能取得時(shí)刻信息的信號(hào)強(qiáng)度的衛(wèi)星 信號(hào),即可接收來(lái)自任何位置信息衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)。即,只要設(shè)定比測(cè)位用第一信號(hào)接收閾值小且能夠充分接收時(shí)刻信息的測(cè)時(shí)用信號(hào)接收閾值、并接收信號(hào)強(qiáng)度為該信號(hào)接收閾值 以上的衛(wèi)星信號(hào)即可。通過(guò)實(shí)施這樣的處理,在測(cè)時(shí)模式中可省略接收環(huán)境的檢測(cè)處理及 根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)設(shè)定信號(hào)接收閾值的閾值處理,從而能夠更迅速地接收衛(wèi)星信號(hào)。在本發(fā)明的電子鐘表中可構(gòu)成為,該電子鐘表具備模式切換單元,該模式切換單 元對(duì)測(cè)時(shí)模式與測(cè)位模式進(jìn)行切換,在所述測(cè)時(shí)模式中,由所述信息取得單元取得所述時(shí) 刻信息,在所述測(cè)位模式中,由所述信息取得單元取得所述衛(wèi)星信號(hào)中包含的所述位置信 息來(lái)運(yùn)算該電子鐘表的位置,當(dāng)由所述模式切換單元切換為所述測(cè)位模式時(shí),所述初始閾 值設(shè)定單元根據(jù)所述接收環(huán)境檢測(cè)單元檢測(cè)出的接收環(huán)境,將所述信號(hào)接收閾值的初始值 設(shè)定為預(yù)定的測(cè)位用第一信號(hào)接收閾值、以及比所述測(cè)位用第一信號(hào)接收閾值小的測(cè)位用 第二信號(hào)接收閾值中的某一個(gè),所述閾值變更單元從所述初始閾值設(shè)定單元設(shè)定的信號(hào)接 收閾值的初始值起,根據(jù)所述搜索次數(shù)而減小所述信號(hào)接收閾值,當(dāng)由所述模式切換單元 切換為所述測(cè)時(shí)模式時(shí),所述初始閾值設(shè)定單元將所述信號(hào)接收閾值的初始值設(shè)定為比所 述測(cè)位用第一信號(hào)接收閾值小的測(cè)時(shí)用固定閾值,所述閾值變更單元不減小所述測(cè)時(shí)用固 定閾值。在本發(fā)明中,在由模式切換單元切換為測(cè)位模式的情況下,閾值變更單元根據(jù)相 關(guān)次數(shù)使信號(hào)接收閾值減小。由此,能夠按照信號(hào)強(qiáng)度由高到低的順序捕獲衛(wèi)星信號(hào),從而 能夠優(yōu)先接收可靠性更高的衛(wèi)星信號(hào)。另一方面,在測(cè)時(shí)模式中,與接收環(huán)境無(wú)關(guān),將信號(hào)接收閾值固定為測(cè)時(shí)用固定閾 值,閾值變更單元不減小該值。即使在這樣的情況下,只要將測(cè)時(shí)用固定閾值設(shè)定為可取得 時(shí)刻信息的信號(hào)強(qiáng)度級(jí)別,就能夠從接收到的衛(wèi)星信號(hào)中取出時(shí)刻信息。另外,因?yàn)榭墒÷?閾值變更單元減小信號(hào)接收閾值的處理,所以能夠進(jìn)一步減輕處理負(fù)擔(dān),能夠進(jìn)一步抑制
功耗量。


圖1是示出本發(fā)明第1實(shí)施方式的作為電子鐘表的GPS手表的概略圖。圖2是用于對(duì)上述實(shí)施方式的GPS手表1的電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖3是示出在使用者的手腕上佩戴著GPS手表1時(shí)的天線指向方向以及衛(wèi)星信號(hào) 接收狀況的圖。圖4是示出將GPS手表1放置在室內(nèi)時(shí)的天線指向方向以及衛(wèi)星信號(hào)接收狀況的 圖。圖5是示出上述實(shí)施方式的GPS手表的衛(wèi)星信號(hào)接收處理的流程圖。圖6是示出將上述實(shí)施方式的GPS手表放置在室外時(shí)的信號(hào)接收閾值變化以及衛(wèi) 星信號(hào)接收狀態(tài)的圖。圖7是示出將上述實(shí)施方式的GPS手表放置在室內(nèi)時(shí)的信號(hào)接收閾值變化以及衛(wèi) 星信號(hào)接收狀態(tài)的圖。圖8是示出上述實(shí)施方式的GPS手表的信號(hào)強(qiáng)度與取得時(shí)刻信息所需的時(shí)間的關(guān) 系的圖。圖9是示出將第2實(shí)施方式的GPS手表放置在室外時(shí)的信號(hào)接收閾值變化以及衛(wèi) 星信號(hào)接收狀態(tài)的圖。
圖10是用于說(shuō)明從GPS衛(wèi)星發(fā)送來(lái)的衛(wèi)星信號(hào)(導(dǎo)航消息)的結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu) 圖。圖11是示出將第3實(shí)施方式的GPS手表放置在室外時(shí)的信號(hào)接收閾值變化以及 衛(wèi)星信號(hào)接收狀態(tài)的圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1…作為電子鐘表的GPS手表;5,5a, 5b, 5c, 5cl···作為位置信息衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星;13…作為接收單元以及信息取得單元發(fā)揮功能的基帶部;3…構(gòu)成顯示部的指針;4…構(gòu)成顯示部的顯示器;21…還作為模式切換單元發(fā)揮功能的CPU ;22…作為接收環(huán)境檢測(cè)單元發(fā)揮功能的振動(dòng)檢測(cè)單元(殼體信號(hào)檢測(cè)部);35…太陽(yáng)能電池;36…作為接收環(huán)境檢測(cè)單元發(fā)揮功能的發(fā)電量檢測(cè)電路;151…初始閾值設(shè)定單元;152…閾值變更單元。
具體實(shí)施例方式[第1實(shí)施方式]下面,參照附圖等對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是示出作為本發(fā)明的電子鐘表的帶GPS衛(wèi)星信號(hào)接收裝置的手表1(以下稱 為“GPS手表1”)的概略圖。如圖1所示,GPS手表1具有由表盤2以及指針3構(gòu)成的顯示單元。在表盤2的 一部分上形成有開(kāi)口,并嵌入有由IXD顯示面板等構(gòu)成的顯示器4。因此,GPS手表1是具 有指針3以及顯示器4的組合鐘表。指針3構(gòu)成為具有秒針、分針、時(shí)針等,由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。顯示器4由IXD顯示面板等構(gòu)成,如后所述,除了能顯示時(shí)差數(shù)據(jù)之外,還能顯示 當(dāng)前時(shí)刻和消息信息等。并且,GPS手表1構(gòu)成為能夠接收來(lái)自按預(yù)定軌道環(huán)繞地球上空的多個(gè)GPS衛(wèi)星 5的衛(wèi)星信號(hào),取得衛(wèi)星時(shí)刻信息,校正內(nèi)部時(shí)刻信息,且能夠?qū)y(cè)位信息即當(dāng)前位置顯示 在顯示器4上。另外,在GPS手表1上設(shè)置有作為輸入裝置(外部操作部件)的按鈕6及表把7。GPS衛(wèi)星5(5a、5b、5c、5d)在地球上空的預(yù)定軌道上環(huán)繞,將導(dǎo)航消息疊加在 1. 57542GHz的微波(Li波)中而發(fā)送至地面。這里,GPS衛(wèi)星5是本發(fā)明中的位置信息衛(wèi) 星的一例,疊加有導(dǎo)航消息的1.57542GHz的微波(以下,稱為“衛(wèi)星信號(hào)”)是本發(fā)明中的
衛(wèi)星信號(hào)的一例。當(dāng)前,存在約30個(gè)GPS衛(wèi)星5,為了識(shí)別衛(wèi)星信號(hào)是從哪個(gè)GPS衛(wèi)星5發(fā)送來(lái)的, 各GPS衛(wèi)星5將被稱為C/A碼(Coarse/Acquisition Code,粗捕獲碼)的1023個(gè)碼片(Ims 周期)的固有模式疊加在衛(wèi)星信號(hào)中。對(duì)于C/A碼,各碼片是+1或-1中的某一個(gè),可看作為隨機(jī)模式。因此,通過(guò)取衛(wèi)星信號(hào)與各C/A碼模式之間的相關(guān),能夠檢測(cè)疊加在衛(wèi)星信號(hào) 中的C/A碼。另外,GPS衛(wèi)星5安裝有原子鐘,在衛(wèi)星信號(hào)中包含有由原子鐘計(jì)測(cè)的極其準(zhǔn)確的 時(shí)刻信息(以下,稱為“GPS時(shí)刻信息”)。另外,利用地面的控制站(control segment)來(lái) 測(cè)定安裝在各GPS衛(wèi)星5中的原子鐘的微小時(shí)刻誤差,在衛(wèi)星信號(hào)中還包含有用于校正該 時(shí)刻誤差的時(shí)刻校正參數(shù)。因此,內(nèi)置于GPS手表1中的衛(wèi)星信號(hào)接收裝置(以下,稱為 "GPS接收機(jī)”)可接收從一個(gè)GPS衛(wèi)星5發(fā)送來(lái)的衛(wèi)星信號(hào),使用包含在其中的GPS時(shí)刻信 息和時(shí)刻校正參數(shù),將內(nèi)部時(shí)刻校正為準(zhǔn)確的時(shí)刻。在衛(wèi)星信號(hào)中還包含有表示GPS衛(wèi)星5在軌道上的位置的軌道信息。GPS接收機(jī) 可使用GPS時(shí)刻信息和軌道信息來(lái)進(jìn)行測(cè)位計(jì)算。測(cè)位計(jì)算是以GPS接收機(jī)的內(nèi)部時(shí)刻存 在某種程度的誤差為前提來(lái)進(jìn)行的。即,除了用于確定GPS接收機(jī)的3維位置的χ、y、ζ參 數(shù)之外,時(shí)刻誤差也是未知數(shù)。因此,一般地,GPS接收機(jī)接收分別從4個(gè)以上的GPS衛(wèi)星 發(fā)送來(lái)的衛(wèi)星信號(hào),使用包含在其中的GPS時(shí)刻信息和軌道信息來(lái)進(jìn)行測(cè)位計(jì)算。[GPS手表的電路結(jié)構(gòu)]圖2是用于對(duì)第1實(shí)施方式的GPS手表1的電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。GPS手表1構(gòu)成為包括作為接收單元的GPS接收部10、GPS天線11、鐘表控制部20 以及電源電路30。[接收模塊的結(jié)構(gòu)]GPS接收部10與GPS天線11連接。GPS天線11是接收來(lái)自多個(gè)GPS衛(wèi)星5的衛(wèi) 星信號(hào)的天線。如圖3、圖4所示,該GPS天線11在鐘表的表面?zhèn)染哂刑炀€指向方向(圖中 用點(diǎn)劃線A表示)。這里,圖3是示出在使用者的手腕上佩戴著GPS手表1時(shí)的天線指向方 向以及衛(wèi)星信號(hào)接收狀況的圖,圖4是示出將GPS手表1放置在室內(nèi)時(shí)的天線指向方向以 及衛(wèi)星信號(hào)接收狀況的圖。GPS天線11接收從天線指向方向A側(cè)進(jìn)入的衛(wèi)星信號(hào)。因此,為了通過(guò)GPS手表 1接收來(lái)自位于高仰角的GPS衛(wèi)星5的信號(hào)強(qiáng)度高的衛(wèi)星信號(hào),在上方?jīng)]有遮蔽物的室外, 優(yōu)選將GPS手表1保持為相對(duì)于地表面大致水平,使得天線指向方向A朝向與地表面大致 垂直的方向即高仰角。但是,通常,GPS手表1如圖3所示是被佩戴在使用者的手腕上的, 而如圖4所示,還有位于屋內(nèi)的情況。如圖3所示,在GPS手表1被佩戴在使用者的手腕上 且使用者正在步行的情況下,GPS天線的天線指向方向A隨手腕動(dòng)作而朝向各個(gè)方向,所以 很難接收到來(lái)自位于高仰角的GPS衛(wèi)星5的衛(wèi)星信號(hào)。另外,如圖4所示,在GPS手表1位 于室內(nèi)的情況下,來(lái)自位于高仰角的GPS衛(wèi)星5的衛(wèi)星信號(hào)被天花板遮蔽,因此也很難接收 來(lái)自位于高仰角的GPS衛(wèi)星5的信號(hào)強(qiáng)度大的衛(wèi)星信號(hào)。這樣,在接收環(huán)境惡化的情況下, 接收來(lái)自位于低仰角的GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)或多路徑的衛(wèi)星信號(hào),實(shí)施信號(hào)處理。另外,GPS接收部10構(gòu)成為包括RF (Radio Frequency 射頻)部12、基帶部13、閾 值設(shè)定部15和閾值變更定時(shí)設(shè)定部16。RF部12與普通的GPS接收裝置中的RF部相同,所以省略說(shuō)明。在該RF部12中, 將所接收的衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),并輸出到基帶部13?;鶐Р?3構(gòu)成為包括DSP(Digital Signal Processor,數(shù)字信號(hào)處理器)131、 CPU (Central Processing Unit, ψ^;^hii7Π)132>SRAM(Static Random Access Memory,靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器)133以及RTC (實(shí)時(shí)時(shí)鐘)134。另外,GPS接收部10與帶溫度補(bǔ)償電路的 石英振蕩電路(TCX0 Temperature Compensated Crystal Oscillator 溫度補(bǔ)償石英振蕩 器)14連接,基帶部13與閃存135等連接。帶溫度補(bǔ)償電路的石英振蕩電路(TCXO) 14與溫度無(wú)關(guān)地生成大致恒定頻率的基 準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)。在閃存135中存儲(chǔ)有時(shí)差信息。時(shí)差信息是定義了地理信息被分割后的多個(gè)區(qū)域 中各個(gè)區(qū)域的時(shí)差的信息?;鶐Р?3進(jìn)行下述處理根據(jù)RF部12轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)(中頻帶信號(hào)),對(duì)基帶 信號(hào)進(jìn)行解調(diào)(解碼)。另外,基帶部13為了捕獲衛(wèi)星信號(hào)而進(jìn)行下述處理產(chǎn)生與各C/A碼相同模式的 本地碼,求取基帶信號(hào)中包含的各C/A碼與本地碼之間的相關(guān)。然后,基帶部13調(diào)整本地碼的產(chǎn)生定時(shí),以使針對(duì)各本地碼的相關(guān)值達(dá)到峰值, 在相關(guān)值為預(yù)定的相關(guān)閾值以上的情況下,判斷為與該本地碼的GPS衛(wèi)星5同步(即,捕獲 到來(lái)自GPS衛(wèi)星5的衛(wèi)星信號(hào))。這里,在GPS 系統(tǒng)中,采用 CDMA (Code Division Multiple Access 碼多分址)方 式,該CDMA方式為全部的GPS衛(wèi)星5使用不同的C/A碼來(lái)發(fā)送同一頻率的衛(wèi)星信號(hào)。因 此,可通過(guò)判別接收到的衛(wèi)星信號(hào)中包含的C/A碼,來(lái)檢索(搜索)所能捕獲的GPS衛(wèi)星5。另外,在本實(shí)施方式中,作為相關(guān)方式,采用了滑動(dòng)相關(guān)方式,并主要在DSP 131 中執(zhí)行。另外,此時(shí),基帶部13實(shí)施這樣的處理檢測(cè)接收到的衛(wèi)星信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度,在該 信號(hào)強(qiáng)度為預(yù)定的信號(hào)接收閾值以上的情況下,捕獲衛(wèi)星信號(hào)。這里,信號(hào)接收閾值是由閾 值設(shè)定部15以及閾值變更定時(shí)設(shè)定部16設(shè)定的。閾值設(shè)定部15實(shí)施設(shè)定信號(hào)接收閾值的值的處理。如圖2所示,該閾值設(shè)定部15 具有初始閾值設(shè)定單元151和閾值變更單元152。初始閾值設(shè)定單元151根據(jù)太陽(yáng)能電池35中的發(fā)電量以及GPS手表1的振動(dòng)量 來(lái)設(shè)定信號(hào)接收閾值的初始值。該初始閾值設(shè)定單元151根據(jù)從發(fā)電量檢測(cè)電路36輸出 的信號(hào)(發(fā)電檢測(cè)信號(hào))以及從殼體振動(dòng)檢測(cè)部22(構(gòu)成本發(fā)明的振動(dòng)檢測(cè)單元)輸出的 信號(hào)(振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)),來(lái)設(shè)定初始閾值。這里,發(fā)電量檢測(cè)電路36是與太陽(yáng)能電池35連接的電路,當(dāng)太陽(yáng)能電池35接收 到光而實(shí)施發(fā)電時(shí),發(fā)電量檢測(cè)電路36經(jīng)由鐘表控制部20的CPU 21將與太陽(yáng)能電池35的 發(fā)電量對(duì)應(yīng)的發(fā)電檢測(cè)信號(hào)輸出至GPS接收部10。一般而言,室內(nèi)的亮度為50001x以下, 室外為大于50001x的亮度。因此,在室內(nèi)室外太陽(yáng)能電池的受光量不同,從而太陽(yáng)能電池 的發(fā)電量也會(huì)發(fā)生變化。因此,初始閾值設(shè)定單元151可根據(jù)從發(fā)電量檢測(cè)電路36輸出的 表示發(fā)電量的發(fā)電檢測(cè)信號(hào),容易地判斷接收環(huán)境。另外,當(dāng)對(duì)殼體施加了振動(dòng)時(shí),殼體振動(dòng)檢測(cè)部22經(jīng)由鐘表控制部20的CPU 21 將與振動(dòng)量對(duì)應(yīng)的信號(hào)(振動(dòng)檢測(cè)信號(hào))輸出至GPS接收部10。這些發(fā)電量檢測(cè)電路36 及殼體振動(dòng)檢測(cè)部22作為本發(fā)明的接收環(huán)境檢測(cè)單元發(fā)揮功能,可根據(jù)發(fā)電檢測(cè)信號(hào)及 振動(dòng)檢測(cè)信號(hào),來(lái)掌握接收環(huán)境。例如,在GPS手表1被放置于上方?jīng)]有遮蔽物的室外、且保持天線指向方向與地表大致垂直的情況下,能夠良好地接收來(lái)自位于高仰角的GPS衛(wèi)星5的衛(wèi)星信號(hào),接收環(huán)境良 好。在這樣的情況下,考慮到在太陽(yáng)能電池35中也在實(shí)施基于太陽(yáng)光的發(fā)電,因而太陽(yáng)能 電池35的發(fā)電量增高。另外,在殼體振動(dòng)檢測(cè)部22中也未檢測(cè)到振動(dòng)量。因此,在這樣的 接收環(huán)境良好的情況下,初始閾值設(shè)定單元151將信號(hào)接收閾值的初始值設(shè)定為僅能捕獲 來(lái)自高仰角的GPS衛(wèi)星5的衛(wèi)星信號(hào)的上限值。這里,上限值是在接收環(huán)境良好的情況下由初始閾值設(shè)定單元151設(shè)定為信號(hào)接 收閾值初始值的值,例如,是在太陽(yáng)能電池35的發(fā)電量與太陽(yáng)光的發(fā)電量為同等大小且由 殼體振動(dòng)檢測(cè)部22檢測(cè)出的振動(dòng)量為預(yù)定閾值以下的情況下設(shè)定的值。在本實(shí)施方式中, 將上限值設(shè)為“_135dBm”。另一方面,如圖3所示,在佩戴著GPS手表1的使用者正在步行的情況下,天線指 向方向隨使用者的動(dòng)作而變化,有時(shí)接收環(huán)境變差。此時(shí),由于對(duì)GPS手表1施加了加速度, 所以殼體振動(dòng)檢測(cè)部22檢測(cè)出的振動(dòng)量也變大。另外,如圖4所示,在GPS手表1位于室 內(nèi)的情況下,無(wú)法接收高仰角的GPS衛(wèi)星5,接收環(huán)境變差。此時(shí),太陽(yáng)能電池35也無(wú)法接 收太陽(yáng)光,發(fā)電效率惡化,所以從發(fā)電量檢測(cè)電路36輸出的發(fā)電檢測(cè)信號(hào)也變小。因此,在 這些情況下,初始閾值設(shè)定單元151將信號(hào)接收閾值的初始值設(shè)定為能捕獲來(lái)自低仰角的 GPS衛(wèi)星5的衛(wèi)星信號(hào)或多路徑的衛(wèi)星信號(hào)的值,即比上述上限值小預(yù)定量的值。關(guān)于這里 所設(shè)定的信號(hào)接收閾值,例如可以是預(yù)先將從上述上限值到能夠接收信號(hào)的下限值的區(qū)間 分割為多個(gè)級(jí)、并根據(jù)接收環(huán)境而設(shè)定成這些級(jí)中的某個(gè)級(jí)而得到的,也可以是根據(jù)接收 環(huán)境而通過(guò)運(yùn)算進(jìn)行計(jì)算得到的。此時(shí),在太陽(yáng)能電池35的發(fā)電量比通常的太陽(yáng)光發(fā)電時(shí)的發(fā)電量少的情況下,或 在殼體振動(dòng)檢測(cè)部22檢測(cè)出的振動(dòng)量為預(yù)定閾值以上的情況下,初始閾值設(shè)定單元151根 據(jù)發(fā)電量或振動(dòng)量來(lái)設(shè)定信號(hào)接收閾值。這里,初始閾值設(shè)定單元151可根據(jù)這些發(fā)電量 或振動(dòng)量通過(guò)運(yùn)算來(lái)算出初始值,或者可以構(gòu)成為例如在閃存135中預(yù)先記錄LUT(Look up Table:查找表)數(shù)據(jù),并適當(dāng)讀出與發(fā)電量以及振動(dòng)量對(duì)應(yīng)的初始閾值,其中,在所述 LUT數(shù)據(jù)中記錄有發(fā)電量、振動(dòng)量以及與這些發(fā)電量、振動(dòng)量對(duì)應(yīng)的初始閾值。閾值變更單元152根據(jù)由后述的閾值變更定時(shí)設(shè)定部16計(jì)數(shù)的相關(guān)次數(shù)(搜索 次數(shù)),進(jìn)行減小由初始閾值設(shè)定單元151設(shè)定的信號(hào)接收閾值的閾值減小處理。在本實(shí)施 方式中,進(jìn)行這樣的處理在無(wú)法捕獲到必要數(shù)量的衛(wèi)星信號(hào)的狀態(tài)下,每當(dāng)閾值變更定時(shí) 設(shè)定部16的相關(guān)次數(shù)的計(jì)數(shù)為“3”時(shí),使閾值減小預(yù)定量。這里,關(guān)于必要數(shù)量的衛(wèi)星信 號(hào),例如,在根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)中包含的時(shí)刻信息實(shí)施時(shí)刻校正的測(cè)時(shí)模式下,必要的衛(wèi)星信號(hào) 為1個(gè),在根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)中包含的GPS衛(wèi)星5的軌道信息計(jì)算當(dāng)前位置的測(cè)位模式下,必要 的衛(wèi)星信號(hào)為3個(gè)以上。因此,在測(cè)時(shí)模式下,在相關(guān)次數(shù)為“3”且1個(gè)衛(wèi)星信號(hào)也未捕獲 到的情況下,閾值變更單元152使信號(hào)接收閾值減小,在測(cè)位模式下,在相關(guān)次數(shù)為“3”且 尚未捕獲到3個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的情況下,閾值變更單元152使信號(hào)接收閾值減小。另外,該閾值的減小幅度可適當(dāng)進(jìn)行設(shè)定,如果使減小幅度變大,則能夠進(jìn)一步縮 短完成衛(wèi)星信號(hào)的捕獲以及接收所需的時(shí)間,如果使減小幅度變小,則能夠從多個(gè)衛(wèi)星信 號(hào)中適當(dāng)取得信號(hào)強(qiáng)度大的衛(wèi)星信號(hào)。另外,例如在閃存135中記錄有閾值的上限值以及 下限值,當(dāng)閾值變更單元152將閾值減小到下限值時(shí),不再進(jìn)一步減小閾值。并且,在被設(shè) 定為下限值之后,當(dāng)閾值變更定時(shí)設(shè)定部16計(jì)數(shù)到預(yù)定的相關(guān)次數(shù)(在本實(shí)施方式中為3次)時(shí),GPS接收部10停止衛(wèi)星信號(hào)的接收處理。閾值變更定時(shí)設(shè)定部16對(duì)基帶部13實(shí)施相關(guān)處理的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),輸出告知定時(shí)的信號(hào),所述定時(shí)使閾值變更單元每隔預(yù)定的相關(guān)次數(shù)實(shí)施閾值減小處理。這里,所謂相 關(guān)處理,是指使用C/A碼來(lái)搜索與輸入的衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的GPS衛(wèi)星5是哪個(gè)衛(wèi)星的處理,相 當(dāng)于本發(fā)明的搜索處理,相關(guān)次數(shù)相當(dāng)于實(shí)施該搜索處理的次數(shù)即本發(fā)明的搜索次數(shù)。具體而言,每當(dāng)針對(duì)所輸入的衛(wèi)星信號(hào)實(shí)施了一次求取與1 30的本地碼之間的 相關(guān)的各個(gè)處理時(shí),閾值變更定時(shí)設(shè)定部16將相關(guān)次數(shù)累計(jì)“1”。另外,由于實(shí)施相關(guān)的時(shí)間是固定的,所以閾值變更定時(shí)設(shè)定部16可構(gòu)成為,通 過(guò)對(duì)相關(guān)次數(shù)達(dá)到“ 1,,所需的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù),來(lái)對(duì)相關(guān)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。并且,基帶部13對(duì)與捕獲的GPS衛(wèi)星5的C/A碼同一模式的本地碼和基帶信號(hào)進(jìn) 行混頻,對(duì)導(dǎo)航消息進(jìn)行解調(diào)(解碼),取得導(dǎo)航消息中包含的軌道信息和GPS時(shí)刻信息等 衛(wèi)星信息,并存儲(chǔ)在SRAM 133內(nèi)。導(dǎo)航消息中包含的軌道信息和GPS時(shí)刻信息是本發(fā)明中的位置信息、時(shí)刻信息的 一例,GPS接收部10作為本發(fā)明中的接收部發(fā)揮功能。另外,對(duì)于GPS接收部10的基帶部 13,由于其取得了位置信息和時(shí)刻信息,所以還作為本發(fā)明中的信息取得單元發(fā)揮功能。另外,基帶部13的動(dòng)作是與帶溫度補(bǔ)償電路的石英振蕩電路(TCXO) 14輸出的基 準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)同步的。RTC 134生成用于處理衛(wèi)星信號(hào)的定時(shí)。該RTC 134根據(jù)從帶溫度補(bǔ) 償電路的石英振蕩電路(TCXO) 14輸出的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)而遞增(count up)。[鐘表控制部的結(jié)構(gòu)]鐘表控制部20構(gòu)成為包括控制部(CPU) 21以及殼體振動(dòng)檢測(cè)部22。另外,鐘表控 制部20與石英振子(XO) 23連接,使用從XO 23輸出的基準(zhǔn)信號(hào)實(shí)施內(nèi)部處理。殼體振動(dòng)檢測(cè)部22構(gòu)成本發(fā)明的接收環(huán)境檢測(cè)單元。如上所述,該殼體振動(dòng)檢測(cè) 部22檢測(cè)GPS手表1的振動(dòng),具有未圖示的振動(dòng)檢測(cè)傳感器。并且,當(dāng)對(duì)GPS手表1施加 了信號(hào)時(shí),殼體振動(dòng)檢測(cè)部22的振動(dòng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)振動(dòng)量,將與該振動(dòng)量對(duì)應(yīng)的振動(dòng)檢 測(cè)信號(hào)輸出至CPU 21。并且,本實(shí)施方式的GPS手表1由于具有上述的GPS接收部10以及鐘表控制部 20,由此能夠根據(jù)從GPS衛(wèi)星5接收到的衛(wèi)星信號(hào)自動(dòng)地校正時(shí)刻顯示。[電源供給裝置的結(jié)構(gòu)]電源電路30具有穩(wěn)壓器31、二次電池32、電池電壓檢測(cè)電路33、充電控制電路 34、太陽(yáng)能電池35、以及構(gòu)成接收環(huán)境檢測(cè)單元的發(fā)電量檢測(cè)電路36。二次電池32經(jīng)由穩(wěn)壓器31向GPS接收部10以及鐘表控制部20等提供驅(qū)動(dòng)電力。電池電壓檢測(cè)電路33根據(jù)來(lái)自CPU 21的控制信號(hào)而工作,監(jiān)視二次電池32的電壓。充電控制電路34被配置在太陽(yáng)能電池35與二次電池32之間,控制從太陽(yáng)能電池 35供給的電流對(duì)二次電池32進(jìn)行的充電。如上所述,發(fā)電量檢測(cè)電路36檢測(cè)太陽(yáng)能電池35產(chǎn)生的發(fā)電量,將與發(fā)電量對(duì)應(yīng) 的發(fā)電檢測(cè)信號(hào)輸出至鐘表控制部20的CPU 21。[接收處理]下面,參照?qǐng)D5的流程圖對(duì)第1實(shí)施方式的GPS手表1中的接收處理的步驟進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)接收處理或自動(dòng)接收處理時(shí),閾值設(shè)定部15首先檢測(cè)從發(fā)電量檢測(cè)電路 36輸出的發(fā)電檢測(cè)信號(hào)以及從殼體振動(dòng)檢測(cè)部22輸出的振動(dòng)檢測(cè)信號(hào),來(lái)判斷接收環(huán)境 是否良好(步驟Si)。這里,例如在閃存135中預(yù)先存儲(chǔ)有太陽(yáng)能電池35接收太陽(yáng)光實(shí)施發(fā)電時(shí)的基準(zhǔn) 發(fā)電量,當(dāng)根據(jù)從發(fā)電量檢測(cè)電路36輸出的發(fā)電檢測(cè)信號(hào)算出的發(fā)電量為基準(zhǔn)發(fā)電量以 上時(shí),閾值設(shè)定部15判斷為GPS手表1處于室外且位于天線指向方向A朝向高仰角的位置。 另外,閾值設(shè)定部15根據(jù)從殼體振動(dòng)檢測(cè)部22輸出的振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算作用于GPS手 表1的振動(dòng)量,當(dāng)該振動(dòng)量為預(yù)定的振動(dòng)量閾值以下時(shí),判斷為GPS手表1處于靜止。并且, 在滿足上述兩個(gè)條件的情況下,即,在判斷為GPS手表1處于室外且位于天線指向方向A朝 向高仰角的位置、且處于靜止的情況下,閾值設(shè)定部15的初始閾值設(shè)定單元151判斷為接 收環(huán)境良好。另一方面,在不滿足上述兩個(gè)條件的至少任意一個(gè)條件的情況下,S卩,在基于發(fā)電 檢測(cè)信號(hào)的發(fā)電量小于基準(zhǔn)發(fā)電量或基于振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的振動(dòng)量大于振動(dòng)量閾值的情況 下,判斷為接收環(huán)境差。在步驟Sl中判斷為接收環(huán)境良好時(shí),初始閾值設(shè)定單元151讀出預(yù)先記錄在閃存 135中的上限值Thl,將其設(shè)定為信號(hào)接收閾值的初始值(步驟S2)。另一方面,在步驟Sl中判斷為接收環(huán)境差時(shí),初始閾值設(shè)定單元151根據(jù)記錄在 閃存135中的LUT數(shù)據(jù),讀出與發(fā)電量、振動(dòng)量對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收閾值,將其設(shè)定為信號(hào)接收 閾值的初始值Th2(步驟S3),其中,在該LUT數(shù)據(jù)中記錄有發(fā)電量、振動(dòng)量以及與這些發(fā)電 量、振動(dòng)量對(duì)應(yīng)的初始閾值。然后,基帶部13執(zhí)行捕獲從GPS衛(wèi)星5發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)的衛(wèi)星捕獲動(dòng)作(搜索), 并且判斷是否捕獲到衛(wèi)星信號(hào)(步驟S4)。具體而言,基帶部13將衛(wèi)星編號(hào)SV從1依次變更到30,并且產(chǎn)生與衛(wèi)星編號(hào)SV 的C/A碼同一模式的本地碼。接著,基帶部13計(jì)算基帶信號(hào)中包含的C/A碼與本地碼的相 關(guān)值。如果基帶信號(hào)中包含的C/A碼與本地碼是相同的碼,則相關(guān)值在預(yù)定的定時(shí)具有峰 值,如果是不同的碼,則相關(guān)值不具有峰值而始終為零左右?;鶐Р?3調(diào)整本地碼的產(chǎn)生定時(shí),使得基帶信號(hào)中包含的C/A碼與本地碼的相 關(guān)值最大。另外,在相關(guān)值為預(yù)定閾值以上的情況下,基帶部13檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度 (SNR),判斷檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度是否為信號(hào)接收閾值以上。并且,在相關(guān)值為預(yù)定閾值以上 且信號(hào)強(qiáng)度為信號(hào)接收閾值以上的情況下,基帶部13判斷為捕獲到衛(wèi)星編號(hào)SV的GPS衛(wèi)
星5 ο并且,此時(shí),閾值設(shè)定部15的閾值變更定時(shí)設(shè)定部16開(kāi)始對(duì)基帶部13的相關(guān)次 數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。即,每當(dāng)針對(duì)從1到30的衛(wèi)星編號(hào)SV實(shí)施了一次相關(guān)處理時(shí),閾值變更定時(shí) 設(shè)定部16就針對(duì)相關(guān)次數(shù)累計(jì)1。另外,基帶部13在閾值變更定時(shí)設(shè)定部16累計(jì)的相關(guān)次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)(在本 實(shí)施方式中為3)之前一直實(shí)施衛(wèi)星捕獲處理,而在判斷為在該預(yù)定相關(guān)次數(shù)內(nèi)未能捕獲 到衛(wèi)星時(shí)(在步驟S4中判斷為“否”時(shí)),由閾值設(shè)定部15的閾值變更單元152實(shí)施減小 信號(hào)接收閾值的處理。此時(shí),閾值設(shè)定部15判斷信號(hào)接收閾值是否是預(yù)先設(shè)定的下限值 (步驟S5)。
在該步驟S5中判斷為信號(hào)接收閾值不是下限值時(shí),閾值變更單元152實(shí)施使當(dāng)前 設(shè)定的信號(hào)接收閾值減小預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值的處理(步驟S6),再次實(shí)施步驟S4的處理。另一方面,在步驟S5中判斷為信號(hào)接收閾值是下限值的情況下,當(dāng)之后經(jīng)過(guò)了預(yù) 定的相關(guān)次數(shù)(例如3次)時(shí),使GPS接收部10的衛(wèi)星信號(hào)的接收動(dòng)作結(jié)束。此時(shí),鐘表 控制部20進(jìn)行如下的處理例如在顯示器4上顯示表示接收失敗的信息,并通過(guò)指針3來(lái) 顯示內(nèi)部鐘表計(jì)測(cè)的時(shí)刻(步驟S7)。另外,GPS鐘表1可通過(guò)使用者的設(shè)定輸入來(lái)選擇測(cè)時(shí)模式和測(cè)位模式,在所述測(cè) 時(shí)模式中,僅從衛(wèi)星信號(hào)中取得時(shí)刻信息,根據(jù)所取得的時(shí)刻信息來(lái)校正時(shí)刻,在所述測(cè)位 模式中,從衛(wèi)星信號(hào)取得GPS衛(wèi)星5的軌道信息,運(yùn)算GPS鐘表1的當(dāng)前位置。這里,在選 擇了測(cè)時(shí)模式的情況下,將信號(hào)接收閾值設(shè)定為下限值,在經(jīng)過(guò)預(yù)定的相關(guān)次數(shù)之前只要 能接收到至少1個(gè)衛(wèi)星信號(hào),則根據(jù)該衛(wèi)星信號(hào)來(lái)取得時(shí)刻信息。另一方面,在測(cè)位模式 下,因?yàn)樾枰邮罩辽?個(gè)衛(wèi)星信號(hào),所以將信號(hào)接收閾值設(shè)定為下限值,如果在經(jīng)過(guò)預(yù)定 的相關(guān)次數(shù)之前未能捕獲到3個(gè)以上的衛(wèi)星信號(hào)(例如只接收到兩個(gè)衛(wèi)星信號(hào)),則同樣使 接收處理停止。另外,在步驟S4中為捕獲到衛(wèi)星信號(hào)時(shí),基帶部13執(zhí)行捕獲到的衛(wèi)星信號(hào)的解碼 處理(步驟S8)。然后,鐘表控制部20實(shí)施如下的處理使顯示器4顯示表示接收成功的信息,并且 根據(jù)在步驟S7中取得的時(shí)刻信息來(lái)校正內(nèi)部鐘表的時(shí)刻,通過(guò)指針3來(lái)顯示校正后的時(shí)刻 (步驟S9)。接著,參照?qǐng)D6至圖8來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式中的衛(wèi)星信號(hào)的捕獲狀態(tài)和信號(hào)接收閾 值的變化。另外,在圖6、7中,各衛(wèi)星A D的虛線部分表示在搜索中還未捕獲到該衛(wèi)星的 狀態(tài)。另外,實(shí)線部分表示該衛(wèi)星被捕獲到且正在對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解碼處理的狀態(tài)。另外, 在圖7中,圖中上側(cè)的信號(hào)接收閾值表示比較例中的設(shè)定值,圖中下側(cè)的信號(hào)接收閾值表 示本實(shí)施方式中的設(shè)定值。另外,在該圖7的表示本實(shí)施方式的信號(hào)接收閾值的線中,點(diǎn)劃 線表示比較例中的信號(hào)接收閾值的初始值。圖8是表示信號(hào)強(qiáng)度與取得時(shí)刻信息所需的時(shí) 間的關(guān)系的圖,虛線表示比較例,實(shí)線表示本實(shí)施方式。這里,將在未設(shè)定與接收環(huán)境對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收閾值的情況下實(shí)施衛(wèi)星信號(hào)的捕獲 處理的例子作為本實(shí)施方式的比較例。首先,在接收環(huán)境良好的情況下,在本實(shí)施方式中也是將信號(hào)接收閾值設(shè)定為上 限值Thl。因此如圖6所示,在比較例以及本實(shí)施方式中,實(shí)施同樣的處理,從接收開(kāi)始到取 得信息的時(shí)間為相同的長(zhǎng)度。另一方面,在接收環(huán)境差的情況下,例如在鐘表位于室內(nèi)的情況下,如圖4所示, 來(lái)自位于高仰角的GPS衛(wèi)星5的衛(wèi)星信號(hào)被遮蔽。在這樣的情況下,如圖7所示,在比較例 中還是將上限值設(shè)定為信號(hào)接收閾值的初始值。因此,在比較例中,在閾值變更單元152實(shí) 施信號(hào)接收閾值的減少處理之前的期間內(nèi),無(wú)法捕獲到任何衛(wèi)星信號(hào),在由閾值變更單元 152減小了信號(hào)接收閾值之后,才能夠捕獲到位于低仰角的衛(wèi)星D的衛(wèi)星信號(hào)。另一方面,本實(shí)施方式的GPS手表1在接收環(huán)境差的情況下,降低信號(hào)接收閾值的 初始值。因此,能夠接收具有該信號(hào)接收閾值以上的信號(hào)強(qiáng)度的衛(wèi)星信號(hào),所以能夠在通過(guò) 閾值變更單元152減小信號(hào)接收閾值之前捕獲到衛(wèi)星D的衛(wèi)星信號(hào),與比較例相比,能夠提前圖中Tl的時(shí)間量而捕獲到衛(wèi)星D的衛(wèi)星信號(hào),取得信息的時(shí)間也能夠提前T2。因此,如圖8所示,在衛(wèi)星信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度高的情況下,比較例與本實(shí)施方式?jīng)]有 大的差異,但在衛(wèi)星信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度低的情況下,本實(shí)施方式的GPS手表1能夠更迅速地捕 獲到衛(wèi)星信號(hào),能夠抑制功耗。[第1實(shí)施方式的作用效果]如上所述,在上述第1實(shí)施方式的GPS手表1中,閾值設(shè)定部15的初始閾值設(shè)定 單元151根據(jù)從發(fā)電量檢測(cè)電路36及殼體振動(dòng)檢測(cè)部22輸出的信號(hào)來(lái)判斷接收環(huán)境,設(shè) 定與接收環(huán)境對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收閾值的初始值。然后,基帶部13進(jìn)行如下處理捕獲具有該 設(shè)定的信號(hào)接收閾值以上的信號(hào)強(qiáng)度的衛(wèi)星信號(hào),實(shí)施解碼。另外,在閾值變更定時(shí)設(shè)定部 16計(jì)數(shù)到的相關(guān)次數(shù)達(dá)到預(yù)定值時(shí),閾值設(shè)定部15的閾值變更單元152使信號(hào)接收閾值的 值減小。因此,在接收環(huán)境良好的情況下,由于設(shè)定為較高的信號(hào)接收閾值,所以能夠僅接 收信號(hào)強(qiáng)度高、質(zhì)量好的衛(wèi)星信號(hào)。另外,在接收環(huán)境差的情況下,雖然有時(shí)來(lái)自位于高仰 角的GPS衛(wèi)星5的衛(wèi)星信號(hào)無(wú)法到達(dá),但如果根據(jù)接收環(huán)境將信號(hào)接收閾值設(shè)定為低值,則 即使在只能接收來(lái)自位于低仰角的GPS衛(wèi)星5的衛(wèi)星信號(hào)或多路徑的衛(wèi)星信號(hào)等信號(hào)強(qiáng)度 低的衛(wèi)星信號(hào)的接收環(huán)境下,也能夠從接收開(kāi)始時(shí)起迅速捕獲到這些衛(wèi)星信號(hào)。因此,縮短 了從接收開(kāi)始到接收完成(解碼處理完成)的總時(shí)間,從而還能夠抑制衛(wèi)星信號(hào)接收處理 所需的功耗。GPS手表1具備太陽(yáng)能電池35以及檢測(cè)太陽(yáng)能電池35的發(fā)電量的發(fā)電量檢測(cè)電 路36,該發(fā)電量檢測(cè)電路36作為本發(fā)明的接收環(huán)境檢測(cè)單元發(fā)揮功能。即,如上所述,當(dāng)在室外使用GPS手表1時(shí),在太陽(yáng)能電池35中能夠接收更多的太 陽(yáng)光,所以太陽(yáng)能電池35的發(fā)電量也變大。在這樣的配置狀態(tài)下,GPS手表1的上方?jīng)]有 遮蔽物,成為能夠良好地接收來(lái)自位于高仰角的GPS衛(wèi)星5的信號(hào)強(qiáng)度強(qiáng)的衛(wèi)星信號(hào)的接 收環(huán)境。因此,可通過(guò)由發(fā)電量檢測(cè)電路36檢測(cè)太陽(yáng)能電池35的發(fā)電量,來(lái)判斷GPS手表 1是否位于室外,從而能夠容易地判斷接收環(huán)境,能夠根據(jù)判斷出的接收環(huán)境容易地設(shè)定信 號(hào)接收閾值的初始值。GPS手表1具有殼體振動(dòng)檢測(cè)部22,該殼體振動(dòng)檢測(cè)部22作為本發(fā)明的接收環(huán)境 檢測(cè)單元發(fā)揮功能。即,在將GPS手表1佩戴在手腕上的使用者正在步行的情況下,例如當(dāng)使用者經(jīng)過(guò) 建筑物附近時(shí),有時(shí)會(huì)出現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)被建筑物遮蔽等、接收環(huán)境惡化的情況。另外,在手腕 擺動(dòng)的狀態(tài)下,可認(rèn)為天線指向方向A是朝向各個(gè)方向的,與使GPS手表1靜止在固定位置 的情況相比,接收靈敏度惡化。這里,在本實(shí)施方式的GPS手表1中,從殼體振動(dòng)檢測(cè)部22輸出與手腕的擺動(dòng)對(duì) 應(yīng)的振動(dòng)檢測(cè)信號(hào),初始閾值設(shè)定單元151根據(jù)該振動(dòng)檢測(cè)信號(hào),算出GPS手表1的振動(dòng) 量,設(shè)定與振動(dòng)量對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收閾值的初始值。因此,初始閾值設(shè)定單元151可通過(guò)判斷 振動(dòng)量是否為預(yù)定的振動(dòng)閾值以上,來(lái)容易地判斷接收環(huán)境,與上述發(fā)明相同,可根據(jù)接收 環(huán)境容易地設(shè)定信號(hào)接收閾值的初始值。并且,在閾值變更單元152將信號(hào)接收閾值設(shè)定為下限值、且即使實(shí)施了預(yù)定相 關(guān)次數(shù)的相關(guān)處理也未能捕獲到衛(wèi)星信號(hào)的情況下,基帶部13使衛(wèi)星信號(hào)的接收動(dòng)作停止(到時(shí))。S卩,在接收環(huán)境顯著惡化而無(wú)法接收衛(wèi)星信號(hào)的情況下,不會(huì)進(jìn)行反復(fù)多次接收 動(dòng)作的處理。因此,能夠抑制用于接收處理的功耗,能夠使二次電池32的電力持續(xù)很長(zhǎng)的 時(shí)間,并且還能夠防止因電力降低引起的系統(tǒng)癱瘓。另外,還能夠避免接收到信號(hào)強(qiáng)度小于 下限值的衛(wèi)星信號(hào)而取得錯(cuò)誤信息的不良狀況。[第2實(shí)施方式]接著,參照?qǐng)D9對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖9是示出第2實(shí)施方式的 GPS手表1的衛(wèi)星信號(hào)接收方法的概略的圖。上述第1實(shí)施方式的GPS手表1在以下兩種情況下實(shí)施了根據(jù)接收環(huán)境來(lái)設(shè)定信 號(hào)接收閾值的處理,即從1個(gè)衛(wèi)星信號(hào)中取出時(shí)刻信息來(lái)校正顯示時(shí)刻的情況(測(cè)時(shí)模 式)以及從多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)中取出GPS衛(wèi)星5的位置信息并根據(jù)這些位置信息來(lái)算出當(dāng)前位 置的情況(測(cè)位模式)。與此相對(duì),在第2實(shí)施方式的GPS手表1中,在需要接收信號(hào)強(qiáng)度 更高的衛(wèi)星信號(hào)的測(cè)位模式時(shí),通過(guò)與上述第1實(shí)施方式同樣的處理,根據(jù)接收環(huán)境來(lái)設(shè) 定信號(hào)接收閾值,在當(dāng)前的接收環(huán)境下,實(shí)施更迅速地取得信號(hào)強(qiáng)度高的衛(wèi)星信號(hào)的處理。 另一方面,在測(cè)時(shí)模式中,與接收環(huán)境無(wú)關(guān)地將信號(hào)接收閾值設(shè)定為比上限值低的預(yù)定值, 來(lái)實(shí)施衛(wèi)星信號(hào)的接收動(dòng)作。這里,對(duì)從GPS衛(wèi)星5發(fā)送來(lái)的衛(wèi)星信號(hào)(導(dǎo)航消息)的概略進(jìn)行說(shuō)明。圖10㈧ (C)是用于說(shuō)明從GPS衛(wèi)星5發(fā)送來(lái)的衛(wèi)星信號(hào)(導(dǎo)航消息)的結(jié)構(gòu) 的概略結(jié)構(gòu)圖。如圖10㈧所示,導(dǎo)航消息構(gòu)成為以總比特?cái)?shù)為1500比特的主幀為1個(gè)單位的數(shù) 據(jù)。主幀被分割為各300比特的5個(gè)子幀1 5。從各GPS衛(wèi)星5以6秒為間隔發(fā)送一個(gè) 子幀數(shù)據(jù)。因此,從各GPS衛(wèi)星5以30秒為間隔發(fā)送一個(gè)主幀數(shù)據(jù)。在子幀1中包含有周編號(hào)數(shù)據(jù)等衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)。周編號(hào)數(shù)據(jù)是表示包含有當(dāng)前 GPS時(shí)刻信息的周的信息。GPS時(shí)刻信息的起點(diǎn)是UTC(協(xié)調(diào)世界時(shí))中的1980年1月6 日00:00:00,從此日開(kāi)始的周為周編號(hào)0。周編號(hào)數(shù)據(jù)以1周為單位進(jìn)行更新。在子幀2、3中包含有星歷參數(shù)(各GPS衛(wèi)星5的詳細(xì)軌道信息)。另外,在子幀 4、5中包含有年歷參數(shù)(全部GPS衛(wèi)星5的概略軌道信息)。另外,在子幀1 5中從開(kāi)頭起包含30比特的存儲(chǔ)TLM(Telemetry word:遙測(cè)字) 數(shù)據(jù)的TLM(Telemetry 遙測(cè))字和30比特的存儲(chǔ)HOW (hand over word 切換字)數(shù)據(jù)的 HOW 字。因此,從GPS衛(wèi)星5以6秒為間隔發(fā)送TLM字及HOW字,與此相對(duì),以30秒為間隔
發(fā)送周編號(hào)數(shù)據(jù)等衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)、星歷參數(shù)、年歷參數(shù)。如圖10⑶所示,在TLM字中包含有前導(dǎo)碼數(shù)據(jù)、TLM消息、保留位以及奇偶數(shù)據(jù)。如圖10(C)所示,在HOW字中包含有TOW (Time of Week 星期時(shí)間,還稱為“Ζ計(jì) 數(shù)”)這樣的GPS時(shí)刻信息。Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)用秒來(lái)表示從每周星期日的0點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間,并 在下周星期日的0點(diǎn)恢復(fù)為0。即,Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)是從周的起點(diǎn)起按每一周表示的以秒為單位 的信息。該Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)表示發(fā)送下一個(gè)子幀數(shù)據(jù)的起始比特的GPS時(shí)刻信息。例如,子幀1 的Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)表示發(fā)送子幀2的起始比特的GPS時(shí)刻信息。另外,在HOW字中還包含有表 示子幀ID的3比特的數(shù)據(jù)(ID碼)。S卩,在圖10(A)所示的子幀1 5的HOW字中分別包含有“001”、“010”、“011”、“100” 以及“101” 的 ID 碼。一般情況下,GPS接收機(jī)可通過(guò)取得子幀1中包含的周編號(hào)數(shù)據(jù)和子幀1 5中 包含的HOW字(Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)),來(lái)取得GPS時(shí)刻信息。但是,在以前取得了周編號(hào)數(shù)據(jù)、并在 內(nèi)部對(duì)從取得周編號(hào)數(shù)據(jù)的時(shí)期起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行了計(jì)數(shù)的情況下,GPS接收機(jī)即使不取 得周編號(hào)數(shù)據(jù)也能夠得到GPS衛(wèi)星的當(dāng)前周編號(hào)數(shù)據(jù)。因此,只要GPS接收機(jī)取得了 Z計(jì) 數(shù)數(shù)據(jù),即可知曉日期以外的當(dāng)前時(shí)刻。因此,GPS接收機(jī)通常僅取得Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)作為當(dāng)前 時(shí)刻。另外,TLM字、HOW字(Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù))、衛(wèi)星校正數(shù)據(jù)、星歷參數(shù)以及年歷參數(shù)等都是 本發(fā)明中的衛(wèi)星信息的一例。在GPS手表1中,實(shí)施測(cè)時(shí)處理的測(cè)時(shí)模式意味著要取得作為時(shí)刻信息的Z計(jì)數(shù) 數(shù)據(jù)。即使從1個(gè)GPS衛(wèi)星5也能取得Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)。另外,由于Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)是包含在各個(gè) 子幀中的,因此是以6秒為間隔發(fā)送的。因此,在測(cè)時(shí)模式的接收中,捕獲衛(wèi)星數(shù)至少為1個(gè),取得1個(gè)Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)的接收 所需時(shí)間最長(zhǎng)為6秒,可取得的信息是Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)(時(shí)刻信息),也可以不接收上述星歷參 數(shù)及年歷參數(shù)。因此,關(guān)于接收所需時(shí)間,可在6秒內(nèi)取得1個(gè)Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù),即使在為了驗(yàn) 證接收數(shù)據(jù)而要取得2 3個(gè)Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)的情況下,也能夠在12 18秒這樣的短時(shí)間內(nèi) 完成接收。因此,在測(cè)時(shí)模式中,由于只要能從衛(wèi)星信號(hào)中取得Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)即可,所以即使是 信號(hào)強(qiáng)度弱的衛(wèi)星信號(hào),也能夠取得噪聲等的影響小、可靠性高的信息。另一方面,測(cè)位模式的接收意味著要針對(duì)3個(gè)以上的衛(wèi)星,取得作為各GPS衛(wèi)星5 的軌道信息的星歷參數(shù)。其原因是,為了進(jìn)行測(cè)位,需要從至少3個(gè)GPS衛(wèi)星5中取得星歷 參數(shù)。另外,由于星歷參數(shù)是包含在子幀2、3內(nèi)的,所以最短需要18秒長(zhǎng)的接收(子幀1 3的接收)才能取得該星歷參數(shù)。因此,對(duì)于同時(shí)捕獲并接收多個(gè)GPS衛(wèi)星5的情況,在不 保持年歷數(shù)據(jù)的冷啟動(dòng)狀態(tài)下,進(jìn)行星歷參數(shù)的接收以及測(cè)位計(jì)算以取得測(cè)位數(shù)據(jù),需要 約30秒 1分鐘的時(shí)間。因此,測(cè)位模式的接收意味著這樣的處理捕獲衛(wèi)星數(shù)至少為3個(gè),接收所需時(shí)間 約為30秒 1分鐘,所要取得的信息為Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)(時(shí)刻信息)以及星歷參數(shù),且不接收 年歷參數(shù)。因此,公認(rèn)為在測(cè)位模式中,衛(wèi)星信號(hào)的接收時(shí)間比測(cè)時(shí)模式長(zhǎng),且當(dāng)接收中信 號(hào)強(qiáng)度惡化等時(shí),難以接收到可靠性高的衛(wèi)星信號(hào)。因此,在測(cè)位模式中優(yōu)選接收可靠性更 高、信號(hào)強(qiáng)度更強(qiáng)的衛(wèi)星信號(hào)。而且,在GPS手表1中,原則上,測(cè)時(shí)模式的接收處理是實(shí)施在預(yù)定時(shí)刻自動(dòng)進(jìn)行 接收的自動(dòng)接收處理,測(cè)位模式的接收處理是實(shí)施基于用戶操作的手動(dòng)接收處理。因此,在 本實(shí)施方式的GPS手表1中,可使這些測(cè)時(shí)模式和測(cè)位模式切換地進(jìn)行工作。在第2實(shí)施 方式的GPS手表1中,鐘表控制部20的CPU 21構(gòu)成本發(fā)明的模式切換單元。S卩,鐘表控制 部20的CPU 21在鐘表通常驅(qū)動(dòng)時(shí)設(shè)定為測(cè)時(shí)模式,按照預(yù)定時(shí)間間隔使GPS接收部10實(shí) 施與測(cè)時(shí)模式對(duì)應(yīng)的接收處理。而且,當(dāng)使用者操作了按鈕6等時(shí),CPU 21轉(zhuǎn)移至測(cè)位模 式,使GPS接收部10實(shí)施與測(cè)位模式對(duì)應(yīng)的接收處理。另外,這里是將測(cè)時(shí)模式設(shè)為在每 個(gè)預(yù)定時(shí)刻定期地實(shí)施,不過(guò),例如也可以進(jìn)行這樣的處理響應(yīng)于使用者的設(shè)定輸入,在 使用者期望的時(shí)機(jī)轉(zhuǎn)移至測(cè)時(shí)模式。
并且,如圖9所示,在測(cè)位模式中,GPS接收部10實(shí)施與上述第1實(shí)施方式同樣的 處理,并實(shí)施設(shè)定與接收環(huán)境對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收閾值Th2 (測(cè)位用第二信號(hào)接收閾值)的處 理。由此,能夠在當(dāng)前的接收環(huán)境中,迅速接收信號(hào)強(qiáng)度高的衛(wèi)星信號(hào)。另外,圖9示出了 能夠可靠地接收來(lái)自位于高仰角的GPS衛(wèi)星5的衛(wèi)星信號(hào)的接收環(huán)境良好的狀態(tài)的例子, 在測(cè)位模式中,信號(hào)接收閾值被設(shè)定為作為上限值(Thl)的測(cè)位用第一信號(hào)接收閾值。另一方面,如圖9所示,在測(cè)時(shí)模式中,GPS接收部10的初始閾值設(shè)定單元151與 接收環(huán)境無(wú)關(guān)地將信號(hào)接收閾值的值設(shè)定為比作為上限值的測(cè)位用第一信號(hào)接收閾值Thl 小的測(cè)時(shí)用信號(hào)接收閾值Th3。該預(yù)定值只要使用預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)在閃存135中的值即可。 在此情況下,閾值變更單元152實(shí)施與上述第1實(shí)施方式同樣的處理,每當(dāng)相關(guān)次數(shù)達(dá)到預(yù) 定次數(shù)時(shí),降低信號(hào)接收閾值。[第2實(shí)施方式的作用效果]在上述第2實(shí)施方式的GPS手表1中,當(dāng)通過(guò)CPU 21切換為測(cè)位模式的情況下, 實(shí)施與上述第1實(shí)施方式同樣的處理。即,根據(jù)從發(fā)電量檢測(cè)電路36以及殼體振動(dòng)檢測(cè)部 22輸出的信號(hào),判斷接收環(huán)境,由初始閾值設(shè)定單元151設(shè)定與這些信號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收 閾值的初始值,并且由閾值變更單元152每隔預(yù)定相關(guān)次數(shù)來(lái)實(shí)施減小信號(hào)接收閾值的處 理。因此,在測(cè)位模式中,能夠取得與上述第1實(shí)施方式同樣的效果,能夠根據(jù)接收環(huán)境迅 速接收可接收的信號(hào)強(qiáng)度高的衛(wèi)星信號(hào)。另一方面,在通過(guò)CPU 21切換為測(cè)時(shí)模式的情況下,初始閾值設(shè)定單元151與來(lái) 自發(fā)電量檢測(cè)電路36及殼體振動(dòng)檢測(cè)部22的信號(hào)無(wú)關(guān)地,將預(yù)先設(shè)定的初始值設(shè)定為信 號(hào)接收閾值。因此,只要將該初始值設(shè)定為可接收時(shí)刻信息(Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù))的級(jí)別,就能夠 更迅速地捕獲衛(wèi)星信號(hào),實(shí)施時(shí)刻校正動(dòng)作。即,即使在根據(jù)接收環(huán)境設(shè)定了信號(hào)接收閾值 的情況下,當(dāng)不存在超過(guò)該信號(hào)接收閾值的信號(hào)強(qiáng)度的衛(wèi)星信號(hào)時(shí),是在由閾值變更單元 進(jìn)一步減小了信號(hào)接收閾值之后才捕獲到衛(wèi)星信號(hào)。與此相對(duì),在本實(shí)施方式中,通過(guò)設(shè)定 測(cè)時(shí)用信號(hào)接收閾值,能夠更迅速地接收具有可接收時(shí)刻信息的信號(hào)強(qiáng)度的衛(wèi)星信號(hào)。另 外,在測(cè)時(shí)模式中,只要能取得時(shí)刻信息即可,所以,不像測(cè)位模式那樣需要精度高的衛(wèi)星 信號(hào),即使設(shè)定了上述那樣的信號(hào)接收閾值,也能夠?qū)嵤┚茸銐蚋叩臅r(shí)刻校正。另外,初始閾值設(shè)定單元151設(shè)定大于下限值且小于上限值的測(cè)時(shí)用信號(hào)接收閾 值。并且,閾值變更單元每隔預(yù)定的相關(guān)次數(shù),階段性地減小該測(cè)時(shí)用信號(hào)接收閾值。因此, 與從信號(hào)接收開(kāi)始時(shí)起就將信號(hào)接收閾值設(shè)定為下限值的情況相比,能夠?qū)⑿盘?hào)強(qiáng)度高的 衛(wèi)星信號(hào)作為捕獲對(duì)象,從而能夠接收可靠性更高的信號(hào)。[第3實(shí)施方式]接著,參照?qǐng)D11對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖11是示出第3實(shí)施方式 的GPS手表1的衛(wèi)星信號(hào)接收方法的概略的圖。關(guān)于上述第2實(shí)施方式的GPS手表1,在測(cè)時(shí)模式中,在設(shè)定了預(yù)先設(shè)定的信號(hào)接 收閾值之后,由閾值變更單元152每隔預(yù)定的相關(guān)次數(shù)實(shí)施使信號(hào)接收閾值減小的處理。 與此相對(duì),在第3實(shí)施方式中,在測(cè)時(shí)模式下,信號(hào)接收閾值是固定的。S卩,如圖11所示,在測(cè)位模式中,初始閾值設(shè)定單元151與上述第2實(shí)施方式以及 第1實(shí)施方式相同地,設(shè)定與接收環(huán)境對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)接收閾值Th2。然后,閾值變更單元 152每隔預(yù)定的相關(guān)次數(shù)(例如3次)實(shí)施使信號(hào)接收閾值減小的處理。
另一方面,在測(cè)時(shí)模式中,初始閾值設(shè)定單元151設(shè)定比信號(hào)接收閾值的上限值 (測(cè)位第一信號(hào)接收閾值)小的預(yù)定的測(cè)時(shí)用固定閾值Th4作為信號(hào)接收閾值。另外,在第 3實(shí)施方式中,使用下限值(_140dbm)作為該測(cè)時(shí)用固定閾值Th4。另外,在第3實(shí)施方式 的GPS手表1中,如圖11所示,在測(cè)時(shí)模式中,不實(shí)施閾值變更單元152的信號(hào)接收閾值減 小處理。因此,保持初始閾值設(shè)定單元151所設(shè)定的信號(hào)接收閾值。另外,在該情況下,在閾值變更定時(shí)設(shè)定部16中對(duì)相關(guān)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),在經(jīng)過(guò)了 預(yù)定相關(guān)次數(shù)而未能捕獲到衛(wèi)星信號(hào)的情況下,基帶部13實(shí)施使接收動(dòng)作停止的處理。另外,雖然是使用了下限值作為測(cè)時(shí)用固定閾值Th4,但不限于此,還可以設(shè)定從 下限值到上限值之間的預(yù)定值作為測(cè)時(shí)用固定閾值。[第3實(shí)施方式的作用效果]在上述第3實(shí)施方式的GPS手表1中,能夠獲得與上述第2實(shí)施方式的作用效果 相同的效果。即,在切換為測(cè)位模式的情況下,根據(jù)從發(fā)電量檢測(cè)電路36以及殼體振動(dòng)檢 測(cè)部22輸出的信號(hào)來(lái)判斷接收環(huán)境,由初始閾值設(shè)定單元151設(shè)定與這些信號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào) 接收閾值的初始值,并且由閾值變更單元152每隔預(yù)定相關(guān)次數(shù)實(shí)施使信號(hào)接收閾值減小 的處理。因此,在測(cè)位模式中,能夠獲得與上述第1實(shí)施方式同樣的效果,能夠根據(jù)接收環(huán) 境迅速接收可接收的信號(hào)強(qiáng)度高的衛(wèi)星信號(hào)。另一方面,在切換為測(cè)時(shí)模式的情況下,初始閾值設(shè)定單元151與來(lái)自發(fā)電量檢 測(cè)電路36及殼體振動(dòng)檢測(cè)部22的信號(hào)無(wú)關(guān)地,將預(yù)先設(shè)定的初始值設(shè)定為信號(hào)接收閾值。 因此,只要將該初始值設(shè)定為可接收時(shí)刻信息(Z計(jì)數(shù)數(shù)據(jù))的級(jí)別,就能夠更迅速地捕獲 衛(wèi)星信號(hào),實(shí)施時(shí)刻校正動(dòng)作。另外,在第3實(shí)施方式中,在測(cè)時(shí)模式下,所設(shè)定的信號(hào)接收閾值是固定的。因此, 無(wú)需由閾值變更單元152每隔相關(guān)次數(shù)進(jìn)行閾值減小處理,從而能夠抑制處理的功耗。而且,將測(cè)時(shí)用固定閾值設(shè)定為可接收衛(wèi)星信號(hào)的下限值。因此,例如在輸入了具 有上述第2實(shí)施方式中設(shè)定的測(cè)時(shí)用信號(hào)接收閾值與作為下限值的測(cè)時(shí)用固定閾值之間 的信號(hào)強(qiáng)度的衛(wèi)星信號(hào)的情況下,從接收開(kāi)始時(shí)起就能捕獲到該衛(wèi)星信號(hào),能夠進(jìn)一步降 低相關(guān)處理所需的功耗。[變形例]另外,本發(fā)明不限于上述各實(shí)施方式,可在本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)實(shí)施各種變形。例如,在第1至第3實(shí)施方式中,閾值變更單元152每當(dāng)相關(guān)次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù) (例如3次)時(shí),實(shí)施使信號(hào)接收閾值減小的處理,不過(guò)也可以實(shí)施使閾值變更單元152減 少信號(hào)接收閾值的定時(shí)逐漸延遲的處理。例如,閾值變更單元152可以進(jìn)行如下處理在從 接收開(kāi)始起相關(guān)次數(shù)達(dá)到3次的時(shí)點(diǎn),實(shí)施第1次閾值減小處理,在之后又進(jìn)行了 5次相關(guān) 處理之后,實(shí)施第2次閾值減小處理,在之后又實(shí)施了 7次相關(guān)處理時(shí),實(shí)施第3次閾值減 小處理。另外,閾值變更單元152是根據(jù)相關(guān)次數(shù)來(lái)實(shí)施使信號(hào)接收閾值減小的處理的, 不過(guò),例如也可以實(shí)施這樣的處理由內(nèi)部計(jì)時(shí)器參照從接收開(kāi)始起經(jīng)過(guò)的時(shí)間,每當(dāng)經(jīng)過(guò) 預(yù)定相關(guān)次數(shù)所需的時(shí)間時(shí),減少信號(hào)接收閾值。另外,以上是在信號(hào)接收閾值被設(shè)定為下限值、且即使實(shí)施了預(yù)定相關(guān)次數(shù)的相 關(guān)處理也未能捕獲到衛(wèi)星信號(hào)的情況下,基帶部停止接收處理,不過(guò),例如也可以實(shí)施這樣的處理在從信號(hào)接收開(kāi)始時(shí)起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后未能接收到衛(wèi)星信號(hào)的情況下,使信號(hào)接收處理停止。另外,在上述各實(shí)施方式中,作為本發(fā)明的接收環(huán)境檢測(cè)單元,例示了作為振動(dòng)檢 測(cè)單元的殼體振動(dòng)檢測(cè)部22,但不限于此,例如,還可以通過(guò)陀螺儀傳感器等來(lái)檢測(cè)GPS手 表1的傾斜角度。在此情況下,可根據(jù)天線指向方向A來(lái)判斷接收環(huán)境。另外,在通過(guò)響應(yīng)于鐘表的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)錘旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)施發(fā)電的帶發(fā)電功能的電子鐘 表中,接收環(huán)境檢測(cè)單元可以通過(guò)檢測(cè)基于旋轉(zhuǎn)錘運(yùn)動(dòng)的發(fā)電量,來(lái)檢測(cè)振動(dòng)量。在該情況 下,能夠使發(fā)電機(jī)構(gòu)的一部分作為接收環(huán)境檢測(cè)單元來(lái)發(fā)揮功能,從而可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。并且,以上是通過(guò)由發(fā)電量檢測(cè)電路36檢測(cè)發(fā)電量來(lái)檢測(cè)接收狀態(tài)的,不過(guò),例 如還可以構(gòu)成為通過(guò)內(nèi)部鐘表判斷是白天還是夜晚,僅在白天時(shí)由發(fā)電量檢測(cè)電路36實(shí) 施接收狀態(tài)的檢測(cè)。另外,作為接收環(huán)境檢測(cè)單元,雖然是使用了檢測(cè)太陽(yáng)能電池35的發(fā)電量的發(fā)電 量檢測(cè)電路36,并根據(jù)發(fā)電量來(lái)檢測(cè)接收環(huán)境,不過(guò),例如也可以構(gòu)成為不設(shè)置太陽(yáng)能電池 35而僅設(shè)置受光元件。在該情況下,根據(jù)受光元件的受光量來(lái)輸出電信號(hào),因此可通過(guò)檢測(cè) 該電信號(hào)來(lái)檢測(cè)接收狀態(tài)。另外,在上述實(shí)施方式中,說(shuō)明了 GPS衛(wèi)星5作為位置信息衛(wèi)星的例子,但作為本 發(fā)明的位置信息衛(wèi)星,除了 GPS衛(wèi)星5以外,還可以是伽利略(EU)、GL0NASS(羅西亞)、北 斗(中國(guó))等其它的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)或SBAS等的靜止衛(wèi)星或準(zhǔn)天頂衛(wèi)星等發(fā)送 包含時(shí)刻信息的衛(wèi)星信號(hào)的位置信息衛(wèi)星。本發(fā)明的電子鐘表不限于具有指針以及顯示器的組合鐘表,也可以應(yīng)用于僅具有 指針的模擬鐘表及僅具有顯示器的數(shù)字鐘表。另外,本發(fā)明不僅限于手表,還可以應(yīng)用于懷 表等各種鐘表以及便攜電話機(jī)、數(shù)字照相機(jī)或各種便攜信息終端等具有鐘表功能的電子設(shè) 備。
權(quán)利要求
1.一種電子鐘表,其特征在于,該電子鐘表具有接收單元,其實(shí)施從多個(gè)位置信息衛(wèi)星發(fā)送來(lái)的衛(wèi)星信號(hào)中搜索能夠捕獲的衛(wèi)星信號(hào) 的搜索處理,接收通過(guò)搜索處理捕獲到的衛(wèi)星信號(hào)中、信號(hào)強(qiáng)度為預(yù)定的信號(hào)接收閾值以 上的衛(wèi)星信號(hào);信息取得單元,其根據(jù)所述接收單元接收到的衛(wèi)星信號(hào)來(lái)取得至少包含時(shí)刻信息的預(yù) 定信息;顯示單元,其顯示所取得的信息;閾值變更單元,其根據(jù)搜索次數(shù)而減小所述信號(hào)接收閾值,所述搜索次數(shù)是對(duì)全部位 置信息衛(wèi)星的所述衛(wèi)星信號(hào)實(shí)施所述搜索處理的次數(shù);接收環(huán)境檢測(cè)單元,其檢測(cè)所述衛(wèi)星信號(hào)的接收環(huán)境;以及初始閾值設(shè)定單元,其根據(jù)所述接收環(huán)境檢測(cè)單元檢測(cè)出的接收環(huán)境,來(lái)設(shè)定所述信 號(hào)接收閾值的初始值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子鐘表,其特征在于,所述接收單元在以下情況下停止接收動(dòng)作,所述情況是所述閾值變更單元將所述信 號(hào)接收閾值設(shè)定為預(yù)定的下限值、且在所述信號(hào)接收閾值被設(shè)定為所述下限值之后在預(yù)定 的所述搜索次數(shù)內(nèi)未捕獲到所述衛(wèi)星信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子鐘表,其特征在于,該電子鐘表具備接收光來(lái)進(jìn)行發(fā)電的太陽(yáng)能電池,所述接收環(huán)境檢測(cè)單元根據(jù)所述太陽(yáng)能電池中的發(fā)電量來(lái)檢測(cè)接收環(huán)境。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子鐘表,其特征在于,所述接收環(huán)境檢測(cè)單元是檢測(cè)該電子鐘表的振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)單元,其根據(jù)檢測(cè)出的振 動(dòng)量來(lái)檢測(cè)接收環(huán)境。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電子鐘表,其特征在于,該電子鐘表具備模式切換單元,該模式切換單元對(duì)測(cè)時(shí)模式與測(cè)位模式進(jìn)行切換,在 所述測(cè)時(shí)模式中,由所述信息取得單元取得所述時(shí)刻信息,在所述測(cè)位模式中,由所述信息 取得單元取得所述衛(wèi)星信號(hào)中包含的所述位置信息來(lái)運(yùn)算該電子鐘表的位置,當(dāng)由所述模式切換單元切換為所述測(cè)位模式時(shí),所述初始閾值設(shè)定單元根據(jù)所述接收環(huán)境檢測(cè)單元檢測(cè)出的接收環(huán)境,將所述信號(hào)接 收閾值的初始值設(shè)定為預(yù)定的測(cè)位用第一信號(hào)接收閾值、以及比所述測(cè)位用第一信號(hào)接收 閾值小的測(cè)位用第二信號(hào)接收閾值中的某一個(gè),當(dāng)由所述模式切換單元切換為所述測(cè)時(shí)模式時(shí),所述初始閾值設(shè)定單元將所述信號(hào)接收閾值的初始值設(shè)定為比所述測(cè)位用第一信號(hào) 接收閾值小的測(cè)時(shí)用信號(hào)接收閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電子鐘表,其特征在于,該電子鐘表具備模式切換單元,該模式切換單元對(duì)測(cè)時(shí)模式與測(cè)位模式進(jìn)行切換,在 所述測(cè)時(shí)模式中,由所述信息取得單元取得所述時(shí)刻信息,在所述測(cè)位模式中,由所述信息 取得單元取得所述衛(wèi)星信號(hào)中包含的所述位置信息來(lái)運(yùn)算該電子鐘表的位置,當(dāng)由所述模式切換單元切換為所述測(cè)位模式時(shí),所述初始閾值設(shè)定單元根據(jù)所述接收環(huán)境檢測(cè)單元檢測(cè)出的接收環(huán)境,將所述信號(hào)接 收閾值的初始值設(shè)定為預(yù)定的測(cè)位用第一信號(hào)接收閾值、以及比所述測(cè)位用第一信號(hào)接收 閾值小的測(cè)位用第二信號(hào)接收閾值中的某一個(gè),所述閾值變更單元從所述初始閾值設(shè)定單元設(shè)定的信號(hào)接收閾值的初始值起,根據(jù)所 述搜索次數(shù)而減小所述信號(hào)接收閾值,當(dāng)由所述模式切換單元切換為所述測(cè)時(shí)模式時(shí),所述初始閾值設(shè)定單元將所述信號(hào)接收閾值的初始值設(shè)定為比所述測(cè)位用第一信號(hào) 接收閾值小的測(cè)時(shí)用固定閾值,所述閾值變更單元不減小所述測(cè)時(shí)用固定閾值。
全文摘要
本發(fā)明提供電子鐘表,其功耗小且能迅速接收衛(wèi)星信號(hào)。作為解決手段,GPS手表具有GPS接收部(10),其捕獲來(lái)自GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào),并且接收所捕獲到的衛(wèi)星信號(hào),根據(jù)所接收的衛(wèi)星信號(hào)來(lái)取得信息;鐘表控制部(20),其對(duì)所取得的信息進(jìn)行顯示控制;檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)的接收環(huán)境的發(fā)電量檢測(cè)電路(36)和殼體振動(dòng)檢測(cè)部(22);初始閾值設(shè)定單元(151),其根據(jù)檢測(cè)出的接收環(huán)境來(lái)設(shè)定使基帶部(13)捕獲的衛(wèi)星信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的信號(hào)接收閾值的初始值;以及閾值變更單元(152),其根據(jù)相關(guān)次數(shù)使信號(hào)接收閾值減小。并且,GPS接收部(10)捕獲具有信號(hào)接收閾值以上的信號(hào)強(qiáng)度的衛(wèi)星信號(hào),并接收所捕獲到的衛(wèi)星信號(hào)。
文檔編號(hào)G04G7/00GK101995818SQ20101025806
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者松崎淳 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社
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