一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備，涉及檢測(cè)及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。所述設(shè)備包括：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有工位，所述工位用于放置電池并對(duì)電池進(jìn)行定位夾緊；線激光掃描機(jī)構(gòu)，所述線激光掃描機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方，所述線激光掃描機(jī)構(gòu)包括第一直線模組及垂直于第一直線模組設(shè)置的支臂，所述支臂可沿第一直線模組移動(dòng)，所述支臂上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的一對(duì)線激光傳感器，所述工位處于線激光傳感器的中間位置。本實(shí)用新型基于線激光傳感器并將線激光傳感器與機(jī)器相結(jié)合對(duì)汽車(chē)電池殼蓋的間隙進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)不受外部光源影響，抗干擾能力強(qiáng)，檢測(cè)精確，檢測(cè)效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的是指一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電池殼蓋間隙不合格將會(huì)直接導(dǎo)致電池下一工位的順利進(jìn)行，如果間隙過(guò)大則會(huì)導(dǎo)致進(jìn)行滿焊則會(huì)出現(xiàn)焊接不良，甚至損壞電池，這種情況就需要把電池踢出去，對(duì)電池進(jìn)行返工，影響電池的生產(chǎn)流程。
[0003]傳統(tǒng)的檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的方法大體分為兩種，其一:人工檢測(cè)，這種檢測(cè)方法需要人使用檢測(cè)工具對(duì)電池進(jìn)行檢測(cè)，這種方法會(huì)使得檢測(cè)結(jié)果與真實(shí)值之間存在一定的差異，且檢測(cè)效率低;其二:CCD視覺(jué)相機(jī)檢測(cè)，CCD是通過(guò)外部條形光源把縫隙清晰的呈現(xiàn)出來(lái)(縫隙處成黑色，其他為亮的輪廓)，光線從物體上反射到透鏡再到CCD芯片成像，然后再通過(guò)軟件檢測(cè)黑色像素點(diǎn)的多少來(lái)判斷縫隙的寬度，誤判率高，需多個(gè)相機(jī)拍照檢測(cè)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，調(diào)試?yán)щy。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決上述問(wèn)題而提出一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備，該設(shè)備基于線激光傳感器并將線激光傳感器與機(jī)器相結(jié)合對(duì)汽車(chē)電池殼蓋的間隙進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)不受外部光源影響，抗干擾能力強(qiáng)，檢測(cè)精確，檢測(cè)效率高。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型提出一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備，所述設(shè)備包括:旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有工位，所述工位用于放置電池并對(duì)電池進(jìn)行定位夾緊;線激光掃描機(jī)構(gòu)，所述線激光掃描機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方，所述線激光掃描機(jī)構(gòu)包括第一直線模組及垂直于第一直線模組設(shè)置的支臂，所述支臂可沿第一直線模組移動(dòng)，所述支臂上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的一對(duì)線激光傳感器，所述工位處于線激光傳感器的中間位置。
[0007]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上相對(duì)設(shè)有兩個(gè)工位;所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有沿X軸方向設(shè)置的X軸壓板及沿Y軸方向設(shè)置的Y軸壓板，所述X軸壓板及Y軸壓板圍成所述工位，所述X軸壓板及Y軸壓板分別由X軸氣動(dòng)滑臺(tái)及Y軸氣動(dòng)滑胎驅(qū)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括重工流水線，所述重工流水線設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)。
[0009]進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括基座，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、線激光掃描機(jī)構(gòu)、電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及重工流水線設(shè)于基座之上。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]1.本實(shí)用新型基于線激光傳感器對(duì)汽車(chē)電池殼蓋的間隙進(jìn)行測(cè)量，線激光是三角測(cè)量原理，使得測(cè)量的結(jié)果更加精確，同時(shí)為了規(guī)范作業(yè)并減少人力的投入，本實(shí)用新型將線激光傳感器設(shè)置于機(jī)械設(shè)備之上，并通過(guò)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)完成對(duì)汽車(chē)電池殼蓋的間隙的測(cè)量，檢測(cè)效率高；
[0012]2.本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為雙工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，使得本實(shí)用新型可以連續(xù)不斷的對(duì)汽車(chē)電池殼蓋的間隙進(jìn)行檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率；
[0013]3.在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)設(shè)置的重工流水線，該重工流水線的存在使得經(jīng)檢測(cè)不合格的電池分離出去。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為線激光傳感器檢測(cè)示意圖；
[0015]圖2為線激光傳感器另一檢測(cè)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備的俯視圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備的工位立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6本實(shí)用新型一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備的的工位俯視圖。
[0020]其中，1-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，2-線激光掃描機(jī)構(gòu)，3-線激光傳感器，4-電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，5-重工流水線，6-基座，11-工位，21-第一直線模組，22-支臂，41-X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，42-Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，43-Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，111-X軸壓板，112-Y軸壓板，113-X軸氣動(dòng)滑臺(tái)，114-Y軸氣動(dòng)滑臺(tái)，431-氣動(dòng)夾爪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。應(yīng)注意，以下描述僅僅是示例性的，而并不旨在限制本發(fā)明。此外，在以下描述中，將采用相同的附圖標(biāo)號(hào)表示不同附圖中的相同或相似的部件。
[0022]線激光傳感器的測(cè)量原理是三角測(cè)量原理，它把線型激光投射到實(shí)物表面，從相機(jī)中獲得光束影像，再根據(jù)光源、實(shí)物表面反射點(diǎn)和成像點(diǎn)與點(diǎn)間的三角關(guān)系計(jì)算出表面反射點(diǎn)的二維坐標(biāo)。光由于其具有很好的非接觸性、無(wú)損性、廣泛適用性、抗干擾性、高精度等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛的用于高精度在線，更是成為幾何尺寸檢測(cè)領(lǐng)域的熱點(diǎn)。圖1-2為激光位移傳感器三角測(cè)量法的原理示意圖。
[0023]參照?qǐng)D1，當(dāng)電池的側(cè)邊由于變形而發(fā)生偏差時(shí)，可以通過(guò)線激光傳感器來(lái)對(duì)變差量進(jìn)行測(cè)量，假定兩個(gè)偏移的面分別為a、b面，當(dāng)線激光傳感器從上述兩個(gè)面垂直照射時(shí)，可以通過(guò)a、b兩個(gè)面相對(duì)于線激光的距離，得出a、b兩個(gè)面的高度差；同理參照?qǐng)D2，當(dāng)需要測(cè)量電池蓋板是否蓋到位時(shí)，可以通過(guò)測(cè)量c、d兩個(gè)面之間的縫隙寬度來(lái)實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，事先在程序中設(shè)定a、b兩個(gè)面的高度差閾值以及c、d兩個(gè)面之間的縫隙寬度閾值，當(dāng)線激光傳感器檢測(cè)得出的實(shí)時(shí)數(shù)值超過(guò)上述任意一個(gè)閾值時(shí)，即會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。
[0024]基于上述理論，本實(shí)用新型提出一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備，參照?qǐng)D3-6，該設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I及線激光掃描機(jī)構(gòu)2，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I上設(shè)有對(duì)電池進(jìn)行定位夾緊的工位11，線激光掃描機(jī)構(gòu)2設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I的上方，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，線激光掃描機(jī)構(gòu)2包括第一直線模組21及垂直設(shè)于第一直線模組21之上的支臂22，該支臂22可沿第一直線模組21移動(dòng)，對(duì)電池進(jìn)行測(cè)量的線激光傳感器3就設(shè)置在該支臂之上，優(yōu)選的，上述線激光傳感器至少為一對(duì)且分別設(shè)于支臂的前端及后端，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I設(shè)置的工位垂直于線激光傳感3器的連線，使得當(dāng)電池放入工位時(shí)，線激光傳感器3所發(fā)出的線激光能夠垂直照射電池的兩側(cè)面。當(dāng)支臂沿著第一直線模組移動(dòng)時(shí)，位于支臂兩端的線激光傳感器3就會(huì)對(duì)電池的兩側(cè)面進(jìn)行連續(xù)的測(cè)量，并將測(cè)量值與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行對(duì)比，從而判斷電池合格與否。
[0025]由此，本實(shí)用新型基于線激光傳感器3對(duì)汽車(chē)電池殼蓋的間隙進(jìn)行測(cè)量，線激光是三角測(cè)量原理，使得測(cè)量的結(jié)果更加精確，同時(shí)為了規(guī)范作業(yè)并減少人力的投入，本實(shí)用新型將線激光傳感器設(shè)置于機(jī)械設(shè)備之上，并通過(guò)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)完成對(duì)汽車(chē)電池殼蓋的間隙的測(cè)量，檢測(cè)效率高。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I之上設(shè)有相對(duì)的兩個(gè)工位11，參照?qǐng)D4或圖6，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I上設(shè)有沿X軸方向設(shè)置的X軸壓板111及沿Y軸方向設(shè)置的Y軸壓板112，X軸壓板111及Y軸壓板112圍成上述工位11，X軸壓板111及Y軸壓板112分別由X軸氣動(dòng)滑臺(tái)113及Y軸氣動(dòng)滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)114。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I的大體工作過(guò)程如下:當(dāng)電池放入其中一個(gè)工位時(shí)，X軸壓板111及Y軸壓板112對(duì)電池進(jìn)行定位夾緊，夾緊之后電池處于一對(duì)線激光傳感器3的中間位置，此時(shí)線激光掃描機(jī)構(gòu)I對(duì)該工位上電池進(jìn)行掃描檢測(cè)，檢測(cè)完成后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度，這時(shí)另外一個(gè)工位上的待檢測(cè)電池就可以繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)了，與此同時(shí)，第一個(gè)工位上的已檢電池就可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果返回到流水線或者重工流水線上。
[0027]本實(shí)用新型兩個(gè)工位的設(shè)定使得本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姵剡M(jìn)行連續(xù)不斷的檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率。
[0028]如圖3所示，在本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式中還包括電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4及重工流水線5，電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)42及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)43上設(shè)有用于夾取電池的氣動(dòng)夾爪431。電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4主要完成將待檢測(cè)的電池搬運(yùn)至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的動(dòng)作，或者從旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I上將已檢測(cè)的電池搬回至流水線或者重工流水線5。上述重工流水線5設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I的一側(cè)，重工流水線5的存在使得經(jīng)檢測(cè)不合格的電池分離出去。
[0029]除以上所述外，本實(shí)用新型還包括基座6，上述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1、線激光掃描機(jī)構(gòu)2、電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4及重工流水線5均設(shè)于基座6之上。
[0030]以上對(duì)本發(fā)明各實(shí)施方式的描述是為了更好地理解本發(fā)明，其僅僅是示例性的，而非旨在對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。應(yīng)注意，在以上描述中，針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類(lèi)似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在不脫離本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思的情況下，針對(duì)以上所描述的實(shí)施方式進(jìn)行的各種變化和修改，均屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括: 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)上設(shè)有工位(11)，所述工位(11)用于放置電池并對(duì)電池進(jìn)行定位夾緊； 線激光掃描機(jī)構(gòu)(2)，所述線激光掃描機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)的上方，所述線激光掃描機(jī)構(gòu)(2)包括第一直線模組(21)及垂直于第一直線模組(21)設(shè)置的支臂(22)，所述支臂(22)可沿第一直線模組(21)移動(dòng)，所述支臂(22)上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的一對(duì)線激光傳感器(3)，所述工位(11)處于一對(duì)線激光傳感器(3)的中間位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)上相對(duì)設(shè)有兩個(gè)工位(11); 所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)上設(shè)有沿X軸方向設(shè)置的X軸壓板(111)及沿Y軸方向設(shè)置的Y軸壓板(112)，所述X軸壓板(111)及Y軸壓板(112)圍成所述工位(11)，所述X軸壓板(I 11)及Y軸壓板(112)分別由X軸氣動(dòng)滑臺(tái)(113)及Y軸氣動(dòng)滑臺(tái)(114)驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)，所述電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)上設(shè)有用于夾取電池的氣動(dòng)夾爪(431)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括重工流水線(5)，所述重工流水線(5)設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)汽車(chē)電池殼蓋間隙的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括基座(6)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(1)、線激光掃描機(jī)構(gòu)(2)、電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)及重工流水線(5)均設(shè)于基座之上。
【文檔編號(hào)】G01B11/14GK205655802SQ201620466014
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日 公開(kāi)號(hào)201620466014.7, CN 201620466014, CN 205655802 U, CN 205655802U, CN-U-205655802, CN201620466014, CN201620466014.7, CN205655802 U, CN205655802U
【發(fā)明人】丁建陽(yáng), 張宏里, 張春旺
【申請(qǐng)人】深圳市寬田科技有限公司