三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置于掃描目標(biāo)周?chē)膾呙枵旧系娜S激光掃描儀對(duì)所述掃描目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周?chē)臉?biāo)靶紙的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和設(shè)置于兩個(gè)掃描站之間的標(biāo)靶球的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，能夠精確、高效地得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而為下一步所述掃描目標(biāo)的實(shí)際坐標(biāo)位置與設(shè)計(jì)坐標(biāo)位置的偏差及施工提供分析依據(jù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于土木工程領(lǐng)域，特別涉及一種三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]三維激光掃描技術(shù)在土木工程領(lǐng)域的應(yīng)用已越來(lái)越廣泛，如大型鋼結(jié)構(gòu)安裝施工、異型曲面結(jié)構(gòu)施工、路面檢測(cè)等。當(dāng)前三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集效率較低，急需一種簡(jiǎn)便且高效的三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置，能夠簡(jiǎn)單高效地對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置，包括:
[0005]設(shè)置于掃描目標(biāo)周?chē)膾呙枵荆?br>[0006]設(shè)置于所述掃描站上的三維激光掃描儀；
[0007]設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周?chē)念A(yù)設(shè)位置的標(biāo)靶紙；
[0008]設(shè)置于兩個(gè)掃描站之間的標(biāo)靶球。
[0009]進(jìn)一步的，上述三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置中，所述標(biāo)靶紙粘貼于預(yù)設(shè)的地面測(cè)量控制點(diǎn)上。
[0010]進(jìn)一步的，上述三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置中，所述標(biāo)靶紙的數(shù)量為至少兩個(gè)以上。
[0011]進(jìn)一步的，上述三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置中，所述兩個(gè)掃描站之間的標(biāo)靶球的數(shù)量為三個(gè)。
[0012]進(jìn)一步的，上述三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置中，所述掃描站均勻設(shè)置于所述掃描目標(biāo)的周?chē)?br>[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置于掃描目標(biāo)周?chē)膾呙枵旧系娜S激光掃描儀對(duì)所述掃描目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周?chē)臉?biāo)靶紙的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和設(shè)置于兩個(gè)掃描站之間的標(biāo)靶球的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，能夠精確、高效地得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而為下一步所述掃描目標(biāo)的實(shí)際坐標(biāo)位置與設(shè)計(jì)坐標(biāo)位置的偏差及施工提供分析依據(jù)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的三維掃描儀采集目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的三維掃描儀掃描站間標(biāo)靶球放置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例一
[0018]如圖1和2所示，本實(shí)用新型提供一種三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置，包括:
[0019]設(shè)置于掃描目標(biāo)A周?chē)膾呙枵綛;
[0020]設(shè)置于所述掃描站B上的三維激光掃描儀；
[0021 ]設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周?chē)鶤的預(yù)設(shè)位置的標(biāo)靶紙C;
[0022]設(shè)置于兩個(gè)掃描站B之間的標(biāo)靶球D。
[0023]詳細(xì)的，可利用設(shè)置于掃描目標(biāo)A周?chē)膾呙枵綛上的三維激光掃描儀對(duì)所述掃描目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周?chē)臉?biāo)靶紙C的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和設(shè)置于兩個(gè)掃描站B之間的標(biāo)靶球D的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，其中，所述標(biāo)靶紙的坐標(biāo)數(shù)據(jù)已知；
[0024]然后，根據(jù)多次采集的所述掃描目標(biāo)A的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、標(biāo)靶紙C的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和標(biāo)靶球D的坐標(biāo)數(shù)據(jù)形成云數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述云數(shù)據(jù)對(duì)所述掃描目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接；
[0025]接著，將掃描目標(biāo)的預(yù)設(shè)BIM模型(建筑信息模型，Bui lding Informat1nModeling)與拼接完成的掃描目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到所述掃描目標(biāo)的實(shí)際坐標(biāo)位置與設(shè)計(jì)坐標(biāo)位置的偏差。本實(shí)用新型能夠精確、高效地得到所述掃描目標(biāo)的實(shí)際坐標(biāo)位置與設(shè)計(jì)坐標(biāo)位置的偏差，從而為下一步施工提供分析依據(jù)。
[0026]優(yōu)選的，所述標(biāo)靶紙C的數(shù)量為至少兩個(gè)以上。
[0027]優(yōu)選的，所述兩個(gè)掃描站B之間的標(biāo)靶球的數(shù)量為三個(gè)。
[0028]優(yōu)選的，所述標(biāo)靶紙C粘貼于預(yù)設(shè)的地面測(cè)量控制點(diǎn)上。
[0029]優(yōu)選的，所述掃描站B均勻設(shè)置于所述掃描目標(biāo)A的周?chē)?br>[0030]具體的，可在地面測(cè)量控制點(diǎn)上粘貼至少兩個(gè)標(biāo)靶紙，在兩個(gè)掃描站之間設(shè)置三個(gè)標(biāo)靶球；
[0031 ]然后，利用在掃描目標(biāo)周?chē)膾呙枵旧系娜S激光掃描儀對(duì)所述掃描目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周?chē)臉?biāo)靶紙的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和設(shè)置于兩個(gè)掃描站之間的標(biāo)靶球的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；
[0032]接著，根據(jù)多次采集的所述掃描目標(biāo)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)、設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周?chē)臉?biāo)靶紙的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)和設(shè)置于兩個(gè)掃描站之間的標(biāo)靶球的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)形成三維云數(shù)據(jù)；
[0033]再接著，將所述三維云數(shù)據(jù)導(dǎo)入拼接軟件Z+FLaserControl，拼接軟件Z+FLaserControl根據(jù)標(biāo)靶紙和標(biāo)靶球的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對(duì)所述掃描目標(biāo)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，將拼接后的掃描目標(biāo)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成施工現(xiàn)場(chǎng)的施工坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0034]隨后，在軟件中，將掃描目標(biāo)的預(yù)設(shè)WM模型的坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成施工現(xiàn)場(chǎng)的施工坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0035]最后，將BIM模型的施工坐標(biāo)數(shù)據(jù)和拼接后的掃描目標(biāo)的施工坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入Geomagic Qualify軟件中，以B頂模型的施工坐標(biāo)數(shù)據(jù)為對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)，將B頂模型與拼接后的掃描目標(biāo)的施工坐標(biāo)數(shù)進(jìn)行比對(duì)，得到所述掃描目標(biāo)的實(shí)際坐標(biāo)位置與設(shè)計(jì)坐標(biāo)位置的偏差，即掃描目標(biāo)實(shí)際施工狀態(tài)與設(shè)計(jì)狀態(tài)的偏差，為下一步施工提供分析依據(jù)。
[0036]綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置于掃描目標(biāo)周?chē)膾呙枵旧系娜S激光掃描儀對(duì)所述掃描目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周?chē)臉?biāo)靶紙的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和設(shè)置于兩個(gè)掃描站之間的標(biāo)靶球的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，能夠精確、高效地得到對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而為下一步所述掃描目標(biāo)的實(shí)際坐標(biāo)位置與設(shè)計(jì)坐標(biāo)位置的偏差及施工提供分析依據(jù)。
[0037]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0038]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，包括: 設(shè)置于掃描目標(biāo)周?chē)膾呙枵荆?設(shè)置于所述掃描站上的三維激光掃描儀； 設(shè)置于所述掃描目標(biāo)周?chē)念A(yù)設(shè)位置的標(biāo)靶紙； 設(shè)置于兩個(gè)掃描站之間的標(biāo)靶球。2.如權(quán)利要求1所述的三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述標(biāo)靶紙粘貼于預(yù)設(shè)的地面測(cè)量控制點(diǎn)上。3.如權(quán)利要求1所述的三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述標(biāo)靶紙的數(shù)量為至少兩個(gè)以上。4.如權(quán)利要求1所述的三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述兩個(gè)掃描站之間的標(biāo)靶球的數(shù)量為三個(gè)。5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述掃描站均勻設(shè)置于所述掃描目標(biāo)的周?chē)?br>【文檔編號(hào)】G01B11/00GK205537502SQ201521083432
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日
【發(fā)明人】黎奎奎, 張松, 黃玉林, 周向陽(yáng), 劉立揚(yáng)
【申請(qǐng)人】上海建工集團(tuán)股份有限公司