鋸條分齒量在線測量裝置的制造方法
【專利摘要】一種屬于激光測量技術(shù)領(lǐng)域的鋸條分齒量在線測量裝置，包括鋸帶夾緊系統(tǒng)、伺服自動找位系統(tǒng)和鋸帶測量檢測系統(tǒng)，鋸帶夾緊系統(tǒng)由機(jī)床安裝組件、調(diào)整組件、固定鎖死組件組成，伺服自動找位系統(tǒng)由X向移動平臺、Z向?qū)к?、Z向伺服電機(jī)、力控開關(guān)、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、繼電器、數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)、IO口控制繼電器板組成，鋸帶測量檢測系統(tǒng)由激光位移傳感器、力傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、三色報(bào)警燈、工控機(jī)、顯示器、無線鼠標(biāo)、鍵盤組成。本實(shí)用新型采用力傳感器實(shí)現(xiàn)位置定位，采用氣動夾緊裝置進(jìn)行移動過程的固定，很好地解決了分齒過程設(shè)備振動造成的誤差。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，適用于鋸條分齒量在線測量系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
【專利說明】
鋸條分齒量在線測量裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于三維激光測量技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種利用激光三角反射法工作原理傳感器進(jìn)行鋸條分齒量在線測量的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]帶鋸應(yīng)用于木材加工和金屬工作，也應(yīng)用于各種各樣的其它材料，其名來源于其刀片包括金屬帶與牙。帶鋸被使用于切口不規(guī)則的形狀，其鋸曲線的半徑由刀片的厚度確定。帶鋸分齒量加工精度直接影響帶鋸加工效率、加工表面質(zhì)量和帶鋸壽命，是帶鋸質(zhì)量的一個重要衡量指標(biāo)。在帶鋸分齒機(jī)上在線測量分齒量，可以及時發(fā)現(xiàn)分齒量誤差，調(diào)整設(shè)備;同時標(biāo)記記錄鋸帶上超差位置，給客戶提供所有在線測量數(shù)據(jù)，便于客戶使用。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)口的在線分齒量測量設(shè)備是基于機(jī)器視覺原理的。它的缺點(diǎn)是測量是通過投影實(shí)現(xiàn)，由于鋸帶剛度的不確定性，很難保證測量鋸帶與相機(jī)之間的垂直，從而影響測量精度和穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對上述不足，提供一種鋸條分齒量在線測量裝置，它采用激光三角反射法工作原理的傳感器進(jìn)行測量，采用力傳感器實(shí)現(xiàn)位置定位，采用氣動夾緊裝置進(jìn)行移動過程的固定，采用一個傳感器測量，一個傳感器進(jìn)行振動補(bǔ)償方式，很好地解決了分齒過程設(shè)備振動造成的誤差，實(shí)現(xiàn)了精確分齒量的測量。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型包括鋸帶夾緊系統(tǒng)、伺服自動找位系統(tǒng)和鋸帶測量檢測系統(tǒng)，鋸帶夾緊系統(tǒng)由機(jī)床安裝組件、調(diào)整組件、固定鎖死組件組成，伺服自動找位系統(tǒng)由X向移動平臺、Z向?qū)к墶向伺服電機(jī)、力控開關(guān)、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、繼電器、數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)、1 口控制繼電器板組成，鋸帶測量檢測系統(tǒng)由激光位移傳感器、力傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、三色報(bào)警燈、工控機(jī)、顯示器、無線鼠標(biāo)、鍵盤組成。
[0006]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型中，固定鎖死組件包括加夾緊手柄、導(dǎo)向輪、壓緊輪、氣動夾緊裝置。
[0007]在本實(shí)用新型中，鋸帶夾緊系統(tǒng)根據(jù)不同種類和型號的鋸帶調(diào)整鋸帶位置，并夾緊鋸帶，以避免鋸帶在運(yùn)動過程中的抖動，提高測量精度;伺服自動找位系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對伺服電機(jī)進(jìn)行邏輯控制，通過力控開關(guān)將傳感器定位在固定位置(例如，離齒尖0.3mm處)；數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)與分齒機(jī)同步工作。進(jìn)入軟件后，軟件等待分齒機(jī)過來的每一次分齒來一次的脈沖信號，以高采樣率進(jìn)行采樣；同時軟件通過計(jì)算得到分齒量、對稱度等數(shù)據(jù)并與控制公差進(jìn)行比較，超差按照事先預(yù)定報(bào)警。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用成對的傳感器補(bǔ)償鋸帶在分齒過程中的振動，采用力傳感器定位位移傳感器與分齒齒尖之間的相對位置，采用氣動以及硬質(zhì)合金軸承固定鋸帶，采用全自動算法在線測量分齒量并具有超差報(bào)警功能，很好地解決了分齒過程設(shè)備振動造成的誤差，實(shí)現(xiàn)了精確分齒量的測量。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為圖1的俯視圖；
[0011]附圖中的標(biāo)號分別為:1、夾緊手柄，2、導(dǎo)向輪安裝板，3、X向移動手柄，4、鋸帶，5、導(dǎo)向輪，6、第一壓緊輪，7、激光位移傳感器，8、力傳感器，9、氣動夾緊裝置，10、第二壓緊輪。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0013]實(shí)施例
[0014]本實(shí)用新型的實(shí)施例如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括夾緊手柄1、導(dǎo)向輪安裝板
2、X向移動手柄3、鋸帶4、導(dǎo)向輪5、第一壓緊輪6、激光位移傳感器7、力傳感器8、氣動夾緊裝置9、第二壓緊輪10，導(dǎo)向輪5、第一壓緊輪6、氣動夾緊裝置9、第二壓緊輪10均布置在導(dǎo)向輪安裝板2上，導(dǎo)向輪5、第一壓緊輪6、氣動夾緊裝置9、第二壓緊輪10均對稱布置在鋸帶4的兩偵U，激光位移傳感器7、力傳感器8均布置在傳感器固定臺上，四個激光位移傳感器7對稱布置，鋸帶4與分齒機(jī)相連接。
[0015]本實(shí)用新型分為自動定位和正常工作兩個狀態(tài):自動定位時，安裝好鋸帶4后，由軟件控制電機(jī)運(yùn)動，通過力傳感器8控制傳感器測量位置，完成定位;正常工作時，根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的鋸帶型號和公差要求，測量并記錄分齒量，并根據(jù)測量結(jié)果驅(qū)動報(bào)警指示燈。
[0016]本實(shí)用新型的測量過程如下:在分齒機(jī)上通過機(jī)械結(jié)構(gòu)定位齒帶；調(diào)整激光位移傳感器相對位置為確定值;工人安裝齒帶;軟件控制直線導(dǎo)軌移動縱向測量平臺，獲取某一型號齒帶的縱向形態(tài);根據(jù)之前定義確定激光位移傳感器的位置;采用力傳感器以及伺服電機(jī)控制系統(tǒng)定位激光位移傳感器與齒帶之間的相對位置；啟動分齒機(jī)工作;采用兩對非接觸激光位移傳感器獲取分齒量信息;采用線性編碼器獲取橫向移動信息；軟件實(shí)時計(jì)算獲取分齒量、對稱度及厚度信息;使用軟件自動獲取所有數(shù)據(jù);計(jì)算需要獲取的值，并根據(jù)需要產(chǎn)生相應(yīng)動作;軟件自動生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋸條分齒量在線測量裝置，包括鋸帶夾緊系統(tǒng)、伺服自動找位系統(tǒng)和鋸帶測量檢測系統(tǒng)，其特征在于，鋸帶夾緊系統(tǒng)由機(jī)床安裝組件、調(diào)整組件、固定鎖死組件組成，伺服自動找位系統(tǒng)由X向移動平臺、Z向?qū)к?、Z向伺服電機(jī)、力控開關(guān)、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、繼電器、數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)、1 口控制繼電器板組成，鋸帶測量檢測系統(tǒng)由激光位移傳感器、力傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、三色報(bào)警燈、工控機(jī)、顯示器、無線鼠標(biāo)、鍵盤組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸條分齒量在線測量裝置，其特征在于所述固定鎖死組件包括加夾緊手柄、導(dǎo)向輪、壓緊輪、氣動夾緊裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋸條分齒量在線測量裝置，其特征在于所述激光位移傳感器采用激光三角反射法工作原理。
【文檔編號】G01B5/16GK205537452SQ201620203889
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】湯碧紅, 李江杰, 章恢躍, 鄧群洲, 艾杰軼, 湯恒林
【申請人】上海好耐電子科技有限公司