用于傳感器校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】公開(kāi)了一種用于傳感器校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，包括外軸運(yùn)動(dòng)框，沿第一自由度轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框，設(shè)置于外軸運(yùn)動(dòng)框內(nèi)，沿第二自由度轉(zhuǎn)動(dòng)；校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)，所述校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)固定于所述內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框中，用于為待測(cè)傳感器提供固定平臺(tái)；所述外軸運(yùn)動(dòng)框和內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框受控運(yùn)動(dòng)以使得校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)移動(dòng)到校準(zhǔn)測(cè)試所需的各個(gè)位置以及達(dá)到校準(zhǔn)測(cè)試所需的各個(gè)速度。本實(shí)用新型采用出線孔方式將測(cè)試信號(hào)線引到轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)外解決轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中信號(hào)線被纏繞的問(wèn)題；采用電滑環(huán)裝置傳輸內(nèi)軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)解決了轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中信號(hào)傳輸?shù)膯?wèn)題；采用外軸以及內(nèi)軸檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的故障報(bào)警；待測(cè)傳感器校準(zhǔn)與測(cè)試的數(shù)據(jù)都傳輸至測(cè)試機(jī)保存以便后續(xù)分析。
【專利說(shuō)明】
用于傳感器校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于半導(dǎo)體器件試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于傳感器校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳感器包括加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)。其中，加速度計(jì)以及陀螺儀是慣性導(dǎo)航和慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的基本測(cè)量元件之一，加速度計(jì)以及陀螺儀本質(zhì)上是一個(gè)振蕩系統(tǒng)，安裝于運(yùn)動(dòng)載體的內(nèi)部，可以用來(lái)測(cè)量載體的運(yùn)動(dòng)加速度。磁力計(jì)是測(cè)量磁場(chǎng)的儀器。隨著微電子技術(shù)的突飛猛進(jìn)地發(fā)展，加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)已經(jīng)廣泛的被應(yīng)用到航天，軍事，工業(yè)，汽車，民用領(lǐng)域，尤其在民用領(lǐng)用，隨著互聯(lián)網(wǎng)終端的普及，加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)市場(chǎng)非常廣泛。在加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)生產(chǎn)制造過(guò)程中，半導(dǎo)體器件設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠家需要對(duì)設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造后的加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn)與測(cè)試，通常是利用重力場(chǎng)翻滾實(shí)驗(yàn)裝置來(lái)校準(zhǔn)和測(cè)試生產(chǎn)的加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于傳感器校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供一種用于傳感器校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，包括:夕卜軸運(yùn)動(dòng)框，沿第一自由度轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框，設(shè)置于外軸運(yùn)動(dòng)框內(nèi)，沿第二自由度轉(zhuǎn)動(dòng);校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)，所述校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)固定于所述內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框中，用于為待測(cè)傳感器提供固定平臺(tái)；所述外軸運(yùn)動(dòng)框和內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框受控運(yùn)動(dòng)以使得校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)移動(dòng)到校準(zhǔn)測(cè)試所需的各個(gè)位置以及達(dá)到校準(zhǔn)測(cè)試所需的各個(gè)速度。
[0005]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)還包括:外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括外軸和外軸電機(jī)，所述外軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述外軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括內(nèi)軸和內(nèi)軸電機(jī)，所述內(nèi)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)軸的轉(zhuǎn)動(dòng);其中，所述外軸運(yùn)動(dòng)框與所述外軸通過(guò)法蘭連接;所述內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框，與所述內(nèi)軸通過(guò)法蘭連接;所述外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)外軸運(yùn)動(dòng)框受控運(yùn)動(dòng);所述內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框受控運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述待測(cè)傳感器包括加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)。
[0007]優(yōu)選地，所述外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括:第一減速器，與所述外軸電機(jī)直接相連，并通過(guò)聯(lián)軸器與外軸相連。
[0008]優(yōu)選地，所述待測(cè)傳感器為加速度計(jì)以及陀螺儀，所述內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括:第二減速器，與所述內(nèi)軸電機(jī)直接相連，并與所述內(nèi)軸直接相連。
[0009]優(yōu)選地，所述第二減速器為直角減速器。
[0010]優(yōu)選地，所述內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框位于所述外軸運(yùn)動(dòng)框內(nèi)遠(yuǎn)離外軸電機(jī)的一端;所述內(nèi)軸電機(jī)位于所述外軸運(yùn)動(dòng)框內(nèi)遠(yuǎn)離校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)的一端;所述外軸運(yùn)動(dòng)框具有一定的長(zhǎng)度以使所述外軸電機(jī)、所述內(nèi)軸電機(jī)與所述校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)的距離大于第一預(yù)設(shè)閾值。
[0011 ]優(yōu)選地，所述待測(cè)傳感器為磁力計(jì)，所述內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括:第二減速器，與所述內(nèi)軸電機(jī)直接相連；同步裝置，與所述第二減速器的輸出軸相連;所述第二減速器通過(guò)所述同步裝置與所述內(nèi)軸相連。
[0012]優(yōu)選地，所述同步裝置包括設(shè)置在外軸運(yùn)動(dòng)框外側(cè)的主同步輪、從同步輪以及同步帶，其中，所述同步帶還具有拉緊裝置，用于調(diào)節(jié)同步帶的松緊。
[0013]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)還包括至少一個(gè)測(cè)試電路板單元，其中，所述測(cè)試電路板單元可拆卸地安裝在所述校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)上，用于安放待測(cè)傳感器并將待測(cè)傳感器校準(zhǔn)與測(cè)試的數(shù)據(jù)傳輸至測(cè)試機(jī)。
[0014]優(yōu)選地，所述待測(cè)傳感器包括加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)。
[0015]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)還包括電滑環(huán)裝置，用于傳輸所述內(nèi)軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0016]優(yōu)選地，所述外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括出線孔外軸，與所述外軸運(yùn)動(dòng)框通過(guò)法蘭連接，具有第一出線孔;所述內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括出線孔內(nèi)軸，與所述內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框通過(guò)法蘭連接，具有第二出線孔;其中，測(cè)試信號(hào)線從所述第一出線孔或第二出線孔穿出。
[0017]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)還包括:外軸檢測(cè)裝置，位于出線孔外軸的軸承上，包括第一至第三傳感器和外軸擋片，所述外軸擋片與所述出線孔外軸相連，在跟隨出線孔外軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)第一至第三傳感器的凹槽，所述第一傳感器用于對(duì)外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測(cè)，所述第二傳感器和第三傳感器用于對(duì)外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行限位檢測(cè)。
[0018]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)還包括:內(nèi)軸檢測(cè)裝置，位于出線孔內(nèi)軸的軸承上，包括第四至第六傳感器和內(nèi)軸擋片，所述內(nèi)軸擋片與所述出線孔內(nèi)軸相連，在跟隨出線孔內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)第四至第六傳感器的凹槽，所述第四傳感器用于對(duì)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測(cè)，所述第五傳感器和第六傳感器用于對(duì)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行限位檢測(cè)。
[0019]本實(shí)用新型提出的用于加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，采用出線孔的方式將測(cè)試信號(hào)線引到轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)外，解決了轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中信號(hào)線被纏繞的問(wèn)題；采用電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)校準(zhǔn)與測(cè)試所需的各個(gè)位置快速到位;采用電滑環(huán)裝置傳輸內(nèi)軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)解決了轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中信號(hào)傳輸?shù)膯?wèn)題;采用外軸檢測(cè)裝置以及內(nèi)軸檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的故障報(bào)警解決了轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中故障檢測(cè)的問(wèn)題；加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)校準(zhǔn)與測(cè)試的數(shù)據(jù)都傳輸至測(cè)試機(jī)保存，方便后續(xù)分析。
【附圖說(shuō)明】
[0020]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中:
[0021]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2a_圖2b示出了根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的外軸檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的內(nèi)軸檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的各種實(shí)施例。在各個(gè)附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標(biāo)記來(lái)表示。為了清楚起見(jiàn)，附圖中的各個(gè)部分沒(méi)有按比例繪制。
[0026]本實(shí)用新型可以各種形式呈現(xiàn)，以下將描述其中一些示例。
[0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。用于加速度計(jì)以及陀螺儀校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)包括:外軸電機(jī)1001、第一減速器1002、聯(lián)軸器1003、外軸1004、外軸運(yùn)動(dòng)框1005、內(nèi)軸電機(jī)1006、第二減速器1007、內(nèi)軸1008、內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框1009、校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)1010、至少一個(gè)測(cè)試電路板單元1011、電滑環(huán)裝置1012、支撐板1013、底板1014、擋板1015、出線孔外軸1016以及出線孔內(nèi)軸1017。其中，外軸電機(jī)1001、第一減速器1002、聯(lián)軸器1003和外軸1004構(gòu)成了外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，內(nèi)軸電機(jī)1006、第二減速器1007、同步裝置1008和內(nèi)軸1008構(gòu)成了內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)加速度計(jì)以及陀螺儀的同時(shí)測(cè)試。
[0028]盡管未在圖中示出，該轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)外軸電機(jī)1001的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸電機(jī)1006的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及外部的上位機(jī)。上位機(jī)通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接外軸電機(jī)1001，通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接內(nèi)軸電機(jī)1006，實(shí)現(xiàn)對(duì)外軸1004與內(nèi)軸1008的精確控制，保證上位機(jī)對(duì)外軸1004與內(nèi)軸1008實(shí)現(xiàn)安全，高精度的控制。測(cè)試機(jī)與測(cè)試電路板單元1011之間的指令與和數(shù)據(jù)通信采用測(cè)試信號(hào)線，保證測(cè)試機(jī)與測(cè)試電路板單元1011之間實(shí)現(xiàn)正常、安全的通信。
[0029]外軸電機(jī)1001用于產(chǎn)生外軸1004的轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)軸電機(jī)1006用于產(chǎn)生內(nèi)軸1008的轉(zhuǎn)動(dòng)。外軸1004結(jié)合內(nèi)軸1008轉(zhuǎn)動(dòng)，為加速度計(jì)各個(gè)方向提供重力加速度以及為陀螺儀各個(gè)方向提供速度。外軸電機(jī)1001與外軸1004，通過(guò)第一減速器1002和聯(lián)軸器1003相連，在動(dòng)力傳動(dòng)中，第一減速器1002還有為外軸1004轉(zhuǎn)動(dòng)提供更大轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩、降低外軸1004負(fù)載慣量、使外軸1004轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)、位置精度控制更加準(zhǔn)確的作用，聯(lián)軸器1003還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。
[0030]支撐板1013和底板1014為外軸1004提供了運(yùn)動(dòng)支架，及固定支撐，使外軸1004與內(nèi)軸1008能夠穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)。擋板1015位于支撐板1013之間，用于固定支撐板1013。
[0031]外軸運(yùn)動(dòng)框1005與外軸1001通過(guò)法蘭固定面連接，使外軸運(yùn)動(dòng)框1005隨外軸1001一起運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁穩(wěn)定的動(dòng)力傳導(dǎo)作用。
[0032]外軸運(yùn)動(dòng)框1005包括多個(gè)橫杠和多個(gè)縱杠。
[0033]內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框1009位于外軸運(yùn)動(dòng)框1005內(nèi)遠(yuǎn)離外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的一端。校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)1010與內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框1009通過(guò)一組排列螺絲相互固定聯(lián)結(jié)。固定后的校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)1010為測(cè)試電路板單元1011提供測(cè)試信號(hào)線路。校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)1010為加速度計(jì)以及陀螺儀校準(zhǔn)測(cè)試的測(cè)試電路板單元1011提供固定，防止在轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，測(cè)試電路板單元1011松動(dòng)或者掉落。測(cè)試電路板單元1011用于加速度計(jì)以及陀螺儀校準(zhǔn)與測(cè)試的數(shù)據(jù)采集。
[0034]內(nèi)軸電機(jī)1006通過(guò)第二減速器1007與內(nèi)軸1008相連，其中，第二減速器為直角減速器。在動(dòng)力傳動(dòng)中，第二減速器1007還有減小外軸1004轉(zhuǎn)動(dòng)范圍、減少外軸1004負(fù)載慣量、為內(nèi)軸1008轉(zhuǎn)動(dòng)提供更大轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩、降低內(nèi)軸1008負(fù)載慣量、使內(nèi)軸1008轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)、位置精度控制更加準(zhǔn)確的作用。
[0035]所述外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括出線孔外軸1016，與所述外軸運(yùn)動(dòng)框1005通過(guò)法蘭連接，具有第一出線孔;所述內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括出線孔內(nèi)軸1017，與所述內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框1009通過(guò)法蘭連接，具有第二出線孔;實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁穩(wěn)定的動(dòng)力傳導(dǎo)。其中，測(cè)試信號(hào)線從所述第一出線孔或第二出線孔穿出。所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)采用出線孔的方式將校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)1010的測(cè)試信號(hào)線經(jīng)出線孔外軸1016的第一出線孔以及出線孔內(nèi)軸1017的第二出線孔穿出至轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)外，與測(cè)試機(jī)連接進(jìn)行信號(hào)傳輸。其中，所述第一出線孔以及第二出線孔的孔徑大于預(yù)設(shè)閾值，解決了測(cè)試信號(hào)線在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中被纏繞的問(wèn)題。
[0036]在強(qiáng)度滿足的條件下，外軸運(yùn)動(dòng)框1005和內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框1009上設(shè)置有橢圓槽，減少負(fù)載慣量。
[0037]電滑環(huán)裝置1012用于傳輸內(nèi)軸電機(jī)1006的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0038]在使用中，首先將生產(chǎn)出來(lái)的加速度計(jì)以及陀螺儀放入測(cè)試電路板單元1011中，然后上位機(jī)控制外軸1004和內(nèi)軸1008轉(zhuǎn)動(dòng)，為加速度計(jì)提供不同位置的重力加速度以及為陀螺儀提供不同的速度，加速度計(jì)以及陀螺儀校準(zhǔn)測(cè)試的測(cè)試電路板單元1011根據(jù)所提供的磁場(chǎng)進(jìn)行校準(zhǔn)與測(cè)試，最后加速度計(jì)以及陀螺儀校準(zhǔn)測(cè)試的測(cè)試電路板單元1011將校準(zhǔn)與測(cè)試的數(shù)據(jù)上傳至測(cè)試機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)加速度計(jì)以及陀螺儀數(shù)據(jù)的并保存分析。
[0039]在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)還包括外軸檢測(cè)裝置1020(圖中未示出)，位于出線孔外軸1016的軸承上，包括第一至第三傳感器(2001-2003)和外軸擋片2004，所述外軸擋片2004與所述出線孔外軸1016相連，在跟隨出線孔外軸1016轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)第一至第三傳感器的凹槽。
[0040]其中，所述第一傳感器2001用于對(duì)外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測(cè)。在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)工作之前，先對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，將外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置置于原點(diǎn)位置，即外軸擋片2004位于第一傳感器2001的凹槽中。
[0041 ]所述第二傳感器2002和第三傳感器2003用于對(duì)外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行限位檢測(cè)。在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)工作時(shí)，對(duì)外軸運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行限位檢測(cè)，當(dāng)外軸擋片2004旋轉(zhuǎn)至第二傳感器2002或者第三傳感器2003時(shí)，所述第二傳感器2002或者第三傳感器2003向上位機(jī)發(fā)送將第一觸發(fā)信號(hào)，所述第一觸發(fā)信號(hào)表征轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)發(fā)生故障，此時(shí)，上位機(jī)根據(jù)接收到的第一觸發(fā)信號(hào)控制轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)停止工作。
[0042]在另一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)還包括內(nèi)軸檢測(cè)裝置1021(圖中未示出)，位于出線孔內(nèi)軸1017的軸承上，包括第四至第六傳感器(3001-3003)和內(nèi)軸擋片3004，所述內(nèi)軸擋片3004與所述出線孔內(nèi)軸1017相連，在跟隨出線孔內(nèi)軸1017轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)第四至第六傳感器(3001-3003)的凹槽。
[0043]其中，所述第四傳感器用于對(duì)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測(cè)。在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)工作之前，先對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，將內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置置于原點(diǎn)位置，即內(nèi)軸擋片3004位于第一傳感器3001的凹槽中。
[0044]所述第五傳感器3002和第六傳感器3003用于對(duì)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行限位檢測(cè)。在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)工作時(shí)，對(duì)內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行限位檢測(cè)，當(dāng)內(nèi)軸擋片3004旋轉(zhuǎn)至第五傳感器3002或第六傳感器3003時(shí)，所述第五傳感器3002或第六傳感器3003向上位機(jī)發(fā)送第二觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)，該檢測(cè)信號(hào)表征轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)發(fā)生故障，上位機(jī)根據(jù)接收到的第二觸發(fā)信號(hào)控制轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)停止工作。
[0045]本實(shí)用新型提出的用于加速度計(jì)以及陀螺儀校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，采用出線孔的方式將測(cè)試信號(hào)線引到轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)外，解決了轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中信號(hào)線被纏繞的問(wèn)題;采用電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)加速度計(jì)以及陀螺儀校準(zhǔn)與測(cè)試所需的各個(gè)位置快速到位;采用電滑環(huán)裝置傳輸內(nèi)軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)解決了轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中信號(hào)傳輸?shù)膯?wèn)題;采用外軸檢測(cè)裝置以及內(nèi)軸檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的故障報(bào)警解決了轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中故障檢測(cè)的問(wèn)題;加速度計(jì)以及陀螺儀校準(zhǔn)與測(cè)試的數(shù)據(jù)都傳輸至測(cè)試機(jī)保存，方便后續(xù)分析。
[0046]圖2a和2b為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。用于磁力計(jì)校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)包括:外軸電機(jī)2001、第一減速器2002、聯(lián)軸器2003、外軸2004、外軸運(yùn)動(dòng)框2005、內(nèi)軸電機(jī)2006、第二減速器2007、同步裝置2008、內(nèi)軸2009、內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框2010、校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)2011、至少一個(gè)測(cè)試電路板單元2012、電滑環(huán)裝置2013、支撐板2014、底板2015、上蓋2016、擋板2017、出線孔外軸2018以及出線孔內(nèi)軸2019。其中，外軸電機(jī)2001、第一減速器2002、聯(lián)軸器2003和外軸2004構(gòu)成了外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，內(nèi)軸電機(jī)2006、第二減速器2007、同步裝置2008和內(nèi)軸2009構(gòu)成了內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)磁力計(jì)的同時(shí)測(cè)試。
[0047]盡管未在圖中示出，該轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)外軸電機(jī)2001的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸電機(jī)2006的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及外部的上位機(jī)。上位機(jī)通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接外軸電機(jī)2001，通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接內(nèi)軸電機(jī)2006，實(shí)現(xiàn)對(duì)外軸2004與內(nèi)軸2009的精確控制，保證上位機(jī)對(duì)外軸2004與內(nèi)軸2009實(shí)現(xiàn)安全，高精度的控制。測(cè)試機(jī)與測(cè)試電路板單元2012之間的指令與和數(shù)據(jù)通信采用測(cè)試信號(hào)線，保證測(cè)試機(jī)與測(cè)試電路板單元2012之間實(shí)現(xiàn)正常、安全的通信。
[0048]外軸電機(jī)2001用于產(chǎn)生外軸2004的轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)軸電機(jī)2006用于產(chǎn)生內(nèi)軸2009的轉(zhuǎn)動(dòng)。外軸2004結(jié)合內(nèi)軸2009轉(zhuǎn)動(dòng)，為磁力計(jì)各個(gè)方向提供地球磁場(chǎng)。外軸電機(jī)2001與外軸2004，通過(guò)第一減速器2002和聯(lián)軸器2003相連，在動(dòng)力傳動(dòng)中，第一減速器2002還有為外軸2004轉(zhuǎn)動(dòng)提供更大轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩、降低外軸2004負(fù)載慣量、使外軸2004轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)、位置精度控制更加準(zhǔn)確的作用，聯(lián)軸器2003還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。支撐板2014和底板2015為外軸2004提供了運(yùn)動(dòng)支架，及固定支撐，使外軸2004與內(nèi)軸2009能夠穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)。擋板2017位于支撐板2013之間，用于固定支撐板2013。
[0049]外軸運(yùn)動(dòng)框2005與外軸2001通過(guò)法蘭固定面連接，使外軸運(yùn)動(dòng)框2005隨外軸2001一起運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁穩(wěn)定的動(dòng)力傳導(dǎo)作用。
[0050]外軸運(yùn)動(dòng)框2005包括多個(gè)橫杠和多個(gè)縱杠。
[0051 ]內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框2010位于外軸運(yùn)動(dòng)框2005內(nèi)遠(yuǎn)離外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的一端。
[0052]校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)2011與內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框2010通過(guò)一組排列螺絲相互固定聯(lián)結(jié)。固定后的校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)2011為測(cè)試電路板單元2012提供測(cè)試信號(hào)線路。校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)2011為磁力計(jì)校準(zhǔn)測(cè)試的測(cè)試電路板單元2012提供固定，防止在轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，測(cè)試電路板單元2012松動(dòng)或者掉落。測(cè)試電路板單元2012用于磁力計(jì)校準(zhǔn)與測(cè)試的數(shù)據(jù)采集。
[0053]外軸運(yùn)動(dòng)框2005的長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)以使校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)2011遠(yuǎn)離帶有磁性的外軸轉(zhuǎn)動(dòng)
目.ο
[0054]內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置位于外軸運(yùn)動(dòng)框2005的一側(cè)，其中，內(nèi)軸電機(jī)2006安裝于外軸運(yùn)動(dòng)框2005內(nèi)遠(yuǎn)離校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)2011的一端，以使校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)2011遠(yuǎn)離帶有磁性的內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。也可以說(shuō)，所述外軸運(yùn)動(dòng)框2005具有一定的長(zhǎng)度以使所述外軸電機(jī)2001、所述內(nèi)軸電機(jī)2006與所述校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)2011的距離大于第一預(yù)設(shè)閾值。內(nèi)軸電機(jī)2006通過(guò)第二減速器2007、同步裝置2008與內(nèi)軸2009相連，通過(guò)外軸運(yùn)動(dòng)框2005外側(cè)的同步裝置2008實(shí)現(xiàn)內(nèi)軸2009高精度位置控制。在動(dòng)力傳動(dòng)中，第二減速器2007還有為內(nèi)軸2009轉(zhuǎn)動(dòng)提供更大轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩、降低內(nèi)軸2009負(fù)載慣量、使內(nèi)軸2009轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)、位置精度控制更加準(zhǔn)確的作用。
[0055]上蓋2016蓋住了外軸運(yùn)動(dòng)框2005的一部分。其中，所述內(nèi)軸電機(jī)2006和第二減速器2007被上蓋2016封閉在外軸運(yùn)動(dòng)框內(nèi)。
[0056]同步裝置2008包括設(shè)置在外軸運(yùn)動(dòng)框外側(cè)的主同步輪、從同步輪以及同步帶。其中，所述主同步輪與第二減速器2007直接相連，主同步輪與從同步輪之間通過(guò)一條比較長(zhǎng)的同步帶連接，從同步輪與所述內(nèi)軸2009直接相連。第二減速器2007穿過(guò)外軸運(yùn)動(dòng)框2005的矩形孔，安裝在減速器調(diào)整板上，主同步帶輪同心安裝在第二減速器2007的輸出軸上。減速器調(diào)整板安裝在外軸運(yùn)動(dòng)框2005的外側(cè)上，螺絲穿過(guò)外軸運(yùn)動(dòng)框2005的腰型孔，用來(lái)固定減速器調(diào)整板。同步帶通過(guò)拉緊裝置調(diào)整同步帶的合適位置，鎖住兩排腰型孔中的螺絲。
[0057]所述外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括出線孔外軸2018，與所述外軸運(yùn)動(dòng)框2005通過(guò)法蘭連接，具有第一出線孔;所述內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括出線孔內(nèi)軸2019，與所述內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框2010通過(guò)法蘭連接，具有第二出線孔;實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁穩(wěn)定的動(dòng)力傳導(dǎo)。其中，測(cè)試信號(hào)線從所述第一出線孔或第二出線孔穿出。所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)采用出線孔的方式將校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)2011的測(cè)試信號(hào)線經(jīng)出線孔外軸2018的第一出線孔以及出線孔內(nèi)軸2019的第二出線孔穿出至轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)外，與測(cè)試機(jī)連接進(jìn)行信號(hào)傳輸。其中，所述第一出線孔以及第二出線孔的孔徑大于第二預(yù)設(shè)閾值，解決了測(cè)試信號(hào)線在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中被纏繞的問(wèn)題。
[0058]在強(qiáng)度滿足的條件下，外軸運(yùn)動(dòng)框2005和內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框2010上設(shè)置有橢圓槽，減少負(fù)載慣量。
[0059]電滑環(huán)裝置2013用于傳輸內(nèi)軸電機(jī)2006的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0060 ]轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的零件選擇無(wú)磁材料(比如強(qiáng)度大的無(wú)磁的黃銅和質(zhì)量較輕的無(wú)磁招合金)來(lái)加工，固定的螺絲選擇無(wú)磁黃銅螺絲，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承選擇無(wú)磁高強(qiáng)度陶瓷軸承;打造測(cè)試區(qū)平臺(tái)成為一個(gè)無(wú)磁性環(huán)境。
[0061]在使用中，首先將生產(chǎn)出來(lái)的磁力計(jì)放入測(cè)試電路板單元2012中，然后上位機(jī)控制外軸2004和內(nèi)軸2009轉(zhuǎn)動(dòng)，為磁力計(jì)提供不同位置的磁場(chǎng)，磁力計(jì)校準(zhǔn)測(cè)試的測(cè)試電路板單元2012根據(jù)所提供的磁場(chǎng)進(jìn)行校準(zhǔn)與測(cè)試，最后磁力計(jì)校準(zhǔn)測(cè)試的測(cè)試電路板單元2012將校準(zhǔn)與測(cè)試的數(shù)據(jù)上傳至測(cè)試機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)磁力計(jì)數(shù)據(jù)的并保存分析。
[0062]在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)還包括外軸檢測(cè)裝置2020(圖中未示出)，位于出線孔外軸2018的軸承上，包括第一至第三傳感器(2001-2003)和外軸擋片2004，所述外軸擋片2004與所述出線孔外軸2018相連，在跟隨出線孔外軸2018轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)第一至第三傳感器的凹槽。
[0063]其中，所述第一傳感器2001用于對(duì)外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測(cè)。在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)工作之前，先對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，將外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置置于原點(diǎn)位置，即外軸擋片2004位于第一傳感器2001的凹槽中。
[0064]所述第二傳感器2002和第三傳感器2003用于對(duì)外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行限位檢測(cè)。在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)工作時(shí)，對(duì)外軸運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行限位檢測(cè)，當(dāng)外軸擋片2004旋轉(zhuǎn)至第二傳感器2002或者第三傳感器2003時(shí)，所述第二傳感器2002或者第三傳感器2003向上位機(jī)發(fā)送將第一觸發(fā)信號(hào)，所述第一觸發(fā)信號(hào)表征轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)發(fā)生故障，此時(shí)，上位機(jī)根據(jù)接收到的第一觸發(fā)信號(hào)控制轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)停止工作。
[0065]在另一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)還包括內(nèi)軸檢測(cè)裝置2021(圖中未示出)，位于出線孔內(nèi)軸2019的軸承上，包括第四至第六傳感器(3001-3003)和內(nèi)軸擋片3004，所述內(nèi)軸擋片3004與所述出線孔內(nèi)軸2019相連，在跟隨出線孔內(nèi)軸2019轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)第四至第六傳感器(3001-3003)的凹槽。
[0066]其中，所述第四傳感器用于對(duì)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測(cè)。在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)工作之前，先對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，將內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置置于原點(diǎn)位置，即內(nèi)軸擋片3004位于第一傳感器3001的凹槽中。
[0067]所述第五傳感器3002和第六傳感器3003用于對(duì)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行限位檢測(cè)。在轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)工作時(shí)，對(duì)內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行限位檢測(cè)，當(dāng)內(nèi)軸擋片3004旋轉(zhuǎn)至第五傳感器3002或第六傳感器3003時(shí)，所述第五傳感器3002或第六傳感器3003向上位機(jī)發(fā)送第二觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)，該檢測(cè)信號(hào)表征轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)發(fā)生故障，上位機(jī)根據(jù)接收到的第二觸發(fā)信號(hào)控制轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)停止工作。
[0068]本實(shí)用新型提出的用于磁力計(jì)校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，采用出線孔的方式將測(cè)試信號(hào)線引到轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)外，解決了轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中信號(hào)線被纏繞的問(wèn)題;采用電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)磁力計(jì)校準(zhǔn)與測(cè)試所需的各個(gè)位置快速到位;采用電滑環(huán)裝置傳輸內(nèi)軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)解決了轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中信號(hào)傳輸?shù)膯?wèn)題;采用外軸檢測(cè)裝置以及內(nèi)軸檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的故障報(bào)警解決了轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中故障檢測(cè)的問(wèn)題;磁力計(jì)校準(zhǔn)與測(cè)試的數(shù)據(jù)都傳輸至測(cè)試機(jī)保存，方便后續(xù)分析。
[0069]依照本實(shí)用新型的實(shí)施例如上文所述，這些實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的具體實(shí)施例。顯然，根據(jù)以上描述，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本實(shí)用新型以及在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上的修改使用。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于傳感器校準(zhǔn)與測(cè)試的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，包括: 外軸運(yùn)動(dòng)框，沿第一自由度轉(zhuǎn)動(dòng)； 內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框，設(shè)置于外軸運(yùn)動(dòng)框內(nèi)，沿第二自由度轉(zhuǎn)動(dòng)； 校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)，所述校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)固定于所述內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框中，用于為待測(cè)傳感器提供固定平臺(tái)； 所述外軸運(yùn)動(dòng)框和內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框受控運(yùn)動(dòng)以使得校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)移動(dòng)到校準(zhǔn)測(cè)試所需的各個(gè)位置以及達(dá)到校準(zhǔn)測(cè)試所需的各個(gè)速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，還包括: 外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括外軸和外軸電機(jī)，所述外軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述外軸的轉(zhuǎn)動(dòng)； 內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括內(nèi)軸和內(nèi)軸電機(jī)，所述內(nèi)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)； 其中，所述外軸運(yùn)動(dòng)框與所述外軸通過(guò)法蘭連接； 所述內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框，與所述內(nèi)軸通過(guò)法蘭連接； 所述外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)外軸運(yùn)動(dòng)框受控運(yùn)動(dòng)； 所述內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框受控運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，其中，所述待測(cè)傳感器包括加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，其中，所述外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括: 第一減速器，與所述外軸電機(jī)直接相連，并通過(guò)聯(lián)軸器與外軸相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，其中，所述待測(cè)傳感器為加速度計(jì)以及陀螺儀，所述內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括: 第二減速器，與所述內(nèi)軸電機(jī)直接相連，并與所述內(nèi)軸直接相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，其中，所述第二減速器為直角減速器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，其中，所述待測(cè)傳感器為磁力計(jì)，所述內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框位于所述外軸運(yùn)動(dòng)框內(nèi)遠(yuǎn)離外軸電機(jī)的一端； 所述內(nèi)軸電機(jī)位于所述外軸運(yùn)動(dòng)框內(nèi)遠(yuǎn)離校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)的一端； 所述外軸運(yùn)動(dòng)框具有一定的長(zhǎng)度以使所述外軸電機(jī)、所述內(nèi)軸電機(jī)與所述校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)的距離大于第一預(yù)設(shè)閾值。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，其中，所述內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括: 第二減速器，與所述內(nèi)軸電機(jī)直接相連； 同步裝置，與所述第二減速器的輸出軸相連； 所述第二減速器通過(guò)所述同步裝置與所述內(nèi)軸相連。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，其中，所述同步裝置包括設(shè)置在外軸運(yùn)動(dòng)框外側(cè)的主同步輪、從同步輪以及同步帶， 其中，所述同步帶還具有拉緊裝置，用于調(diào)節(jié)同步帶的松緊。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，其中，還包括至少一個(gè)測(cè)試電路板單元， 其中，所述測(cè)試電路板單元可拆卸地安裝在所述校準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)上，用于安放待測(cè)傳感器并將待測(cè)傳感器校準(zhǔn)與測(cè)試的數(shù)據(jù)傳輸至測(cè)試機(jī)。11.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，其中，還包括電滑環(huán)裝置，用于傳輸所述內(nèi)軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。12.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，其中，所述外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括出線孔外軸，與所述外軸運(yùn)動(dòng)框通過(guò)法蘭連接，具有第一出線孔;所述內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括出線孔內(nèi)軸，與所述內(nèi)軸運(yùn)動(dòng)框通過(guò)法蘭連接，具有第二出線孔;其中，測(cè)試信號(hào)線從所述第一出線孔或第二出線孔穿出。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，其中，還包括: 外軸檢測(cè)裝置，位于出線孔外軸的軸承上，包括第一至第三傳感器和外軸擋片，所述外軸擋片與所述出線孔外軸相連，在跟隨出線孔外軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)第一至第三傳感器的凹槽，所述第一傳感器用于對(duì)外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測(cè)，所述第二傳感器和第三傳感器用于對(duì)外軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行限位檢測(cè)。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，其中，還包括: 內(nèi)軸檢測(cè)裝置，位于出線孔內(nèi)軸的軸承上，包括第四至第六傳感器和內(nèi)軸擋片，所述內(nèi)軸擋片與所述出線孔內(nèi)軸相連，在跟隨出線孔內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)第四至第六傳感器的凹槽，所述第四傳感器用于對(duì)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測(cè)，所述第五傳感器和第六傳感器用于對(duì)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行限位檢測(cè)。
【文檔編號(hào)】G01C25/00GK205506072SQ201620117350
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】吳歡歡, 符強(qiáng), 魏建中
【申請(qǐng)人】杭州士蘭微電子股份有限公司