一種新式軸承編碼器結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種新式軸承編碼器，在軸承外部設(shè)有軸承外環(huán)和軸承內(nèi)環(huán)，包括磁環(huán)，磁環(huán)支架，傳感器支架和外保護(hù)架；所述軸承外環(huán)一端與外保護(hù)架連接；所述外保護(hù)架與傳感器支架連接；所述軸承外環(huán)和軸承內(nèi)環(huán)對(duì)應(yīng)端設(shè)有磁環(huán)支架，該磁環(huán)支架上固定有磁環(huán)；所述磁環(huán)支架與傳感器支架對(duì)應(yīng)設(shè)置。本實(shí)用新型編碼器體積小，方便安裝，將編碼器與軸承結(jié)合在一起。縮短電機(jī)的軸長(zhǎng)，減小電機(jī)體積。
【專利說(shuō)明】
一種新式軸承編碼器結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及的是專用于伺服電機(jī)及新型電動(dòng)汽車領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種新式軸承編碼器結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)編碼器廣泛使用在工業(yè)自動(dòng)化控制及工業(yè)機(jī)器人上，由于編碼器體積大，安裝在電機(jī)軸上，電機(jī)長(zhǎng)度加長(zhǎng)。還有的編碼器是獨(dú)立安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，電機(jī)的軸需加長(zhǎng)，拆卸不方便。電機(jī)外形長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型目的是提供一種新式軸承編碼器結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度、位置及轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸出。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種新式軸承編碼器，在軸承外部設(shè)有軸承外環(huán)和軸承內(nèi)環(huán)，包括磁環(huán)，磁環(huán)支架，傳感器支架和外保護(hù)架;所述軸承外環(huán)一端與外保護(hù)架連接;所述外保護(hù)架與傳感器支架連接;所述軸承外環(huán)和軸承內(nèi)環(huán)對(duì)應(yīng)端設(shè)有磁環(huán)支架，該磁環(huán)支架上固定有磁環(huán);所述磁環(huán)支架與傳感器支架對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0006]所述外保護(hù)架為階梯框架結(jié)構(gòu)。
[0007]所述磁環(huán)一端為直接翻折結(jié)構(gòu)，另一端為開(kāi)口圓環(huán)結(jié)構(gòu)。
[0008]所述傳感器支架對(duì)應(yīng)磁環(huán)支架設(shè)有凹口結(jié)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]1、為減小電機(jī)體積，方便安裝，將編碼器與軸承結(jié)合在一起。縮短電機(jī)的軸長(zhǎng)，減小電機(jī)體積。
[0011]2、將獨(dú)立的編碼器與電機(jī)軸承結(jié)合在一起。取消編碼器的轉(zhuǎn)軸，利用軸承的內(nèi)環(huán)代替編碼器的轉(zhuǎn)軸。這既可減少電機(jī)的軸長(zhǎng)，也便于安裝。使電機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖及附圖標(biāo)記對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如圖1所述，一種新式軸承編碼器，在軸承7外部設(shè)有軸承外環(huán)5和軸承內(nèi)環(huán)6，包括磁環(huán)I，磁環(huán)支架2，傳感器支架3和外保護(hù)架4;
[0015]所述軸承外環(huán)5—端與外保護(hù)架4連接；
[0016]所述外保護(hù)架4與傳感器支架3連接；
[0017]所述軸承外環(huán)5和軸承內(nèi)環(huán)6對(duì)應(yīng)端設(shè)有磁環(huán)支架2，該磁環(huán)支架2上固定有磁環(huán)I;
[0018]所述磁環(huán)支架2與傳感器支架3對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0019]所述外保護(hù)架4為階梯框架結(jié)構(gòu)。
[0020]所述磁環(huán)I 一端為直接翻折結(jié)構(gòu)，另一端為開(kāi)口圓環(huán)結(jié)構(gòu)。
[0021 ]所述傳感器支架3對(duì)應(yīng)磁環(huán)支架2設(shè)有凹口結(jié)構(gòu)。
[0022]先將編碼器的轉(zhuǎn)子與電機(jī)的軸承結(jié)合為一體，編碼器的信號(hào)部分與軸承的外環(huán)結(jié)合在一起。從而將獨(dú)立的編碼器與電機(jī)軸承結(jié)合為一體，達(dá)到緊湊的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新式軸承編碼器結(jié)構(gòu)，在軸承外部設(shè)有軸承外環(huán)(5)和軸承內(nèi)環(huán)(6)，其特征在于: 包括磁環(huán)(I)，磁環(huán)支架(2)，傳感器支架(3)和外保護(hù)架(4); 所述軸承外環(huán)(5) —端與外保護(hù)架(4)連接； 所述外保護(hù)架(4)與傳感器支架(3)連接； 所述軸承外環(huán)(5)和軸承內(nèi)環(huán)(6)對(duì)應(yīng)端設(shè)有磁環(huán)支架(2)，該磁環(huán)支架(2)上固定有磁環(huán)⑴； 所述磁環(huán)支架(2)與傳感器支架(3)對(duì)應(yīng)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式軸承編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述外保護(hù)架(4)為階梯框架結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式軸承編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述磁環(huán)(I)一端為直接翻折結(jié)構(gòu)，另一端為開(kāi)口圓環(huán)結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式軸承編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述傳感器支架(3)對(duì)應(yīng)磁環(huán)支架(2)設(shè)有凹口結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G01D5/12GK205482987SQ201620136811
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】孫娛杭, 張建軍
【申請(qǐng)人】丹東科亮科技有限公司