傳感器裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種傳感器裝置，包括，支架、第一極板、第一接觸部、第一引線、轉(zhuǎn)軸、支撐架、第二極板、第二接觸部和第二引線；支架為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)；第一極板，設(shè)置在支架的第一端；第一接觸部，設(shè)置在支架的第二端；第一引線，設(shè)置在第一極板和支架的外側(cè)；支撐架的第一端設(shè)置有第二接觸部，支撐架的第二端設(shè)置有第二極板，支撐架的第一端與支撐架的第二端之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；第二引線，設(shè)置在支撐架和第二極板上，且第二引線的一端與第二接觸部連接，第二引線的另一端連接在支架內(nèi)側(cè)。在本實用新型中，將待測試物體的應(yīng)力變化轉(zhuǎn)換為電容的容值變化，并根據(jù)該電容的容值變化分析出待測試物體的應(yīng)力變化，提高了傳感器裝置的測量精度。
【專利說明】
傳感器裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型設(shè)及集成電路制造、封裝和測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種傳感器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳感器是電子設(shè)備中的主要元器件，其能感受到被測量的信息，并能將其感受到 的被測量的信息按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，W滿足信息的傳 輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。其中，應(yīng)力傳感器主要是通過將待測物體的應(yīng)力 變形轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮璧淖兓蛘唠娙莸淖兓?，從而實現(xiàn)對應(yīng)力的測量。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，測量物體所受到的應(yīng)力時，通常采用該應(yīng)變式傳感器，具體使用時， 將應(yīng)變式傳感器用膠水粘貼在被測物體表面，應(yīng)變式傳感器可W通過膠水測量被測物體表 面是否受到應(yīng)力變形，并將應(yīng)變式傳感器測量的信號通過與其相連的導線傳遞給應(yīng)力測試 儀，應(yīng)力測試儀將測量的信號轉(zhuǎn)換為電信號并發(fā)送給計算機進行分析，最終得到待測物體 所受到的應(yīng)力。
[0004] 但是，采用現(xiàn)有技術(shù)時，被測物體的應(yīng)力變形是通過膠水傳遞給應(yīng)變式傳感器，由 于膠水的剛性變化可能會影響到應(yīng)變式傳感器對被測物體所受到的應(yīng)力的采集結(jié)果的準 確性，因此降低了應(yīng)變式傳感器測量的精確性。 【實用新型內(nèi)容】
[0005] 本實用新型實施例提供一種傳感器裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)變式傳感器的測 量精度不高的問題。
[0006] 第一方面，本實用新型實施例提供一種傳感器裝置，包括:支架、第一極板、第一接 觸部、第一引線、轉(zhuǎn)軸、支撐架、第二極板、第二接觸部和第二引線；
[0007] 所述支架為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)；
[000引所述第一極板，設(shè)置在所述支架的第一端；
[0009] 所述第一接觸部，用于與待測試物體剛性接觸，設(shè)置在所述支架的第二端；
[0010] 所述第一引線，設(shè)置在所述第一極板和所述支架的外側(cè)，且所述第一引線的一端 與所述第一接觸部連接，所述第一引線的另一端連接在所述第一極板上；
[0011] 所述支撐架的第一端設(shè)置有第二接觸部，所述支撐架的第二端設(shè)置有第二極板， 所述支撐架的第一端與所述支撐架的第二端之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述支撐架通過所述轉(zhuǎn)軸與 所述支架較接；
[0012] 所述第二接觸部，用于與待測試物體剛性接觸；
[0013] 所述第二引線，設(shè)置在所述支撐架和所述第二極板上，且所述第二引線的一端與 第二接觸部連接，所述第二引線的另一端連接在所述支架內(nèi)側(cè)，且所述第二引線的另一端 的位置和所述第一引線的位置均在所述支架的同一邊。
[0014] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，還包括:彈力平衡部件，分 別與所述轉(zhuǎn)軸和所述支撐架的一端連接。
[0015] 結(jié)合第一方面或者第一方面的第一種可能實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能實 現(xiàn)方式中，還包括:外封裝體；
[0016] 其中，所述支架放置在所述外封裝體的內(nèi)腔中；
[0017] 所述第一接觸部和第二接觸部放置在所述外封裝體的底部上。
[0018] 結(jié)合第一方面的第二種可能實現(xiàn)方式，在第一方面的第Ξ種可能實現(xiàn)方式中，還 包括:感應(yīng)部，內(nèi)嵌在所述外封裝體的頂部；
[0019] 其中，所述感應(yīng)部與所述第一極板接觸。
[0020] 結(jié)合第一方面的第Ξ種可能實現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能實現(xiàn)方式中，所 述感應(yīng)部包括感應(yīng)柱、用于限制所述感應(yīng)柱移動的第一彈性部件和第二彈性部件；
[0021 ]其中，所述感應(yīng)柱與所述第一極板接觸。
[0022] 結(jié)合第一方面的第Ξ種可能實現(xiàn)方式，在第一方面的第五種可能實現(xiàn)方式中，所 述感應(yīng)部為彈性膜。
[0023] 結(jié)合第一方面的第一種可能實現(xiàn)方式，在第一方面的第六種可能實現(xiàn)方式中，所 述彈力平衡部件包括分別與所述轉(zhuǎn)軸和所述支撐架的一端連接的第Ξ彈性部件和第四彈 性部件。
[0024] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第屯種可能實現(xiàn)方式中，所述支架為圓柱體，所述圓 柱體為中空結(jié)構(gòu)。
[0025] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第八種可能實現(xiàn)方式中，所述支架內(nèi)側(cè)上設(shè)置有凸 起，所述第二引線的另一端與所述凸起連接。
[0026] 本實用新型提供的傳感器裝置，包括，支架、第一極板、第一接觸部、第一引線、轉(zhuǎn) 軸、支撐架、第二極板、第二接觸部和第二引線;支架為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu);第一極板，設(shè) 置在支架的第一端;第一接觸部，用于與待測試物體剛性接觸，設(shè)置在支架的第二端;第一 引線，設(shè)置在第一極板和支架的外側(cè)，且第一引線的一端與第一接觸部連接，第一引線的另 一端連接在第一極板上;支撐架的第一端設(shè)置有第二接觸部，支撐架的第二端設(shè)置有第二 極板，支撐架的第一端與支撐架的第二端之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，支撐架通過轉(zhuǎn)軸與支架較接;第 二接觸部，用于與待測試物體剛性接觸;第二引線，設(shè)置在支撐架和第二極板上，且第二引 線的一端與第二接觸部連接，第二引線的另一端連接在支架內(nèi)偵U，且第二引線的另一端的 位置和第一引線的位置均在支架的同一邊，運樣，由于第一極板和第一引線形成電容的第 一電極，第二極板和第二引線形成電容的第二電極，且通過第一接觸部和第二接觸部與待 測試物體剛性接觸，因此實現(xiàn)了將待測試物體的應(yīng)力變化轉(zhuǎn)換為由第一電極和第二電極組 成的電容的容值的變化，從而可W根據(jù)該電容的容值的變化能夠精確地分析出待測試物體 的應(yīng)力變化，進而避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用應(yīng)變式傳感器裝置需要將應(yīng)變式傳感器裝置用膠 水粘貼在被測物體表面而造成測量結(jié)果不精確的問題。
【附圖說明】
[0027] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是 本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提 下，還可W根據(jù)運些附圖獲得其他的附圖。
[0028] 圖1為本實用新型提供的傳感器裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖2為本實用新型提供的傳感器裝置實施例Ξ的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖3為本實用新型提供的傳感器裝置實施例五的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖4為本實用新型提供的傳感器裝置實施例六的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 附圖標記說明：
[0033] 1:支架；
[0034] 2:第一引線；
[0035] 3:第一接觸部；
[0036] 4:轉(zhuǎn)軸；
[0037] 5:支撐架；
[003引 6:第二接觸部；
[0039] 7:第二引線；
[0040] 8:彈力平衡部件；
[0041 ] 9:外封裝體；
[0042] 10:第Ξ彈性部件；
[0043] 11:第四彈性部件；
[0044] 12:感應(yīng)柱；
[0045] 13:凸起；
[0046] 14:彈性膜；
[0047] 20:第一彈性部件；
[004引 21:第二彈性部件；
[0049] 30:支架的第一端；
[0050] 31:支架的第二端；
[0化1] 40:支撐架的第一端；
[0化2] 41:支撐架的第二端。
【具體實施方式】
[0053] 為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新 型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施 例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于 本實用新型保護的范圍。
[0054] 圖1為本實用新型提供的傳感器裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實施 例的傳感器裝置包括:支架1、第一極板（圖中未示出）、第一接觸部3、第一引線2、轉(zhuǎn)軸4、支 撐架5、第二極板(圖中未示出）、第二接觸部6和第二引線7。
[0055] 其中，支架1為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)。
[0056] 第一極板，設(shè)置在支架的第一端30。
[0057] 具體地，第一極板貼合或壓合在支架的第一端30。
[0058] 此外，第一引線2可W是單根的導線也可W是多根導線形成的矩形導線。
[0059] 第一接觸部3,用于與待測試物體剛性接觸，設(shè)置在支架的第二端31。
[0060] 第一引線2,設(shè)置在第一極板和支架1的外側(cè)，且第一引線2的一端與第一接觸部3 連接，第一引線2的另一端連接在第一極板上。
[0061] 支撐架的第一端40設(shè)置有第二接觸部6,支撐架的第二端41設(shè)置有第二極板，支撐 架的第一端40與支撐架的第二端41之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸4,支撐架5通過轉(zhuǎn)軸4與支架1較接。
[0062] 具體地，第二極板貼合或者壓合在支撐架5上。
[0063] 需要說明的是，支架1和支撐架5均由非金屬絕緣材料構(gòu)成，且第一極板和第二極 板的內(nèi)部存儲有電荷，該電荷可W通過導線引出，舉例來說，第一極板和第二極板可W是金 屬薄膜，也可W是金屬板，但并不W此為限。
[0064] 第二接觸部6,用于與待測試物體剛性接觸。
[0065] 第二引線7,設(shè)置在支撐架5和第二極板上，且第二引線7的一端與第二接觸部6連 接，第二引線7的另一端連接在支架1內(nèi)側(cè)，且第二引線7的另一端的位置和第一引線2的位 置均在支架1的同一邊。
[0066] 此外，需要說明的是，支架1與第一接觸部3-體成型，支撐架5與第二接觸部6-體 成型，但并不W此為限。
[0067] 具體使用時，將傳感器裝置的第一接觸部3和第二接觸6與待測試物體剛性接觸。 同時，設(shè)置在支架的第一端30的第一極板和設(shè)置在第一極板和支架1的外側(cè)，且用于將第一 極板連出的第一引線2形成電容的第一電極，設(shè)置在支撐架的第二端41的第二極板和設(shè)置 在第二極板和支撐架5上的第二引線7形成電容的第二電極，運樣傳感器裝置可W通過第一 接觸部3和第二接觸部6與待測試物體剛性接觸，待測試物體的應(yīng)力變化會帶動轉(zhuǎn)軸4運動， 進而帶動一端與轉(zhuǎn)軸4連接的支撐架5運動，此時，設(shè)置在第二極板和支撐架5上的第二引線 7也隨支撐架5的運動而運動，從而引起電容的第一電極和第二電極的極間距和正對面積發(fā) 生改變，導致電容的容值發(fā)生改變，從而可W根據(jù)該電容的容值的變化分析出待測試物體 的應(yīng)力變化。
[0068] 為了詳細說明本實用新型中待測試物體的應(yīng)力變化和傳感器裝置中的電容的容 值的變化的對應(yīng)關(guān)系，我們假設(shè)傳感器裝置在未接入待測試物體時，第一電極和第二電極 之間的正對面積為S1，第一電極和第二電極之間的間距為di。
[0069] 將傳感器裝置的第一接觸部3和第二接觸6與待測試物體剛性接觸，此時，待測物 體的應(yīng)力變化會帶動轉(zhuǎn)軸4運動，進而帶動一端與轉(zhuǎn)軸4連接的支撐架5運動，此時，第一電 極和第二電極之間的正對面積為S2，第一電極和第二電極之間的間距為d2，導致電容的容值 發(fā)生改變，即可W根據(jù)公式(1):
[0070]
[0071 ]計算獲取該電容的容值變化量Δ C。
[0072] 其中，ε是第一電極和第二電極之間的介電常數(shù)，C1是傳感器裝置在未接入待測試 物體時電容的容值，C2是傳感器裝置檢測到待測試物體的應(yīng)力變化時電容的容值。
[0073] 由此可知，待測物體的應(yīng)力變化與傳感器裝置的電容的容值變化之間存在一一對 應(yīng)的關(guān)系，將傳感器裝置的電容的變化量輸入與傳感器裝置相連的計算機中，計算機軟件 可W根據(jù)該電容的容值的變化精確地分析出待測試物體的應(yīng)力變化。
[0074] 本實施例中，傳感器裝置，包括支架、第一極板、第一接觸部、第一引線、轉(zhuǎn)軸、支撐 架、第二極板、第二接觸部和第二引線;支架為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu);第一極板，設(shè)置在支架 的第一端;第一接觸部，用于與待測試物體剛性接觸，設(shè)置在支架的第二端;第一引線，設(shè)置 在第一極板和支架的外側(cè)，且第一引線的一端與第一接觸部連接，第一引線的另一端連接 在第一極板上;支撐架的第一端設(shè)置有第二接觸部，支撐架的第二端設(shè)置有第二極板，支撐 架的第一端與支撐架的第二端之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，支撐架通過轉(zhuǎn)軸與支架較接;第二接觸部， 用于與待測試物體剛性接觸;第二引線，設(shè)置在支撐架和第二極板上，且第二引線的一端與 第二接觸部連接，第二引線的另一端連接在支架內(nèi)側(cè)，且第二引線的另一端的位置和第一 引線的位置均在支架的同一邊，運樣，由于第一極板和第一引線形成電容的第一電極，第二 極板和第二引線形成電容的第二電極，且通過第一接觸部和第二接觸部與待測試物體剛性 接觸，因此實現(xiàn)了將待測試物體的應(yīng)力變化轉(zhuǎn)換為由第一電極和第二電極組成的電容的容 值的變化，從而可W根據(jù)該電容的容值的變化能夠精確地分析出待測試物體的應(yīng)力變化， 進而避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用應(yīng)變式傳感器裝置需要將應(yīng)變式傳感器裝置用膠水粘貼在被 測物體表面而造成測量結(jié)果不精確的問題。
[0075] 進一步地，在上述實施例一的基礎(chǔ)上，在本實用新型提供的傳感器裝置的實施例 二中，為了提高引線的導電能力，第一引線2的下部覆設(shè)有導電膜。
[0076] 圖2為本實用新型提供的傳感器裝置實施例Ξ的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實施 例的傳感器裝置在圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，還包括，彈力平衡部件8,分別與轉(zhuǎn)軸4和支撐 架5的一端連接。
[0077] 可選地，彈力平衡部件8包括分別與轉(zhuǎn)軸4和支撐架5的一端連接的第Ξ彈性部件 10和第四彈性部件11，運樣當轉(zhuǎn)軸4發(fā)生轉(zhuǎn)動偏離起始位置時，可W在第Ξ彈性部件10和第 四彈性部件11的作用下恢復到起始位置，從而不影響傳感器裝置的下次測量結(jié)果。
[0078] 需要說明的是，設(shè)置第Ξ彈性部件10和第四彈性部件11，不管轉(zhuǎn)軸4朝哪個方向進 行旋轉(zhuǎn)，在第Ξ彈性部件10和第四彈性部件11的共同作用下，可W使得轉(zhuǎn)軸4恢復到起始位 置。
[0079] 進一步地，在上述任意實施例的基礎(chǔ)上，在本實用新型提供的傳感器裝置的實施 例四中，支架1為圓柱體，圓柱體為中空結(jié)構(gòu)。
[0080] 需要說明的是，支架1還可W是長方體，且長方體為中空結(jié)構(gòu)，但并不W此為限。
[0081] 可選地，支架1內(nèi)側(cè)上設(shè)置有凸起13,第二引線7的另一端與凸起13連接，從而便于 第二引線7的另一端通過凸起13壓合在支架1的內(nèi)側(cè)。
[0082] 圖3為本實用新型提供的傳感器裝置實施例五的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本實施 例的傳感器裝置在圖2所示實施例的基礎(chǔ)上，還包括:外封裝體9。
[0083] 其中，支架1放置在外封裝體9的內(nèi)腔中，從而可W有效地阻擋灰塵等其他雜質(zhì)進 入到支架1內(nèi)部。
[0084] 第一接觸部3和第二接觸部6放置在外封裝體9的底部上，便于與待測量物體接觸。
[0085] 需要說明的是，第一接觸3和第二接觸部6可W是焊盤或者觸點。
[0086] 可選地，繼續(xù)參照圖3，傳感器裝置還包括:感應(yīng)部（圖中未畫出），內(nèi)嵌在外封裝體 9的頂部。
[0087] 其中，感應(yīng)部與第一極板接觸，用于將待測量物體所受到的豎直方向的應(yīng)力轉(zhuǎn)化 為傳感器裝置中電容的第一電極和第二電極的極間距的變化，從而將待測量物體所受到的 豎直方向的應(yīng)力轉(zhuǎn)化為傳感器裝置中電容的容值的變化，可W根據(jù)傳感器裝置電容的容值 的變化分析出待測試物體的豎直方向的應(yīng)力變化。
[0088] 需要說明的是，當待測量物體受到豎直方向的應(yīng)力時，感應(yīng)部在應(yīng)力的作用下推 動第一極板引出的第一引線2,從而使得電容的第一電極和電容的第二電極之間的極間距 發(fā)生變化，從而引起電容的容值的變化。
[0089] 可選地，感應(yīng)部包括感應(yīng)柱12、用于限制感應(yīng)柱12移動的第一彈性部件20和第二 彈性部件21，運樣保證感應(yīng)柱12始終于第一極板引出的第一引線2接觸。
[0090] 需要說明的是，感應(yīng)柱12可W由絕緣材料組成。
[0091] 其中，感應(yīng)柱12與第一極板接觸。
[0092] 圖4為本實用新型提供的傳感器裝置實施例六的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，在上述 圖3所示實施例的基礎(chǔ)上，感應(yīng)部為彈性膜14。
[0093] 其中，彈性膜14與第一極板接觸。
[0094] 具體使用時，當待測量物體受到豎直方向的應(yīng)力時，彈性膜14發(fā)生形變，從而使得 電容的第一電極和第二電極的極間距的變化，從而引起電容的容值的變化。
[0095] 最后應(yīng)說明的是：W上各實施例僅用W說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限 審IJ;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當 理解:其依然可W對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部 技術(shù)特征進行等同替換；而運些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新 型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種傳感器裝置，其特征在于，包括:支架、第一極板、第一接觸部、第一引線、轉(zhuǎn)軸、 支撐架、第二極板、第二接觸部和第二引線； 所述支架為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)； 所述第一極板，設(shè)置在所述支架的第一端； 所述第一接觸部，用于與待測試物體剛性接觸，設(shè)置在所述支架的第二端； 所述第一引線，設(shè)置在所述第一極板和所述支架的外側(cè)，且所述第一引線的一端與所 述第一接觸部連接，所述第一引線的另一端連接在所述第一極板上； 所述支撐架的第一端設(shè)置有第二接觸部，所述支撐架的第二端設(shè)置有第二極板，所述 支撐架的第一端與所述支撐架的第二端之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述支撐架通過所述轉(zhuǎn)軸與所述 支架鉸接； 所述第二接觸部，用于與待測試物體剛性接觸； 所述第二引線，設(shè)置在所述支撐架和所述第二極板上，且所述第二引線的一端與第二 接觸部連接，所述第二引線的另一端連接在所述支架內(nèi)側(cè)，且所述第二引線的另一端的位 置和所述第一引線的位置均在所述支架的同一邊。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于，還包括:彈力平衡部件，分別與所述 轉(zhuǎn)軸和所述支撐架的一端連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置，其特征在于，還包括:外封裝體； 其中，所述支架放置在所述外封裝體的內(nèi)腔中； 所述第一接觸部和第二接觸部放置在所述外封裝體的底部上。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器裝置，其特征在于，還包括:感應(yīng)部，內(nèi)嵌在所述外封裝 體的頂部； 其中，所述感應(yīng)部與所述第一極板接觸。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳感器裝置，其特征在于，所述感應(yīng)部包括感應(yīng)柱、用于限制 所述感應(yīng)柱移動的第一彈性部件和第二彈性部件； 其中，所述感應(yīng)柱與所述第一極板接觸。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳感器裝置，其特征在于，所述感應(yīng)部為彈性膜。7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器裝置，其特征在于，所述彈力平衡部件包括分別與所述 轉(zhuǎn)軸和所述支撐架的一端連接的第三彈性部件和第四彈性部件。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于，所述支架為圓柱體，所述圓柱體為 中空結(jié)構(gòu)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于，所述支架內(nèi)側(cè)上設(shè)置有凸起，所述 第二引線的另一端與所述凸起連接。
【文檔編號】G01L1/14GK205449348SQ201521098417
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】曲林, 龍浩暉, 楊雄, 劉泰響
【申請人】華為技術(shù)有限公司