用于山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查的線路選擇儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了用于山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查的線路選擇儀，包括定位導(dǎo)航模塊，所述定位導(dǎo)航模塊包括相互連接的微控制器A和超聲波模塊，定位導(dǎo)航模塊與路徑規(guī)劃模塊之間通過串行通信模塊進(jìn)行連接，串行通信模塊同時(shí)連接定位導(dǎo)航模塊上的微控制器A和路徑規(guī)劃模塊的微控制器B，微控制器A和微控制器B還同時(shí)連接蓄電池，蓄電池還依次連接充電控制器和太陽(yáng)能電池組。本實(shí)用新型通過上述原理，能夠有效的實(shí)現(xiàn)在山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路中對(duì)線路的正確選擇，避免行駛車輛被障礙物碰撞，保護(hù)車輛的安全，還能利用太陽(yáng)能電池組對(duì)該選擇儀供電，節(jié)能環(huán)保，使車輛行駛更遠(yuǎn)，非常適合在山區(qū)這種地勢(shì)復(fù)雜，用電不方便的區(qū)域使用。
【專利說明】
用于山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查的線路選擇儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電力領(lǐng)域，具體地，涉及用于山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查的線路選擇儀。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)鄉(xiāng)鎮(zhèn)及當(dāng)?shù)亟ㄔO(shè)項(xiàng)目增多，房屋建筑、道路修建等項(xiàng)目不斷增加，基建工地點(diǎn)多面廣，電桿被撞斷、電纜挖斷故障、施工機(jī)械車輛誤碰線路等事件時(shí)有發(fā)生;在設(shè)備巡視當(dāng)中，對(duì)線路周邊環(huán)境、設(shè)施沒有認(rèn)真觀察，忽視了基建工地對(duì)電力設(shè)施保護(hù)區(qū)內(nèi)地下電纜安全運(yùn)行帶來(lái)的危害，從而引發(fā)因?yàn)橥诰驒C(jī)開挖土石方時(shí)挖斷電力電纜短路，引發(fā)故障。農(nóng)網(wǎng)線路沿線大部分穿越林區(qū)地段，在電力設(shè)施保護(hù)區(qū)內(nèi)及保護(hù)區(qū)樹木沒能徹底砍伐，保護(hù)區(qū)外威脅到線路正常運(yùn)行的超高樹木也沒有進(jìn)行修剪枝頭處理，對(duì)線路運(yùn)行構(gòu)成較大危害，導(dǎo)致今年以來(lái)樹木搭落導(dǎo)線短路引起跳閘頻繁，尤其是利通區(qū)供電局，今年以來(lái)因樹木引起的線路跳閘多達(dá)10次之多，占所有障礙次數(shù)的50%以上。而在山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查過程中，由于地勢(shì)復(fù)雜，采用現(xiàn)有的線路選擇儀無(wú)法檢測(cè)障礙物，車輛在行駛過程中容易被障礙物損壞，同時(shí)現(xiàn)有選擇儀都是使用車輛上能源進(jìn)行供電，這樣會(huì)加速車上能源的損耗，縮短車輛行駛的距離。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供用于山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查的線路選擇儀，該線路選擇儀能夠有效的實(shí)現(xiàn)在山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路中對(duì)線路的正確選擇，避免行駛車輛被障礙物碰撞，保護(hù)車輛的安全，還能利用太陽(yáng)能電池組對(duì)該選擇儀供電，節(jié)能環(huán)保，使車輛行駛更遠(yuǎn)，非常適合在山區(qū)這種地勢(shì)復(fù)雜，用電不方便的區(qū)域使用。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:用于山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查的線路選擇儀，包括定位導(dǎo)航模塊，其特征在于，所述定位導(dǎo)航模塊包括相互連接的微控制器A和超聲波模塊，定位導(dǎo)航模塊與路徑規(guī)劃模塊之間通過串行通信模塊進(jìn)行連接，串行通信模塊同時(shí)連接定位導(dǎo)航模塊上的微控制器A和路徑規(guī)劃模塊的微控制器B，微控制器A和微控制器B還同時(shí)連接蓄電池，蓄電池還依次連接充電控制器和太陽(yáng)能電池組?，F(xiàn)有的山區(qū)農(nóng)網(wǎng)中地勢(shì)凹凸不同，險(xiǎn)路叢生，在車輛行駛過程中若選擇不當(dāng)，很容易迷失方向，并造成車輛的嚴(yán)重?fù)p壞，影響山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查的繼續(xù)進(jìn)行，而本線路選擇儀不僅能夠利用定位導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，同時(shí)路徑規(guī)劃模塊能夠?qū)β窂竭M(jìn)行優(yōu)化，而定位導(dǎo)航模塊與路徑規(guī)劃模塊之間通過串行通信模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，從而保證了車輛能夠按照既定的方向進(jìn)行行駛，避免迷失方向。在定位導(dǎo)航模塊上還設(shè)置超聲波模塊用于檢測(cè)車輛行駛過程中前方障礙物情況，若存在障礙物則將信息通過串行通信模塊傳輸給路徑規(guī)劃模塊對(duì)線路進(jìn)行調(diào)整，選擇避開障礙物的路徑前進(jìn)，從而保證了行駛車輛免受障礙物的損傷。另外，定位導(dǎo)航模塊和路徑規(guī)劃模塊上的微控制器A和微控制器B均連接蓄電池，并且蓄電池能夠通過太陽(yáng)能電池組進(jìn)行充電，節(jié)能環(huán)保，使車輛行駛更遠(yuǎn)，非常適合在山區(qū)等惡劣環(huán)境使用，而太陽(yáng)能電池組產(chǎn)生的電能先通過充電控制器作用后再傳遞給蓄電池，從而能夠起到保護(hù)蓄電池，防止蓄電池過充電，蓄電池的使用壽命更長(zhǎng)。
[0005]進(jìn)一步的，所述定位導(dǎo)航模塊還包括GPS終端、速度傳感器、方向傳感器、人機(jī)接口模塊和車載地理信息模塊，GPS終端、速度傳感器、方向傳感器、人機(jī)接口模塊和車載地理信息模塊均通過功能引腳連接在微控制器A上。微控制器A是整個(gè)定位導(dǎo)航模塊的核心，基于DSP處理器，可對(duì)所有接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將處理完畢的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示或通過串行通信模塊發(fā)送給微控制器B13GPS終端可接收GPS衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送的信號(hào)，是車輛定位的主要數(shù)據(jù)基礎(chǔ);速度傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)車輛的行駛速度，與GPS終端共同完成對(duì)車輛位置的精準(zhǔn)定位功能;方向傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)車輛的行駛方向，與GPS終端共同完成對(duì)車輛位置的精準(zhǔn)定位功能;人機(jī)接口模塊用于接收駕駛員對(duì)目的地的設(shè)定數(shù)據(jù)，并具有在導(dǎo)航過程的圖像顯示和聲音提示功能;車載地理信息模塊，通過軟件移植到微處理器一中，為車輛誘導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)施提供一個(gè)基礎(chǔ)操作平臺(tái)。
[0006]進(jìn)一步的，所述路徑規(guī)劃模塊包括微控制器B、無(wú)線通信模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B，無(wú)線通信模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B均通過功能引腳連接在微控制器B上。微控制器B基于DSP處理器，負(fù)責(zé)對(duì)車輛行駛過程中對(duì)動(dòng)態(tài)路徑進(jìn)行最優(yōu)化處理，并將路徑數(shù)據(jù)通過串行通信模塊發(fā)送給微控制器A，無(wú)線通信模塊接收來(lái)自交通管控中心的數(shù)據(jù)為微控制器B提供動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化的基礎(chǔ);而數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器則用于存儲(chǔ)在路徑優(yōu)化過程的數(shù)據(jù)信息。
[0007]進(jìn)一步的，用于檢測(cè)障礙物的超聲波模塊的型號(hào)為msp430g2553。
[0008]進(jìn)一步的，所述微控制器A上還連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A。而數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A則用于存儲(chǔ)車輛導(dǎo)航過程中的信息。
[0009]進(jìn)一步的，所述微控制器A和微控制器B的型號(hào)均為TMS320C6711。
[0010]綜上，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011 ] 1、本線路選擇儀不僅能夠利用定位導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，同時(shí)路徑規(guī)劃模塊能夠?qū)β窂竭M(jìn)行優(yōu)化，而定位導(dǎo)航模塊與路徑規(guī)劃模塊之間通過串行通信模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，從而保證了車輛能夠按照既定的方向進(jìn)行行駛，避免迷失方向；同時(shí)超聲波模塊的設(shè)置能夠檢測(cè)車輛行駛過程中前方障礙物情況，若存在障礙物則將信息通過串行通信模塊傳輸給路徑規(guī)劃模塊對(duì)線路進(jìn)行調(diào)整，選擇避開障礙物的路徑前進(jìn)，從而保證了行駛車輛免受障礙物的損傷。
[0012]2、本方案的定位導(dǎo)航模塊和路徑規(guī)劃模塊上的微控制器A和微控制器B均連接蓄電池，并且蓄電池能夠通過太陽(yáng)能電池組進(jìn)行充電，節(jié)能環(huán)保，使車輛行駛更遠(yuǎn)，非常適合在山區(qū)等惡劣環(huán)境使用，而太陽(yáng)能電池組產(chǎn)生的電能先通過充電控制器作用后再傳遞給蓄電池，從而能夠起到保護(hù)蓄電池，防止蓄電池過充電，蓄電池的使用壽命更長(zhǎng)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0015]實(shí)施例1:
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型包括定位導(dǎo)航模塊，所述定位導(dǎo)航模塊包括相互連接的微控制器A和超聲波模塊，定位導(dǎo)航模塊與路徑規(guī)劃模塊之間通過串行通信模塊進(jìn)行連接，串行通信模塊同時(shí)連接定位導(dǎo)航模塊上的微控制器A和路徑規(guī)劃模塊的微控制器B，微控制器A和微控制器B還同時(shí)連接蓄電池，蓄電池還依次連接充電控制器和太陽(yáng)能電池組。其中的串行通信模塊是一對(duì)RS232模塊，分別與微控制器A和微控制器B的串口引腳相互連接，在車輛動(dòng)態(tài)路徑誘導(dǎo)過程中，車輛的位置信息和經(jīng)微控制器B優(yōu)化的路徑數(shù)據(jù)都通過該模塊進(jìn)行交換。
[0017]現(xiàn)有的山區(qū)農(nóng)網(wǎng)中地勢(shì)凹凸不同，險(xiǎn)路叢生，在車輛行駛過程中若選擇不當(dāng)，很容易迷失方向，并造成車輛的嚴(yán)重?fù)p壞，影響山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查的繼續(xù)進(jìn)行，而本線路選擇儀不僅能夠利用定位導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，同時(shí)路徑規(guī)劃模塊能夠?qū)β窂竭M(jìn)行優(yōu)化，而定位導(dǎo)航模塊與路徑規(guī)劃模塊之間通過串行通信模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，從而保證了車輛能夠按照既定的方向進(jìn)行行駛，避免迷失方向。在定位導(dǎo)航模塊上還設(shè)置超聲波模塊用于檢測(cè)車輛行駛過程中前方障礙物情況，若存在障礙物則將信息通過串行通信模塊傳輸給路徑規(guī)劃模塊對(duì)線路進(jìn)行調(diào)整，選擇避開障礙物的路徑前進(jìn)，從而保證了行駛車輛免受障礙物的損傷。另外，定位導(dǎo)航模塊和路徑規(guī)劃模塊上的微控制器A和微控制器B均連接蓄電池，并且蓄電池能夠通過太陽(yáng)能電池組進(jìn)行充電，節(jié)能環(huán)保，使車輛行駛更遠(yuǎn)，非常適合在山區(qū)等惡劣環(huán)境使用，而太陽(yáng)能電池組產(chǎn)生的電能先通過充電控制器作用后再傳遞給蓄電池，從而能夠起到保護(hù)蓄電池，防止蓄電池過充電，蓄電池的使用壽命更長(zhǎng)。
[0018]實(shí)施例2:
[0019]本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上優(yōu)選如下:定位導(dǎo)航模塊還包括GPS終端、速度傳感器、方向傳感器、人機(jī)接口模塊和車載地理信息模塊，GPS終端、速度傳感器、方向傳感器、人機(jī)接口模塊和車載地理信息模塊均連接在微控制器A上。人機(jī)接口模塊采用三菱觸摸屏CT1562，微控制器A是整個(gè)定位導(dǎo)航模塊的核心，基于DSP處理器，可對(duì)所有接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將處理完畢的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示或通過串行通信模塊發(fā)送給微控制器BXPS終端可接收GPS衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送的信號(hào)，是車輛定位的主要數(shù)據(jù)基礎(chǔ);速度傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)車輛的行駛速度，與GPS終端共同完成對(duì)車輛位置的精準(zhǔn)定位功能;方向傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)車輛的行駛方向，與GPS終端共同完成對(duì)車輛位置的精準(zhǔn)定位功能;人機(jī)接口模塊用于接收駕駛員對(duì)目的地的設(shè)定數(shù)據(jù)，并具有在導(dǎo)航過程的圖像顯示和聲音提示功能;車載地理信息模塊，通過軟件移植到微處理器一中，為車輛誘導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)施提供一個(gè)基礎(chǔ)操作平臺(tái)，在車輛定位和路徑誘導(dǎo)時(shí)提供數(shù)據(jù)支持，對(duì)車輛檢測(cè)的速度、方向信息等進(jìn)行顯示，該部分并不是本申請(qǐng)的改進(jìn)所在。
[0020]路徑規(guī)劃模塊包括微控制器B、無(wú)線通信模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B，無(wú)線通信模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B均連接在微控制器B上。微控制器B基于DSP處理器，負(fù)責(zé)對(duì)車輛行駛過程中對(duì)動(dòng)態(tài)路徑進(jìn)行最優(yōu)化處理，并將路徑數(shù)據(jù)通過串行通信模塊發(fā)送給微控制器A，無(wú)線通信模塊接收來(lái)自交通管控中心的數(shù)據(jù)為微控制器B提供動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化的基礎(chǔ);而數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器則用于存儲(chǔ)在路徑優(yōu)化過程的數(shù)據(jù)信息。
[0021 ]用于檢測(cè)障礙物的超聲波模塊的型號(hào)為msp430g2553。該型號(hào)的超聲波模塊性能優(yōu)越，檢測(cè)效果靈敏，結(jié)果準(zhǔn)確。
[0022]微控制器A上還連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A。而數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A則用于存儲(chǔ)車輛導(dǎo)航過程中的?目息O
[0023]微控制器A和微控制器B的型號(hào)均為TMS320C6711。
[0024]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查的線路選擇儀，包括定位導(dǎo)航模塊，其特征在于，所述定位導(dǎo)航模塊包括相互連接的微控制器A和超聲波模塊，定位導(dǎo)航模塊與路徑規(guī)劃模塊之間通過串行通信模塊進(jìn)行連接，串行通信模塊同時(shí)連接定位導(dǎo)航模塊上的微控制器A和路徑規(guī)劃模塊的微控制器B，微控制器A和微控制器B還同時(shí)連接蓄電池，蓄電池還依次連接充電控制器和太陽(yáng)能電池組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查的線路選擇儀，其特征在于，所述定位導(dǎo)航模塊還包括GPS終端、速度傳感器、方向傳感器、人機(jī)接口模塊和車載地理信息模塊，GPS終端、速度傳感器、方向傳感器、人機(jī)接口模塊和車載地理信息模塊均連接在微控制器A上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查的線路選擇儀，其特征在于，所述路徑規(guī)劃模塊包括微控制器B、無(wú)線通信模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B，無(wú)線通信模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B均連接在微控制器B上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查的線路選擇儀，其特征在于，用于檢測(cè)障礙物的超聲波模塊的型號(hào)為msp430g2553。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查的線路選擇儀，其特征在于，所述微控制器A上還連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于山區(qū)農(nóng)網(wǎng)線路勘查的線路選擇儀，其特征在于，所述微控制器A和微控制器B的型號(hào)均為TMS320C6711。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK205449094SQ201620293164
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】郭偉, 羅子玉, 夏軍, 李永清, 宋靖宇, 趙君偉
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)四川雅安電力（集團(tuán)）股份有限公司, 國(guó)網(wǎng)四川省電力公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 江西博微新技術(shù)有限公司