一種可吸附在設(shè)備或設(shè)施上的智能探測機器人的制作方法
【專利摘要】一種可吸附在設(shè)備或設(shè)施上的智能探測機器人，包括多個磁座，所述磁座可吸附在設(shè)備金屬表面上，磁座包括第一部分磁座和第二部分磁座，其中第一部分磁座上固定安裝機器臂萬向連桿的一端，機器臂萬向連桿的另一端上固定連接手機/PDA支架，手機/PDA支架兩側(cè)設(shè)有支架調(diào)節(jié)螺絲鈕，所述支架調(diào)節(jié)螺絲鈕可旋緊固定手機或PDA或傳感器或檢測儀器在手機/PDA支架上，所述第二部分磁座上直接固定傳感器或檢測儀器，所述智能手機/PDA具有拍照、攝像、錄音、藍牙、2G、3G、4G和WIFI模塊，所述傳感器/檢測儀器具有藍牙模塊或WiFi模塊，所述智能手機或PDA與傳感器/檢測儀器通過藍牙或WiFi連接、控制和通信，所述智能手機或PDA通過2G、3G、4G或WIFI模塊接受遠程控制。
【專利說明】
一種可吸附在設(shè)備或設(shè)施上的智能探測機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器人、現(xiàn)場檢測領(lǐng)域，尤其是一種可吸附在設(shè)備或設(shè)施上的智能探測機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，相關(guān)生產(chǎn)現(xiàn)場對設(shè)備、環(huán)境的測量和檢測是采用專用儀器儀表，或?qū)Ｓ玫臄z像頭?；?qū)I(yè)巡檢時須人員自身攜帶多功能的點檢儀器，對現(xiàn)場設(shè)備進行專業(yè)測量、檢查、拍照、攝像、錄音等。市場需要一種可臨時將專業(yè)點檢、測量、檢測儀器以及拍照、攝像、錄音等功能結(jié)合為一體，固定在某一位置或某一設(shè)備上做自動長時間根據(jù)實際需要進行各種參數(shù)采集、回傳、存儲、分析、報警的智能探測機器人。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種可吸附在設(shè)備或設(shè)施上的智能探測機器人，采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種可吸附在設(shè)備或設(shè)施上的智能探測機器人，包括多個磁座，所述磁座可吸附在設(shè)備金屬表面上，磁座包括第一部分磁座和第二部分磁座，其中第一部分磁座上固定安裝機器臂萬向連桿的一端，機器臂萬向連桿的另一端上固定連接手機/PDA支架，手機/PDA支架兩側(cè)設(shè)有支架調(diào)節(jié)螺絲鈕，所述支架調(diào)節(jié)螺絲鈕可旋緊固定手機或PDA或傳感器或檢測儀器在手機/PDA支架上，所述第二部分磁座上直接固定傳感器或檢測儀器，所述智能手機/PDA具有拍照、攝像、錄音、藍牙、2G、3G、4G和WIFI模塊，所述傳感器/檢測儀器具有藍牙模塊或WiFi模塊，所述智能手機或PDA與傳感器/檢測儀器通過藍牙或WiFi連接、控制和通信，所述智能手機或PDA通過2G、3G、4G或WIFI模塊接受遠程控制。
[0005]進一步的，所述傳感器或檢測儀器是振動、溫度、氣壓、濕度、氣體濃度、氣體成分、轉(zhuǎn)速、噪聲、超聲或聲發(fā)射檢測傳感器或檢測儀器。
[0006]進一步的，所述智能探測機器人還包括電源，所述電源給智能手機、PDA、傳感器和檢測儀器供電，所述電源可以是現(xiàn)場直流電源、交流電源、一次電池或二次電池。
[0007]采用上述技術(shù)方案的益處是:機器人可通過磁座固定在設(shè)備金屬表面上，對設(shè)備或設(shè)施進行短時間連續(xù)監(jiān)測、探測，智能手機/PDA支架可靈活安裝檢測設(shè)備，實現(xiàn)檢測的多功能性，同時采用萬向節(jié)連桿，可自由的調(diào)節(jié)檢測設(shè)備的位置角度，智能手機/PDA可以實時的控制檢測設(shè)備并進行攝像、拍照、錄音最終將檢測信息傳輸存儲。
【附圖說明】
[0008]圖1為一種可吸附在設(shè)備或設(shè)施上的智能探測機器人的示意圖。
[0009]其中:1-手機/PDA支架;2-機器臂萬向節(jié)連桿;3-第一部分磁座;4_傳感器或檢測儀器;5-智能手機或PDA; 6-支架調(diào)節(jié)螺絲鈕;7-設(shè)備金屬表面;8-第二部分磁座。
【具體實施方式】
[0010]參見圖1: 一種可吸附在設(shè)備或設(shè)施上的智能探測機器人，包括多個磁座，所述磁座可吸附在設(shè)備金屬表面7上，磁座包括第一部分磁座3和第二部分磁座8，其中第一部分磁座3上固定安裝機器臂萬向連桿2的一端，機器臂萬向連桿2的另一端上固定連接手機/PDA支架I，手機/PDA支架I兩側(cè)設(shè)有支架調(diào)節(jié)螺絲鈕6，所述支架調(diào)節(jié)螺絲鈕6可旋緊固定手機或PDA5或傳感器或檢測儀器4在手機/PDA支架I上，所述第二部分磁座8上直接固定傳感器或檢測儀器4，所述智能手機或PDA5具有拍照、攝像、錄音、藍牙、2G、3G、4G和WIFI模塊，所述傳感器或檢測儀器4具有藍牙或WiFi模塊，所述智能手機或PDA5與傳感器/檢測儀器4通過藍牙或WiFi連接、控制和通信，所述傳感器或檢測儀器4是振動、溫度、氣壓、濕度、氣體濃度、氣體成分、轉(zhuǎn)速、噪聲、超聲或聲發(fā)射檢測傳感器或檢測儀器，所述智能手機或PDA5通過2G、3G、4G或WIFI模塊接受遠程控制，所述智能探測機器人還包括電源，所述電源給智能手機、PDA、傳感器和檢測儀器供電，所述電源可以是現(xiàn)場直流電源、交流電源、一次電池或二次電池。
[0011]所述智能手機內(nèi)具有智能APP軟件，該軟件主要實現(xiàn)該機器人的全部智能控制，包括
[0012](I)實現(xiàn)智能測量傳感器或智能儀器的控制；
[0013](2)實現(xiàn)智能手機或PDA內(nèi)部攝像頭、錄音器的控制；
[0014](3)實現(xiàn)可編程定時控制；
[0015](4)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、顯示、存儲、傳輸、報警；
[0016](5)實現(xiàn)藍牙、WIF1、2G、3G、4G通訊管理功能；
[0017](6)實現(xiàn)信息傳播。
[0018]上述軟件屬于本領(lǐng)域公知的技術(shù)，在此只是為了使本發(fā)明技術(shù)方案更加清楚而加以說明，而上述軟件并非本發(fā)明的所要求得保護范圍。
[0019]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可吸附在設(shè)備或設(shè)施上的智能探測機器人，其特征是包括多個磁座，所述磁座可吸附在設(shè)備金屬表面上，磁座包括第一部分磁座和第二部分磁座，其中第一部分磁座上固定安裝機器臂萬向連桿的一端，機器臂萬向連桿的另一端上固定連接手機/PDA支架，手機/PDA支架兩側(cè)設(shè)有支架調(diào)節(jié)螺絲鈕，所述支架調(diào)節(jié)螺絲鈕可旋緊固定手機或TOA或傳感器或檢測儀器在手機/PDA支架上，所述第二部分磁座上直接固定傳感器或檢測儀器，所述智能手機/PDA具有拍照、攝像、錄音、藍牙、2G、3G、4G和WIFI模塊，所述傳感器/檢測儀器具有藍牙模塊或WiFi模塊，所述智能手機或PDA與傳感器/檢測儀器通過藍牙或WiFi連接、控制和通信，所述智能手機或PDA通過2G、3G、4G或WIFI模塊接受遠程控制。2.如權(quán)利要求1所述的一種可吸附在設(shè)備或設(shè)施上的智能探測機器人，其特征是所述傳感器/檢測儀器是振動、溫度、氣壓、濕度、氣體濃度、氣體成分、轉(zhuǎn)速、噪聲、超聲或聲發(fā)射檢測傳感器/檢測儀器。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種可吸附在設(shè)備或設(shè)施上的智能探測機器人，其特征是所述智能探測機器人還包括電源，所述電源給智能手機、PDA、傳感器和檢測儀器供電，所述電源可以是現(xiàn)場直流電源、交流電源、一次電池或二次電池。
【文檔編號】G08C17/02GK205426233SQ201620221244
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】董自強
【申請人】董自強