自動進樣器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及生物醫(yī)藥設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動進樣器。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)藥化學領(lǐng)域，普遍使用分析儀器對試樣進行分析檢測，即儀器通過自身配置的采樣裝置對事先配置好的試樣進行取樣然后進行分析操作。儀器在進行取樣在之間就涉及到試樣的配置以及試樣的進樣，進樣具體是指將配置好的試樣放置到指定區(qū)域通常來講是指與采樣器配合的區(qū)域。
[0003]目前，進樣通常是采用人工操作，人工將配置好的試樣放置到采樣器的位置進行采樣分析。人工操作導致效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動進樣器，以克服現(xiàn)有進樣采用人工操作導致的效率低的問題。
[0005]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:自動進樣器，包括操作臺，操作臺上設(shè)置有試管架，還包括上樣系統(tǒng)、進樣系統(tǒng)、退樣系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)和控制器；
[0006]所述上樣系統(tǒng)包括分別設(shè)置在上樣區(qū)起始端和終端的光電傳感器a和光電傳感器b，光電傳感器a和光電傳感器b用于監(jiān)測試管架在上樣區(qū)的位置，還包括上樣電機，上樣電機用于將試管架推送至進樣區(qū)；
[0007]所述進樣系統(tǒng)包括分別設(shè)置在進樣區(qū)起始端和終端的光電傳感器c和光電傳感器d，以及采樣端的光電傳感器k，光電傳感器C、光電傳感器d和光電傳感器k用于監(jiān)測試管架在進樣區(qū)的位置，還包括進樣電機，進樣電機用于將試管架推送至進樣區(qū)的采樣位置；
[0008]所述退樣系統(tǒng)包括分別設(shè)置在退樣區(qū)起始端和終端的光電傳感器e和光電傳感器f，光電傳感器e和光電傳感器f用于監(jiān)測試管架在退樣區(qū)的位置，還包括退樣電機，退樣電機用于將試管架移出進樣區(qū)；
[0009]所述循環(huán)系統(tǒng)包括分別設(shè)置在循環(huán)區(qū)起始端和終端的光電傳感器g和光電傳感器h，光電傳感器g和光電傳感器h用于監(jiān)測試管架在循環(huán)區(qū)的位置，還包括循環(huán)電機，循環(huán)電機用于將試管架推送至上樣區(qū)。
[0010]現(xiàn)有的儀器采樣通常是采用人工操作，人工將配置好的試樣放置到采樣器的位置進行采樣分析，導致效率低。
[0011]本是實用新型所述控制器具體指示PLC或是控制芯片;所述試管架在是使用時放置在工作臺上;所述光電傳感器為現(xiàn)有傳感器，用于檢測試管架的位置，所述上樣系統(tǒng)、進樣系統(tǒng)、退樣系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)分別設(shè)置在工作臺的右側(cè)、上側(cè)、左側(cè)和下側(cè)，所述右側(cè)、上側(cè)、左側(cè)和下側(cè)具體是指工作人員面對自動進樣器設(shè)置有指示燈的正前方時的位置;所述上樣區(qū)起始端和終端分別是指上樣區(qū)的下端和上端;所述進樣區(qū)起始端和終端分別是指進樣區(qū)的右端和左端;所述退樣區(qū)起始端和終端分別是指退樣區(qū)的上端和下端;所述循環(huán)區(qū)起始端和終端分別是指循環(huán)區(qū)的左端和右端，所述上樣系統(tǒng)包括上樣區(qū)；所述進樣系統(tǒng)包括進樣區(qū)，所述退樣系統(tǒng)包括退樣區(qū)；所述循環(huán)系統(tǒng)包括退樣區(qū)。
[0012]本實用新型的工作原理:首先將放置有試管的試管架放置在上樣區(qū)的起始端，光電傳感器a監(jiān)測到試管架的位置然后將信號傳遞個控制器，控制器接受到信號后作出分析判斷后啟動上樣電機，上樣電機推動試管架朝著上樣區(qū)的終端移動，直到光電傳感器b監(jiān)測到試管架的位置后將信號傳遞給控制器，控制器作出分析判斷后將試管架推動至進樣區(qū)的起始端，同時上樣電機回移至上樣去的起始端，進樣器的光電傳感器c監(jiān)測到試管架的位置，將信號傳遞給控制器，控制器作出分析判斷后啟動進樣電機，進樣電機推動試管架在進樣區(qū)內(nèi)移動，當試管架上移動到采樣位置時，光電傳感器k將試管架的位置傳遞給控制器，控制器做出分析判斷后啟動采樣結(jié)構(gòu)，依次對試管架上試管內(nèi)的試樣進行取樣分析，當試管架移動到進樣區(qū)的終端時，光電傳感器d將監(jiān)測到的試管架的位置傳遞可控制器，控制器做出分析判斷后將試管架推入退樣區(qū)，同時進樣電機回移至起始端，退樣區(qū)的光電傳感器e將監(jiān)測到的試管架的位置信號傳遞給控制器，控制器做出分析判斷后啟動退樣電機，退樣電機推動試管架由退樣區(qū)的起始端到終端，及時將進樣區(qū)空出以便下一個試管架的進入，光電傳感器f監(jiān)測到試管架的位置后將信號傳遞給控制器，控制器做出分析判斷后將試管架推入循環(huán)區(qū)，同時退樣電機回移，光電傳感器g監(jiān)測到試管架的位置后將信號傳遞給控制器，控制器做出分析判斷后啟動循環(huán)電機，循環(huán)電機移動試管架直到循環(huán)區(qū)的終端，光電傳感器h監(jiān)測到試管架的位置后將試管架推送至上樣區(qū)進入下一個循環(huán)，同時循環(huán)電機回移。本實用新型所述的光電傳感器k還能用于判斷試管是否空載，若是監(jiān)測到試管空載將信號傳遞給控制器，控制器做出分析判斷后讓采樣結(jié)構(gòu)在該空載試管經(jīng)過時不用工作，如果需要將后面的試管提前取樣，可將該試管之間的試管空載即可實現(xiàn)。
[0013]進一步地，進樣系統(tǒng)還包括用于判斷試管內(nèi)樣品模式的霍爾元件。
[0014]霍爾元件為現(xiàn)有技術(shù)模塊，用于判斷試管內(nèi)樣品使稀釋樣品還是原樣，并且對試管的數(shù)量和序號自動計數(shù)登記。
[0015]進一步地，進樣系統(tǒng)還包括混勻機構(gòu)。
[0016]混勻機構(gòu)用于混勻試管內(nèi)的試樣，提高試樣采樣的均勻性。
[0017]進一步地，混勻機構(gòu)為設(shè)置在操作臺上的振動機構(gòu)。
[0018]振動方式混勻試樣操作簡單方便。
[0019 ]進一步地，操作臺上設(shè)置有急診位開關(guān)。
[0020]綜上，本實用新型的有益效果是:
[0021]1、本實用新型通過光電傳感器檢測試管架的位置并將信號傳遞給控制器，由控制器做出分析判斷各個系統(tǒng)內(nèi)電機的運動方向，進而通過上樣系統(tǒng)、進樣系統(tǒng)、退樣系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)實現(xiàn)試管架內(nèi)試管的自動上樣、進樣、退樣和循環(huán)功能，每次的上樣、進樣、退樣和循環(huán)可在工作臺上放置多個試管架，試管架上能夠放置多個試管，提高了工作效率。
[0022]2、本實用新型通過在采樣區(qū)域內(nèi)設(shè)置光電傳感器k，不僅能夠用于監(jiān)測試管架是否到達采樣區(qū)域，而且能夠監(jiān)測到試管是否空載，還能用于后面試管的插隊取樣。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的工作原理圖；
[0024]圖2是本實用新型的控制系統(tǒng)原理框圖；
[0025]圖3是本實用新型的工作流程圖。
[0026]附圖中標記及相應(yīng)的零部件名稱:
[0027]丨一工作臺；2—試管架。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合實施例及附圖，對實用新型作進一步地的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0029]實施例1:
[0030]如圖1至圖3所示，自動進樣器，包括操作臺I，操作臺I上設(shè)置有試管架2，還包括上樣系統(tǒng)、進樣系統(tǒng)、退樣系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)和控制器；
[0031]所述上樣系統(tǒng)包括分別設(shè)置在上樣區(qū)起始端和終端的光電傳感器a和光電傳感器b，光電傳感器a和光電傳感器b用于監(jiān)測試管架在上樣區(qū)的位置，還包括上樣電機，上樣電機用于將試管架推送至進樣區(qū)；
[0032]所述進樣系統(tǒng)包括分別設(shè)置在進樣區(qū)起始端和終端的光電傳感器c和光電傳感器d，以及采樣端的光電傳感器k，光電傳感器C、光電傳感器d和光電傳感器k用于監(jiān)測試管架在進樣區(qū)的位置，還包括進樣電機，進樣電機用于將試管架推送至進樣區(qū)的采樣位置；
[0033]所述退樣系統(tǒng)包括分別設(shè)置在退樣區(qū)起始端和終端的光電傳感器e和光電傳感器f，光電傳感器e和光電傳感器f用于監(jiān)測試管架在退樣區(qū)的位置，還包括退樣電機，退樣電機用于將試管架移出進樣區(qū)；
[0034]所述循環(huán)系統(tǒng)包括分別設(shè)置在循環(huán)區(qū)起始端和終端的光電傳感器g和光電傳感器h，光電傳感器g和光電傳感器h用于監(jiān)測試管架在循環(huán)區(qū)的位置，還包括循環(huán)電機，循環(huán)電機用于將試管架推送至上樣區(qū)。
[0035]本實用新型所述的控制器具體選用ATmegal280芯片，上樣電機、進樣電機、退樣電機和循環(huán)電機的驅(qū)動芯片具體采用DRV882
[0036]實施例2:
[0037]如圖1至圖3所示，本實施例基于實施例1，所述進樣系統(tǒng)還包括用于判斷試管內(nèi)樣品模式的霍爾元件。
[0038]實施例3:
[0039]如圖1至圖3所示，本實施例基于實施例1，所述進樣系統(tǒng)還包括混勻機構(gòu);所述混勻機構(gòu)為設(shè)置在操作臺I上的振動機構(gòu)。
[0040]實施例4:
[0041]如圖1至圖3所示，本實施例基于實施例1，所述操作臺I上設(shè)置有急診位開關(guān)。
[0042]如上所述，可較好的實現(xiàn)本實用新型。
【主權(quán)項】
1.自動進樣器，其特征在于，包括操作臺(1)，操作臺(I)上設(shè)置有試管架(2)，還包括上樣系統(tǒng)、進樣系統(tǒng)、退樣系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)和控制器； 所述上樣系統(tǒng)包括分別設(shè)置在上樣區(qū)起始端和終端的光電傳感器a和光電傳感器b，光電傳感器a和光電傳感器b用于監(jiān)測試管架在上樣區(qū)的位置，還包括上樣電機，上樣電機用于將試管架推送至進樣區(qū)； 所述進樣系統(tǒng)包括分別設(shè)置在進樣區(qū)起始端和終端的光電傳感器c和光電傳感器d，以及采樣端的光電傳感器k，光電傳感器C、光電傳感器d和光電傳感器k用于監(jiān)測試管架在進樣區(qū)的位置，還包括進樣電機，進樣電機用于將試管架推送至進樣區(qū)的采樣位置； 所述退樣系統(tǒng)包括分別設(shè)置在退樣區(qū)起始端和終端的光電傳感器e和光電傳感器f，光電傳感器e和光電傳感器f用于監(jiān)測試管架在退樣區(qū)的位置，還包括退樣電機，退樣電機用于將試管架移出進樣區(qū)； 所述循環(huán)系統(tǒng)包括分別設(shè)置在循環(huán)區(qū)起始端和終端的光電傳感器g和光電傳感器h，光電傳感器g和光電傳感器h用于監(jiān)測試管架在循環(huán)區(qū)的位置，還包括循環(huán)電機，循環(huán)電機用于將試管架推送至上樣區(qū)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進樣器，其特征在于，所述進樣系統(tǒng)還包括用于判斷試管內(nèi)樣品模式的霍爾元件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進樣器，其特征在于，所述進樣系統(tǒng)還包括混勻機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動進樣器，其特征在于，所述混勻機構(gòu)為設(shè)置在操作臺(I)上的振動機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動進樣器，其特征在于，所述操作臺(I)上設(shè)置有急診位開關(guān)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動進樣器，包括操作臺，操作臺上設(shè)置有試管架，還包括上樣系統(tǒng)、進樣系統(tǒng)、退樣系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)和控制器；上樣系統(tǒng)、進樣系統(tǒng)、退樣系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)均設(shè)設(shè)置有光電傳感器和電機，通過光電傳感器檢測試管架的位置并將信號傳遞給控制器，由控制器做出分析判斷各個系統(tǒng)內(nèi)電機的運動方向，進而通過上樣系統(tǒng)、進樣系統(tǒng)、退樣系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)實現(xiàn)試管架內(nèi)試管的自動上樣、進樣、退樣和循環(huán)功能，每次的上樣、進樣、退樣和循環(huán)可在工作臺上放置多個試管架，試管架上能夠放置多個試管，提高了工作效率，如此，本實用新型克服了現(xiàn)有試樣的采集依靠人工操作導致的效率低的問題。
【IPC分類】G01N35/10
【公開號】CN205317799
【申請?zhí)枴緾N201521125713
【發(fā)明人】董建明, 駱科技, 劉方明, 王森, 葉長寧, 張曉波, 李凱
【申請人】四川奧博生物醫(yī)學電子有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月31日