一種超聲波焊接件的光纖裂紋多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種超聲波焊接件的光纖裂紋多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波焊接件(例如光纖接口)中的光纖是一種由玻璃或塑料制成的纖維，可作為光傳導(dǎo)工具。它直徑小，質(zhì)地脆，易斷裂，微細(xì)的光纖封裝在塑料護(hù)套中，使得它能夠彎曲而不至于斷裂。自二十世紀(jì)八十年代初至今，光纖在發(fā)展上已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步，運(yùn)用越來(lái)越廣泛，無(wú)論是材料選擇、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、制造工藝，還是從應(yīng)用環(huán)境、鋪設(shè)方式等方面都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。
[0003]目前工廠(chǎng)里面的超聲波焊接件的光纖裂紋檢測(cè)都是通過(guò)人工來(lái)借助視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備來(lái)經(jīng)行人工檢測(cè)，時(shí)間久了會(huì)產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，將無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間的檢測(cè)超聲波焊接件的光纖是否破裂。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，能夠自動(dòng)完成光纖裂紋的多角度檢測(cè)，從而提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便的技術(shù)特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種超聲波焊接件的光纖裂紋多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:包括機(jī)架、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)以及自動(dòng)出料機(jī)構(gòu);所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的第一夾具、推動(dòng)第一夾具滑的上料氣缸及安裝在第一夾具上方的一號(hào)氣爪組件;所述分揀機(jī)構(gòu)包括與一號(hào)氣爪組件并排安裝的二號(hào)氣爪組件及具有至少兩個(gè)通道的滑槽，滑槽上端的通道開(kāi)口與二號(hào)氣爪組件上下對(duì)應(yīng)，各通道下端的開(kāi)口分別設(shè)有料盒;所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括第二夾具、驅(qū)動(dòng)第二夾具水平周向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件、安裝在第二夾具上方的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備以及與視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備連接的檢測(cè)控制系統(tǒng)，第二夾具與一號(hào)氣爪組件上下對(duì)應(yīng);所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的第三夾具及推動(dòng)第三夾具滑動(dòng)的出料氣缸，第三夾具的滑動(dòng)方向與第一夾具的滑動(dòng)方向平行;一號(hào)、二號(hào)氣爪組件均包括氣爪以及驅(qū)動(dòng)氣爪移動(dòng)的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣爪的移動(dòng)方向與第一夾具及第三夾具的滑動(dòng)方向正交。
[0006]作為優(yōu)選，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母副以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲桿螺母副的絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，氣爪連接在絲桿螺母副的螺母上從而沿絲桿移動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一、第二、第三夾具的側(cè)面開(kāi)設(shè)有吸氣孔，該吸氣孔通過(guò)管道與負(fù)壓設(shè)備連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備安裝在調(diào)整支架上，該調(diào)整支架包括垂懸固定在機(jī)架上的立桿、滑動(dòng)安裝在立桿上的懸掛橫桿以及懸掛橫桿的鎖緊螺釘，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備固定在懸掛橫桿的末端。
[0009]作為優(yōu)選，所述視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備為攝像頭。
[0010]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定在機(jī)架上的立式支架、布置在立式支架頂部的夾具支撐板以及與夾具支撐板連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二夾具安裝在夾具支撐板的頂部。[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)配合分揀機(jī)構(gòu)，將人工放置在第一夾具中的超聲波焊接件送入到檢測(cè)工位的第二夾具上，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)第二夾具進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)過(guò)程的超聲波焊接件進(jìn)行判別，然后由分揀機(jī)構(gòu)和自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行出料，使用本實(shí)用新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置配合人工裝料經(jīng)行檢測(cè)，可靠性高，效率高，成本低，使用方便，可以有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1到圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種超聲波焊接件的光纖裂紋多角度視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架3、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)以及自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)。
[0018]所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的第一夾具13、推動(dòng)第一夾具滑的上料氣缸9及安裝在第一夾具上方的一號(hào)氣爪組件。上料氣缸9通過(guò)氣缸固定支架10固定在滑軌18的一端，上料氣缸9 一端與第一夾具13相連接，可以推動(dòng)第一夾具13在滑軌18上滑動(dòng)。
[0019]所述分揀機(jī)構(gòu)包括與一號(hào)氣爪組件并排安裝的二號(hào)氣爪組件及具有至少兩個(gè)通道的滑槽17，滑槽上端的通道開(kāi)口與二號(hào)氣爪組件上下對(duì)應(yīng)，各通道下端的開(kāi)口分別設(shè)有料盒15。所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母副以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲桿螺母副的絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，氣爪通過(guò)氣爪固定支架24或26連接在絲桿螺母副的螺母上從而沿絲桿移動(dòng)。
[0020]所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括第二夾具12、驅(qū)動(dòng)第二夾具水平周向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件、安裝在第二夾具上方的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備8以及與視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備連接的檢測(cè)控制系統(tǒng)16(常規(guī)系統(tǒng))，第二夾具與一號(hào)氣爪組件上下對(duì)應(yīng)。所述視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備選用攝像頭，攝像頭安裝在調(diào)整支架上，該調(diào)整支架包括垂懸固定在機(jī)架上的立桿4、滑動(dòng)安裝在立桿上的懸掛橫桿7以及懸掛橫桿的鎖緊螺釘5，懸掛橫桿可以在立桿上上下滑動(dòng)調(diào)節(jié)位置，并由鎖緊螺釘鎖緊，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備固定在懸掛橫桿的末端。如圖1、圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定在機(jī)架上的立式支架14、布置在立式支架頂部的夾具支撐板11以及與夾具支撐板連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)30，所述第二夾具安裝在夾具支撐板的頂部。
[0021]所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的第三夾具21及推動(dòng)第三夾具滑動(dòng)的出料氣缸20，出料氣缸20固定在出料氣缸固定支架19上，第三夾具的滑動(dòng)方向與第一夾具的滑動(dòng)方向平行。所述一號(hào)、二號(hào)氣爪組件均包括氣爪以及驅(qū)