放射介入治療防護(hù)區(qū)劑量自動測試架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬放射醫(yī)學(xué)防護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種放射介入治療防護(hù)區(qū)劑量自動測量架。
【背景技術(shù)】
[0002]介入放射學(xué)是近年迅速發(fā)展起來的一門綜合性學(xué)科?？煞譃檠軆?nèi)介入和非血管介入，非血管介入是利用人體的泌尿道、消化道、呼吸道或直接穿刺等，血管內(nèi)介入則借助于遍布人體的血管，簡單地說就是在人體某一部位的動脈或靜脈血管上戳一個小洞，然后用一根導(dǎo)管器具深入病人體內(nèi)血管，進(jìn)行修補(bǔ)、擴(kuò)充、疏通工作的微創(chuàng)腔內(nèi)手術(shù)治療。這根治療管具只有在影像設(shè)備(如X光機(jī)，CT等)引導(dǎo)下，才知道行進(jìn)到哪里，該怎樣進(jìn)行治療操作，近十年介入治療學(xué)發(fā)展迅速，和內(nèi)科、外科學(xué)一道成為臨床3大支柱性學(xué)科，現(xiàn)在人們熟知的放置血管支架，已成為一種效果顯著，拯救生命，被病人接受的普遍的治療方法。介入治療其特點(diǎn)是創(chuàng)傷小、簡便、安全、有效、并發(fā)癥少和明顯縮短住院時間，可將藥物可直接作用于病變部位，或栓塞住癌變部位的血管，使它得不到養(yǎng)分而縮小或死亡。因此過去難以治療的如肝硬化、肝癌、肺癌、腰椎間盤突出癥、動脈瘤、血管畸形、子宮肌瘤等，由于介入治療的出現(xiàn)有了較好的效果。
[0003]介入放射學(xué)所依靠的是各種各樣的放射性影像設(shè)備，醫(yī)學(xué)領(lǐng)域放射診療設(shè)備呈現(xiàn)每年7%?15%的速度增長，操作人員在為患者診斷治療的時，也和患者一起直接曝露在放射線的照射之下，有時操作人員工作位置輻射劑量率可高達(dá)數(shù)百ySv/h。這種對人體有害的損傷是無聲無息、沒有任何感覺的?；颊呓?jīng)治療后就不會再接觸到射線了，而醫(yī)生護(hù)士還要繼續(xù)工作下去，為了使醫(yī)務(wù)工作者所受到的輻射量在安全范圍以內(nèi)，需要定期對工作的時的放射性影像設(shè)備進(jìn)行檢查。為了保護(hù)醫(yī)務(wù)工作者的身體健康。國家標(biāo)準(zhǔn)GBZ130-2013《醫(yī)用X射線診斷放射防護(hù)要求》于2014年5月I日正式實(shí)施，新標(biāo)準(zhǔn)中首次提出對介入放射學(xué)、近臺同室操作用X射線設(shè)備防護(hù)性能開展監(jiān)測評價。也就是相關(guān)的監(jiān)管人員要定期對所有的射線設(shè)備進(jìn)行檢定，這又帶來一個新問題，檢測人員需要在手術(shù)機(jī)房內(nèi)逐點(diǎn)檢測進(jìn)行介入治療醫(yī)生和助手位置的射線強(qiáng)度，這時X射線機(jī)要開到正常工作的最大值才能進(jìn)行測量，目前檢測儀器絕大多數(shù)為手持式的，因此檢測人員需手持儀器在各必測點(diǎn)上去測這時的射線強(qiáng)度，在各個測量點(diǎn)上要持續(xù)停留十幾至幾十秒鐘才達(dá)到所需的精確度，在這個測量過程中監(jiān)測人員也會受到相當(dāng)數(shù)量的射線照射，給他們帶來巨大的心理壓力和一定程度上的身體損害，有些測量儀器的重量也不輕，舉著它也是一個體力活。同時在一個三維的空間確定一個坐標(biāo)位置也不是很簡單的事，過去的做法是做一個測量架，上面掛上一塊畫有有坐標(biāo)值的布，將測量儀器舉到所需測量的坐標(biāo)點(diǎn)位置，逐點(diǎn)去測量，由于測量的高點(diǎn)位置達(dá)到一個人的頭部，觀看儀器數(shù)值也有諸多不便，另外由于測量是人手持的，人為抖動等因素使測量的精度變異較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種測量人員無須接近X光源，自動停留的測量點(diǎn)定位精確，便運(yùn)輸攜帶，并要求重量輕，結(jié)實(shí)牢固，拆卸方便的測放射性劑量的一種自動測量架。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種放射介入治療防護(hù)區(qū)劑量自動測量架，由水平運(yùn)動組件和垂直運(yùn)動組件組成，所述的水平運(yùn)動組件包括滑軌、滾珠絲桿、底板和滑動臺，底板上水平裝有兩根滑軌，底板的一端設(shè)有控制電路和水平電機(jī)，所述的底板上還裝有一滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿的一端與控制電路和水平電機(jī)連接，所述滑動臺的底部設(shè)有兩道與滑軌配套的滑槽，滑槽裝于滑軌上；
[0007]所述的垂直運(yùn)動組件包括可拆式底座、垂直臺、尼龍齒條、垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)和垂直桿，所述的可拆式底座與滑動臺通過旋鈕連接，所述尼龍齒條的一端與可拆式底座固定連接，該尼龍齒條貫穿垂直臺，所述垂直臺上設(shè)有測量儀表和位置坐標(biāo)顯示器，垂直臺的內(nèi)部設(shè)有垂直運(yùn)動的控制電路，所述的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有一攝像頭，該攝像頭設(shè)于測量儀表和位置坐標(biāo)顯示器的正上方，所述攝像頭通過有線的方式連接觀察和記錄電腦，所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接垂直臺的內(nèi)部設(shè)有垂直運(yùn)動的控制電路，所述垂直桿的一端固定在可拆式底座上，垂直桿的中部設(shè)有垂直桿折彎機(jī)構(gòu)，所述的控制電路和水平電機(jī)內(nèi)裝有STM32嵌入式系統(tǒng)，所述的測量儀表、位置坐標(biāo)顯示器連接STM32嵌入式系統(tǒng)，所述的放射介入治療防護(hù)區(qū)劑量自動測量架還包括一遙控器，所述遙控器內(nèi)設(shè)有與STM32嵌入式系統(tǒng)配套的控制電路。
[0008]所述的垂直桿折彎機(jī)構(gòu)包括小手柄和方管。
[0009]所述的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括垂直減速電機(jī)、運(yùn)動齒輪和限位滑輪。
[0010]所述的控制電路和水平電機(jī)里的水平電機(jī)采用金屬齒輪減速器加編碼器的一體化的組合。
[0011]所述的尼龍齒條采用加鋼絲的尼龍同步帶。
[0012]所述的垂直桿采用空心不銹鋼方管。
[0013]根據(jù)上述的要求和限定條件，我們設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型，它采用STM32嵌入式系統(tǒng)作為程序控制的核心，采用編碼器的直流減速電機(jī)做為動力源，電機(jī)的轉(zhuǎn)動的圈數(shù)可被測量和貯存起來，用來控制測量架行走的寬度和高度的距離，為了測量的精確，不會產(chǎn)生累積誤差，采用滾珠軸承加螺紋桿的水平運(yùn)動結(jié)構(gòu)，垂直采用齒條加齒輪的配合，這樣不會象一般長距離傳動采用皮帶，從而產(chǎn)生打滑導(dǎo)，致使距離不準(zhǔn)的現(xiàn)象。為了減少重量和減少金屬構(gòu)件的使用量，垂直桿采用空心不銹鋼方管，齒條采用加鋼絲的尼龍同步帶帶制成，這樣不僅牢固耐用，而且重時輕，滿足便攜式的要求。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型所發(fā)明的是介入放射學(xué)專用的一種測放射性劑量的一種自動測量架，測量人員只要將測量儀器安放在本測量架上，它能在國家標(biāo)準(zhǔn)指定的測量點(diǎn)位按設(shè)定的測量時間自動進(jìn)行測量，測量人員無須接近X光源，被放射性射線照射的量值很低或接近于零。測量人員沒有任何心理負(fù)擔(dān)。測量的數(shù)值和當(dāng)時的測量坐標(biāo)會在通過攝像頭用有線的方式送到電腦上顯示出來，并可存放在電腦中以便回去后重放并記錄，測量的范圍為寬度60厘米，高度155厘米，測量的過程可由工作人員用遙控器改變測量架的行走程序，選擇是否要跳過某些點(diǎn)，以便使測量效率更高。測量的過程人不需消耗體力，輕松自由。自動停留的測量點(diǎn)定位精確，坐標(biāo)值和測量儀表測量值同時被攝像記錄不會出現(xiàn)差錯。由于監(jiān)管人員需帶著儀器和測量架到各個醫(yī)院或機(jī)構(gòu)循回檢查，要求測量架要能夠折疊并放入汽車后背箱以便運(yùn)輸攜帶，并要求重量輕，結(jié)實(shí)牢固，拆卸方便。在材料選用上盡可能采用非金屬部件，保證金屬部件對放射性的反射或散射對測量精度不造成影響。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]其中(I)滑軌，(2)滾珠絲桿，(3)底板，(4)滑動臺，(5)可拆式底座，(6)控制電路與水平電機(jī)，(7)垂直臺，(8)測量儀表，(9)位置坐標(biāo)顯示器，(10)攝像頭，(11)尼龍齒條，(12)垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)，(13)觀察及錄像電腦，(14)遙控器，(15)垂直桿折彎機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種測量人員無須接近X光源，自動停留的測量點(diǎn)定位精確，便運(yùn)輸攜帶，并要求重量輕，結(jié)實(shí)牢固，拆卸方便的放射介入治療防護(hù)區(qū)劑量自動測量架，由水平運(yùn)動組件和垂直運(yùn)動組件組成，所述的水平運(yùn)動組件包括滑軌1、滾珠絲桿2、底板3和滑動臺4，底板3上水平裝有兩根滑軌I，底板3的一端設(shè)有控制電路和水平電機(jī)6，所述的底板3上還裝有一滾珠絲桿2，所述的滾珠絲桿2的一端與控制電路和水平電機(jī)6連接，所