具有微粒雜質(zhì)檢測(cè)功能的藥瓶檢測(cè)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有微粒雜質(zhì)檢測(cè)功能的藥瓶檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]西林瓶是一種用來(lái)盛放藥液的常用包裝藥瓶。灌裝于西林瓶中的藥液需要通過(guò)藥瓶檢測(cè)機(jī)來(lái)檢測(cè)是否有不溶雜質(zhì)。有些雜質(zhì)就算粒徑較小，也會(huì)影響藥液的效果，比如注射劑類產(chǎn)品。但在普通檢測(cè)中，這種小粒徑的不溶雜質(zhì)不容易被觀察，若給病人使用會(huì)有很大風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]因此，有必要提供一種新的藥瓶檢測(cè)機(jī)結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種具有微粒雜質(zhì)檢測(cè)功能的藥瓶檢測(cè)機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種具有微粒雜質(zhì)檢測(cè)功能的藥瓶檢測(cè)機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)和位于所述輸送機(jī)構(gòu)中部的拍照機(jī)構(gòu)，所述拍照機(jī)構(gòu)包括位于所述輸送機(jī)構(gòu)上方的光源固定板和位于所述輸送機(jī)構(gòu)正面的第一攝像頭，所述光源固定板上設(shè)有線性光燈和面光燈，所述線性光燈光軸平行于藥瓶運(yùn)輸時(shí)的軸線方向，所述面光燈通過(guò)一連接板固定于所述光源固定板上，且所述面光燈光軸垂直于藥瓶運(yùn)輸時(shí)的軸線方向，所述第一攝像頭、線性光燈及面光燈三者光軸共垂面。
[0006]具體的，所述拍照機(jī)構(gòu)還包括一設(shè)于所述光源固定板上的頂光燈以及設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)正面的第二攝像頭，所述頂光燈與第二攝像頭兩者光軸共垂面。
[0007]進(jìn)一步的，所述頂光燈通過(guò)一調(diào)節(jié)板固定于所述光源固定板上，所述調(diào)節(jié)板設(shè)有用于控制所述頂光燈光軸角度的角度調(diào)節(jié)槽。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一攝像頭與第二攝像頭均為(XD攝像頭且都與一總控制臺(tái)輸入端電連接，所述總控制臺(tái)設(shè)有一顯示屏。
[0009]具體的，所述輸送機(jī)構(gòu)呈后傾結(jié)構(gòu)，其包括一對(duì)平行設(shè)置的鏈條和樞接于所述一對(duì)鏈條之間的若干輸送滾軸和設(shè)于所述輸送滾軸一側(cè)的托架，所述一對(duì)鏈條由一鏈條驅(qū)動(dòng)裝置統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)，所述鏈條驅(qū)動(dòng)裝置電連接于所述總控制臺(tái)輸出端。
[0010]進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括位于所述輸送滾軸另一側(cè)的摩擦架，所述輸送滾軸設(shè)有與所述摩擦架相接觸的摩擦盤(pán)。
[0011]進(jìn)一步的，所述托架靠近所述星型上料盤(pán)的一側(cè)設(shè)有凸邊。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0013]1、通過(guò)線性光燈從藥瓶上方打光，利用丁達(dá)爾現(xiàn)象突出顯示藥瓶?jī)?nèi)是否有不溶微粒雜質(zhì)懸浮；
[0014]2、通過(guò)面光燈對(duì)藥瓶正面打光，使藥瓶輪廓清晰；
[0015]3、通過(guò)(XD攝像功將攝取的圖像放大顯示于顯示屏上，方便操作人員辨認(rèn)藥瓶或藥液的多種不良；
[0016]4、通過(guò)輸送滾軸實(shí)現(xiàn)藥瓶平動(dòng)的同時(shí)自轉(zhuǎn)，令藥液內(nèi)可能存在的雜質(zhì)揚(yáng)起而易檢測(cè)，提尚檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0017]5、凸邊能確保藥瓶的轉(zhuǎn)移和輸送過(guò)程中不會(huì)意外掉出托架上方，避免藥瓶摔碎、藥液濺出等問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為藥瓶檢測(cè)機(jī)的俯視圖；
[0019]圖2為第一攝像頭拍攝位置處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為第二攝像頭拍攝位置處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為輸送滾軸排列方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為剔除機(jī)構(gòu)處的局部立體圖。
[0023]圖中數(shù)字表示:
[0024]1-收口支架，11-上料皮帶；
[0025]21-星型上料盤(pán)，211-送料槽，22-擋塊；
[0026]31-鏈條，32-輸送滾軸，321-摩擦盤(pán)，322-托料盤(pán)，323-0型圈，33-托架，331-凸邊，34-摩擦架；
[0027]41-光源固定板，411-連接板，412-調(diào)節(jié)板，4121-角度調(diào)節(jié)槽，42-線性光燈，43-面光燈，44-頂光燈，45a-第一攝像頭，45b_第二攝像頭；
[0028]5-剔除機(jī)構(gòu)，51-廢料斗，52-固定座，53-導(dǎo)向板，531-導(dǎo)向槽，54-氣缸，55-吸取裝置；
[0029]6-總控制臺(tái)，61-顯示屏；
[0030]7-藥瓶。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]如圖1所示，一種藥瓶檢測(cè)機(jī)，包括收口支架1、設(shè)于收口支架1上的上料皮帶11、位于收口支架1出口處的星型上料盤(pán)21、設(shè)于星型上料盤(pán)21切向的輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)于星型上料盤(pán)21和輸送機(jī)構(gòu)之間的擋塊22、設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)中部的拍照機(jī)構(gòu)以及設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)后部的剔除機(jī)構(gòu)5，星型上料盤(pán)21外周繞軸均布有若干送料槽211。藥瓶7以直立狀態(tài)從上料皮帶11批量輸送到收口支架1出口，星型上料盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，藥瓶7進(jìn)入到其外周的送料槽211內(nèi)而被有序地排列并一一帶往輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)將排列后的藥瓶7平行運(yùn)輸經(jīng)過(guò)拍照機(jī)構(gòu)進(jìn)行圖像檢測(cè)，最后依據(jù)圖像檢測(cè)結(jié)果由剔除機(jī)構(gòu)5將存在問(wèn)題的藥瓶7從輸送機(jī)構(gòu)上剔除。
[0033]如圖1至圖3所示，輸送機(jī)構(gòu)整體呈后傾結(jié)構(gòu)，包括一對(duì)平行設(shè)置的鏈條31、樞接于一對(duì)鏈條31之間的若干輸送滾軸32、設(shè)于輸送滾軸32靠近星型上料盤(pán)21 —側(cè)的托架33和設(shè)于輸送滾軸32遠(yuǎn)離星型上料盤(pán)21 —側(cè)的摩擦架34 ;每個(gè)輸送滾軸32上設(shè)有一個(gè)摩擦盤(pán)321和一對(duì)托料盤(pán)322，摩擦盤(pán)321外周與摩擦架34相接觸；一對(duì)鏈條31由一鏈條驅(qū)動(dòng)裝置(未標(biāo)注)統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)，鏈條驅(qū)動(dòng)裝置電連接于一總控制臺(tái)6輸出端；托架33靠近星型上料盤(pán)21的一側(cè)設(shè)有凸邊331，凸邊331在靠近剔除機(jī)構(gòu)5位置處斷開(kāi)。當(dāng)藥瓶7被運(yùn)送到托架33附近時(shí)會(huì)下落到托架33上，由于整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)為后傾結(jié)構(gòu)，所以藥瓶7平底被托架33支撐，而藥瓶7的側(cè)面會(huì)受到相鄰兩個(gè)輸送滾軸32上的托料盤(pán)322外周支撐。由于輸送滾軸32本身是隨鏈條31 —起平動(dòng)的，所以藥瓶7也會(huì)在兩個(gè)輸送滾軸32之間的低點(diǎn)隨輸送滾軸32 —起平動(dòng)。在輸送滾軸32平動(dòng)的同時(shí)，其摩擦盤(pán)321與摩擦架34產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，這樣每個(gè)輸送滾軸32同時(shí)也在做自轉(zhuǎn)。由于托料盤(pán)322與藥瓶7也存在滾動(dòng)摩擦，所以藥瓶7在平行運(yùn)動(dòng)的同時(shí)在繞輸送滾軸32轉(zhuǎn)動(dòng)的反向旋轉(zhuǎn)，這樣就能引起瓶?jī)?nèi)液體的翻騰，若液體內(nèi)存在雜質(zhì)，就會(huì)被揚(yáng)起而易于被拍照機(jī)構(gòu)拍到，有利于提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。凸邊331能確保藥瓶7的轉(zhuǎn)移和輸送過(guò)程中不會(huì)意外掉出托架33上方，避免藥瓶7摔碎、藥液濺出等問(wèn)題；凸邊331在剔除機(jī)構(gòu)5處斷開(kāi)則不會(huì)影響剔除機(jī)構(gòu)5的動(dòng)作，避免藥瓶7翻倒增加藥瓶7破損風(fēng)險(xiǎn)。
[0034]如圖2至圖4所示，托料盤(pán)322直徑大于摩擦盤(pán)321直徑。假設(shè)鏈條31的移動(dòng)速度為V，輸送滾軸32的角速度ω i，藥瓶7旋轉(zhuǎn)角速度為ω2，托料盤(pán)322的直徑為山，摩擦盤(pán)321直徑為d2，藥瓶7外徑為d3。由于托料盤(pán)322與摩擦盤(pán)321都是輸送滾軸32的一部分，因此都為輸送滾軸32的角速度ωι，在不存在接觸面打滑的前提