一種led聚光燈中柱式雙臂精密位移的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)，尤其涉及自動(dòng)化視覺控制技術(shù)，特別是LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，視覺檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備的照相機(jī)和照明的聚光燈一般是做在一起的，照相機(jī)的鏡頭在中間，LED的聚光燈環(huán)繞在鏡頭四周。
[0003]為了將連帶LED的聚光燈的照相機(jī)移動(dòng)到被測(cè)目標(biāo)的上方或下方，一般常用的裝置是用X軸和Y軸導(dǎo)軌龍門的形式來驅(qū)動(dòng)。
[0004]由此帶來的問題是:在被測(cè)目標(biāo)的上方和下方都需要視覺檢測(cè)時(shí)，被測(cè)目標(biāo)也需要一套導(dǎo)軌來輸送，這樣，整個(gè)設(shè)備空間中充斥著導(dǎo)軌，布置也不好布置，運(yùn)行也不好運(yùn)行，空間內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜互相干擾。
[0005]以上的弊端是人們一直想解決的問題，時(shí)至今日，未見有另辟蹊徑的技術(shù)出現(xiàn)。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的裝置。本實(shí)用新型革除了龍門式結(jié)構(gòu)，在設(shè)備中央設(shè)置一中柱，中柱中設(shè)置兩立軸，由兩立軸驅(qū)動(dòng)上下兩套的視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型的裝置，類似一個(gè)人用雙臂及雙手把持一個(gè)連帶LED的聚光燈的照相機(jī)，在水平空間中移動(dòng)，最主要的，由于連帶LED的聚光燈的照相機(jī)移動(dòng)到被測(cè)目標(biāo)上方時(shí)，照相機(jī)已經(jīng)被扭歪了一個(gè)角度，由它拍照回來的圖片自然也是被扭歪了一個(gè)角度，與在本機(jī)器人控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)的圖片是有角度差別的，當(dāng)然，此時(shí)有兩個(gè)處理方法，一是將拍照回來的圖片扭回一個(gè)角度，與控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)的圖片實(shí)現(xiàn)無角度差；二是將照相機(jī)扭回一個(gè)角度，照相機(jī)的X、Y軸基準(zhǔn)與控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)的圖片的基準(zhǔn)吻合。
[0008]為了減少控制系統(tǒng)的處理難度，加快處理速度，本實(shí)用新型采用第二種處理方法。
[0009]本實(shí)用新型通過采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
[0010]設(shè)計(jì)制造一種LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的裝置，包括:
[0011]在機(jī)器人工作空間內(nèi)設(shè)置中柱，中柱中設(shè)置豎直的左立軸和右立軸；所述的左立軸驅(qū)動(dòng)左上大臂和左下大臂；所述的右立軸驅(qū)動(dòng)右上大臂和右下大臂；
[0012]左上大臂連接左上小臂；以及設(shè)置右上大臂連接右上小臂；
[0013]所述左上小臂、右上小臂的端部連接上照相機(jī)；
[0014]左下大臂連接左下小臂；以及設(shè)置右下大臂連接右下小臂；
[0015]所述左下小臂、右下小臂的端部連接下照相機(jī)；
[0016]一上LED聚光燈連接上照相機(jī)并為其照明；
[0017]一下LED聚光燈連接下照相機(jī)并為其照明。
[0018]所述下照相機(jī)與下LED聚光燈同豎軸設(shè)置，上照相機(jī)與上LED聚光燈同豎軸設(shè)置；在兩照相機(jī)移動(dòng)時(shí)，下LED聚光燈和上LED聚光燈也隨之移動(dòng)。
[0019]所述下LED聚光燈和上LED聚光燈的照明聚焦于電路板的檢測(cè)點(diǎn)的上方和下方。
[0020]所述上補(bǔ)偏差伺服電機(jī)設(shè)置上同步皮帶輪，下補(bǔ)偏差伺服電機(jī)設(shè)置下同步皮帶輪；
[0021]所述上同步皮帶輪通過上同步皮帶驅(qū)動(dòng)上相機(jī)同步皮帶輪；
[0022]所述下同步皮帶輪通過下同步皮帶驅(qū)動(dòng)下相機(jī)同步皮帶輪。
[0023]所述上相機(jī)同步皮帶輪通過上安裝板、上交叉滾子軸承、上軸承內(nèi)圈壓板、上軸承外圈壓板與右上小臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0024]所述上相機(jī)同步皮帶輪、上軸承外圈壓板與上照相機(jī)之間為固定連接。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的裝置由于在設(shè)備的工作空間中設(shè)置了一個(gè)緊湊的中柱，由中柱引出兩個(gè)立軸，每個(gè)立軸各自驅(qū)動(dòng)上下兩個(gè)大臂，類似于一個(gè)人長(zhǎng)有四只胳膊一樣，上邊左右兩胳膊手持一個(gè)上照相機(jī)，下邊左右兩胳膊手持一個(gè)下照相機(jī)，上下照相機(jī)同步移動(dòng)，去對(duì)準(zhǔn)中間的被測(cè)電路板。
[0026]由于本實(shí)用新型的照相機(jī)能夠糾正照相機(jī)移動(dòng)后產(chǎn)生的與基準(zhǔn)面的不平行偏差，所以照相機(jī)成像與控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)的圖像在X軸Y軸方向上沒有角度偏差；這樣本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:一、可以降低控制系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)的計(jì)算難度，提高計(jì)算效率及圖像處理精度；二、能夠減少圖像因有角度偏差所造成的處理錯(cuò)誤。
[0027]本實(shí)用新型由于補(bǔ)偏差伺服電機(jī)與交叉滾子軸承配合，保證了照相機(jī)成像與基準(zhǔn)面沒有偏差。
[0028]本實(shí)用新型的由中柱引出兩個(gè)立軸的裝置用途廣泛，可以推廣在許多自動(dòng)化控制場(chǎng)合。
【附圖說明】
[0029]下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0030]圖1為本實(shí)用新型LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的裝置的原理示意圖；
[0031]圖2為本實(shí)用新型LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的裝置中照相機(jī)糾正角度偏差時(shí)部件設(shè)置細(xì)節(jié)的示意圖；
[0032]圖3為本實(shí)用新型LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的裝置中同步皮帶輪應(yīng)用細(xì)節(jié)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0034]如圖1?圖3所示，實(shí)施一種為本實(shí)用新型LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的裝置，包括:
[0035]在機(jī)器人工作空間內(nèi)設(shè)置中柱10，中柱10中設(shè)置豎直的左立軸61和右立軸62 ；所述的左立軸61驅(qū)動(dòng)左上大臂51和左下大臂71 ;所述的右立軸62驅(qū)動(dòng)右上大臂52和右下大臂72 ；
[0036]左上大臂51連接左上小臂53 ；以及設(shè)置右上大臂52連接右上小臂54 ；
[0037]所述左上小臂53、右上小臂54的端部連接上照相機(jī)2 ;
[0038]左下大臂71連接左下小臂73 ;以及設(shè)置右下大臂72連接右下小臂74 ;
[0039]所述左下小臂73、右下小臂74的端部連接下照相機(jī)I ;
[0040]一上LED聚光燈4連接上照相機(jī)2并為其照明；
[0041 ] 一下LED聚光燈3連接下照相機(jī)I并為其照明。
[0042]所述下照相機(jī)I與下LED聚光燈3同豎軸設(shè)置，上照相機(jī)2與上LED聚光燈4同豎軸設(shè)置；在兩照相機(jī)移動(dòng)時(shí)，下LED聚光燈3和上LED聚光燈4也隨之移動(dòng)。
[0043]所述下LED聚光燈3和上LED聚光燈4的照明聚焦于電路板82的檢測(cè)點(diǎn)83的上方和下方。
[0044]所述上補(bǔ)偏差伺服電機(jī)70設(shè)置上同步皮帶輪27，下補(bǔ)偏差伺服電機(jī)設(shè)置下同步皮帶輪；
[0045]所述上同步皮帶輪27通過上同步皮帶28驅(qū)動(dòng)上相機(jī)同步皮帶輪25 ；
[0046]所述下同步皮帶輪通過下同步皮帶驅(qū)動(dòng)下相機(jī)同步皮帶輪。
[0047]所述上相機(jī)同步皮帶輪25通過上安裝板26、上交叉滾子軸承24、上軸承內(nèi)圈壓板23、上軸承外圈壓板22與右上小臂54轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0048]所述上相機(jī)同步皮帶輪25、上軸承外圈壓板22與上照相機(jī)2之間為固定連接。
[0049]當(dāng)送料裝置81輸送一電路板82到檢測(cè)位置時(shí)，上照相機(jī)2被左立軸61驅(qū)動(dòng)，下照相機(jī)I被右立軸62驅(qū)動(dòng)，兩照相機(jī)移動(dòng)到被檢測(cè)點(diǎn)83的上方和下方進(jìn)行檢測(cè)，在移動(dòng)過程中，兩照相機(jī)的照相機(jī)基準(zhǔn)面與中柱的中柱基準(zhǔn)面11產(chǎn)生不平行角度偏差；此不平行角度偏差數(shù)據(jù)被機(jī)器人的控制系統(tǒng)由在驅(qū)動(dòng)左立軸61和右立軸62時(shí)獲得；
[0050]然后，中柱10的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)上補(bǔ)偏差伺服電機(jī)70和下補(bǔ)偏差伺服電機(jī)，將上照相機(jī)基準(zhǔn)面21和下照相機(jī)基準(zhǔn)面調(diào)整到與中柱基準(zhǔn)面11平行。
[0051]本實(shí)用新型的兩照相機(jī)的豎直軸心重合，由于同軸驅(qū)動(dòng)，所以運(yùn)行軌跡也相同，由于采用了精密的部件，控制誤差為±0.005mm。
[0052]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 在機(jī)器人工作空間內(nèi)設(shè)置中柱(10)，中柱(10)中設(shè)置豎直的左立軸(61)和右立軸(62);所述的左立軸(61)驅(qū)動(dòng)左上大臂(51)和左下大臂(71);所述的右立軸(62)驅(qū)動(dòng)右上大臂(52)和右下大臂(72)； 左上大臂(51)連接左上小臂(53);以及設(shè)置右上大臂(52)連接右上小臂(54); 所述左上小臂(53)、右上小臂(54)的端部連接上照相機(jī)(2); 左下大臂(71)連接左下小臂(73);以及設(shè)置右下大臂(72)連接右下小臂(74); 所述左下小臂(73)、右下小臂(74)的端部連接下照相機(jī)(I); 一上LED聚光燈(4)連接上照相機(jī)(2)并為其照明； 一下LED聚光燈(3)連接下照相機(jī)(I)并為其照明； 上補(bǔ)偏差伺服電機(jī)(70)設(shè)置上同步皮帶輪(27)，下補(bǔ)偏差伺服電機(jī)設(shè)置下同步皮帶輪； 所述上同步皮帶輪(27)通過上同步皮帶(28)驅(qū)動(dòng)上相機(jī)同步皮帶輪(25)； 所述下同步皮帶輪通過下同步皮帶驅(qū)動(dòng)下相機(jī)同步皮帶輪； 所述上相機(jī)同步皮帶輪(25)通過上安裝板(26)、上交叉滾子軸承(24)、上軸承內(nèi)圈壓板(23)與右上小臂(54)轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述上相機(jī)同步皮帶輪(25)、上軸承外圈壓板(22)與上照相機(jī)(2)之間為固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的裝置，其特征在于: 所述下照相機(jī)(I)與下LED聚光燈(3)同豎軸設(shè)置，上照相機(jī)(2)與上LED聚光燈(4)同豎軸設(shè)置；在兩照相機(jī)移動(dòng)時(shí)，下LED聚光燈(3)和上LED聚光燈(4)也隨之移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的裝置，其特征在于: 所述下LED聚光燈(3)和上LED聚光燈(4)的照明聚焦于電路板(82)的檢測(cè)點(diǎn)(83)的上方和下方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種LED聚光燈中柱式雙臂精密位移的裝置，包括在工作空間中的中柱設(shè)置兩個(gè)立軸，每個(gè)立軸各自驅(qū)動(dòng)上下兩個(gè)大臂，延伸出的小臂把持上下照相機(jī)同步移動(dòng)，去對(duì)準(zhǔn)中間的被測(cè)電路板；由于本實(shí)用新型的照相機(jī)能夠糾正照相機(jī)移動(dòng)后產(chǎn)生的與基準(zhǔn)面的不平行偏差，所以照相機(jī)成像與控制系統(tǒng)中存儲(chǔ)的圖像在X軸Y軸方向上沒有角度偏差。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：一、可以降低控制系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)的計(jì)算難度，提高計(jì)算效率及圖像處理精度；二、能夠減少圖像因有角度偏差所造成的處理錯(cuò)誤。本實(shí)用新型的補(bǔ)偏差伺服電機(jī)與交叉滾子軸承配合，保證了照相機(jī)成像與基準(zhǔn)面沒有偏差。本實(shí)用新型的裝置用途廣泛，可以推廣在許多自動(dòng)化控制場(chǎng)合。
【IPC分類】G01C11/00
【公開號(hào)】CN204881617
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520298679
【發(fā)明人】古壽增, 魏余紅
【申請(qǐng)人】東莞市順如電子科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月11日