陶瓷刀片檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及刀片檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種陶瓷刀片檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氧化鋯陶瓷刀在市場(chǎng)上越來越受到人們的歡迎，其外觀相比鋼刀較精美，且刀刃更加鋒利，是來往送禮的佳品。氧化鋯是制作陶瓷刀的原材料，其經(jīng)過壓合、烘烤、拋光等一系列工序后成為市場(chǎng)上所見的陶瓷刀。陶瓷刀片平面度、厚度以及外觀顏色、有無瑕疵等都需要后期進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)在還沒有一種流水線式檢測(cè)陶瓷刀的設(shè)備，一般只是檢測(cè)人員人工進(jìn)行檢測(cè)，耗費(fèi)人工成本較高，檢測(cè)效率低，且人工在移動(dòng)的過程中會(huì)對(duì)刀表面產(chǎn)生二次污染。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種陶瓷刀片檢測(cè)裝置，其可流水線式快速檢測(cè)陶瓷刀的表面以及厚度，且自動(dòng)分類下料，檢測(cè)效率高，可避免二次污染。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]陶瓷刀片檢測(cè)裝置，其包括輸送帶、疊料倉(cāng)、正面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)、厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)、背面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)、機(jī)械手以及控制器，所述疊料倉(cāng)設(shè)于所述輸送帶初始端，所述正面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)、厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)以及背面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)沿所述輸送帶運(yùn)行方向依次設(shè)于所述輸送帶側(cè)面，所述機(jī)械手設(shè)于所述輸送帶的輸出端，所述正面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)、厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)、背面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手均與所述控制器電連接，所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間控制所述正面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)、厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)、背面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所述控制器接收所述正面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)以及所述背面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)信號(hào)并判斷，根據(jù)判斷結(jié)果控制所述機(jī)械手由所述背面檢測(cè)CXD機(jī)構(gòu)下料。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述疊料倉(cāng)包括料倉(cāng)本體以及設(shè)于所述料倉(cāng)本體出料口處的放料板，所述放料板與所述料倉(cāng)本體滑動(dòng)連接，所述放料板與一氣缸連接，所述氣缸由所述控制器控制動(dòng)作。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手包括與所述輸送帶運(yùn)行方向垂直的X軸機(jī)械手以及與所述X軸機(jī)械手垂直的Y軸機(jī)械手，所述X軸機(jī)械手對(duì)應(yīng)良品工件，所述Y軸機(jī)械手對(duì)應(yīng)不良品工件。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的陶瓷刀片檢測(cè)裝置還包括設(shè)于所述輸送帶輸出端的工件擺放機(jī)構(gòu)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工件擺放機(jī)構(gòu)包括良品擺放區(qū)以及不良品擺放區(qū)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的陶瓷刀片檢測(cè)裝置還包括一機(jī)架，所述輸送帶、疊料倉(cāng)、正面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)、厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)、背面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)、機(jī)械手以及控制器均設(shè)于所述機(jī)架上。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架上還設(shè)有顯示器，所述顯示器與所述控制器電連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送帶一側(cè)正面檢測(cè)C⑶機(jī)構(gòu)處設(shè)有第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器與所述控制器電連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送帶一側(cè)厚度檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)處設(shè)有第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器與所述控制器電連接。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送帶一側(cè)背面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)處設(shè)有第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器與所述控制器電連接。
[0015]本實(shí)用新型所述陶瓷刀片檢測(cè)裝置，其相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
[0016]I)本實(shí)用新型所述的陶瓷刀片檢測(cè)裝置，其通過輸送帶將陶瓷刀送至正面C⑶檢測(cè)機(jī)構(gòu)、厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及背面CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)處，分別對(duì)陶瓷刀的正面、厚度以及背面進(jìn)行檢測(cè)，然后機(jī)械手對(duì)檢測(cè)完畢的工件分類，再由機(jī)械手分類下料至相應(yīng)擺放區(qū)，該裝置可以自動(dòng)對(duì)陶瓷刀進(jìn)行檢測(cè)，且由機(jī)械手分類下料，檢測(cè)效率高；只需要人工將陶瓷刀放入疊料倉(cāng)即可，大大減少了人工投入，降低了人工成本；全程使用輸送帶以及機(jī)械件，減少了檢測(cè)過程中對(duì)陶瓷刀片的二次污染。
[0017]2)疊料倉(cāng)下料也由控制器控制，能夠避免工件堆積在一起而難以檢測(cè)。
[0018]3) X軸以及Y軸機(jī)械手分別對(duì)良品以及不良品進(jìn)行下料，使得工件能夠分類擺放，不會(huì)混淆。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述陶瓷刀片檢測(cè)裝置的俯視圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述陶瓷刀片檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述陶瓷刀片檢測(cè)裝置的疊料倉(cāng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】以及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0023]實(shí)施例:
[0024]參照?qǐng)D2，本實(shí)用新型所述的陶瓷刀片檢測(cè)裝置200，其包括輸送帶10、疊料倉(cāng)20、正面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)30、厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)40、背面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)50、機(jī)械手60、控制器70以及機(jī)架90，上述輸送帶10、疊料倉(cāng)20、正面檢測(cè)CXD機(jī)構(gòu)30、厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)40、背面檢測(cè)CXD機(jī)構(gòu)50、機(jī)械手60、控制器70均設(shè)于機(jī)架90上，疊料倉(cāng)20、正面檢測(cè)CXD機(jī)構(gòu)30、厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)40、背面檢測(cè)CXD機(jī)構(gòu)50、機(jī)械手60沿輸送帶10運(yùn)行方向依次設(shè)于機(jī)架90上。輸送帶10為普通的輸送帶，其由齒輪和電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可選功率根據(jù)各個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的功率而定。
[0025]參照?qǐng)D3，疊料倉(cāng)20設(shè)于輸送帶10初始端，用于盛放陶瓷刀工件100，人工將多個(gè)陶瓷刀工件100疊放在疊料倉(cāng)20內(nèi)即可，該疊料倉(cāng)20的出料口正對(duì)著輸送帶，其可選為開放式的出料口，即陶瓷刀工件100可以直接連續(xù)從疊料倉(cāng)20的出料口放出工件100。疊料倉(cāng)20的出料口也可以設(shè)置一放料板204，其與疊料倉(cāng)本體202滑動(dòng)連接，類似于開門的原理，該放料板204與一氣缸206的活塞桿連接，氣缸206由控制器70控制間隔預(yù)設(shè)時(shí)間動(dòng)作，氣缸206動(dòng)作時(shí)相對(duì)疊料倉(cāng)本體202抽開放料板204，則放出一個(gè)陶瓷刀工件100，這樣可避免放料時(shí)工件100堆積在一起，影響后續(xù)檢測(cè)過程。
[0026]參照?qǐng)D2，正面檢測(cè)CXD機(jī)構(gòu)30設(shè)于輸送帶10 —側(cè)的機(jī)架90上，其檢測(cè)面設(shè)于輸送帶10的上方，并正對(duì)著輸送帶10，其與控制器70電連接，控制器70控制CXD機(jī)構(gòu)間隔預(yù)設(shè)時(shí)間對(duì)輸送帶10上的陶瓷刀工件100進(jìn)行表面檢測(cè)，檢測(cè)參數(shù)包括平面度、潔凈度等。參照?qǐng)D2，也可以在正面檢測(cè)CXD機(jī)構(gòu)30處設(shè)置第一感應(yīng)器302，該第一感應(yīng)器302與控制器70電連接，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器302感應(yīng)到該處有工件100時(shí)，即控制正面檢測(cè)CXD機(jī)構(gòu)30對(duì)工件100進(jìn)行檢測(cè)。該正面檢測(cè)CCD機(jī)構(gòu)30原理是現(xiàn)有技術(shù)，即在檢測(cè)領(lǐng)域通用，直接在市場(chǎng)購(gòu)買即可使用。
[0027]參照?qǐng)D2，厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)40設(shè)于輸送帶10 —側(cè)的機(jī)架90上，其為激光檢測(cè)厚度，其檢測(cè)面設(shè)于輸送帶10的上方，并正對(duì)著輸送帶10上的工件100，其與控制器70電連接，控制器70控制CXD機(jī)構(gòu)間隔預(yù)設(shè)時(shí)間對(duì)輸送帶10上的陶瓷刀工件100進(jìn)行厚度檢測(cè)。參照?qǐng)D2，也可以在厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)40處設(shè)置第二感應(yīng)器402，該第二感應(yīng)器402與控制器70電連接，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器402感應(yīng)到該處有工件100時(shí)，即控制厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)40對(duì)工件100進(jìn)行檢測(cè)。該厚度測(cè)量機(jī)構(gòu)40原理是激光測(cè)厚度，為現(xiàn)有技術(shù)，即在檢測(cè)領(lǐng)域通用，直接在市場(chǎng)購(gòu)買即可使用。
[0028]參照?qǐng)D2，背面檢測(cè)CXD機(jī)構(gòu)50設(shè)于輸送帶10 —側(cè)的機(jī)架90上，其檢測(cè)面朝上，其與控制器70電連接。機(jī)械手60設(shè)于輸送帶10的輸出端處，控制器70在間隔預(yù)設(shè)時(shí)間控制機(jī)械手60將輸送帶10上的工件100抓取至背面檢測(cè)CXD機(jī)構(gòu)50上，背面檢測(cè)CXD機(jī)構(gòu)50即對(duì)工件100的背面進(jìn)行表面檢測(cè)，檢測(cè)參數(shù)包括平面度、潔凈度等。參照?qǐng)D2，也可以在背面檢測(cè)CXD機(jī)構(gòu)50處設(shè)置第三感應(yīng)器502，該第三感應(yīng)器502與控制器70電連接，當(dāng)?shù)谌袘?yīng)器502感應(yīng)到該處有工件100時(shí)，即控制背面檢測(cè)CCD機(jī)