煤樣水分自動分析系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種煤樣水分自動分析系統(tǒng)，屬于煤質分析技術領域。
【背景技術】
[0002]根據(jù)國家標準GB475-2008《商品煤樣人工采取方法》及GB474-2008《煤樣的制備方法》規(guī)定，用于全水分測定的樣品可以單獨采取，也可以從共用試樣中抽??；在必要的情況下(如煤非常濕)，可單獨采取水分試樣。現(xiàn)有煤質水分分析通常由實驗室完成，采集的樣品經(jīng)制樣后由人工搬運至實驗室，然后在實驗室內對全水樣進行人工取樣、坩禍的取送、定量加樣、開機實驗等動作環(huán)節(jié)，上述動作均由人工操作，然后利用水分分析儀完成分析實驗并將分析結果通過計算機輸出。通常實驗室布置在與采樣現(xiàn)場不同的位置，因此在人工搬運試樣過程中會使煤樣損失一部分水分，影響煤樣檢測的準確性；而且這種操作過程效率較低，實驗結果獲取時間較長。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種煤樣水分自動分析系統(tǒng)，便于快速分析煤質的水分指標，為下一步煤炭的安排提供精確的數(shù)據(jù)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案:一種煤樣水分自動分析系統(tǒng)，包括機械采樣集樣單元和水分分析單元，水分分析單元設置在機械采樣集樣單元的旁邊，機械采樣集樣單元包括縮分器和送樣裝置，縮分器與機械采樣系統(tǒng)樣品出口連接，送樣裝置的一端設在縮分器的下端；水分分析單元包括水分測試儀、坩禍、天平，至少一個的坩禍置于用于送出或回收坩禍的坩禍存儲平臺上；坩禍存儲平臺、天平、水分分析儀依次排列，且三者的旁邊設有執(zhí)行機構；送樣裝置將采集的樣品送至天平的位置；執(zhí)行機構拾取坩禍并可將其送至坩禍存儲平臺、天平和水分分析儀的位置處；本系統(tǒng)還具有控制器，水分測試儀、天平、縮分器、送樣裝置、執(zhí)行機構、坩禍存儲平臺分別與控制器相連。
[0005]縮分器用于從機械采樣系統(tǒng)的樣品流中縮分并定比分配出適于水分分析樣量的試樣；送樣裝置用于接取縮分后的試樣并將試樣轉運至水分分析單元，并向天平上的坩禍添加試樣；執(zhí)行機構將坩禍抓取并送至天平、水分測試儀或坩禍供給回收器的相應位置；坩禍供回收給器可逐一送出坩禍供執(zhí)行機構抓取，同時還可以回收廢棄坩禍；控制器輸出信號至縮分器、送樣裝置、執(zhí)行機構和坩禍存儲平臺來控制上述機構的動作，水分測試儀和天平所得到的數(shù)據(jù)輸送至控制器。
[0006]進一步的，所述執(zhí)行機構包括機械手和往復機構，機械手連接在往復機構的一端，所述機械手為關節(jié)型機器人或者坐標型機器人。機械手在往復機構的帶動下移動至所需位置并進行抓取或者放置坩禍，控制器分別控制機械手的動作和往復機構的移動距離。
[0007]更進一步的，縮分器上端的進樣口與機械采樣系統(tǒng)的樣品出口相連，縮分器下端具有分叉式的兩個縮分出口，第一縮分出口與機械采樣系統(tǒng)的樣品收集器相連，第二縮分出口設置在送樣裝置的上端。
[0008]天平為帶有信號輸出控制功能的電子天平。天平可將每次稱得的數(shù)據(jù)輸送至控制器并根據(jù)反饋實施控制，確保添加在坩禍內的試樣量符合設定量。
[0009]坩禍存儲平臺設有二個并列的往復載體，其中一個載體存放至少一個坩禍，在往復載體的拖帶下，根據(jù)需要逐一將坩禍送到固定的位置；另一個載體將廢棄坩禍回收存儲。
[0010]更進一步的，水分分析單元為鋼結構水分分析間或為土建水分分析間。
[0011]送樣裝置包括試樣添加器和移動機構，試樣添加器連接在移動機構的上端并在移動機構的帶動上進行往復運動；試樣添加器上設有接樣斗和試樣添加口，當移動機構在左邊極限位置時，接樣斗位于第二縮分出口的正下方，當移動機構在右邊極限位置時，試樣添加口位于天平的正上方。接樣斗接取縮分試樣后在移動機構的帶動下轉運至水分分析間，試樣添加口將試樣添加至天平上的坩禍內，控制器控制試樣添加器確保添加在坩禍內的試樣量符合設定量。
[0012]所述送樣裝置還有其他結構方式，送樣裝置包括運樣容器和移動機構，運樣容器設置在移動機構一側的上端，當移動機構在左邊極限位置時，運樣容器正對第二縮分出口，當移動機構在右邊極限位置時，樣品容器位于天平的旁邊；所述水分分析單元還包括設置在水分測試儀和天平之間的移動式試樣添加器，移動式試樣添加器包括存料斗、添加口和伸縮機構，存料斗和添加口連接在伸縮機構的上側，當伸縮機構伸開時，添加口對應天平上的坩禍。
[0013]本實用新型將水分分析單元設置在采樣集樣單元的旁邊，減少了試樣轉運環(huán)節(jié)所浪費的時間，可以快速得到分析實驗結果，保證測量數(shù)據(jù)的準確性；本系統(tǒng)全程采用控制器自動控制，并利用機器人進行操作，使得水分分析過程作業(yè)全自動化。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型第一實施例的布置示意圖；
[0015]圖2為圖1的A-A向示意圖；
[0016]圖3為圖1的B-B向示意圖；
[0017]圖4為圖1的C-C向示意圖。
[0018]圖5為本實用新型第二實施例的布置示意圖；
[0019]圖6為圖5的D-D向示意圖；
[0020]圖中:1、水分測試儀，2、坩禍，3、天平，4、縮分器，4.1、進樣口，4.2、第一縮分出口，
4.3、第二縮分出口，5、送樣裝置，5.1、試樣添加器，5.1.1、接樣斗，5.1.2、試樣添加口，5.2、移動機構，6、執(zhí)行機構，6.1、機械手，6.2、往復機構，7、坩禍存儲平臺，7.1往復載體，8、水分分析單元，9、控制器，10、機械采樣集樣單元，11、移動式試樣添加器；11.1、存料斗，11.2、添加口，11.3、伸縮機構。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0022]第一實施例
[0023]如圖1所示，一種煤樣水分自動分析系統(tǒng)，包括機械采樣集樣單元10和水分分析單元8，水分分析單元8設置在機械采樣集樣單元10的旁邊，機械采樣集樣單元10包括縮分器4和送樣裝置5，縮分器4與機械采樣系統(tǒng)樣品出口連接，送樣裝置5的一端設在縮分器4的下端；水分分析單元8包括水分測試儀1、坩禍2、天平3，至少一個的坩禍2置于用于送出或回收坩禍的坩禍存儲平臺7上；坩禍存儲平臺7、天平3、水分分析儀I依次縱向排列，且三者的旁邊設有執(zhí)行機構6 ;送樣裝置5將采集的樣品送至天平3的位置；執(zhí)行機構6拾取坩禍并可將其送至坩禍存儲平臺7、天平3和水分分析儀I的位置處；本系統(tǒng)還具有控制器9，水分測試儀1、天平3、縮分器4、送樣裝置5、執(zhí)行機構6、坩禍存儲平臺7分別與控制器9相連。
[0024]縮分器4用于從機械采樣系統(tǒng)的樣品流中縮分并定比分配出適于水分分析的試樣；送樣裝置5用于接取縮分后的試樣并將試樣轉運至水分分析單元，并向天平上3的坩禍2添加試樣；執(zhí)行機構6將坩禍2抓取并送至天平3、水分測試儀I或坩禍存儲平臺7的相應位置；坩禍存儲平臺7可逐一送出坩禍2供執(zhí)行機構6抓取，同時還可以回收廢棄坩禍；控制器9輸出信號至縮分器4、送樣裝置5、執(zhí)行機構和坩禍存儲平臺7來控制上述機構的動作，水分測試儀I和天平3所得到的數(shù)據(jù)輸送至控制器9。
[0025]如圖2所示，縮分器4上端的進樣口 4.1與機械采樣系統(tǒng)的樣品出口相連，縮分器4下端具有分叉式的兩個縮分出口，第一縮分出口 4.2與機械米樣系統(tǒng)的樣品收集器相連，第二縮分出口 4.3設置在送樣裝置5的上端。
[0026]如圖4所示，所述執(zhí)行機構6包括機械手6.1和往復機構6.2，機械手6.1連接在往復機構6.2的一端，所述機械手6.1為關節(jié)型機器人或者坐標型機器人。機械手6.1在往復機構6.2的帶動下移動至所需位置并進行抓取或者放置坩禍，控制器9分別控制機械手6.1的動作和往復機構6.2的移動距離。
[0027]如圖3所示，天平3為帶有信號輸出控制功能的電子天平。天平3可將每次稱得的數(shù)據(jù)輸送至控制器9。
[0028]如圖6所示，坩禍存儲平臺7設有二個并列的往復載體7.1，其中一個載體存放至少一個坩禍2，在往復載體7.1的拖帶下，根據(jù)需要逐一將坩禍2送到固