微型芯片觀測修復(fù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及微型芯片觀測、電路板焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微型芯片觀測修復(fù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，微型芯片廣泛的應(yīng)用于各個技術(shù)領(lǐng)域。礦上的一些高端設(shè)備也應(yīng)用了微型芯片，微型芯片個頭較小，肉眼根本看不清它的具體結(jié)構(gòu)，不方便對其作進一步的研發(fā)，并且對于一些較小的電路板，研發(fā)人員也不易對其進行焊接修復(fù)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題中的不足，本實用新型的目的在于:提供一種微型芯片觀測修復(fù)裝置，具有自動調(diào)焦功能，能夠清楚的觀測微型芯片，并對電路板進行焊接修復(fù)。
[0004]本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0005]所述種微型芯片觀測修復(fù)裝置，包括計算機控制系統(tǒng)和底座，底座上設(shè)有顯微鏡和焊接裝置，顯微鏡包括支架，支架上設(shè)有載物臺、物鏡和觀察目鏡，觀察目鏡上方連接有調(diào)焦攝像裝置，調(diào)焦攝像裝置設(shè)有無線信號傳輸器，無線信號傳輸器與計算機控制系統(tǒng)無線連接；焊接裝置包括通過螺母固定在底座上的滑道，以及設(shè)置在滑道上方的五自由度機械手，五自由度機械手設(shè)有線路板修復(fù)器，五自由度機械手通過數(shù)據(jù)線與計算機控制系統(tǒng)相連接。
[0006]計算機控制系統(tǒng)一方面通過無線信號傳輸器控制調(diào)焦攝像裝置，使其進行自動調(diào)焦，也可以對芯片、電路板進行拍照攝像，另一方面通過數(shù)據(jù)線控制五自由度機械手的活動，利用線路板修復(fù)器對電路板進行焊接修復(fù)；滑道主要用來移動五自由度機械手，使其處于合適的位置；完成該功能的計算機軟件程序為現(xiàn)有技術(shù)，不需要付出創(chuàng)造性。
[0007]進一步優(yōu)選，調(diào)焦攝像裝置采用數(shù)字攝像機，既可以進行調(diào)焦，又具有拍照、攝像的功能。
[0008]進一步優(yōu)選，五自由度機械手包括支撐腿，支撐腿一端與滑道滑動連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸連接活動臂，活動臂通過轉(zhuǎn)軸連接腕關(guān)節(jié)，腕關(guān)節(jié)末端連接線路板修復(fù)器。
[0009]進一步優(yōu)選，物鏡上設(shè)有照明裝置，可以進行照明。
[0010]進一步優(yōu)選，滑道包括橫向滑道和縱向滑道，可將五自由度機械手移至不同的方向。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0012]本實用新型充分運用顯微鏡的結(jié)構(gòu)特點，在原來的基礎(chǔ)上增加了調(diào)焦攝像裝置，使其具有自動調(diào)焦攝像功能，可以非常方便的對微型芯片進行觀測，焊接裝置能夠?qū)崿F(xiàn)電路板的精確修復(fù)功能，控制系統(tǒng)能夠控制整個觀測與焊接過程。
【附圖說明】
[0013]圖1本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、觀察目鏡；2、物鏡；3、線路板修復(fù)器；4、腕關(guān)節(jié)；5、活動臂；6、轉(zhuǎn)軸；7、支撐腿；8、縱向滑道；9、橫向滑道；10、底座；11、載物臺；12、支架；13、調(diào)焦攝像裝置。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進一步描述:
[0016]如圖1所示，本實用新型所述種微型芯片觀測修復(fù)裝置，包括計算機控制系統(tǒng)和底座10，底座10上設(shè)有顯微鏡和焊接裝置，顯微鏡包括支架12，支架12上設(shè)有載物臺11、物鏡2和觀察目鏡I，觀察目鏡I上方連接有調(diào)焦攝像裝置13，調(diào)焦攝像裝置13設(shè)有無線信號傳輸器，無線信號傳輸器與計算機控制系統(tǒng)無線連接；焊接裝置包括通過螺母固定在底座10上的滑道，以及設(shè)置在滑道上方的五自由度機械手，五自由度機械手設(shè)有線路板修復(fù)器3，五自由度機械手通過數(shù)據(jù)線與計算機控制系統(tǒng)相連接；計算機控制系統(tǒng)一方面通過無線信號傳輸器控制調(diào)焦攝像裝置13，使其進行自動調(diào)焦，也可以對芯片、電路板進行拍照攝像，另一方面通過數(shù)據(jù)線控制五自由度機械手的活動，利用線路板修復(fù)器3對電路板進行焊接修復(fù)；滑道主要用來移動五自由度機械手，使其處于合適的位置，完成該功能的計算機軟件程序為現(xiàn)有技術(shù)，不需要付出創(chuàng)造性。
[0017]其中，調(diào)焦攝像裝置13采用數(shù)字攝像機，既可以進行調(diào)焦，又具有拍照、攝像的功能；五自由度機械手包括支撐腿7，支撐腿7 —端與滑道滑動連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸6連接活動臂5，活動臂5通過轉(zhuǎn)軸連接腕關(guān)節(jié)4，腕關(guān)節(jié)4末端連接線路板修復(fù)器3 ;物鏡2上設(shè)有照明裝置，可以進行照明；滑道包括橫向滑道9和縱向滑道8，可將五自由度機械手移至不同的方向。
[0018]本實用新型的具體使用過程:
[0019]使用時，通過調(diào)焦攝像裝置13對芯片、電路板的圖像進行采集，并顯示在計算機控制系統(tǒng)的屏幕上，此時可以通過計算機控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)攝像裝置進行調(diào)焦、拍照攝像，另外可以通過五自由度機械手對電路板進行精準的焊接修修復(fù)。
【主權(quán)項】
1.一種微型芯片觀測修復(fù)裝置，包括計算機控制系統(tǒng)和底座(10)，底座(10)上設(shè)有顯微鏡和焊接裝置，其特征在于，顯微鏡包括支架(12)，支架(12)上設(shè)有載物臺(11)、物鏡(2)和觀察目鏡(I)，觀察目鏡(I)上方連接有調(diào)焦攝像裝置(13)，調(diào)焦攝像裝置(13)設(shè)有無線信號傳輸器，無線信號傳輸器與計算機控制系統(tǒng)無線連接；焊接裝置包括通過螺母固定在底座(10)上的滑道，以及設(shè)置在滑道上方的五自由度機械手，五自由度機械手設(shè)有線路板修復(fù)器(3)，五自由度機械手通過數(shù)據(jù)線與計算機控制系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型芯片觀測修復(fù)裝置，其特征在于，調(diào)焦攝像裝置(13)采用數(shù)字攝像機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型芯片觀測修復(fù)裝置，其特征在于，五自由度機械手包括支撐腿(7)，支撐腿(7) —端與滑道滑動連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸(6)連接活動臂(5)，活動臂(5)通過轉(zhuǎn)軸連接腕關(guān)節(jié)(4)，腕關(guān)節(jié)(4)末端連接線路板修復(fù)器(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型芯片觀測修復(fù)裝置，其特征在于，物鏡(2)上設(shè)有照明裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型芯片觀測修復(fù)裝置，其特征在于，滑道包括橫向滑道(9)和縱向滑道(8)。
【專利摘要】本實用新型涉及微型芯片觀測、電路板焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微型芯片觀測修復(fù)裝置，包括計算機控制系統(tǒng)和底座，底座上設(shè)有顯微鏡和焊接裝置，顯微鏡包括支架，支架上設(shè)有載物臺、物鏡和觀察目鏡，觀察目鏡上方連接有調(diào)焦攝像裝置，調(diào)焦攝像裝置設(shè)有無線信號傳輸器；焊接裝置包括通過螺母固定在底座上的滑道，以及設(shè)置在滑道上方的五自由度機械手，五自由度機械手設(shè)有線路板修復(fù)器，五自由度機械手通過數(shù)據(jù)線與計算機控制系統(tǒng)相連接；本實用新型設(shè)有調(diào)焦攝像裝置，使其具有自動調(diào)焦攝像功能，可以非常方便的對微型芯片進行觀測，焊接裝置能夠?qū)崿F(xiàn)電路板的精確修復(fù)功能，控制系統(tǒng)能夠控制整個觀測與焊接過程。
【IPC分類】G01N21-84
【公開號】CN204594892
【申請?zhí)枴緾N201520275847
【發(fā)明人】李 誠, 耿國福, 楊水承
【申請人】山東華聯(lián)礦業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月30日