輸電桿塔傾斜監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于輸電桿塔在線監(jiān)測領域，具體為一種輸電桿塔傾斜監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]我國地理分布廣泛，地質(zhì)條件復雜多樣，當輸電線路經(jīng)過煤炭開采區(qū)、軟土質(zhì)地區(qū)、山坡地、河床地帶等特殊地帶時，在自然環(huán)境和外界條件的作用下，桿塔基礎時常會發(fā)生滑移、傾斜、沉降及開裂等現(xiàn)象，從而引起桿塔的變形或傾斜。桿塔傾斜將造成桿塔導地線的不平衡受力，引起桿塔受力發(fā)生變化，造成電氣安全距離不夠，影響線路的正常運行。一般在桿塔傾斜現(xiàn)象發(fā)生的初期，巡線人員很難用肉眼觀察到微小的變化，目前迫切需要使用智能化的數(shù)據(jù)監(jiān)測裝置對輸電線路桿塔傾斜進行在線監(jiān)測與故障診斷，以便于能夠盡早的發(fā)現(xiàn)隱患從而及時排除故障，提高輸電線路運行的可靠性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服現(xiàn)有技術存在的不足，所要解決的技術問題是:提供一種能夠?qū)崟r、高精度測量輸電桿塔狀態(tài)的裝置。
[0004]本實用新型是采用如下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]一種輸電桿塔傾斜監(jiān)控系統(tǒng)，包括設置在電力監(jiān)控中心的監(jiān)控中心計算機和多個分別安裝在輸電桿塔上的傾斜監(jiān)控終端；所述傾斜監(jiān)控終端通過無線通訊網(wǎng)絡與監(jiān)控中心計算機相連進行通訊，所述傾斜監(jiān)控終端之間通過無線通訊網(wǎng)絡相連進行通訊。
[0006]所述傾斜監(jiān)控終端括主控制器、傾角傳感器、振動傳感器、拉力傳感器、氣象傳感器、激光器、視覺測量控制器、激光光耙、面陣CCD、無線通訊模塊和電源模塊。
[0007]所述主控制器分別與傾角傳感器、振動傳感器、拉力傳感器、氣象傳感器、激光器、視覺測量控制器和無線通訊模塊相連，所述激光光耙和面陣CCD分別與視覺測量控制器相連，所述面陣CCD設置在激光光耙后面。
[0008]位于上一個輸電桿塔的激光器對準位于下一個輸電桿塔的激光光耙，將激光器的光斑顯不在下一個輸電桿塔的激光光I巴上。
[0009]工作時，面陣CCDll通過激光光斑的變化，能夠準確測量輸電桿塔的位移傾角情況。視覺測量控制器監(jiān)測并采集光耙上的光斑位移數(shù)據(jù)，并將采集到的相關數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可識別的電信號后交給主控制器，監(jiān)控中心計算機通過圖形及數(shù)字顯示的方式為技術人員提供桿塔所在位置及相關位移。
[0010]所述傾斜監(jiān)控終端安裝在輸電桿塔的頂端。
[0011]所述傾角傳感器采用雙軸傾角傳感器。
[0012]所述視覺測量控制器采用型號為KEYENCE CV-5701-KC的基恩士視覺測量控制器。
[0013]所述面陣(XD采用型號為CV-H500M的工業(yè)面陣(XD。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有的有益效果是:本實用新型依靠傾角傳感器、振動傳感器、拉力傳感器、氣象傳感器時刻采集輸電桿塔的狀態(tài)信息，并且通過相鄰桿塔之間的激光位移變化，判斷桿塔的細微變化，能夠時刻準確采集桿塔信息，及時發(fā)現(xiàn)隱患，提高輸電線路運行的可靠性。
[0015]本實用新型設計合理，提供一種能夠?qū)崟r、高精度測量輸電桿塔狀態(tài)的裝置。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型中傾斜監(jiān)控終端的電路結(jié)構示意圖。
[0018]圖中:1-監(jiān)控中心計算機，2-傾斜監(jiān)控終端，3-主控制器，4-傾角傳感器，5-振動傳感器，6-拉力傳感器，7-氣象傳感器，8-激光器，9-視覺測量控制器，10-激光光耙，11-面陣(XD，12-無線通訊模塊，13-電源模塊。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明:
[0020]一種輸電桿塔傾斜監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1所示，包括設置在電力監(jiān)控中心的監(jiān)控中心計算機I和多個安裝在輸電桿塔上的傾斜監(jiān)控終端2，所述傾斜監(jiān)控終端2通過無線通訊網(wǎng)絡與監(jiān)控中心計算機I相連進行通訊，所述傾斜監(jiān)控終端2之間通過無線通訊網(wǎng)絡相連進行通訊。
[0021]如圖2所示，所述傾斜監(jiān)控終端2包括有:主控制器3、傾角傳感器4、振動傳感器5、拉力傳感器6、氣象傳感器7、激光器8、視覺測量控制器9、激光光耙10、面陣CXDll、無線通訊模塊12和電源模塊13 ;所述主控制器3分別與傾角傳感器4、振動傳感器5、拉力傳感器6、氣象傳感器7、激光器8、視覺測量控制器9和無線通訊模塊12相連，所述激光器8、激光光耙10和面陣CCDll分別與視覺測量控制器9相連，所述面陣CCDl I設置在激光光耙10后面。
[0022]所述傾角傳感器4采用雙軸傾角傳感器，傾角傳感器4用于監(jiān)測輸電桿塔的傾斜值，振動傳感器5用于監(jiān)測電桿塔的振動值；拉力傳感器6用于監(jiān)測電桿塔的導線拉力值；氣象傳感器7采集輸電桿塔周圍的氣象信息。
[0023]所述傾斜監(jiān)控終端2安裝在輸電桿塔的頂端，上一個輸電桿塔的激光器8對準下一個輸電桿塔的激光光耙10，將激光器8的光斑顯示在下一個輸電桿塔的激光光耙10上。
[0024]所述視覺測量控制器9采用型號為KEYENCE CV_5701_KC的基恩士視覺測量控制器，視覺測量控制器9監(jiān)測并采集光耙上的光斑位移數(shù)據(jù)，并將采集到的相關數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可識別的電信號后交給主控制器3，監(jiān)控中心計算機I通過圖形及數(shù)字顯示的方式為技術人員提供桿塔所在位置及相關位移，所述面陣CXD11采用型號為CV-H500M的工業(yè)面陣CXD，通過激光光斑的變化，能夠準確測量輸電桿塔的位移傾角情況。
[0025]最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照本實用新型實施例進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型的技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋本實用新型的權利要求保護范圍中。
【主權項】
1.一種輸電桿塔傾斜監(jiān)控系統(tǒng)，包括設置在電力監(jiān)控中心的監(jiān)控中心計算機(I)和多個分別安裝在輸電桿塔上的傾斜監(jiān)控終端(2);所述傾斜監(jiān)控終端(2)通過無線通訊網(wǎng)絡與監(jiān)控中心計算機(I)相連進行通訊，所述傾斜監(jiān)控終端(2)之間通過無線通訊網(wǎng)絡相連進行通訊； 其特征在于:所述傾斜監(jiān)控終端(2)包括主控制器(3)、傾角傳感器(4)、振動傳感器(5)、拉力傳感器(6)、氣象傳感器(7)、激光器(8)、視覺測量控制器(9)、激光光耙(10)、面陣CXD (11)、無線通訊模塊(12 )和電源模塊(13 ); 所述主控制器(3)分別與傾角傳感器(4)、振動傳感器(5)、拉力傳感器(6)、氣象傳感器(7)、激光器(8)、視覺測量控制器(9)和無線通訊模塊(12)相連，所述激光光耙(10)和面陣CXD (11)分別與視覺測量控制器(9)相連，所述面陣CXD (11)設置在激光光耙(10)后面； 位于上一個輸電桿塔的激光器(8)對準位于下一個輸電桿塔的激光光耙(10)，將激光器(8)的光斑顯不在下一個輸電桿塔的激光光把(10)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種輸電桿塔傾斜監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述傾斜監(jiān)控終端(2)安裝在輸電桿塔的頂端。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種輸電桿塔傾斜監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述傾角傳感器(4)采用雙軸傾角傳感器。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種輸電桿塔傾斜監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述視覺測量控制器(9)采用型號為KEYENCE CV-5701-KC的基恩士視覺測量控制器。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種輸電桿塔傾斜監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述面陣CCD(Il)采用型號為CV-H500M的工業(yè)面陣CCD。
【專利摘要】本實用新型一種輸電桿塔傾斜監(jiān)控系統(tǒng)，屬于輸電桿塔在線監(jiān)測領域；提供一種能夠?qū)崟r、高精度測量輸電桿塔狀態(tài)的裝置；采用的技術方案是：一種輸電桿塔傾斜監(jiān)控系統(tǒng)，包括：設置在電力監(jiān)控中心的監(jiān)控中心計算機和多個安裝在輸電桿塔上的傾斜監(jiān)控終端，所述傾斜監(jiān)控終端通過無線通訊網(wǎng)絡與監(jiān)控中心計算機相連進行通訊，所述傾斜監(jiān)控終端之間通過無線通訊網(wǎng)絡相連進行通訊；本實用新型適用于電力部門。
【IPC分類】G01D21-02
【公開號】CN204514385
【申請?zhí)枴緾N201520246001
【發(fā)明人】邵靖珉, 張宇, 李智, 殷玉萍, 賈耀勇, 韓慧榮, 王萍
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山西省電力公司太原供電公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月22日