四個(gè)夾塊15能夠分別從四個(gè)方向共同將工件23定位在檢測(cè)位置。長(zhǎng)方形的工件23在被四個(gè)夾塊15共同夾持時(shí)，在水平面會(huì)產(chǎn)生自適應(yīng)的移動(dòng)，最終移動(dòng)到四個(gè)夾塊15規(guī)定的精確位置內(nèi)，保證檢測(cè)器12順利檢測(cè)到工件23上的檢測(cè)點(diǎn)24。
[0039]四個(gè)夾塊15處在夾持位置時(shí)，會(huì)擬合出一個(gè)與工件23周向輪廓形狀匹配的輪廓，通過(guò)四個(gè)夾塊15的共同推動(dòng)，兩個(gè)輪廓就能夠精確快速的重疊在一起。
[0040]水平定位裝置14上設(shè)有四個(gè)夾塊15，環(huán)繞著輪廓依次為第一夾塊、第二夾塊、第三夾塊和第四夾塊，第一夾塊由氣缸16直接驅(qū)動(dòng)，第二夾塊和第四夾塊均通過(guò)連桿和一根傾斜的導(dǎo)桿連接驅(qū)動(dòng)裝置，第三夾塊通過(guò)連桿和兩根傾斜的導(dǎo)桿連接驅(qū)動(dòng)裝置。夾塊15側(cè)邊與工件23接觸的一面設(shè)有橡膠墊或橡膠柱，這樣在夾持過(guò)程中，夾塊15不會(huì)損傷工件23的表面。
[0041]光澤模組11設(shè)有兩個(gè)檢測(cè)器12，兩個(gè)檢測(cè)器12共同連接移位氣缸13，移位氣缸13能夠?qū)z測(cè)器12在第一檢測(cè)位和第二檢測(cè)位之間移動(dòng)。兩個(gè)氣缸16在第一檢測(cè)位時(shí)同時(shí)各檢測(cè)一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)24，然后移位到第二檢測(cè)位再同時(shí)各檢測(cè)一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)24，這樣共檢測(cè)了四個(gè)檢測(cè)點(diǎn)24，檢測(cè)器12能夠移位，保證被定位好的工件23不需移動(dòng)，減少了再次定位的時(shí)間和工序。
[0042]在檢測(cè)區(qū)2，從上到下依次為光澤模組11、水平定位裝置14、第二動(dòng)軌6、第一動(dòng)軌4、第三動(dòng)軌9以及豎直定位裝置18。此種排布有助于工件23落入料盤(pán)21，有助于料盤(pán)21轉(zhuǎn)移到第三動(dòng)軌9上，也有助于檢測(cè)器12朝下的對(duì)工件23進(jìn)行檢測(cè)。
[0043]第一動(dòng)軌4、第二動(dòng)軌6和第三動(dòng)軌9均設(shè)有兩條平行對(duì)稱的軌道，兩條軌道有助于工件23或料盤(pán)21在移動(dòng)過(guò)程中的平衡，不會(huì)歪斜或翻覆；第一動(dòng)軌4由無(wú)桿氣缸5驅(qū)動(dòng)，第二動(dòng)軌6為齒輪7和齒條8配合的結(jié)構(gòu)并由電機(jī)17驅(qū)動(dòng)，第三動(dòng)軌9為同步帶10并由電機(jī)17驅(qū)動(dòng)。
[0044]上料區(qū)I還設(shè)有掃碼器25，當(dāng)工件23放置在上料區(qū)I的第二動(dòng)軌6上時(shí)，掃碼器25會(huì)對(duì)工件23上的識(shí)別碼進(jìn)行掃面，以便識(shí)別工件23種類(lèi)、批號(hào)等產(chǎn)品信息；下料區(qū)3還設(shè)有次品噴碼器26，檢測(cè)不合格的產(chǎn)品會(huì)被標(biāo)記，以便后續(xù)處理。
[0045]檢測(cè)區(qū)2外部設(shè)有罩體27，罩體27設(shè)置有助于屏蔽外檢的光線，不會(huì)影響檢測(cè)器12的光澤度檢測(cè)，同時(shí)也有利于防護(hù)各個(gè)部件。
[0046]如圖1和圖8所示，分別是本實(shí)用新型的兩種實(shí)施例，兩個(gè)檢測(cè)器12的排列方式不同，但均可以通過(guò)移位氣缸13的一次移位對(duì)工件23上的四個(gè)檢測(cè)點(diǎn)24進(jìn)行檢測(cè)。
[0047]本實(shí)用新型在使用時(shí)，包括以下步驟:
[0048](I)上料:將空料盤(pán)21和工件23分別放置在第一動(dòng)軌4和第二動(dòng)軌6上，第一動(dòng)軌4和第二動(dòng)軌6同時(shí)將空料盤(pán)21和工件23運(yùn)送至檢測(cè)區(qū)2，此時(shí)空料盤(pán)21轉(zhuǎn)移到第三動(dòng)軌9上；
[0049](2)豎直定位:豎直定位裝置18將工件23頂起到檢測(cè)需要的預(yù)定高度；
[0050](3)水平定位:水平定位裝置14將工件23推動(dòng)到檢測(cè)需要的預(yù)定位置；
[0051](4)檢測(cè):光澤模組11分別對(duì)工件23進(jìn)行兩個(gè)工位的檢測(cè)；
[0052](5)復(fù)位:水平定位裝置14復(fù)位松開(kāi)被夾緊的工件23，然后豎直定位裝置18下降復(fù)位，此時(shí)工件23恰好落入料盤(pán)21 ；
[0053](6)下料:第三動(dòng)軌9將裝有工件23的料盤(pán)21運(yùn)離檢測(cè)光澤裝置。
[0054]其中，步驟(I)中第二動(dòng)軌6運(yùn)送工件23前，上料區(qū)I設(shè)有的掃碼器25會(huì)對(duì)工件23上的編碼進(jìn)行掃描識(shí)別；步驟(6)中第三動(dòng)軌9運(yùn)送工件23時(shí)，下料區(qū)3設(shè)有的次品噴碼器26會(huì)對(duì)檢測(cè)不合格的工件23進(jìn)行噴碼標(biāo)記；步驟(I)中空料盤(pán)21位于第一動(dòng)軌4上并移動(dòng)到第三動(dòng)軌9上方后，頂桿19向上運(yùn)動(dòng)頂端穿過(guò)料盤(pán)21的通孔22，然后第一動(dòng)軌4和第二動(dòng)軌6均同步復(fù)位。
[0055]如圖6所示，初始位置時(shí)，第一動(dòng)軌4和第二動(dòng)軌6的外端相錯(cuò)設(shè)置，這樣有助于料盤(pán)21和工件23被分別放置到第一動(dòng)軌4和第二動(dòng)軌6上。
[0056]以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工件外觀光澤檢測(cè)設(shè)備，依次設(shè)置的上料區(qū)、檢測(cè)區(qū)和下料區(qū)，其特征在于，所述上料區(qū)設(shè)有的第一動(dòng)軌和第二動(dòng)軌能夠分別將料盤(pán)和工件運(yùn)送到檢測(cè)區(qū)，所述下料區(qū)設(shè)有的第三動(dòng)軌能夠?qū)⑺隽媳P(pán)和所述工件一同運(yùn)離所述檢測(cè)區(qū)，所述第一動(dòng)軌的一端與所述第三動(dòng)軌的一端在所述檢測(cè)區(qū)相互交錯(cuò)設(shè)置，所述檢測(cè)區(qū)設(shè)有光澤模組和工件定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件外觀光澤檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述工件定位裝置包括分別能夠?qū)ぜ乃轿恢煤拓Q直位置進(jìn)行定位的水平定位裝置和豎直定位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件外觀光澤檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述料盤(pán)上設(shè)有與所述豎直定位裝置對(duì)應(yīng)的通孔，所述豎直定位裝置上的頂桿能夠穿過(guò)所述料盤(pán)將所述工件豎直頂起的移動(dòng)到光澤模組的檢測(cè)高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件外觀光澤檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述豎直定位裝置設(shè)有四根頂桿，并由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述頂桿頂端設(shè)有真空吸盤(pán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件外觀光澤檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述水平定位裝置設(shè)有四個(gè)在同一水平面上的夾塊，四個(gè)所述夾塊能夠分別從四個(gè)方向共同將所述工件定位在檢測(cè)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件外觀光澤檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述光澤模組設(shè)有兩個(gè)檢測(cè)器，兩個(gè)所述檢測(cè)器共同連接移位氣缸，所述移位氣缸能夠?qū)⑺鰴z測(cè)器在第一檢測(cè)位和第二檢測(cè)位之間移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件外觀光澤檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:在所述檢測(cè)區(qū)，從上到下依次為光澤模組、水平定位裝置、第二動(dòng)軌、第一動(dòng)軌、第三動(dòng)軌以及豎直定位裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的工件外觀光澤檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述第一動(dòng)軌、所述第二動(dòng)軌和所述第三動(dòng)軌均設(shè)有兩條平行對(duì)稱的軌道，所述第一動(dòng)軌由無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第二動(dòng)軌為齒輪和齒條配合的結(jié)構(gòu)并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第三動(dòng)軌為同步帶并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件外觀光澤檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述上料區(qū)還設(shè)有掃碼器，下料區(qū)還設(shè)有次品噴碼器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件外觀光澤檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述檢測(cè)區(qū)外部設(shè)有罩體。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工件外觀光澤檢測(cè)設(shè)備，依次設(shè)置的上料區(qū)、檢測(cè)區(qū)和下料區(qū)，其特征在于，所述上料區(qū)設(shè)有的第一動(dòng)軌和第二動(dòng)軌能夠分別將料盤(pán)和工件運(yùn)送到檢測(cè)區(qū)，所述下料區(qū)設(shè)有的第三動(dòng)軌能夠?qū)⑺隽媳P(pán)和所述工件一同運(yùn)離所述檢測(cè)區(qū)，所述第一動(dòng)軌的一端與所述第三動(dòng)軌的一端在所述檢測(cè)區(qū)相互交錯(cuò)設(shè)置，所述檢測(cè)區(qū)設(shè)有光澤模組和工件定位裝置。本實(shí)用新型利用動(dòng)軌與定位裝置實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)全過(guò)程的自動(dòng)化，即上料，下料和檢測(cè)三者的自動(dòng)化；同時(shí)料盤(pán)的通孔與頂桿對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)完畢后工件能夠順利落到料盤(pán)；交錯(cuò)設(shè)置的第一動(dòng)軌和第三動(dòng)軌能夠?qū)崿F(xiàn)料盤(pán)在上料區(qū)和下料區(qū)的自動(dòng)轉(zhuǎn)移，自動(dòng)化程度高。
【IPC分類(lèi)】G01N21-13, G01N21-57
【公開(kāi)號(hào)】CN204359687
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420740250
【發(fā)明人】陳億善, 薄克艷
【申請(qǐng)人】愛(ài)彼思（蘇州）自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月2日