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半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置的制造方法

文檔序號:10721736閱讀:558來源:國知局
半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置,包括臺板和安裝在臺板上的半軸座、齒輪座、拉壓力傳感器和氣缸,半軸座和齒輪座一左一右布置,且各自采用直線滑動配合連接方式安裝,拉壓力傳感器位于所述半軸座的左側(cè),其左端固定,右端連接在所述半軸座上,所述氣缸位于所述齒輪座的右側(cè),其位于右端的缸體固定,位于左端的活塞外伸端連接在所述齒輪座上,所述半軸座設(shè)有用于插入半軸并限制所述半軸向右脫離所述半軸座的半軸座孔,所述齒輪座設(shè)有用于插入齒輪并限制所述齒輪向左脫離所述齒輪座的齒輪座孔,所述拉壓力傳感器、半軸座孔、齒輪座孔和氣缸的軸線水平并同軸。本發(fā)明能實現(xiàn)半軸齒輪的拆卸力和壓裝力測試,從而驗證改進(jìn)設(shè)計的合理性。
【專利說明】
半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電動汽車變速器檢測裝置,具體涉及一種用于電動汽車變速器的半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,針對電動汽車變速器的半軸齒輪的拆卸力的測試裝置一般在液壓的拉力測試機(jī)上進(jìn)行,但這種方式需要專門制造專用夾具,或者手動拆裝復(fù)雜,符合測試范圍的設(shè)備龐大,或者精度很難達(dá)到要求,操作計算復(fù)雜。還有一種方式是用滑輪組、鋼絲,吊裝需要測試的零部件,通過增加砝碼,測出拆卸力的大小,此種方式無法測試壓裝力。
[0003]目前電動汽車發(fā)展迅猛,設(shè)計改進(jìn)迫切需要,針對專門半軸齒輪的拆卸力及壓裝力的測試裝置還是一個空白,無法驗證改進(jìn)設(shè)計的合理性,無法指導(dǎo)改進(jìn)設(shè)計的不斷完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本發(fā)明提供了一種半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置,可以批量測試不同型號的半軸齒輪的拆卸力及壓裝力,從而方便驗證改進(jìn)設(shè)計的合理性。
[0005]本發(fā)明的主要技術(shù)方案有:
[0006]一種半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置,包括臺板和安裝在所述臺板上的半軸座、齒輪座、拉壓力傳感器和氣缸,所述半軸座和齒輪座一左一右布置,且各自采用直線滑動配合連接方式安裝,所述拉壓力傳感器位于所述半軸座的左側(cè),其左端固定,右端連接在所述半軸座上,所述氣缸位于所述齒輪座的右側(cè),其位于右端的缸體固定,位于左端的活塞外伸端連接在所述齒輪座上,所述半軸座設(shè)有用于插入半軸并限制所述半軸向右脫離所述半軸座的半軸座孔,所述齒輪座設(shè)有用于插入齒輪并限制所述齒輪向左脫離所述齒輪座的齒輪座孔,所述拉壓力傳感器、半軸座孔、齒輪座孔和氣缸的軸線水平并同軸。
[0007]所述半軸座包括U形座和半軸插板,所述U形座開口向右且其相對的兩個U形座側(cè)壁一前一后豎向布置,靠近所述U形座側(cè)壁的右端的朝內(nèi)的兩側(cè)面上均設(shè)有上下延伸的U形座插槽,所述半軸插板通過所述U形座插槽與所述U形座插接,所述半軸座孔設(shè)置在所述半軸插板上。
[0008]所述齒輪座包括H形座和齒輪插板,所述H形座上相對的兩個H形座側(cè)壁一前一后豎向布置,靠近所述H形座側(cè)壁的左端的朝內(nèi)的兩側(cè)面上均設(shè)有上下延伸的H形座插槽,所述齒輪插板通過所述H形座插槽與所述H形座插接,所述齒輪座孔設(shè)置在所述齒輪插板上。
[0009]所述臺板上還豎向固定有前擋板和后擋板,所述半軸座和齒輪座位于所述前擋板和后擋板之間,所述半軸座同時與所述前擋板和后擋板水平滑動連接,所述齒輪座同時與所述前擋板和后擋板水平滑動連接,由此實現(xiàn)所述半軸座和齒輪座的直線滑動配合連接方式安裝。
[0010]所述前擋板的后側(cè)面和所述后擋板的前側(cè)面上各自設(shè)有水平方向延伸的鍵槽,所述半軸座和齒輪座朝外的前后兩側(cè)面上均對應(yīng)設(shè)有水平延伸的鍵槽,所述半軸座和齒輪座各自通過鍵連接與所述前擋板和后擋板水平滑動連接,所采用的鍵為導(dǎo)向平鍵,所述導(dǎo)向平鍵通過沉頭螺釘分別固定連接在所述半軸座和齒輪座的相應(yīng)鍵槽內(nèi)。
[0011]所述前擋板的后側(cè)面和所述后擋板的前側(cè)面靠近左、右兩端的位置處各自設(shè)有上下延伸的左T型插槽和右T型插槽,左、右T型插槽內(nèi)分別插接有左、右T型擋塊,所述T型擋塊凸出各自的T型插槽所在的前擋板或后擋板的側(cè)面,所述半軸座和齒輪座均位于左、右兩對所述T型擋塊之間。
[0012]所述齒輪座還包括銷軸,所述銷軸的軸線前后水平延伸,其兩端分別連接在兩個所述H形座側(cè)壁的靠近右端處,所述活塞外伸端通過魚眼接頭連接在所述銷軸上。
[0013]所述U形座和H形座均是由三塊立板組成的箱體結(jié)構(gòu)。
[0014]所述拉壓力傳感器的左端通過拉壓力傳感器固定座固定在所述臺板上,所述氣缸的缸體通過氣缸固定座固定在所述臺板上。
[0015]所述前擋板和后擋板的上部或頂部水平安裝有有機(jī)玻璃板。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
[0017]本發(fā)明能夠?qū)Ω倪M(jìn)后電動汽車變速器的半軸齒輪拆卸力進(jìn)行測試,由此驗證改進(jìn)設(shè)計的合理性,為批量生產(chǎn)半軸的裝配線的設(shè)計提供實驗依據(jù)。
[0018]由于所述拉壓力傳感器、半軸座孔、齒輪座孔和氣缸的軸線水平并同軸,可以實現(xiàn)待測試半軸和齒輪在同一軸線上的開合運動,為本發(fā)明實現(xiàn)拆卸力測試提供了基礎(chǔ)條件。本發(fā)明通過半軸座孔和齒輪座孔分別對半軸和齒輪進(jìn)行軸線方向的單向限位,為本發(fā)明實現(xiàn)拆卸力測試提供了又一基礎(chǔ)條件。
[0019]由于采用導(dǎo)向平鍵沉頭螺釘先固定在齒輪座和半軸座的鍵槽內(nèi),再將導(dǎo)向平鍵連同齒輪座和半軸座插入前、后擋板的鍵槽內(nèi),可以實現(xiàn)齒輪座和半軸座沿軸線騰空的水平滑動。
[0020]前、后擋板豎向插入了4塊T型擋塊,不僅實現(xiàn)了使半軸座和齒輪座在限定的范圍內(nèi)滑動,而且還對前后擋板、半軸座和齒輪座這一裝配單元起到了支撐加固作用,提高了其剛性和強度。
[0021]由于前后擋板頂部或上部開有有機(jī)玻璃插槽,裝上有機(jī)玻璃板后,不僅起到防護(hù)作用,包括對裝置的清潔防護(hù)和對測試人員的安全防護(hù),而且能清晰地觀察測試過程中裝置內(nèi)部的運動情況。
[0022]采用U形座和半軸插板插接以及H形座和齒輪插板插接的結(jié)構(gòu),安裝時,齒輪和半軸都是先裝入相應(yīng)插板,再插入齒輪座和半軸座,結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定,特別是可以適應(yīng)不同型號的半軸和齒輪的裝拆力的測試,很好地擴(kuò)展了待測試半軸和齒輪的規(guī)格范圍,而且由于可以針對不同型號的待測試半軸和齒輪配套不同的半軸插板和齒輪插板,通過簡單更換插板,就能測試不同型號的半軸和齒輪,且插板裝拆方便、快捷,測試效率較高。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)不意圖;
[0025]圖3是U形座的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)不意圖;
[0027]圖5是H形座的一個實施例的結(jié)構(gòu)不意圖;
[0028I圖6是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]本發(fā)明公開了一種半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置,如圖1、2所示,包括臺板2和安裝在所述臺板上的半軸座、齒輪座、拉壓力傳感器10和氣缸7,所述半軸座用于安裝待測試半軸23并對所述半軸進(jìn)行軸向限位,所述齒輪座用于安裝待測試齒輪24并對所述齒輪進(jìn)行軸向限位,所述半軸座和齒輪座一左一右布置,且各自采用直線滑動配合連接方式安裝,例如可以通過設(shè)置導(dǎo)軌、滑塊直接與所述臺板滑動連接,與可以借助類似連接結(jié)構(gòu)與固定在臺板上的其他零件滑動連接,總之,所述半軸座和所述齒輪座均可以相對臺板左右直線往復(fù)運動,因此可以載著所述半軸和齒輪相對臺板直線移動。所述拉壓力傳感器位于所述半軸座的左側(cè),其左端固定,右端連接在所述半軸座上,所述氣缸位于所述齒輪座的右側(cè),其位于右端的缸體固定,位于左端的活塞外伸端連接在所述齒輪座上,所述半軸座設(shè)有用于向其中插入半軸并限制所述半軸沿軸線向右脫離所述半軸座的半軸座孔,所述齒輪座設(shè)有用于向其中插入齒輪并限制所述齒輪沿軸線向左脫離所述齒輪座的齒輪座孔,加之所述拉壓力傳感器、半軸座孔、齒輪座孔和氣缸的軸線水平并同軸,由此可以實現(xiàn)所述半軸和齒輪在同一軸線(該軸線可以看作是整個裝置的安裝軸線)上的開合運動,為二者間拆卸力和壓裝力測試提供了基礎(chǔ)。
[0030]如圖1-4所示,所述半軸座可以包括U形座12(參見圖3、4)和半軸插板13,所述U形座開口向右且其相對的兩個U形座側(cè)壁一前一后豎向布置,靠近所述U形座側(cè)壁的右端的朝內(nèi)的兩側(cè)面上均設(shè)有上下延伸的U形座插槽12-1,所述半軸插板通過所述U形座插槽與所述U形座插接,所述半軸座孔設(shè)置在所述半軸插板上。安裝時,使半軸上安裝齒輪的一端朝右,先將所述半軸裝入所述半軸插板,再將所述半軸插板插入所述U形座。所述半軸座孔與所述半軸的某段軸徑配合,限制了半軸的徑向移動自由度,該軸徑以左的部分位于所述半軸插板與U形座圍成的空間內(nèi),這部分的右端面抵在所述半軸插板的左側(cè)面,受到所述半軸插板的軸向限位作用,該軸徑以右的部分懸空在所述半軸座的右方。
[0031]如圖1、2、5、6所示,所述齒輪座可以包括H形座19(參見圖5、6)和齒輪插板16,所述H形座上相對的兩個H形座側(cè)壁一前一后豎向布置,靠近所述H形座側(cè)壁的左端的朝內(nèi)的兩側(cè)面上均設(shè)有上下延伸的H形座插槽19-1,所述齒輪插板通過所述H形座插槽與所述H形座插接,所述齒輪座孔設(shè)置在所述齒輪插板上。安裝時,使齒輪的齒部朝右,將齒輪上插入半軸的一端的頸部裝入所述齒輪插板,再將所述齒輪插板插入所述H形座。所述齒輪座孔與所述頸部配合,限制了齒輪的徑向移動自由度,輪齒部分位于所述齒輪插板與H形座圍成的空間內(nèi),輪齒部分的左端環(huán)形平面抵在所述齒輪插板的右側(cè)面,受到所述齒輪插板的軸向限位作用。
[0032]測試拆卸力時,先將半軸裝入半軸插板,齒輪裝入齒輪插板,將半軸插入齒輪中,再調(diào)節(jié)氣缸位置,將兩個插板分別插入U形座插槽和H形座插槽內(nèi)。測力時,氣缸運動方向向右,加氣壓,隨著壓力的增大,拉壓力傳感器的數(shù)值增大,直到脫開,所示的最大值即為所需的拆卸力。
[0033]測試壓裝力時,先將半軸裝入半軸插板固定連接,齒輪裝入齒輪插板固定連接,再調(diào)節(jié)氣缸位置,使得半軸和齒輪脫開一段距離。將兩個插板分別插入U形座插槽和H形座插槽內(nèi)。測力時,氣缸運動方向向左,加氣壓,齒輪向左運動,當(dāng)齒輪和半軸遇到時,運動停止,這時繼續(xù)增大氣壓,拉壓力傳感器的數(shù)值增大,直到齒輪又開始朝半軸運動,這時所示的值即為所需的壓裝力。
[0034]米用U形座和半軸插板插接以及H形座和齒輪插板插接的結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)間單、穩(wěn)定,特別是可以針對不同型號的待測試半軸和齒輪方便地?fù)Q用不同的半軸插板和齒輪插板,很好地擴(kuò)展了待測試半軸和齒輪的規(guī)格范圍,而且裝拆方便、快捷。
[0035]所述臺板上還豎向固定有前擋板14和后擋板15,所述半軸座和齒輪座位于所述前擋板和后擋板之間,所述半軸座同時與所述前擋板和后擋板水平滑動連接,所述齒輪座同時與所述前擋板和后擋板水平滑動連接,由此實現(xiàn)所述半軸座和齒輪座的直線滑動配合連接方式安裝。
[0036]所述前擋板的后側(cè)面和所述后擋板的前側(cè)面上各自設(shè)有水平方向延伸的鍵槽,所述鍵槽至少左或右一端貫通。所述半軸座和齒輪座朝外的前后兩側(cè)面上均對應(yīng)設(shè)有水平延伸的鍵槽12-2和19-2,所述半軸座和齒輪座各自通過鍵連接與所述前擋板和后擋板水平滑動連接,所采用的鍵為導(dǎo)向平鍵17,所述導(dǎo)向平鍵上開有沉頭螺釘孔,通過沉頭螺釘18分別固定連接在所述半軸座和齒輪座的相應(yīng)鍵槽內(nèi)。所述導(dǎo)向平鍵帶動半軸座和齒輪座沿前后擋板的鍵槽滑動。所述導(dǎo)向平鍵與所述半軸座之間、所述導(dǎo)向平鍵與齒輪座之間還設(shè)有銷釘,用于在螺釘連接前的輔助定位。
[0037]所述前擋板的后側(cè)面和所述后擋板的前側(cè)面靠近左、右兩端的位置處各自設(shè)有上下延伸的左T型插槽和右T型插槽,所述T型插槽至少上端貫通,左、右T型插槽內(nèi)分別插接有左、右T型擋塊11,所述T型擋塊凸出各自的T型插槽所在的前擋板或后擋板的側(cè)面,所述半軸座和齒輪座均位于左、右兩對所述T型擋塊之間,以左、右T型擋塊分別確定半軸座向左和齒輪座向右的最大行程端點。所述T型擋塊由上往下插入前、后擋板的左、右T型插槽,T型擋塊不僅能起到限制半軸座、齒輪座滑動范圍的作用,還起到了支撐加固的作用。
[0038]所述前、后擋板可以為L型板,其上的鍵槽朝向整個裝置的安裝軸線,所述前、后擋板的底部階臺上可以開有沉頭螺孔,通過沉頭螺釘固定在臺板或臺架上。
[0039]所述齒輪座還包括銷軸22,所述銷軸的軸線前后水平延伸,其兩端分別連接(例如固定連接、樞接或鉸接)在兩個所述H形座側(cè)壁的靠近右端處,所述活塞外伸端通過魚眼接頭6連接在所述銷軸上,從而實現(xiàn)與所述齒輪座的連接。
[0040]所述拉壓力傳感器的安裝軸線和所述魚眼接頭的安裝軸線優(yōu)選保持水平并與氣缸軸線垂直,有利于保證運動的平穩(wěn)以及測力的準(zhǔn)確。
[0041 ]所述U形座和H形座均可以是由三塊立板組成的箱體結(jié)構(gòu)。其中相對設(shè)置的兩塊立板的朝外的側(cè)面上均開設(shè)鍵槽,且鍵槽底部開有螺紋孔,用于固定所述導(dǎo)向平鍵。所述U形座的第三塊立板位于端部,該立板外側(cè)(即所述U形座的左端外側(cè)面)設(shè)有左端外側(cè)面設(shè)有兩個凸耳12-3,所述凸耳上開設(shè)有相互同軸的兩個安裝軸孔,用于連接所述拉壓力傳感器的安裝軸。具體的連接結(jié)構(gòu)是所述安裝軸孔中安裝有第一銷軸,所述拉壓力傳感器的右端的安裝軸連接在兩個凸耳之間的所述第一銷軸上。
[0042]所述拉壓力傳感器的左端通過拉壓力傳感器固定座3固定在所述臺板上,所述氣缸的缸體通過氣缸固定座8固定在所述臺板上。所述拉壓力傳感器固定座和氣缸固定座分別通過螺釘4和9固定安裝在所述臺板上。所述氣缸由螺栓20聯(lián)接水平固定在所述氣缸固定座上。所述拉壓力傳感器固定座可以由底板和位于底板上的兩塊三角形立板組成,兩塊立板豎向平行設(shè)置,且上部開有相互同軸的兩個通孔,用于連接所述拉壓力傳感器的安裝軸。具體的連接結(jié)構(gòu)是所述通孔中安裝有第二銷軸,所述拉壓力傳感器的左端的安裝軸連接在兩塊立板之間的所述第二銷軸上。所述拉壓力傳感器固定座和氣缸固定座均可以采用肋板結(jié)構(gòu),使得結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。
[0043]所述臺板是其他各零件的安裝基礎(chǔ),通??梢允卿撝频钠桨?。所述臺板可以通過螺栓21固定安裝在測試臺架I上,一方面測試臺架使所述半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置處于適宜的高度,另一方面測試臺架用于承擔(dān)整個裝置其他部分以及待測試半軸和齒輪的全部重量。
[0044]所述前擋板和后擋板的上部或頂部優(yōu)選水平安裝有有機(jī)玻璃板5,既不影響清楚地看清測試裝置內(nèi)的運動情況,又有利于保持測試裝置的清潔以及測試人員的安全。事實上,所述前后擋板的左右兩端也可以設(shè)置有機(jī)玻璃板,這樣,前后擋板、半軸座和齒輪座這一裝配單元相當(dāng)于封裝在一個透明空間中。所述有機(jī)玻璃板的安裝可以通過在前、后擋板上開設(shè)有機(jī)玻璃插槽實現(xiàn)。
[0045]測試時,通過氣缸(例如SC160*100)帶動齒輪座將齒輪和半軸沿著軸線拆分開,通過所述拉壓力傳感器(例如DS2-5000N-C)測出所需的拉力,即得到拆卸力。
【主權(quán)項】
1.一種半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置,其特征在于:包括臺板和安裝在所述臺板上的半軸座、齒輪座、拉壓力傳感器和氣缸,所述半軸座和齒輪座一左一右布置,且各自采用直線滑動配合連接方式安裝,所述拉壓力傳感器位于所述半軸座的左側(cè),其左端固定,右端連接在所述半軸座上,所述氣缸位于所述齒輪座的右側(cè),其位于右端的缸體固定,位于左端的活塞外伸端連接在所述齒輪座上,所述半軸座設(shè)有用于插入半軸并限制所述半軸向右脫離所述半軸座的半軸座孔,所述齒輪座設(shè)有用于插入齒輪并限制所述齒輪向左脫離所述齒輪座的齒輪座孔,所述拉壓力傳感器、半軸座孔、齒輪座孔和氣缸的軸線水平并同軸。2.如權(quán)利要求1所述的半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置,其特征在于:所述半軸座包括U形座和半軸插板,所述U形座開口向右且其相對的兩個U形座側(cè)壁一前一后豎向布置,靠近所述U形座側(cè)壁的右端的朝內(nèi)的兩側(cè)面上均設(shè)有上下延伸的U形座插槽,所述半軸插板通過所述U形座插槽與所述U形座插接,所述半軸座孔設(shè)置在所述半軸插板上。3.如權(quán)利要求2所述的半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置,其特征在于:所述齒輪座包括H形座和齒輪插板,所述H形座上相對的兩個H形座側(cè)壁一前一后豎向布置,靠近所述H形座側(cè)壁的左端的朝內(nèi)的兩側(cè)面上均設(shè)有上下延伸的H形座插槽,所述齒輪插板通過所述H形座插槽與所述H形座插接,所述齒輪座孔設(shè)置在所述齒輪插板上。4.如權(quán)利要求3所述的半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置,其特征在于:所述臺板上還豎向固定有前擋板和后擋板,所述半軸座和齒輪座位于所述前擋板和后擋板之間,所述半軸座同時與所述前擋板和后擋板水平滑動連接,所述齒輪座同時與所述前擋板和后擋板水平滑動連接,由此實現(xiàn)所述半軸座和齒輪座的直線滑動配合連接方式安裝。5.如權(quán)利要求4所述的半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置,其特征在于:所述前擋板的后側(cè)面和所述后擋板的前側(cè)面上各自設(shè)有水平方向延伸的鍵槽,所述半軸座和齒輪座朝外的前后兩側(cè)面上均對應(yīng)設(shè)有水平延伸的鍵槽,所述半軸座和齒輪座各自通過鍵連接與所述前擋板和后擋板水平滑動連接,所采用的鍵為導(dǎo)向平鍵,所述導(dǎo)向平鍵通過沉頭螺釘分別固定連接在所述半軸座和齒輪座的相應(yīng)鍵槽內(nèi)。6.如權(quán)利要求5所述的半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置,其特征在于:所述前擋板的后側(cè)面和所述后擋板的前側(cè)面靠近左、右兩端的位置處各自設(shè)有上下延伸的左T型插槽和右T型插槽,左、右T型插槽內(nèi)分別插接有左、右T型擋塊,所述T型擋塊凸出各自的T型插槽所在的前擋板或后擋板的側(cè)面,所述半軸座和齒輪座均位于左、右兩對所述T型擋塊之間。7.如權(quán)利要求6所述的半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置,其特征在于:所述齒輪座還包括銷軸,所述銷軸的軸線前后水平延伸,其兩端分別連接在兩個所述H形座側(cè)壁的靠近右端處,所述活塞外伸端通過魚眼接頭連接在所述銷軸上。8.如權(quán)利要求7所述的半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置,其特征在于:所述U形座和H形座均是由三塊立板組成的箱體結(jié)構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置,其特征在于:所述拉壓力傳感器的左端通過拉壓力傳感器固定座固定在所述臺板上,所述氣缸的缸體通過氣缸固定座固定在所述臺板上。10.如權(quán)利要求4、5、6、7、8或9所述的半軸齒輪拆卸力及壓裝力測試裝置,其特征在于:所述前擋板和后擋板的上部或頂部水平安裝有有機(jī)玻璃板。
【文檔編號】G01L5/00GK106092408SQ201610407341
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】單瀾, 金建華, 洪辰, 廖君
【申請人】浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院
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