導航消息認證系統(tǒng)、接收終端以及認證處理裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及導航消息認證系統(tǒng)、接收終端以及認證處理裝置。導航消息認證系統(tǒng)(1)具備第一衛(wèi)星(2)、第二衛(wèi)星(3)、和接收終端(200)。導航消息認證系統(tǒng)實施第一導航消息的認證處理。導航消息認證系統(tǒng)具備與接收終端(200)進行通信的認證處理裝置(300)。接收終端(200)具備終端側(cè)衛(wèi)星接收機(230)、檢查用數(shù)據(jù)提取部(S2)、認證相關(guān)數(shù)據(jù)提取部(S5)、認證要求信號生成部(S7)、和認證要求信號發(fā)送處理部(S8)。認證處理裝置(300)具備認證要求信號接收處理部(S11)和認證運算部(S20)。本公開提供接收終端和認證處理裝置。
【專利說明】導航消息認證系統(tǒng)、接收終端以及認證處理裝置
[0001 ] 本申請基于2014年2月6日申請的日本專利申請2014 — 21631號，并在此通過參照引用其內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及能夠進行接收終端接收到的導航消息的認證的導航消息認證系統(tǒng)、該導航消息認證系統(tǒng)具備的接收終端、以及認證處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，眾所周知一種接收衛(wèi)星位置測定系統(tǒng)中所使用的人工衛(wèi)星發(fā)送的導航消息，并基于該導航消息來計算當前位置的接收終端。
[0004]然而，近年來，因能夠模擬地生成與人工衛(wèi)星發(fā)送的信號同樣的信號的模擬器等的開發(fā)，有惡意的人有可能使用該模擬器，使接收終端計算錯誤的位置。
[0005]對此，專利文獻I中提出一種進行接收終端接收到的導航消息是否是衛(wèi)星位置測定系統(tǒng)中所使用的人工衛(wèi)星發(fā)送的導航消息的認證處理的導航消息認證系統(tǒng)。更具體而言，導航消息認證系統(tǒng)使準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)中所使用的準天頂衛(wèi)星發(fā)送使用于導航消息的認證的數(shù)據(jù)。
[0006]而且，接收終端通過實施使用了從準天頂衛(wèi)星獲取的數(shù)據(jù)和自終端接收到的導航消息的數(shù)值計算，來進行是否是來自衛(wèi)星位置測定系統(tǒng)中所使用的人工衛(wèi)星的正規(guī)的導航消息的判定。
[0007]基于在上述的認證處理中經(jīng)過認證的導航消息所計算出的位置信息被模擬器等串改的可能性相對較小。即，通過導入該導航消息認證系統(tǒng)，能夠使對于接收終端計算的位置信息的可靠性提高。
[0008]可以認為通過使對于接收終端計算的位置信息的可靠性提高，能夠提供利用了接收終端的位置信息的各種服務(wù)。利用了位置信息的服務(wù)是例如根據(jù)接收終端的位置來自動地對收費道路的通行費進行計費的服務(wù)等。
[0009]然而，根據(jù)本申請發(fā)明人的研究，由于專利文獻I的接收終端實施的導航消息認證處理需要數(shù)值計算，所以假定為在實施針對一個導航消息的認證處理時，也對CPU施加相應(yīng)的處理負荷。另外，接收終端需要對自終端接收的導航消息的每一個都進行導航消息認證處理，對這些全部的導航消息進行該認證處理，具有更多的處理負荷。因此，至針對各導航消息的認證完成為止，有可能產(chǎn)生對服務(wù)提供者或者接受服務(wù)的提供的人來說不能容許的等待時間。
[0010]如果在接收終端搭載運算處理能力相對高的CPU，則能夠使等待時間減少。然而，由于運算處理能力越高的CPU越高價，所以接收終端的成本增大。
[0011]專利文獻1:日本公開專利公報2013 —130395號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本公開是鑒于該情況而提出的，其目的在于提供一種能夠抑制用于認證接收終端接收到的導航消息的接收終端的成本增加的導航消息認證系統(tǒng)、接收終端、以及認證處理
目.ο
[0013]本公開的一個例子所涉及的導航消息認證系統(tǒng)具備至少一個發(fā)送第一導航消息的第一衛(wèi)星;發(fā)送包括檢查用數(shù)據(jù)的第二導航消息的第二衛(wèi)星；以及接收第一導航消息以及第二導航消息的接收終端，在上述第一導航消息的認證處理中使用上述檢查用數(shù)據(jù)。導航消息認證系統(tǒng)使用第二導航消息所包含的檢查用數(shù)據(jù)來實施認證處理，上述認證處理是接收終端接收到的第一導航消息是否是第一衛(wèi)星發(fā)送的第一導航消息的認證處理。導航消息認證系統(tǒng)該還具備認證處理裝置，該認證處理裝置被設(shè)置在接收終端的外部并與接收終端進行通信，接收終端具備:終端側(cè)衛(wèi)星接收機，接收第一衛(wèi)星發(fā)送的第一導航消息以及第二衛(wèi)星發(fā)送的第二導航消息;檢查用數(shù)據(jù)提取部，從終端側(cè)衛(wèi)星接收機接收到的第二導航消息提取檢查用數(shù)據(jù);認證相關(guān)數(shù)據(jù)提取部，從終端側(cè)衛(wèi)星接收機接收到的第一導航消息提取該第一導航消息的認證處理所必需的部分即認證相關(guān)數(shù)據(jù);認證要求信號生成部，生成認證要求信號，該認證要求信號包括檢查用數(shù)據(jù)提取部提取出的檢查用數(shù)據(jù)和認證相關(guān)數(shù)據(jù)提取部提取出的認證相關(guān)數(shù)據(jù)，該認證要求信號要求實施針對終端側(cè)衛(wèi)星接收機接收到的第一導航消息的認證處理；以及認證要求信號發(fā)送處理部，發(fā)送認證要求信號生成部生成的認證要求信號。認證處理裝置具備:認證要求信號接收處理部，接收認證要求信號發(fā)送處理部發(fā)送的認證要求信號；以及認證運算部，基于認證要求信號所包含的檢查用數(shù)據(jù)以及認證相關(guān)數(shù)據(jù)來實施針對接收終端接收到的第一導航消息的認證處理。
[0014]根據(jù)本公開的其它的一個例子，提供一種接收終端，該接收終端具備:終端側(cè)衛(wèi)星接收機，接收第一衛(wèi)星發(fā)送的第一導航消息、以及包括第二衛(wèi)星發(fā)送的在第一導航消息的認證處理中使用的檢查用數(shù)據(jù)的第二導航消息;檢查用數(shù)據(jù)提取部，從終端側(cè)衛(wèi)星接收機接收到的第二導航消息提取檢查用數(shù)據(jù);認證相關(guān)數(shù)據(jù)提取部，從終端側(cè)衛(wèi)星接收機接收到的第一導航消息提取該第一導航消息的認證處理所必需的部分即認證相關(guān)數(shù)據(jù);認證要求信號生成部，生成認證要求信號，該認證要求信號包括檢查用數(shù)據(jù)提取部提取出的檢查用數(shù)據(jù)和認證相關(guān)數(shù)據(jù)提取部提取出的認證相關(guān)數(shù)據(jù)，該認證要求信號要求實施針對終端側(cè)衛(wèi)星接收機接收到的第一導航消息的認證處理；以及認證要求信號發(fā)送處理部，發(fā)送認證要求信號生成部生成的認證要求信號。
[0015]并且，根據(jù)本公開的其它的一個例子，提供一種認證處理裝置，該認證處理裝置具備:認證要求信號接收處理部，接收認證要求信號，上述認證要求信號包括:第一衛(wèi)星發(fā)送的第一導航消息中的該第一導航消息的認證處理所必需的部分即認證相關(guān)數(shù)據(jù)、和在第一導航消息的認證處理中使用的檢測用數(shù)據(jù)；以及認證運算部，基于認證要求信號所包含的檢查用數(shù)據(jù)以及認證相關(guān)數(shù)據(jù)來實施針對接收終端接收到的第一導航消息的認證處理。
[0016]根據(jù)本公開的導航消息認證系統(tǒng)、接收終端、認證處理裝置，接收終端無需實施認證處理，認證處理裝置代替接收終端來實施認證處理。即，由于接收終端不需要用于高速地實施伴隨認證處理的數(shù)值計算的運算處理能力較高的C P U，所以能夠抑制接收終端的成本增加。
【附圖說明】
[0017]有關(guān)本公開的上述以及其它目的、特征、優(yōu)點，通過參照了附圖的下述詳細說明會變得更加明確。在添加附圖中:
[0018]圖1是表示實施方式I中的導航消息認證系統(tǒng)的示意性的構(gòu)成的一個例子的框圖。
[0019]圖2是表示控制段的示意性的構(gòu)成的一個例子的框圖。
[°02°]圖3是表不車載機的不意性的構(gòu)成的一個例子的框圖。
[0021]圖4是表示車載機的控制部實施的認證要求相關(guān)處理的流程的一個例子的流程圖。
[0022]圖5是表示NMA信息管理中心的示意性的構(gòu)成的一個例子的框圖。
[0023]圖6是表示NMA信息管理中心的控制部實施的認證相關(guān)處理的流程的一個例子的流程圖。
[0024]圖7是表示NMA信息管理中心的控制部實施的認證運算處理的流程的一個例子的流程圖。
[0025]圖8是表示實施方式2中的導航消息認證系統(tǒng)的示意性的構(gòu)成的一個例子的框圖。
[0026]圖9是表示實施方式2中的服務(wù)中心的示意性的構(gòu)成的一個例子的框圖。
[0027]圖10是表示服務(wù)中心的控制部實施的SC側(cè)認證相關(guān)處理的流程的一個例子的流程圖。
[0028]圖11是表示變形例2中的服務(wù)中心的示意性的構(gòu)成的一個例子的框圖。
[0029]圖12是用于對變形例3中的車載機的控制部具備的功能進行說明的示意圖。
【具體實施方式】
[0030]<實施方式1>
[0031]以下，使用附圖對本公開的實施方式I進行說明。圖1是表示本實施方式中的導航消息認證系統(tǒng)I的示意性的構(gòu)成的一個例子的圖。如圖1所示，導航消息認證系統(tǒng)I具備GPS衛(wèi)星2、準天頂衛(wèi)星(以下，QZS衛(wèi)星)3、控制段(CS) 100、車載機200、以及NMA信息管理中心300。控制段100具備監(jiān)視站(MS) 110、認證中心(AC) 120、和主控制站(MCS) 130。
[0032]GPS衛(wèi)星2相當于本公開所記載的第一衛(wèi)星，QZS衛(wèi)星3相當于本公開所記載的第二衛(wèi)星。另外，NMA信息管理中心300相當于本公開所記載的認證處理裝置，車載機200相當于本公開所記載的接收終端，控制段100相當于本公開所記載的認證中心裝置。
[0033]<導航消息認證系統(tǒng)I的示意結(jié)構(gòu)>
[0034]此處，對導航消息認證系統(tǒng)I具備的各元件的概略進行敘述。首先，監(jiān)視站110接收作為衛(wèi)星位置測定系統(tǒng)之一的GPS(Global Posit1ning System:全球定位系統(tǒng))具備的GPS衛(wèi)星2發(fā)送的電波(所謂的GPS電波)。在圖1中，只示出一個GPS衛(wèi)星2，但當然導航消息認證系統(tǒng)I具備多個GPS衛(wèi)星2。
[0035]如公知那樣，GPS衛(wèi)星2發(fā)送的GPS電波輸送的信號使用C/A代碼來實施相位調(diào)制。C/A代碼所使用的偽隨機噪聲(PRN:Pseudo Random Noise)的值按照每個GPS衛(wèi)星2而成為不同的值，伴隨于此，C/A代碼也按照每個GPS衛(wèi)星2而不同。成為GPS電波的發(fā)送源的GPS衛(wèi)星2能夠通過C/A代碼所使用的PRN的值(S卩PRNID)來確定。以下，作為識別GPS衛(wèi)星2的衛(wèi)星編號，使用該PRNID來進行說明。
[0036]另外，GPS電波也包含導航消息M。各GPS衛(wèi)星2發(fā)送的導航消息M包括表示一周內(nèi)的經(jīng)過時間的TOW(Time Of Week: —周的時間)、衛(wèi)星時鐘的時鐘修正參數(shù)、該GPS衛(wèi)星2的詳細軌道信息(即星歷表數(shù)據(jù))、電離層修正參數(shù)、全部的GPS衛(wèi)星2的概略軌道信息(即歷書數(shù)據(jù))等。該GPS衛(wèi)星2發(fā)送的導航消息M相當于本公開所記載的第一導航消息。
[0037]監(jiān)視站110對接收到的GPS電波進行解調(diào)來提取導航消息M。而且，監(jiān)視站110依次向認證中心120依次發(fā)送該提取出的導航消息M。該監(jiān)視站110相當于本公開所記載的第一導航消息接收部。
[0038]認證中心120基于從監(jiān)視站110獲取到的導航消息M來生成參考認證導航數(shù)據(jù)(RAND:Reference Authenticat1n Navigat1n Data)消息。有關(guān)RAND消息的詳細后述，但RAND消息至少包含PRNID和T0W，能夠確定是與哪個GPS衛(wèi)星2何時發(fā)送的導航消息M對應(yīng)的RAND消息。認證中心120根據(jù)創(chuàng)建的RAND消息和作為加密密鑰的H矩陣來創(chuàng)建與該導航消息M以及RAND消息對應(yīng)的奇偶數(shù)據(jù)。該奇偶數(shù)據(jù)相當于本公開所記載的檢查用數(shù)據(jù)。
[0039]認證中心120成為能夠與監(jiān)視站110、主控制站130、車載機200等相互進行通信的構(gòu)成。例如認證中心120將包括創(chuàng)建的奇偶數(shù)據(jù)的信號發(fā)送給主控制站130。
[0040]主控制站130將從認證中心120接收到奇偶數(shù)據(jù)發(fā)送給QZS衛(wèi)星3 WZS衛(wèi)星3將包含奇偶數(shù)據(jù)的導航消息N朝向地上廣播。對奇偶數(shù)據(jù)賦予表示是與哪個RANND消息對應(yīng)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。QZS衛(wèi)星3發(fā)送的導航消息N相當于本公開所記載的第二導航消息，主控制站130相當于本公開所記載的檢查用數(shù)據(jù)發(fā)送部。
[0041 ]車載機200成為接收GPS衛(wèi)星2、QZS衛(wèi)星3發(fā)送的電波，并且，能夠與NMA信息管理中心300進行通信的構(gòu)成。車載機200根據(jù)GPS衛(wèi)星2、QZS衛(wèi)星3發(fā)送的電波來檢測自終端的位置(即，位置測定)。
[0042]另外，車載機200從自終端接收的GPS電波獲取導航消息M，還從導航消息M提取導航消息認證(NMA:Navigat1n Message Authenticat1n)處理中所使用的信息(作為NMA用GPS側(cè)信息)。此處，作為NMA用GPS側(cè)信息而生成RAND消息。此外，此處，作為NMA用GPS側(cè)信息而使用RAND消息，但并不限于此。NMA用GPS側(cè)信息也可以是導航消息M13NMA用GPS側(cè)信息具備成為導航消息M的發(fā)送源的GPS衛(wèi)星2、以及用于確定發(fā)送時刻的信息即可。該NMA用GPS側(cè)信息相當于本公開所記載的認證相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0043]并且，車載機200從QZS衛(wèi)星3發(fā)送的導航消息N獲取NMA處理中所使用的信息作為奇偶數(shù)據(jù)。
[0044]此外，車載機200從QZS衛(wèi)星3獲取與GPS衛(wèi)星2的數(shù)量對應(yīng)的多種奇偶數(shù)據(jù)。這些多個奇偶數(shù)據(jù)中的與作為NMA用GPS側(cè)信息而創(chuàng)建的RAND消息對應(yīng)的奇偶數(shù)據(jù)根據(jù)該RAND消息的PRNID和TOW來確定。而且，車載機200生成包括在自終端中創(chuàng)建的RAND消息和從QZS衛(wèi)星3接收到的奇偶數(shù)據(jù)的NMA要求數(shù)據(jù)Rq，并發(fā)送給NMA信息管理中心300。
[0045]NMA信息管理中心300成為能夠經(jīng)由公知的通信網(wǎng)絡(luò)與車載機200以及認證中心120進行通信的構(gòu)成。NMA信息管理中心300若從車載機200獲取NMA要求數(shù)據(jù)Rq，則從該NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取車載機200生成的RAND消息、和與該RAND消息對應(yīng)的奇偶數(shù)據(jù)。
[0046]而且，NMA信息管理中心300訪問認證中心120的數(shù)據(jù)存儲部124，從RAND消息所包含的PRNID、T0W獲取與RAND消息對應(yīng)的H矩陣。例如NMA信息管理中心300向認證中心120發(fā)送H矩陣要求信號，該H矩陣要求信號要求包括RAND消息所包含的PRNID、T0W，且發(fā)送與這些PRNID、T0W對應(yīng)的H矩陣。而且，使用從認證中心120獲取的H矩陣來實施后述的認證相關(guān)處理。通過實施該認證相關(guān)處理，能夠?qū)嵤┸囕d機200接收到的導航消息M是否是正規(guī)的導航消息的認證處理，即NMA處理。
[0047]然而，車載機200除了接收正規(guī)的GPS衛(wèi)星2發(fā)送的信號之外，還有可能接收模擬地生成GPS衛(wèi)星2發(fā)送的信號的模擬器發(fā)送的電波。而且，在車載機200的位置信息因這樣的非正規(guī)的信號而被串改的情況下，例如服務(wù)企業(yè)提供使用了位置信息的服務(wù)，而產(chǎn)生不能進行適當?shù)挠嬞M等不良狀況。
[0048]與此相對，通過NMA信息管理中心300實施上述的NMA處理，從而服務(wù)企業(yè)能夠識別車載機200是否接收到正規(guī)的發(fā)送源(S卩GPS衛(wèi)星2)發(fā)送的信號。以下，也將車載機200接收到的導航消息M的發(fā)送源中的、發(fā)送認證完畢的導航消息M的GPS衛(wèi)星2稱為認證完畢的GPS衛(wèi)星2。
[0049]<認證中心120的詳細結(jié)構(gòu)>
[0050]此處，對認證中心120的更詳細的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖2所示，認證中心120具備控制部122、數(shù)據(jù)存儲部124、通信部126。
[0051]控制部122是具備CPU、R0M、RAM等的計算機，對數(shù)據(jù)存儲部124、通信部126進行控制。另外，CPU通過利用RAM的臨時存儲功能并執(zhí)行存儲在ROM中的程序來實現(xiàn)各種功能。更具體地，控制部122具備RAND消息生成部1221、SEED值生成部1222、H矩陣生成部1223、奇偶生成部1224、信號加工部1225，作為功能模塊。此外，這些各部1221?1225的功能可以與專利文獻I所公開的功能相同。
[0052 ] RAND消息生成部1221根據(jù)從監(jiān)視站110獲取的導航消息M來創(chuàng)建RAND消息。該RAND消息相當于本公開所記載的認證用數(shù)據(jù)，RAND消息生成部1221相當于本公開所記載的認證用數(shù)據(jù)生成部。
[0053]RAND消息具備從導航消息M的位列中提取出的表示一周內(nèi)的經(jīng)過時間的T0W(TimeOf Week)、作為時鐘修正參數(shù)的TOC、AFO、AFI。此外，TOW每隔6秒被更新，若經(jīng)過一周的時間則被復位。該TOW相當于本公開所記載的衛(wèi)星時刻，T0C、AF0、以及AFl相當于本公開所記載的衛(wèi)星時刻修正用參數(shù)。時鐘修正參數(shù)是為了確定衛(wèi)星時刻而使用的信息，并且，也有衛(wèi)星固有的信息。即，PRNID、時鐘修正參數(shù)相當于本公開所記載的發(fā)送源固有的信息，TOW相當于發(fā)送時刻信息。
[0054]并且，RAND消息在AFl的后面追加作為反欺騙標志的AS Flag,PRNIDoTOff,PRNID,TOC,AFO,AFl、AS Flag等按照適當?shù)卦O(shè)計的格式而被配置在構(gòu)成RAND消息的位列中。
[0055]如上述，由于RAND消息包含PRNID和T0W，所以可以說是表示哪個GPS衛(wèi)星2何時發(fā)送的數(shù)據(jù)。另外，由于TOW每隔6秒被更新，所以RAND消息生成部1221針對監(jiān)視站110接收導航消息M的全部GPS衛(wèi)星2的各個，每隔6秒生成RAND消息。
[0056]SEED值生成部1222通過將PC時鐘作為輸入而產(chǎn)生亂數(shù)來生成SEED值。
[0057]H矩陣生成部1223使用SEED值生成部1222生成的SEED值，生成用于生成根據(jù)輸入數(shù)據(jù)唯一地規(guī)定的奇偶檢查位的H矩陣。H矩陣是矩陣，其行數(shù)以及列數(shù)為與輸入數(shù)據(jù)的位數(shù)和奇偶檢查位的位數(shù)對應(yīng)的值。作為H矩陣，使用公知的散列函數(shù)即可，例如使用用于進行LDPC(Low Density Parity Check:低密度奇偶檢查碼)編碼的奇偶檢查矩陣。該H矩陣相當于本公開所記載的加密密鑰，H矩陣生成部1223相當于本公開所記載的加密密鑰生成部。
[0058]奇偶生成部1224基于RAND消息生成部1221創(chuàng)建的RAND消息、和H矩陣生成部1223計算出的H矩陣來計算奇偶數(shù)據(jù)。即，通過在RAND消息乘以該H矩陣來計算奇偶數(shù)據(jù)。該奇偶生成部1224相當于本公開所記載的檢查用數(shù)據(jù)生成部。
[0059]信號加工部1225將奇偶生成部1224生成的奇偶數(shù)據(jù)以及該計算中所使用的RAND消息建立對應(yīng)地插入使QZS衛(wèi)星3發(fā)送的導航消息N。而且，將插入完畢的導航消息N發(fā)送給主控制站130。
[0060]此外，在本實施方式中，作為一個例子，QZS衛(wèi)星3發(fā)送的導航消息N為具備與監(jiān)視站110捕捉的各GPS衛(wèi)星2對應(yīng)的奇偶數(shù)據(jù)以及RAND消息的構(gòu)成。即，信號加工部1225將與多個GPS衛(wèi)星2對應(yīng)的奇偶數(shù)據(jù)以及RAND消息建立對應(yīng)地插入導航消息N。
[0061]并且，信號加工部1225與信號的插入相對應(yīng)地將奇偶生成部1224計算出的奇偶數(shù)據(jù)、奇偶數(shù)據(jù)的計算中所使用的RAND消息、H矩陣、H矩陣的計算中所使用的SEED值建立對應(yīng)地存儲于數(shù)據(jù)存儲部124。該數(shù)據(jù)存儲部124相當于本公開所記載的存儲部。
[0062]每當RAND消息生成部1221生成RAND消息時，該信號加工部1225將RAND消息和奇偶數(shù)據(jù)插入使QZS衛(wèi)星3發(fā)送的導航消息N。因此，每當RAND消息生成部1221生成RAND消息時，RAND消息生成部1221、SEED值生成部1222、H矩陣生成部1223、奇偶生成部1224也執(zhí)行處理。
[0063]通信部126在接收到NMA信息管理中心300發(fā)送的H矩陣要求信號的情況下，從存儲在數(shù)據(jù)存儲部124中的H矩陣選擇與接收到的H矩陣要求信號對應(yīng)的H矩陣。而且，向NMA信息管理中心300返送選擇出的H矩陣。
[0064]認證中心120與NMA信息管理中心300之間的H矩陣的收發(fā)利用被加密的安全的通信來實施。例如，認證中心120使用NMA信息管理中心300發(fā)放的公開密鑰來對H矩陣進行加密，并向NMA信息管理中心300發(fā)送即可。當然，也可以通過使用公共密鑰密碼方式等來確保通信的隱匿性。
[0065]<車載機200的詳細構(gòu)成>
[0066]此處，使用圖3，對車載機200的構(gòu)成進行說明。如圖3所示，該車載機200具備通信部210、控制部220、衛(wèi)星接收機230。
[0067]通信部210具備進行接收信號的解調(diào)等的接收部211、和對從控制部220輸入的數(shù)據(jù)進行調(diào)制并發(fā)送的發(fā)送部212。該發(fā)送部212相當于本公開所記載的終端側(cè)發(fā)送部。
[0068]另外，通信部210具備短程通信功能和寬帶通信功能。寬帶通信功能是例如通信距離為數(shù)千米，通過與公用通信線路網(wǎng)的基站進行通信，能夠與處于公用通信線路網(wǎng)的通信圈內(nèi)的其它的通信設(shè)備進行通信。寬帶通信功能例如通過第三代移動體通信系統(tǒng)中所使用的通信模塊來實現(xiàn)。通過寬帶通信功能，與NMA信息管理中心300進行通信。另外，短程通信功能是例如通信距離為數(shù)百米。車載機200經(jīng)由未圖示的路側(cè)機與認證中心120、服務(wù)中心400進行通信的構(gòu)成的情況下，車載機200使用該短程通信功能與路側(cè)機進行通信。
[0069]衛(wèi)星接收機230以一定周期接收GPS衛(wèi)星2、QZS衛(wèi)星3發(fā)送的電波。接收到的電波解調(diào)，并輸出給控制部220。即，衛(wèi)星接收機230依次接收GPS衛(wèi)星2發(fā)送的導航消息M、QZS衛(wèi)星3發(fā)送的導航消息N，并輸出給控制部220。該衛(wèi)星接收機230相當于本公開所記載的終端側(cè)衛(wèi)星接收機。
[0070]控制部220是具備CPU、R0M、RAM等的計算機，對通信部210、衛(wèi)星接收機230進行控制。另外，CPU通過利用RAM的臨時存儲功能并執(zhí)行存儲在ROM中的程序來執(zhí)行后述的認證要求相關(guān)處理等。
[0071]存儲器221是可改寫的存儲介質(zhì)，例如通過控制部220具備的EEPR0M、RAM等來實現(xiàn)。存儲器221對從衛(wèi)星接收機230依次獲取的導航消息M、導航消息N、以及依次計算的當前位置進行存儲。此外，在存儲容量滿的情況下，從較舊的依次丟棄即可。另外，當前位置例如用公知的測地坐標系、ECEF坐標系等表示。
[0072]接下來，使用圖4所示的流程圖，說明對NMA信息管理中心300要求實施衛(wèi)星接收機230中接收到的導航消息M的認證的一系列的處理(作為認證要求相關(guān)處理)。衛(wèi)星接收機230中接收到的導航消息M的認證是指認證其接收到的導航消息M不是模擬器偽造的導航消息而是GPS衛(wèi)星2發(fā)送的正規(guī)的導航消息M。
[0073]該認證要求相關(guān)處理如前述由車載機200的控制部220實施?？刂撇?20例如在向車載機200供給電力的情況下依次(例如每隔100毫秒)實施圖4所示的流程圖所示的認證要求相關(guān)處理。其它，也可以為例如在從衛(wèi)星接收機230輸入導航消息M時執(zhí)行的構(gòu)成。
[0074]首先，在SI中，衛(wèi)星接收機230獲取從QZS衛(wèi)星3接收到的導航消息N。在S2中，從SI中所獲取到的導航消息N提取奇偶數(shù)據(jù)、和與該奇偶數(shù)據(jù)對應(yīng)的RAND消息。而且，該奇偶數(shù)據(jù)作為用于確定是與哪個RAND消息對應(yīng)的信息而從RAND消息提取PRNID以及T0W，并與該奇偶數(shù)據(jù)建立對應(yīng)地事先保存在存儲器221中。該S2相當于本公開所記載的檢查用數(shù)據(jù)提取部。
[0075]此外，本實施方式中的導航消息N具備每個GPS衛(wèi)星2的RAND消息以及與該RAND消息對應(yīng)的奇偶數(shù)據(jù)。因此，通過該S2，控制部220獲取與各GPS衛(wèi)星2發(fā)送的導航消息M對應(yīng)的奇偶數(shù)據(jù)，并保存于存儲器221。為了將從這些導航消息N提取出的奇偶數(shù)據(jù)與后述的比較奇偶數(shù)據(jù)進行區(qū)分，而稱為接收奇偶數(shù)據(jù)。
[0076]在S3中，衛(wèi)星接收機230獲取從GPS衛(wèi)星2接收到的導航消息M。在S4中，判定是否需要認證導航消息M。是否需要認證接收到的導航消息M根據(jù)來自例如利用車載機200的位置信息的應(yīng)用的要求來決定即可。
[0077]例如作為利用位置信息的應(yīng)用，假定在判定為搭載了車載機200的車輛停在收費停車區(qū)域的情況下自動地對該車輛的使用者進行計費的應(yīng)用、利用了位置信息的游戲、路徑引導等應(yīng)用等。而且，使用位置信息來實施計費這樣的應(yīng)用為了保證其位置信息不被串改，而需要認證導航消息M，另一方面，在對路徑引導等應(yīng)用提供位置信息的情況下，可以認為導航消息M的認證是任意的。
[0078]S卩，在S4中，基于提供位置信息的應(yīng)用的種類、來自應(yīng)用的要求來決定是否需要認證處理。在需要認證導航消息M的情況下，S4為是，移至S5。另一方面，在不需要導航消息M的認證的情況下，S4為否，結(jié)束本流程。
[0079]在S5中，利用與認證中心120的RAND消息生成部1221同樣的方法，根據(jù)S3中所接收到的導航消息M來創(chuàng)建RAND消息，移至S6。該S5相當于本公開所記載的認證相關(guān)數(shù)據(jù)提取部。
[0080]此外，控制部220利用與RAND消息生成部1221同樣的方法從導航消息M生成RAND消息。因此，在控制部220和RAND消息生成部1221的各個中，如果RAND消息的生成中所使用的導航消息M相同，則從該導航消息M生成的RAND消息也成為相同的內(nèi)容。
[0081]S卩，如果S3中衛(wèi)星接收機230接收到的導航消息M是正規(guī)的導航消息M，則S5中所生成的RAND消息與RAND消息生成部1221生成的RAND消息一致。
[0082]在S6中，從S3中所獲取到的導航消息M提取PRNID以及TOW，并從存儲器221讀出與它們的組合對應(yīng)的接收奇偶數(shù)據(jù)，移至S7。在S7中，生成包括S5中所生成的RAND消息和S6中所讀出的接收奇偶數(shù)據(jù)的NMA要求數(shù)據(jù)Rq，移至S8。該NMA要求數(shù)據(jù)Rq相當于本公開所記載的認證要求信號的一個例子。另外，S7相當于本公開所記載的認證要求信號生成部。
[0083]在S8中，將該NMA要求數(shù)據(jù)Rq發(fā)送給NMA信息管理中心300。該S8相當于本公開所記載的認證要求信號發(fā)送處理部。
[0084]此外，車載機200與NMA信息管理中心300之間的通信利用被加密的安全的通信來實施。例如使用NMA信息管理中心300發(fā)放的公開密鑰來對NMA要求數(shù)據(jù)Rq進行加密，并發(fā)送給NMA信息管理中心300即可。當然可以通過使用公共密鑰密碼方式等來確保通信的隱匿性。
[0085 ] < NMA信息管理中心300的詳細結(jié)構(gòu)>
[0086]接下來，使用圖5，對NMA信息管理中心300的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖5所示，該NMA信息管理中心300具備通信部310、控制部320、NMA信息數(shù)據(jù)庫(以下，NMA信息DB)340。
[0087]通信部310具備進行接收信號的解調(diào)等的接收部311、和對從控制部320輸入的數(shù)據(jù)進行調(diào)制并發(fā)送的發(fā)送部312。匪六信息管理中心300能夠經(jīng)由該通信部310與車載機200、認證中心120實施通信。
[0088]控制部320是具備CPU、R0M、RAM等的計算機，控制通信部310的動作，或?qū)嵤㎞MA信息DB340儲存的數(shù)據(jù)的追加、刪除、讀出等。另外，控制部320的CPU通過利用RAM的臨時存儲功能并執(zhí)行存儲在ROM中的程序來執(zhí)行后述的認證相關(guān)處理等。
[0089]NMA信息DB340是可改寫的大容量存儲裝置，例如通過HDD等來實現(xiàn)。NMA信息DB340基于來自控制部320的指示來儲存車載機200接收到的導航消息M的認證中所使用的信息(作為NMA信息)。更具體地，NMA信息DB340存儲后述的認證運算處理中判定為認證成功的RAND消息以及奇偶數(shù)據(jù)的組合，作為NMA信息。該NMA信息相當于本公開所記載的認證完畢數(shù)據(jù)，NMA信息DB340相當于本公開所記載的認證完畢數(shù)據(jù)存儲部。
[0090]NMA信息DB340使各RAND消息以及奇偶數(shù)據(jù)的組合以根據(jù)該RAND消息所包含的PRNID和TOW能夠確定的方式儲存。即，控制部320如果指定PRNID和T0W，則能夠訪問與該PRNID以及TOW的組合對應(yīng)的奇偶數(shù)據(jù)、以及RAND消息。以下，分別將NMA信息DB340存儲的RAND消息、以及與該RAND消息對應(yīng)的奇偶數(shù)據(jù)稱為認證完畢RAND消息、認證完畢奇偶數(shù)據(jù)。
[0091]接下來，使用圖6所示的流程圖，對實施控制部320實施的、衛(wèi)星接收機230接收到的導航消息M的認證的一系列的處理(作為認證相關(guān)處理)進行說明。圖6所示的流程圖例如在從車載機200接收到NMA要求數(shù)據(jù)Rq時執(zhí)行。
[0092]首先，在SII中，從通信部310獲取車載機200發(fā)送的被加密的NMA要求數(shù)據(jù)Rq。而且，使用與該加密中所使用的公開密鑰對應(yīng)的加密密鑰來對被加密的NMA要求數(shù)據(jù)Rq進行解碼，移至S12。該Sll相當于本公開所記載的認證要求信號接收處理部。
[0093 ] 在S12中，從Sll中所解碼出的NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取RAND消息和奇偶數(shù)據(jù)。該奇偶數(shù)據(jù)是車載機200從QZS衛(wèi)星3接收到的數(shù)據(jù)，即接收奇偶數(shù)據(jù)。自從NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取出的RAND消息還提取PRNID和T0W。
[0094]在S13中，訪問NMA信息DB340，對與S12中所獲取到的PRNID和TOW對應(yīng)的認證完畢RAND消息以及認證完畢奇偶數(shù)據(jù)進行檢索。在NMA信息DB340內(nèi)存在與S12中所獲取到的PRNID和TOW對應(yīng)的認證完畢RAND消息以及認證完畢奇偶數(shù)據(jù)的情況下，S13為是，移至S14。另一方面，在NMA信息DB340內(nèi)不存在S12中所獲取到的以及認證完畢奇偶數(shù)據(jù)的情況下，S13為否，移至S20。該S13相當于本公開所記載的認證完畢判定部。另外，與S12中所獲取到的PRNID和TOW對應(yīng)的NMA信息相當于本公開所記載的與認證相關(guān)數(shù)據(jù)對應(yīng)的認證完畢數(shù)據(jù)。
[0095]在S14中，判定S13中發(fā)現(xiàn)的認證完畢RAND消息與S12中從NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取出的RAND消息是否一致。在各個的RAND消息一致的情況下，S14為是，移至S15。在S15中，判定為認證成功，并結(jié)束本流程。認證成功意味車載機200在圖4的S3中所接收的導航消息M不是由模擬器等所生成的信號而是GPS衛(wèi)星2發(fā)送的正規(guī)的導航消息M。
[0096]此外，此處，是如果認證完畢RAND消息與S12中從NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取出的RAND消息一致則認證成功的構(gòu)成，但并不限于此。并且，也可以為在認證完畢奇偶數(shù)據(jù)與接收奇偶數(shù)據(jù)一致的情況下判定為認證成功的構(gòu)成。
[0097]另一方面，在S13中發(fā)現(xiàn)的認證完畢RAND消息與S12中從NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取出的RAND消息不一致的情況下，S14為否，移至S16，判定為認證失敗，并結(jié)束本流程。這些S14?16相當于本公開所記載的認證完畢數(shù)據(jù)對照認證部。
[0098]在S20中，使用從NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取出的RAND消息和接收奇偶數(shù)據(jù)來實施認證運算處理。該認證運算處理另外使用圖7所示的流程圖來進行說明。此外，該S20相當于本公開所記載的認證運算部。
[0099]圖7的流程圖在移至圖4的S20時執(zhí)行。首先，在S21中，獲取從NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取出的接收奇偶數(shù)據(jù)，移至S22。在S22中，獲取從NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取出的RAND消息，移至S23。
[0100]在S23中，將RAND消息所包含的PRNID以及TOW與隱匿通信中所使用的公開密鑰從發(fā)送部312向認證中心120發(fā)送。如前述，認證中心120利用從NMA信息管理中心300分配的公開密鑰對由該PRNID和TOW所規(guī)定的H矩陣進行加密，并向NMA信息管理中心300發(fā)送。
[0101]在S24中，從接收部311獲取認證中心120發(fā)送的被加密的H矩陣。在S25中，利用加密密鑰對S24中所獲取到的被加密的H矩陣進行解碼，移至S26。該S24?25相當于本公開所記載的加密密鑰獲取部。
[0102]在S26中，利用與奇偶生成部1224實施的處理同樣的處理，根據(jù)S22中所獲取到的RAND消息、和S25中所解碼出的H矩陣來創(chuàng)建奇偶數(shù)據(jù)(將此稱為比較奇偶數(shù)據(jù))。該比較奇偶數(shù)據(jù)相當于本公開所記載的比較檢查用數(shù)據(jù)，S26相當于本公開所記載的比較檢查用數(shù)據(jù)生成部。
[0103]在S27中，判斷S26中所創(chuàng)建的比較奇偶數(shù)據(jù)與S21中所獲取到的接收奇偶數(shù)據(jù)是否一致。而且，在兩者一致的情況下，根據(jù)接下來敘述的理由，認證為車載機200接收到的導航消息M是正規(guī)的(S28)。
[0104]即，S25中所解碼出的H矩陣與認證中心120根據(jù)RAND消息來創(chuàng)建奇偶數(shù)據(jù)時所使用的H矩陣相同，是H矩陣。該認證中心120生成的奇偶數(shù)據(jù)是QZS衛(wèi)星3發(fā)送的奇偶數(shù)據(jù)，SP，接收奇偶數(shù)據(jù)本身。
[0105]因此，在S26中所創(chuàng)建的比較奇偶數(shù)據(jù)與S21中所獲取到的接收奇偶數(shù)據(jù)一致的情況下，能夠認為S26中所創(chuàng)建的RAND消息與認證中心120創(chuàng)建的RAND消息相同。
[0106]而且，各RAND消息一致意味S22成為獲取到的RAND消息的起源的導航消息M，即，圖4的S3中所獲取到導航消息與認證中心120創(chuàng)建RAND消息時所使用的導航消息M—致。
[0107]S卩，在S26中所創(chuàng)建的比較奇偶數(shù)據(jù)與S21中所獲取到的接收奇偶數(shù)據(jù)一致的情況下，意味圖4的S3中所獲取到的導航消息M是認證中心120也獲取的正規(guī)的導航消息M。
[0108]根據(jù)以上所述的理由，在S26中所創(chuàng)建的比較奇偶數(shù)據(jù)與S21中所獲取到的接收奇偶數(shù)據(jù)一致的情況下(S27:是)，進入S28，認證成立。另一方面，在2個奇偶數(shù)據(jù)不一致的情況下(S27:否)，進入S29，認證不成立。若實施S28或者S29，則保持該認證結(jié)果，并返回到該認證運算處理的調(diào)用源(圖6 S20)。
[0109]返回到圖6，繼續(xù)認證相關(guān)處理的說明。根據(jù)以上的說明，說明了至S20為止的處理。若S20完成，則移至S40。在S40中，判定認證運算處理的結(jié)果認證是否成功。在認證成功的情況下，S40為是，移至S41。另一方面，在認證失敗的情況下，S40為否，移至S42。
[0110]在S41中，將從匪A要求數(shù)據(jù)Rq提取出的RAND數(shù)據(jù)以及接收奇偶數(shù)據(jù)的組合作為NMA信息而重新追加保存至NMA信息DB340。由此，在從其它的車載機發(fā)送來包括同一RAND消息和接收奇偶數(shù)據(jù)的NMA要求數(shù)據(jù)Rq的情況下，S13、S14為是，能夠判定為認證成功。即，能夠從下次省略S20中的認證運算處理。若S41的追加保存處理完成則結(jié)束本流程。
[0111]在S42中，丟棄從NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取出的RAND數(shù)據(jù)以及接收奇偶數(shù)據(jù)。即，對于認證失敗的RAND數(shù)據(jù)以及接收奇偶數(shù)據(jù)，不保存于NMA信息DB340。若S42中的處理完成則結(jié)束本流程。
[0112](實施方式I的總結(jié))
[0113]在以上的構(gòu)成中，若車載機200接收到導航消息M，則生成NMA要求數(shù)據(jù)Rq，該NMA要求數(shù)據(jù)Rq要求實施該導航消息M是否是GPS衛(wèi)星2發(fā)送的導航消息M的認證，并發(fā)送給NMA信息管理中心300。該NMA要求數(shù)據(jù)中包含RAND消息、和與該RAND消息對應(yīng)的接收奇偶數(shù)據(jù)。
[0114]換言之，若本公開的一個例子所涉及的導航消息認證系統(tǒng)中的接收終端接收到第一導航消息，則從第一導航消息提取認證處理所需的認證用數(shù)據(jù)。另外，從第二導航消息提取該第一導航消息的認證中所使用的檢查用數(shù)據(jù)。而且，將包括該認證用數(shù)據(jù)和檢查用數(shù)據(jù)的認證要求信號發(fā)送給認證處理裝置。
[0115]NMA信息管理中心300使用NMA要求數(shù)據(jù)Rq所包含的RAND消息以及接收奇偶數(shù)據(jù)來實施車載機200接收到的導航消息M是否是正規(guī)的導航消息的認證處理。
[0116]換言之，若本公開的一個例子所涉及的導航消息認證系統(tǒng)中的認證處理裝置接收到認證要求信號，則基于該認證要求信號所包含的認證用數(shù)據(jù)和檢查用數(shù)據(jù)來實施認證處理。
[0117]更具體而言，訪問NMA信息DB340，對與NMA要求數(shù)據(jù)Rq所包含的PRNID和TOW對應(yīng)的NMA信息進行檢索(S13)。在存在與NMA要求數(shù)據(jù)Rq所包含的PRNID和TOW對應(yīng)的NMA信息的情況下，使用該NMA信息和NMA要求數(shù)據(jù)Rq所包含的RAND消息來實施認證處理(S14?16)。
[0118]另夕卜，在NMA信息DB340中不存在與NMA要求數(shù)據(jù)Rq所包含的PRNID和TOW對應(yīng)的NMA信息的情況下，實施使用了NMA要求數(shù)據(jù)Rq所包含的RAND消息以及接收奇偶數(shù)據(jù)的認證運算處理(S20)。
[0119]S卩，在本實施方式中，用于判定車載機200接收到的導航消息M是否是正規(guī)的導航消息的認證運算處理由NMA信息管理中心300實施，車載機200無需實施認證運算處理。
[0120]因此，根據(jù)以上的構(gòu)成，能夠抑制車載機200的成本上升，并且對車載機200接收到的導航消息M進行認證。
[0121]換言之，接收終端無需實施認證處理，認證處理裝置代替接收終端來實施認證處理。即，由于接收終端不需要用于高速地實施伴隨認證處理而產(chǎn)生的數(shù)值計算的運算處理能力較高的CPU，所以能夠抑制接收終端的成本增加。
[0122]另外，NMA信息管理中心300集中進行導航消息認證系統(tǒng)I所使用的多個車載機200接收的導航消息M的認證。而且，對于實施了一次認證運算處理的RAND消息和奇偶數(shù)據(jù)的組合，儲存于NMA信息DB340。由此，針對包括與已經(jīng)認證成功的NMA要求數(shù)據(jù)Rq相同的PRNID和TOW的NMA要求數(shù)據(jù)Rq，通過與儲存在NMA信息DB340中的NMA信息相比較能夠認證，能夠省略認證運算處理。因此，通過這樣在NMA信息管理中心300集中實施認證處理，車載機200接收到的導航消息M以更短時間被認證。
[0123]以上，對本公開的實施方式進行了說明，但本公開并不限于上述的實施方式，以下所述的方式也包含在本公開的技術(shù)范圍內(nèi)，并且，下述以外不脫離要旨的范圍內(nèi)也能夠進行各種變更來實施。
[0124]<變形例1>
[0125]此外，在以上所述的實施方式I中，NMA信息管理中心300在S27中，為從車載機200獲取作為從車載機200接收到的導航消息生成的奇偶數(shù)據(jù)(S卩比較奇偶數(shù)據(jù))的比較對象的奇偶數(shù)據(jù)的構(gòu)成，但并不限于此。
[0126]NMA信息管理中心300可以從數(shù)據(jù)存儲部124獲取作為比較奇偶數(shù)據(jù)的比較對象的奇偶數(shù)據(jù)。即，NMA信息管理中心300也可以與獲取H矩陣的順序(圖7 S23?25)同樣地從認證中心120獲取與NMA要求數(shù)據(jù)Rq所包含的RAND消息對應(yīng)的奇偶數(shù)據(jù)。由于車載機200從QZS衛(wèi)星3接收的接收奇偶數(shù)據(jù)與存儲在數(shù)據(jù)存儲部124中的奇偶數(shù)據(jù)相同，所以作為比較奇偶數(shù)據(jù)的比較對象即奇偶數(shù)據(jù)，即使使用從數(shù)據(jù)存儲部124獲取到的數(shù)據(jù)，在S27中也獲得相同的判定結(jié)果。
[0127]另外，作為這樣的變形例，無需使從車載機200向NMA信息管理中心300發(fā)送的NMA要求數(shù)據(jù)Rq包含接收奇偶數(shù)據(jù)，能夠減少從車載機200向NMA信息管理中心300發(fā)送的數(shù)據(jù)量。
[0128]<實施方式2>
[0129]接下來，使用附圖，對本公開的第二實施方式(作為實施方式2)進行說明。此外，為了便于說明，對于具有與前述的實施方式I的說明中所使用的圖所示的部件相同的功能的部件，附加同一附圖標記，省略其說明。另外，在僅說明構(gòu)成的一部分的情況下，對于構(gòu)成的其它部分，能夠應(yīng)用先前說明的實施方式I。
[0130]實施方式2中的導航消息認證系統(tǒng)Ia除了實施方式I的導航消息認證系統(tǒng)I的構(gòu)成之外，如圖8所示，還具備與車載機200以及NMA信息管理中心300的各個實施通信的服務(wù)中心400。另外，實施方式2中的車載機200向服務(wù)中心400發(fā)送NMA要求數(shù)據(jù)Rq，并且，將車載機200的位置測定結(jié)果(即位置信息)發(fā)送給服務(wù)中心400。
[0131]服務(wù)中心400是在車輛外部具備，并提供利用了從車載機200發(fā)送的位置信息的服務(wù)的服務(wù)企業(yè)管理的中心。作為利用了位置信息的服務(wù)，例如假定判定為搭載了車載機200的車輛停在收費停車區(qū)域的情況、判定為該車輛在收費道路上行駛的情況下，自動地對該車輛的使用者進行計費的服務(wù)等。
[0132]當然，其它，作為利用了位置信息的服務(wù)，可以考慮提出路徑引導、當前位置周邊的觀光景點的服務(wù)，進而利用了位置信息的游戲等。此處，作為一個例子，假定停車場管理公司提供的判定為搭載了車載機200的車輛停在收費停車區(qū)域的情況下進行計費的服務(wù)。
[0133]在利用了伴隨計費的位置信息的服務(wù)中，車載機200的位置信息不被串改成為重要的前提條件。即，根據(jù)從車載機200獲取的位置信息是否是基于認證完畢的導航消息M的位置信息，服務(wù)企業(yè)決定針對利用車載機200的顧客的服務(wù)提供的正確與否。
[0134]此處，使用圖9，對服務(wù)中心400的構(gòu)成進行說明。服務(wù)中心400具備通信部410、控制部420、NMA信息DB440、以及顧客數(shù)據(jù)庫(以下，顧客DB) 450。
[0135]通信部410具備進行接收信號的解調(diào)等的接收部411、和對從控制部420輸入的數(shù)據(jù)進行調(diào)制并發(fā)送的發(fā)送部412。服務(wù)中心400能夠經(jīng)由該通信部410與車載機200、NMA信息管理中心300實施通信。該接收部411相當于本公開所記載的服務(wù)中心側(cè)接收部。此外，在本公開中，為了簡單，服務(wù)中心也有時稱為SC。
[0136]NMA信息DB440是可改寫的大容量存儲裝置，與NMA信息管理中心300具備的NMA信息DB340同樣地儲存NMA信息。更具體地，NMA信息DB340使作為NMA信息而認證成功的RAND消息以及奇偶數(shù)據(jù)以根據(jù)該RAND消息所包含的PRNID和TOW能夠確定的方式建立對應(yīng)地存儲。
[0137]保存在NMA信息DB440中的NMA信息在后述的服務(wù)中心側(cè)認證相關(guān)處理(以下，SC側(cè)認證相關(guān)處理)中隨時被追加。該NMA信息DB440相當于本公開所記載的SC側(cè)認證完畢數(shù)據(jù)存儲部。
[0138]顧客DB450是可改寫的大容量存儲裝置，對利用該服務(wù)中心400提供的服務(wù)的顧客的信息(作為顧客信息)進行存儲。顧客信息按照每個顧客來區(qū)分管理，并分別將該顧客利用的車載機200的信息(作為登記車載機信息)、以及從該車載機200獲取的位置信息建立對應(yīng)地存儲。
[0139]車載機信息包括用于將該車載機200與其它的車載機區(qū)分的識別編號、認證狀態(tài)信息。認證狀態(tài)信息例如是該車載機200是否接收到認證完畢的導航消息、車載機200使用于位置測定的GPS衛(wèi)星2的數(shù)量中的認證完畢的GPS衛(wèi)星2的數(shù)量、比例等。作為車載機的識別編號，例如使用車載機200的制造編號、MAC地址等即可。
[0140]服務(wù)中心400基于該車載機信息來判定是否對利用該車載機200的顧客提供利用了位置信息的服務(wù)。例如在使用認證完畢的GPS衛(wèi)星2發(fā)送的信號來進行位置測定的情況下、位置測定中所使用的GPS衛(wèi)星2的數(shù)量中的認證完畢的GPS衛(wèi)星2的比例為一定的閾值(例如75% )以上的情況下，判定為提供服務(wù)。
[0141]控制部420是具備CPU、R0M、RAM等的計算機，控制通信部410的動作，或?qū)嵤㎞MA信息DB440儲存的數(shù)據(jù)的追加、刪除、讀出等。另外，控制部420的CPU通過利用RAM的臨時存儲功能并執(zhí)行存儲在ROM中的程序來執(zhí)行后述的SC側(cè)認證相關(guān)處理等。
[0142]服務(wù)中心400和NMA信息管理中心300的主要不同在于除了服務(wù)中心400是服務(wù)企業(yè)管理的設(shè)備之外，還不具備實施認證運算處理的功能這一點。即，使用了儲存在NMA信息DB440中的NMA信息的認證能夠?qū)嵤?，但未儲存在NMA信息DB440中的PRNID以及TOW的組合不能夠在本設(shè)備內(nèi)進行認證。該情況下的處理在SC側(cè)認證相關(guān)處理的說明中提及。
[0143]接下來，在實施方式2中對用于認證車載機200接收到的導航消息M的一系列處理進行說明。首先，若車載機200接收到導航消息M，則實施圖4所示的認證要求相關(guān)處理。在實施方式2中，該認證要求相關(guān)處理的流程也與實施方式I相同，但S8中的NMA要求數(shù)據(jù)Rq的發(fā)送目的地并不是NMA信息管理中心300而是服務(wù)中心400。
[0144]而且，從車載機200接收到NMA要求數(shù)據(jù)Rq的服務(wù)中心400實施SC側(cè)認證相關(guān)處理。此外，車載機200與服務(wù)中心400之間的通信利用被加密的安全的通信來實施。
[0145]此處，使用圖10所示的流程圖，對服務(wù)中心400的控制部420實施的SC側(cè)認證相關(guān)處理進行說明。圖10所示的流程圖如前述，在從車載機200接收到NMA要求數(shù)據(jù)Rq時執(zhí)行即可。
[0146]首先，在S51中，從通信部410獲取車載機200發(fā)送的被加密的NMA要求數(shù)據(jù)Rq。而且，使用與該加密中所使用的公開密鑰對應(yīng)的加密密鑰對被加密的NMA要求數(shù)據(jù)Rq進行解碼，移至S52。該S51相當于本公開所記載的SC側(cè)認證要求信號接收處理部。
[0147]在S52中，從S51中所解碼出的NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取RAND消息和奇偶數(shù)據(jù)。該奇偶數(shù)據(jù)是車載機200從QZS衛(wèi)星3接收到的數(shù)據(jù)，即接收奇偶數(shù)據(jù)。自從NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取出的RAND消息還提取PRNID和T0W。
[0148]在S53中，訪問NMA信息DB440，對與S52中所獲取到的PRNID和TOW對應(yīng)的NMA信息進行檢索。在NMA信息DB440內(nèi)存在與S52中所獲取到的PRNID和TOW對應(yīng)的NMA信息的情況下，S53為是，移至S54。另一方面，在NMA信息DB440內(nèi)不存在與S52中所獲取到的PRNID和TOW對應(yīng)的NMA信息的情況下，S53為否，移至S57。該S53相當于本公開所記載的SC側(cè)認證完畢判定部。
[0149]在S54中，判定S53中發(fā)現(xiàn)的NMA信息的認證完畢RAND消息與S52中從NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取出的RAND消息是否一致。在各個的RAND消息一致的情況下，S54為是，移至S55。在S55中判定為認證成功，移至S62。
[0150]此外，此處與實施方式I同樣地，是如果認證完畢RAND消息與S52中從NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取出的RAND消息一致則認證成功的構(gòu)成，但并不限于此。并且，也可以為在接收奇偶數(shù)據(jù)與認證完畢奇偶數(shù)據(jù)一致的情況下判定為認證成功的構(gòu)成。
[0151]另一方面，在S54中，在S53中所發(fā)現(xiàn)的認證完畢RAND消息與從NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取出的RAND消息不一致的情況下，S54為否，移至S56，判定為認證失敗，移至S62。這些S54?56相當于本公開所記載的SC側(cè)認證完畢數(shù)據(jù)對照認證部。
[0152]在S57中，使用NMA信息管理中心300分配的公開密鑰再次對S51中獲取并解碼出的NMA要求數(shù)據(jù)Rq進行加密，發(fā)送給NMA信息管理中心300。即，將從車載機200發(fā)送來的NMA要求數(shù)據(jù)Rq轉(zhuǎn)送給NMA信息管理中心300(將此作為二次NMA要求處理)。該S57相當于本公開所記載的SC側(cè)認證要求信號發(fā)送處理部。
[0153]若NMA信息管理中心300從服務(wù)中心400接收到NMA要求數(shù)據(jù)Rq，則實施圖6所示的NMA認證相關(guān)處理。該NMA認證相關(guān)處理與實施方式I相同。但是，S15、S16、S28、S29中的認證結(jié)果發(fā)送給服務(wù)中心400。即，NMA信息管理中心300返送認證成功還是認證失敗，作為針對來自服務(wù)中心400的NMA要求數(shù)據(jù)Rq的響應(yīng)。表示該NMA信息管理裝置發(fā)送的認證結(jié)果的數(shù)據(jù)相當于本公開所記載的認證結(jié)果數(shù)據(jù)。
[0154]再次返回到圖10，若服務(wù)中心400的控制部420在S58中從NMA信息管理中心300接收到認證處理的結(jié)果則移至S59。該S58相當于本公開所記載的認證結(jié)果獲取部。
[0155]在S59中，判定從NMA信息管理中心300接收到的認證結(jié)果是否是認證成功。在認證結(jié)果為認證成功的情況下，S59為是，移至S60。另一方面，在是認證失敗的情況下，S59為否，移至S61。
[0156]在S60中，將從S51中所獲取到的NMA要求數(shù)據(jù)Rq提取出的RAND數(shù)據(jù)、以及接收奇偶數(shù)據(jù)的組合作為NMA信息而重新追加保存至NMA信息DB440。由此，在從其它的車載機發(fā)送來包括同樣的RAND消息和接收奇偶數(shù)據(jù)的NMA要求數(shù)據(jù)Rq的情況下，S53、S54為是，能夠判定為認證成功。即，能夠從下次省略S57中的二次NMA要求處理。該S60相當于本公開所記載的SC側(cè)認證完畢數(shù)據(jù)追加處理部。若S60的保存處理完成則移至S62。
[0157]在S61中，丟棄從NMA要求數(shù)據(jù)提取出的RAND數(shù)據(jù)、以及接收奇偶數(shù)據(jù)。即，認證失敗的RAND數(shù)據(jù)以及接收奇偶數(shù)據(jù)不保存于NMA信息DB440。若S61中的處理完成則移至S62。
[0158]在S62中，將針對NMA要求數(shù)據(jù)Rq的認證處理，即車載機200接收到的導航消息M的認證是否成功發(fā)送給車載機200，移至S63。該S62相當于本公開所記載的認證結(jié)果發(fā)送處理部。
[0159]在S63中，更新車載機200的認證狀態(tài)信息，結(jié)束本流程。例如在認證處理成功的情況下，車載機200將接收根據(jù)包括該NMA要求數(shù)據(jù)Rq的PRNID所確定的GPS衛(wèi)星2發(fā)送的正規(guī)的導航消息M保存為認證狀態(tài)信息。
[0160]若車載機200的控制部220經(jīng)由接收部211獲取針對NMA要求數(shù)據(jù)Rq的認證結(jié)果，則將該認證結(jié)果與PRNID建立對應(yīng)地保存于存儲器221。根據(jù)這樣的構(gòu)成，控制部220通過參照存儲器221中的存儲有每個PRNID的認證結(jié)果的存儲區(qū)域，能夠識別該GPS衛(wèi)星2的認證狀態(tài)(即是否認證完畢)。
[0161 ]此外，在本實施方式中，車載機200從服務(wù)中心400獲取認證結(jié)果，但當然也可以從NMA信息管理中心300獲取認證結(jié)果。
[0162](實施方式2的總結(jié))
[0163]在以上的結(jié)構(gòu)中，若車載機200從GPS衛(wèi)星2接收到導航消息M，則生成查詢該導航消息M是否真的是GPS衛(wèi)星2發(fā)送的導航消息M的NMA要求數(shù)據(jù)Rq，并發(fā)送給服務(wù)中心400。該NMA要求數(shù)據(jù)Rq中包含RAND消息、和與該RAND消息對應(yīng)的接收奇偶數(shù)據(jù)。
[0164]服務(wù)中心400使用該NMA要求數(shù)據(jù)Rq所包含的RAND消息以及接收奇偶數(shù)據(jù)、和儲存在NMA信息DB440中的NMA信息，來實施車載機200接收到的導航消息M是否是正規(guī)的導航消息的認證。另外，在NMA信息DB440中不存在與NMA要求數(shù)據(jù)Rq所包含的RAND消息以及接收奇偶數(shù)據(jù)對應(yīng)的NMA信息的情況下，向NMA信息管理中心300發(fā)送NMA要求數(shù)據(jù)Rq，來獲取認證結(jié)果。
[0165]S卩，根據(jù)以上的構(gòu)成，能夠抑制車載機200的成本上升，并對車載機200接收的導航消息M進行認證。
[0166]另外，由于服務(wù)企業(yè)能夠掌握顧客利用的車載機200的認證狀態(tài)，所以能夠基于該認證狀態(tài)來判斷服務(wù)提供的正確與否。
[0167]并且，服務(wù)中心400將針對NMA要求數(shù)據(jù)Rq的認證結(jié)果返送給車載機200(圖10S63)。由此，車載機200能夠確認位置測定運算中所使用的信號的發(fā)送源的概率，即是GPS衛(wèi)星2還是模擬器。例如認證失敗的導航消息M的發(fā)送源能夠推斷為模擬器。而且，由于明白將來自模擬器的信號使用于運算，所以能夠應(yīng)對為在下次的位置測定運算中不使用來自認證失敗的發(fā)送源的信號。
[0168]<變形例2>
[0169]在實施方式2中，是在NMA信息DB440中不存在與從車載機200獲取到的NMA要求數(shù)據(jù)Rq所包含的PRNID和TOW對應(yīng)的NMA信息的情況下(S53否)，將NMA要求數(shù)據(jù)Rq發(fā)送給NMA信息管理中心300的構(gòu)成，但并不限于此。
[0170]如圖11所示，也可以使服務(wù)中心400具備與衛(wèi)星接收機230同樣的衛(wèi)星接收機430，控制部420依次獲取GPS衛(wèi)星2發(fā)送的導航消息M、QZS衛(wèi)星3發(fā)送的導航消息N(將此作為變形例2)。該衛(wèi)星接收機430相當于本公開所記載的SC側(cè)衛(wèi)星接收機。
[0171]該變形例2中的控制部420接收到NMA信息DB440中不存在的PRNID和TOW的組合的導航消息M以及奇偶數(shù)據(jù)的情況下，生成與該導航消息M對應(yīng)的NMA要求數(shù)據(jù)Rq，并發(fā)送給NMA信息管理中心300。
[0172]而且，在針對該NMA要求數(shù)據(jù)Rq的認證結(jié)果是認證成功的情況下，將與該PRNID以及TOW的組合對應(yīng)的認證完畢RAND消息以及認證完畢奇偶數(shù)據(jù)追加保存至NMA信息DB440。
[0173]根據(jù)這樣的構(gòu)成，即使未從車載機200接收到NMA要求數(shù)據(jù)Rq，也隨時更新NMA信息DB440具備的數(shù)據(jù)。因此，能夠減少控制部420對來自車載機200的NMA要求數(shù)據(jù)Rq實施二次NMA要求處理(S57)的可能性，能夠針對來自車載機200的NMA要求數(shù)據(jù)Rq更迅速地獲得認證結(jié)果。
[0174]<變形例3>
[0175]另外，如圖12所示，在實施方式2中，車載機200的控制部220可以具備功能(發(fā)送目的地選擇部)222，該功能(發(fā)送目的地選擇部)222從多個服務(wù)中心400a、400b選擇任意至少一個NMA要求數(shù)據(jù)Rq的發(fā)送目的地。
[0176]發(fā)送目的地選擇部222根據(jù)當前的位置信息以及啟動的應(yīng)用等來選擇作為NMA要求數(shù)據(jù)Rq的發(fā)送目的地更優(yōu)選的服務(wù)中心400。例如在根據(jù)當前的位置信息以及地圖數(shù)據(jù)判定為當前存在于收費停車場的情況下，向管理收費停車場的服務(wù)企業(yè)的服務(wù)中心400發(fā)送NMA要求數(shù)據(jù)Rq。另外，如果利用了位置信息的游戲的應(yīng)用是啟動中，則向提供該游戲的服務(wù)企業(yè)管理的服務(wù)中心400發(fā)送NMA要求數(shù)據(jù)Rq即可。
[0177]在用戶能夠利用利用了多個服務(wù)企業(yè)提供的位置信息的服務(wù)的情況下，該用戶利用的車載機200需要在各個服務(wù)企業(yè)管理的服務(wù)中心400中接受認證。即使在這種情況下，根據(jù)該變形例3的構(gòu)成，能夠根據(jù)用戶的目的在適合的服務(wù)中心400接受認證。
[0178]<變形例4>
[0179]以上，示出了車載機200使用寬帶通信功能與服務(wù)中心400、NMA信息管理中心300進行通信的構(gòu)成，但當然可以經(jīng)由路側(cè)機等實施通信。另外，在通信部210的短程通信功能形成的可通信區(qū)域內(nèi)不存在路側(cè)機的情況下，控制部220可以具備適當?shù)剡x擇通信手段的功能，以便利用寬帶通信功能。
[0180]該申請所記載的流程圖或流程圖的處理由多個步驟(或提及為部)構(gòu)成，各步驟例如表現(xiàn)為SI。并且，各步驟能夠分割為多個子步驟，另一方面，多個步驟也能夠合為一個步驟。
[0181]此外，本公開并不限于上述的各實施方式，在本公開所示的范圍中能夠進行各種變更，適當?shù)亟M合不同的實施方式分別所公開的技術(shù)手段所得的實施方式也包含在本公開的技術(shù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種導航消息認證系統(tǒng)，具備至少一個發(fā)送第一導航消息的第一衛(wèi)星(2);發(fā)送包括檢查用數(shù)據(jù)的第二導航消息的第二衛(wèi)星(3);以及接收上述第一導航消息以及上述第二導航消息的接收終端(200)，在上述第一導航消息的認證處理中使用上述檢查用數(shù)據(jù)，上述導航消息認證系統(tǒng)使用上述第二導航消息所包含的上述檢查用數(shù)據(jù)來實施認證處理，上述認證處理是上述接收終端(200)接收到的上述第一導航消息是否是上述第一衛(wèi)星(2)發(fā)送的上述第一導航消息的認證處理， 該導航消息認證系統(tǒng)(I)具備認證處理裝置(300)，該認證處理裝置被設(shè)置在上述接收終端(200)的外部并與上述接收終端(200)進行通信， 上述接收終端(200)具備: 終端側(cè)衛(wèi)星接收機(230)，接收上述第一衛(wèi)星(2)發(fā)送的上述第一導航消息以及上述第二衛(wèi)星(3)發(fā)送的上述第二導航消息； 檢查用數(shù)據(jù)提取部(S2)，從上述終端側(cè)衛(wèi)星接收機(230)接收到的上述第二導航消息提取上述檢查用數(shù)據(jù)； 認證相關(guān)數(shù)據(jù)提取部(S5)，從上述終端側(cè)衛(wèi)星接收機(230)接收到的上述第一導航消息提取該第一導航消息的上述認證處理所必需的認證相關(guān)數(shù)據(jù)； 認證要求信號生成部(S7)，生成認證要求信號，該認證要求信號包括上述檢查用數(shù)據(jù)提取部(S2)提取出的上述檢查用數(shù)據(jù)和上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)提取部(S5)提取出的上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)，該認證要求信號要求實施針對上述終端側(cè)衛(wèi)星接收機(230)接收到的上述第一導航消息的上述認證處理；以及 認證要求信號發(fā)送處理部(S8)，發(fā)送上述認證要求信號生成部(S7)生成的上述認證要求信號， 上述認證處理裝置(300)具備: 認證要求信號接收處理部(Sll)，接收上述認證要求信號發(fā)送處理部(S8)發(fā)送的上述認證要求信號;和 認證運算部(S20)，基于上述認證要求信號所包含的上述檢查用數(shù)據(jù)以及上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)來實施針對上述接收終端(200)接收到的上述第一導航消息的認證處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航消息認證系統(tǒng)，其中， 上述第二導航消息所包含的上述檢查用數(shù)據(jù)由獲取上述第一導航消息的認證中心裝置(100)生成， 上述認證中心裝置(100)具備: 第一導航消息接收部(110)，接收上述第一導航消息； 認證用數(shù)據(jù)生成部(1221)，根據(jù)上述第一導航消息接收部(110)接收到的上述第一導航消息的上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)來生成認證用數(shù)據(jù)； 加密密鑰生成部(1223)，生成與上述認證用數(shù)據(jù)生成部(1221)生成的上述認證用數(shù)據(jù)對應(yīng)的加密密鑰； 檢查用數(shù)據(jù)生成部(1224)，使用上述認證用數(shù)據(jù)生成部(1221)生成的上述認證用數(shù)據(jù)、以及與上述認證用數(shù)據(jù)對應(yīng)的上述加密密鑰來生成上述檢查用數(shù)據(jù)； 存儲部(124)，將上述加密密鑰生成部(1223)生成的上述加密密鑰與使用了該加密密鑰的上述認證用數(shù)據(jù)建立對應(yīng)地存儲； 檢查用數(shù)據(jù)發(fā)送部(130)，將上述檢查用數(shù)據(jù)生成部(1224)生成的上述檢查用數(shù)據(jù)發(fā)送給上述第二衛(wèi)星(3);以及 通信部(126)，與上述認證處理裝置(300)進行通信， 上述存儲部(124)將上述加密密鑰與上述檢查用數(shù)據(jù)以及上述第一導航消息建立對應(yīng)地存儲， 上述認證處理裝置(300)具備: 加密密鑰獲取部(S24?25)，從上述存儲部(124)獲取與上述認證要求信號所包含的上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)對應(yīng)的上述加密密鑰;和 比較檢查用數(shù)據(jù)生成部(S26)，根據(jù)上述認證要求信號所包含的上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)和上述加密密鑰獲取部(S24?25)獲取到的上述加密密鑰來生成比較檢查用數(shù)據(jù)， 在上述比較檢查用數(shù)據(jù)生成部(S26)生成的上述比較檢查用數(shù)據(jù)與上述認證要求信號所包含的上述檢查用數(shù)據(jù)一致的情況下，上述認證運算部(S20)針對上述接收終端(200)接收到的上述第一導航消息，判定為認證成功，另一方面，在上述比較檢查用數(shù)據(jù)生成部(S26)生成的上述比較檢查用數(shù)據(jù)與上述認證要求信號所包含的上述檢查用數(shù)據(jù)不一致的情況下，判定為認證失敗。3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的導航消息認證系統(tǒng)，其中， 上述認證處理裝置(300)具備: 認證完畢數(shù)據(jù)存儲部(340)，將上述認證運算部(S20)實施的上述認證處理的結(jié)果是認證成功的上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)以及上述檢查用數(shù)據(jù)的組合作為認證完畢數(shù)據(jù)而存儲； 認證完畢判定部(SI3)，判定在上述認證完畢數(shù)據(jù)存儲部(340)存儲的上述認證完畢數(shù)據(jù)中是否存在與上述認證要求信號所包含的上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)對應(yīng)的上述認證完畢數(shù)據(jù)；以及 認證完畢數(shù)據(jù)對照認證部(S14?16)，在上述認證完畢判定部(S13)判定為在上述認證完畢數(shù)據(jù)存儲部(340)存儲的上述認證完畢數(shù)據(jù)中存在與上述認證要求信號所包含的上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)對應(yīng)的上述認證完畢數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)該認證相關(guān)數(shù)據(jù)和與該認證相關(guān)數(shù)據(jù)對應(yīng)的上述認證完畢數(shù)據(jù)來實施上述接收終端(200)接收到的上述第一導航消息的認證處理， 在上述認證完畢判定部(S13)判定為在上述認證完畢數(shù)據(jù)存儲部(340)存儲的上述認證完畢數(shù)據(jù)中不存在與上述認證要求信號所包含的上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)對應(yīng)的上述認證完畢數(shù)據(jù)的情況下，上述認證運算部(S20)實施上述認證處理。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導航消息認證系統(tǒng)，其中， 上述導航消息認證系統(tǒng)還具備至少一個服務(wù)中心(400、400&、40013)，該服務(wù)中心與上述認證處理裝置(300)以及上述接收終端(200)實施通信， 上述服務(wù)中心(400、400a、400b)具備: 服務(wù)中心側(cè)認證要求信號接收處理部(S51)，接收上述認證要求信號發(fā)送處理部(S8)發(fā)送的上述認證要求信號； 服務(wù)中心側(cè)認證完畢數(shù)據(jù)存儲部(440)，將在上述認證運算部(S20)實施的上述認證處理中認證成功的上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)以及上述檢查用數(shù)據(jù)的組合作為認證完畢數(shù)據(jù)而存儲；以及 服務(wù)中心側(cè)認證完畢數(shù)據(jù)對照認證部(S54?56)，根據(jù)上述認證要求信號所包含的上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)和與該認證相關(guān)數(shù)據(jù)對應(yīng)的上述認證完畢數(shù)據(jù)來實施上述接收終端(200)接收到的上述第一導航消息的認證處理。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導航消息認證系統(tǒng)，其中， 上述服務(wù)中心(400、400a、400b)具備: 服務(wù)中心側(cè)認證完畢判定部(S53)，判定在上述服務(wù)中心側(cè)認證完畢數(shù)據(jù)存儲部(440)存儲的上述認證完畢數(shù)據(jù)中是否存在與上述認證要求信號所包含的上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)對應(yīng)的上述認證完畢數(shù)據(jù);和 服務(wù)中心側(cè)認證要求信號發(fā)送處理部(S57)，在上述服務(wù)中心側(cè)認證完畢判定部(S53)判定為在上述服務(wù)中心側(cè)認證完畢數(shù)據(jù)存儲部(440)存儲的上述認證完畢數(shù)據(jù)中不存在與上述認證要求信號所包含的上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)對應(yīng)的上述認證完畢數(shù)據(jù)的情況下，該服務(wù)中心側(cè)認證要求信號發(fā)送處理部將上述認證要求信號發(fā)送給上述認證處理裝置(300)，在上述認證處理裝置(300)中， 上述認證要求信號接收處理部(Sll)接收上述服務(wù)中心側(cè)認證要求信號發(fā)送處理部(S57)發(fā)送的上述認證要求信號， 上述認證運算部(S20)以及上述認證完畢數(shù)據(jù)對照認證部(S14?16)中的任意一方基于該認證要求信號所包含的上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)以及上述檢查用數(shù)據(jù)來實施認證處理， 上述認證處理裝置(300)將表示該認證處理的結(jié)果的認證結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送給上述服務(wù)中心(400、400a、400b)， 上述服務(wù)中心(400、400a、400b)還具備: 認證結(jié)果獲取部(S58)，獲取上述認證處理裝置(300)發(fā)送的上述認證結(jié)果數(shù)據(jù);和服務(wù)中心側(cè)認證完畢數(shù)據(jù)追加處理部(S60)，在上述認證結(jié)果獲取部(S58)獲取到的上述認證結(jié)果數(shù)據(jù)表示的結(jié)果是認證成功情況下，將該認證相關(guān)數(shù)據(jù)以及該檢查用數(shù)據(jù)的組合作為認證完畢數(shù)據(jù)而追加至上述服務(wù)中心側(cè)認證完畢數(shù)據(jù)存儲部(440)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導航消息認證系統(tǒng)，其中， 上述服務(wù)中心(400、400a、400b)具備認證結(jié)果發(fā)送處理部(S62)，該認證結(jié)果發(fā)送處理部將針對上述認證要求信號的認證結(jié)果發(fā)送給上述接收終端(200)。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項所述的導航消息認證系統(tǒng)，其中， 上述接收終端(200)具備接收部(211)，該接收部接收針對上述認證要求信號的上述認證處理的結(jié)果。8.根據(jù)權(quán)利要求5?7中任一項所述的導航消息認證系統(tǒng)，其中， 上述服務(wù)中心(400、400a、400b)具備服務(wù)中心側(cè)衛(wèi)星接收機(430)，該服務(wù)中心側(cè)衛(wèi)星接收機接收上述第一衛(wèi)星(2)發(fā)送的上述第一導航消息以及上述第二導航消息， 上述服務(wù)中心側(cè)認證要求信號發(fā)送處理部(S57)從上述服務(wù)中心側(cè)衛(wèi)星接收機接收到的上述第二導航消息提取上述檢查用數(shù)據(jù)，并且從上述服務(wù)中心側(cè)衛(wèi)星接收機接收到的上述第一導航消息提取上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)，生成包含這些檢查用數(shù)據(jù)以及認證相關(guān)數(shù)據(jù)的認證要求信號，并將該認證要求信號發(fā)送給上述認證處理裝置(300)。9.根據(jù)權(quán)利要求4?8中任一項所述的導航消息認證系統(tǒng)，其中， 上述導航消息認證系統(tǒng)具備多個上述服務(wù)中心(400、400&、40013)， 上述接收終端(200)具備發(fā)送目的地選擇部(222)，該發(fā)送目的地選擇部從多個上述服務(wù)中心(400、400a、400b)選擇上述認證要求信號的發(fā)送目的地， 上述認證要求信號發(fā)送處理部(S8)向上述發(fā)送目的地選擇部選擇出的上述服務(wù)中心(400、400a、400b)發(fā)送上述認證要求信號。10.根據(jù)權(quán)利要求4?8中任一項所述的導航消息認證系統(tǒng)，其中， 上述接收終端(200)具備終端側(cè)發(fā)送部(212)，該終端側(cè)發(fā)送部基于來自上述第一衛(wèi)星(2)的信號，對上述接收終端(200)的位置進行位置測定，并且將作為位置測定結(jié)果的位置信息發(fā)送給上述服務(wù)中心(400、400a、400b)， 上述服務(wù)中心(400、400a、400b)具備接收上述接收終端(200)發(fā)送的上述位置信息的服務(wù)中心側(cè)接收部(411)，并實施利用了上述服務(wù)中心側(cè)接收部(411)接收到的上述位置信息的服務(wù)。11.根據(jù)權(quán)利要求1?10中任一項所述的導航消息認證系統(tǒng)，其中， 上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)包括用于確定上述第一導航消息的發(fā)送源的發(fā)送源固有的信息、以及用于確定發(fā)送時刻的發(fā)送時刻信息。12.—種接收終端，具備: 終端側(cè)衛(wèi)星接收機(230)，接收第一衛(wèi)星(2)發(fā)送的第一導航消息、以及包括第二衛(wèi)星(3)發(fā)送的在上述第一導航消息的認證處理中使用的檢查用數(shù)據(jù)的第二導航消息； 檢查用數(shù)據(jù)提取部(S2)，從上述終端側(cè)衛(wèi)星接收機(230)接收到的上述第二導航消息提取上述檢查用數(shù)據(jù)； 認證相關(guān)數(shù)據(jù)提取部(S5)，從上述終端側(cè)衛(wèi)星接收機(230)接收到的上述第一導航消息提取該第一導航消息的上述認證處理所必需的部分即認證相關(guān)數(shù)據(jù)； 認證要求信號生成部(S7)，生成認證要求信號，該認證要求信號包括上述檢查用數(shù)據(jù)提取部(S2)提取出的上述檢查用數(shù)據(jù)和上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)提取部(S5)提取出的上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)，該認證要求信號要求實施針對上述終端側(cè)衛(wèi)星接收機(230)接收到的上述第一導航消息的上述認證處理；以及 認證要求信號發(fā)送處理部(S8)，發(fā)送上述認證要求信號生成部(S7)生成的上述認證要求信號。13.—種認證處理裝置，具備: 認證要求信號接收處理部(Sll)，接收認證要求信號，上述認證要求信號包括:第一衛(wèi)星(2)發(fā)送的第一導航消息中的該第一導航消息的認證處理所需的部分即認證相關(guān)數(shù)據(jù)、和在上述第一導航消息的認證處理中使用的檢查用數(shù)據(jù);和 認證運算部(S20)，基于上述認證要求信號所包含的上述檢查用數(shù)據(jù)以及上述認證相關(guān)數(shù)據(jù)來實施針對接收終端(200)接收到的上述第一導航消息的認證處理。
【文檔編號】G01S19/05GK105940317SQ201580006346
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年1月21日
【發(fā)明人】隈部正剛, 山城貴久
【申請人】株式會社電裝