一種基于無(wú)線遙控的全站儀檢定裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于無(wú)線遙控的全站儀檢定裝置，包括主控端和多個(gè)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接有受控端，所述主控端和多個(gè)受控端均通過(guò)雙向無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接，所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三角調(diào)平基座，在三角調(diào)平基座上安裝有工作平臺(tái)，在工作平臺(tái)上固定有步進(jìn)減速電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述步進(jìn)減速電機(jī)的傳動(dòng)軸位于轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)且與轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在傳動(dòng)軸的前端固定有支撐臂，在支撐臂上端固定有反射棱鏡，從而實(shí)現(xiàn)了一種效率高、測(cè)量誤差小的基于無(wú)線遙控的全站儀檢定裝置。還公開了使用上述全站儀檢定裝置進(jìn)行的全站儀檢定方法，實(shí)現(xiàn)了全站儀的野外檢定工作的遙控自動(dòng)化，只需一或兩個(gè)人即可完成檢定任務(wù)，縮短了檢定時(shí)間。
【專利說(shuō)明】
一種基于無(wú)線遙控的全站儀檢定裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及全站儀計(jì)量檢定技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于無(wú)線遙控的全站儀檢定裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]全站儀是一種具有自動(dòng)測(cè)距、測(cè)角和數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄傳輸及計(jì)算的光、機(jī)、電一體化設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于控制測(cè)量、地形測(cè)量、地籍與房產(chǎn)測(cè)量、工業(yè)測(cè)量及近海定位等領(lǐng)域。因全站儀測(cè)距精度易變化，其測(cè)距部分的性能需定期按國(guó)家現(xiàn)行相關(guān)計(jì)量技術(shù)法規(guī)規(guī)范進(jìn)行檢定，其中最主要的兩項(xiàng)技術(shù)指標(biāo):測(cè)量的重復(fù)性和測(cè)距的綜合標(biāo)準(zhǔn)差，都需要在長(zhǎng)度基線場(chǎng)上進(jìn)行檢定，采用多段基線組合比較法測(cè)定全站儀的加常數(shù)、乘常數(shù)和測(cè)距綜合標(biāo)準(zhǔn)差。所謂長(zhǎng)度基線場(chǎng)是建立在室外長(zhǎng)度大于100m地面上且位于同一直線上的7個(gè)距離不等的強(qiáng)制對(duì)中基線粧，其中對(duì)中基線粧的編號(hào)分別為一至七號(hào)，6段對(duì)中基線粧的間距從24?312m不等，米用尚精度的銅鋼線進(jìn)彳丁標(biāo)定，相對(duì)誤差<1 X 10 6。在進(jìn)彳丁全站儀進(jìn)彳丁檢定時(shí)，首先將全站儀安裝在一號(hào)對(duì)中基線粧上，反射棱鏡安裝在二號(hào)對(duì)中基線粧上，全站儀瞄準(zhǔn)反射棱鏡并收到其返回光后實(shí)現(xiàn)對(duì)該段距離的測(cè)量，若干次重復(fù)讀數(shù)后，接著將反射棱鏡依次安裝在三至七號(hào)對(duì)中基線粧上重復(fù)上述測(cè)量;然后將全站儀安裝在二號(hào)對(duì)中基線粧上，反射棱鏡依次安裝在三至七號(hào)對(duì)中基線粧上，重復(fù)上述測(cè)量直至將全站儀依次安裝到六號(hào)對(duì)中基線粧上進(jìn)行最后測(cè)量為止，一共進(jìn)行C27=21段標(biāo)準(zhǔn)基線距離的測(cè)量，將實(shí)測(cè)距離與標(biāo)準(zhǔn)基線距離比較，得出全站儀的測(cè)距精度、加常數(shù)、乘常數(shù)和測(cè)距標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0003]在檢定過(guò)程中，全站儀的望遠(yuǎn)視場(chǎng)內(nèi)只允許有一個(gè)反射棱鏡對(duì)向全站儀，這樣無(wú)論是單人來(lái)回跑動(dòng)移動(dòng)安裝反射棱鏡還是多人定位換置反射棱鏡，其操作步驟都比較復(fù)雜，效率較低，而且當(dāng)反射棱鏡距全站儀較遠(yuǎn)時(shí)都需要用對(duì)講機(jī)來(lái)回反復(fù)確認(rèn)，測(cè)量一臺(tái)全站儀至少需要兩個(gè)小時(shí)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力;若整個(gè)操作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，全站儀容易受氣溫變化而測(cè)量不準(zhǔn)確，需要重新測(cè)量從而造成檢定成本過(guò)高的問(wèn)題。公開號(hào)為104460687A的中國(guó)專利公開了一種全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置，其采用遙控反射棱鏡前傾90°的方式讓出全站儀的視線位置，這種方式雖實(shí)現(xiàn)了對(duì)反射棱鏡的遙控，減少了一定的用人數(shù)量，但仍需要多人共同操作才能完成，同時(shí)由于這種前傾方式的回位誤差經(jīng)過(guò)反射棱鏡反射后會(huì)被放大而影響測(cè)量數(shù)據(jù)的精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題而提出了一種基于無(wú)線遙控的全站儀檢定裝置及全站儀檢定方法，實(shí)現(xiàn)了全站儀的無(wú)線遙控半自動(dòng)化檢定。
[0005]本發(fā)明為解決上述問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種基于無(wú)線遙控的全站儀檢定裝置，包括主控端和多個(gè)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接有受控端，所述主控端和多個(gè)受控端均通過(guò)雙向無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接，所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三角調(diào)平基座，在三角調(diào)平基座上安裝有工作平臺(tái)，在工作平臺(tái)上固定有步進(jìn)減速電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述步進(jìn)減速電機(jī)的傳動(dòng)軸位于轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)且與轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在傳動(dòng)軸的前端固定有支撐臂，在支撐臂上端固定有反射棱鏡，所述反射棱鏡的中心軸線與傳動(dòng)軸的軸線相平行，在工作平臺(tái)上設(shè)有用于控制步進(jìn)減速電機(jī)停止工作的第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，在支撐臂上固定有第一接觸桿和第二接觸桿，當(dāng)支撐臂位于豎直位置時(shí)第一接觸桿端部按壓第一限位開關(guān)，當(dāng)支撐臂向右旋轉(zhuǎn)位于水平位置時(shí)第二接觸桿端部按壓第二限位開關(guān);所述受控端、第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)均與步進(jìn)減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路電連接。
[0006]優(yōu)選的，在轉(zhuǎn)動(dòng)座上固定有向前方向伸出的第一橫桿，在第一橫桿端部固定有向右方向伸出的第二橫桿，在第二橫桿端部固定有豎直設(shè)置的擋板，當(dāng)支撐臂向右旋轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)所述反射棱鏡位于擋板的正后方。
[0007]本裝置通過(guò)無(wú)線遙控的方式對(duì)反射棱鏡的位于光路和避開光路兩種狀態(tài)進(jìn)行了遙控控制，省去了操作人員在對(duì)中基線粧之間的來(lái)回奔跑；由于第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)的設(shè)置提高了反射棱鏡的回位精度，同時(shí)反射棱鏡在兩種狀態(tài)切換過(guò)程中，其轉(zhuǎn)動(dòng)平面與全站儀的測(cè)量方向始終保持垂直，根據(jù)阿貝原理，由反射棱鏡與全站儀測(cè)量方向垂直引起的基線誤差為二階誤差，可以忽略不計(jì)，大大減小了測(cè)量誤差，從而實(shí)現(xiàn)了一種效率高、測(cè)量誤差小的基于無(wú)線遙控的全站儀檢定裝置。
[0008]—種使用上述全站儀檢定裝置進(jìn)行的全站儀檢定方法，包括如下步驟；
步驟A:在長(zhǎng)度基線場(chǎng)的二至七號(hào)對(duì)中基線粧上均安裝一個(gè)所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使反射棱鏡均朝向一號(hào)對(duì)中基線粧，當(dāng)所述支撐臂均位于豎直位置時(shí)反射棱鏡的中心軸線同軸，所述二號(hào)對(duì)中基線粧上的反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為二號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，三號(hào)對(duì)中基線粧上的反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為三號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以此類推；
步驟B:將全站儀安裝在一號(hào)對(duì)中基線粧上，然后使用主控端分別對(duì)二至七號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控控制，從而使用全站儀分別測(cè)量一號(hào)對(duì)中基線粧與二至七號(hào)對(duì)中基線粧之間的距離，重復(fù)測(cè)量4~6次，取其平均值作為距離測(cè)量值；
步驟C:將二號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)取下，將全站儀從一號(hào)對(duì)中基線粧上取下后安裝在二號(hào)對(duì)中基線粧上，主控端隨全站儀一起移動(dòng)，然后使用主控端分別對(duì)三至七號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控控制，從而使用全站儀分別測(cè)量二號(hào)對(duì)中基線粧與三至七號(hào)對(duì)中基線粧之間的距離，重復(fù)測(cè)量4~6次，取其平均值作為距離測(cè)量值;依次類推，直至將全站儀安裝在六號(hào)對(duì)中基線粧上，從而使用全站儀測(cè)量六號(hào)對(duì)中基線粧與七號(hào)對(duì)中基線粧之間的距離為止；
步驟D:經(jīng)過(guò)步驟B和步驟C的測(cè)量共有21個(gè)距離測(cè)量值，將所述距離測(cè)量值與長(zhǎng)度基線場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)基線距離比較，從而計(jì)算出全站儀的測(cè)距精度、加常數(shù)、乘常數(shù)和測(cè)距標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0009]進(jìn)一步，所述步驟B中使用主控端分別對(duì)二至七號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控控制，其包括如下步驟；
步驟B1: —號(hào)對(duì)中基線粧與二號(hào)對(duì)中基線粧之間距離的測(cè)量，使用主控端遙控控制二號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐臂位于豎直位置，遙控控制其余支撐臂均位于水平位置，全站儀瞄準(zhǔn)二號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反射棱鏡并收到其返回光后實(shí)現(xiàn)對(duì)該段距離的測(cè)量，重復(fù)測(cè)量4~6次，取其平均值作為距離測(cè)量值；
步驟B2: —號(hào)對(duì)中基線粧與三號(hào)對(duì)中基線粧之間距離的測(cè)量，使用主控端遙控控制三號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐臂位于豎直位置，遙控控制其余支撐臂均位于水平位置，全站儀瞄準(zhǔn)三號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反射棱鏡并收到其返回光后實(shí)現(xiàn)對(duì)該段距離的測(cè)量，重復(fù)測(cè)量4?6次，取其平均值作為距離測(cè)量值;依次類推，直至進(jìn)行一號(hào)對(duì)中基線粧與七號(hào)對(duì)中基線粧之間距離的測(cè)量為止。
[0010]目前常規(guī)的全站儀檢定方法需要多人配合操作才能完成，其中操作人員需要在長(zhǎng)度基線場(chǎng)上來(lái)來(lái)回回多次奔跑，對(duì)反射棱鏡的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，中間環(huán)節(jié)多，耗時(shí)長(zhǎng)，效率低;本檢定方法通過(guò)主控端對(duì)二至七號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控控制，在操作全站儀的同時(shí)隨時(shí)可以對(duì)反射棱鏡的工作狀態(tài)進(jìn)行遙控控制，實(shí)現(xiàn)了全站儀的野外檢定工作的遙控自動(dòng)化，即只需一或兩個(gè)人即可完成檢定任務(wù)，大大縮短了檢定時(shí)間，實(shí)踐證明，一次完檢少用3~6個(gè)人，少走2?5公里，少移動(dòng)反射棱鏡21次，省工省時(shí)省力非常明顯。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1當(dāng)支撐臂位于豎直位置時(shí)本裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2當(dāng)支撐臂位于水平位置時(shí)本裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1的左視圖；
圖4為長(zhǎng)度基線場(chǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述。
[0013]如圖1、圖2和圖3所示，一種基于無(wú)線遙控的全站儀檢定裝置，包括主控端(圖中沒(méi)有畫出)和多個(gè)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均電連接有受控端23，所述主控端和多個(gè)受控端23均通過(guò)Zigbee通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)雙向無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三角調(diào)平基座13，在三角調(diào)平基座13上安裝有工作平臺(tái)10，在工作平臺(tái)10上固定有步進(jìn)減速電機(jī)14和轉(zhuǎn)動(dòng)座11，所述步進(jìn)減速電機(jī)14的傳動(dòng)軸15位于轉(zhuǎn)動(dòng)座11內(nèi)且與轉(zhuǎn)動(dòng)座11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在傳動(dòng)軸15的前端固定有支撐臂6，在支撐臂6上端固定有反射棱鏡5，所述反射棱鏡5的中心軸線與傳動(dòng)軸15的軸線相平行，在工作平臺(tái)10上設(shè)有用于控制步進(jìn)減速電機(jī)14停止工作的第一限位開關(guān)9和第二限位開關(guān)3，在支撐臂6上固定有第一接觸桿8和第二接觸桿4，當(dāng)支撐臂6位于豎直位置時(shí)第一接觸桿8端部觸發(fā)第一限位開關(guān)9，從而控制步進(jìn)減速電機(jī)14停止工作，當(dāng)支撐臂6向右旋轉(zhuǎn)位于水平位置時(shí)第二接觸桿4端部觸發(fā)第二限位開關(guān)3，從而控制步進(jìn)減速電機(jī)14停止工作;所述受控端、第一限位開關(guān)9和第二限位開關(guān)3均與步進(jìn)減速電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)控制電路電連接。
[0014]當(dāng)支撐臂6向右轉(zhuǎn)動(dòng)而位于水平位置時(shí)，為了避免反射棱鏡5對(duì)全站儀進(jìn)行其它位置測(cè)量的影響，在轉(zhuǎn)動(dòng)座11上固定有向前方向伸出的第一橫桿12，在第一橫桿12端部固定有向右方向伸出的第二橫桿I，在第二橫桿I端部固定有豎直設(shè)置的擋板2，當(dāng)支撐臂6向右轉(zhuǎn)動(dòng)位于水平位置時(shí)所述反射棱鏡5位于擋板2的正后方。
[0015]本裝置通過(guò)無(wú)線遙控的方式對(duì)反射棱鏡5的位于光路和避開光路兩種狀態(tài)進(jìn)行了遙控控制，省去了操作人員在對(duì)中基線粧之間的來(lái)回奔跑；由于第一限位開關(guān)9和第二限位開關(guān)3的設(shè)置提高了反射棱鏡5的回位精度，同時(shí)反射棱鏡5在兩種狀態(tài)切換過(guò)程中，其轉(zhuǎn)動(dòng)平面與全站儀的測(cè)量方向始終保持垂直，根據(jù)阿貝原理，由反射棱鏡5與全站儀測(cè)量方向垂直引起的基線誤差為二階誤差，可以忽略不計(jì)，大大減小了測(cè)量誤差，從而實(shí)現(xiàn)了一種效率高、測(cè)量誤差小的基于無(wú)線遙控的全站儀檢定裝置。
[0016]如圖4所示，圖中標(biāo)號(hào)為:一號(hào)對(duì)中基線粧16，二號(hào)對(duì)中基線粧17，三號(hào)對(duì)中基線粧18，四號(hào)對(duì)中基線粧19，五號(hào)對(duì)中基線粧20，六號(hào)對(duì)中基線粧21，七號(hào)對(duì)中基線粧22;
一種使用如上所述的全站儀檢定裝置進(jìn)行的全站儀檢定方法，在所述主控端的控制面板上對(duì)應(yīng)每個(gè)受控端23均設(shè)有水平控制按鈕和豎直控制按鈕，按下水平控制按鈕后主控端發(fā)出無(wú)線信號(hào)給相應(yīng)的反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的受控端23以控制支撐臂6向右旋轉(zhuǎn)位于水平位置;按下豎直控制按鈕后主控端發(fā)出無(wú)線信號(hào)給相應(yīng)的反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的受控端23以控制支撐臂6位于豎直位置;其包括如下步驟；
步驟A:在長(zhǎng)度基線場(chǎng)的二至七號(hào)對(duì)中基線粧上均安裝一個(gè)所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使反射棱鏡5均朝向一號(hào)對(duì)中基線粧16，當(dāng)所述支撐臂6均位于豎直位置時(shí)反射棱鏡5的中心軸線同軸，所述二號(hào)對(duì)中基線粧17上的反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為二號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，三號(hào)對(duì)中基線粧18上的反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為三號(hào)全反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以此類推；
步驟B:將全站儀安裝在一號(hào)對(duì)中基線粧16上，然后使用主控端分別對(duì)二至七號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控控制，從而使用全站儀分別測(cè)量一號(hào)對(duì)中基線粧16與二至七號(hào)對(duì)中基線粧之間的距離，重復(fù)測(cè)量4~6次，取其平均值作為距離測(cè)量值；
步驟C:將二號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)取下，將全站儀從一號(hào)對(duì)中基線粧16上取下后安裝在二號(hào)對(duì)中基線粧17上，主控端隨全站儀一起移動(dòng)，然后使用主控端分別對(duì)三至七號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控控制，從而使用全站儀分別測(cè)量二號(hào)對(duì)中基線粧17與三至七號(hào)對(duì)中基線粧之間的距離，重復(fù)測(cè)量4~6次，取其平均值作為距離測(cè)量值;依次類推，直至將全站儀安裝在六號(hào)對(duì)中基線粧21上，從而使用全站儀測(cè)量六號(hào)對(duì)中基線粧21與七號(hào)對(duì)中基線粧22之間的距離為止；
步驟D:經(jīng)過(guò)步驟B和步驟C的測(cè)量共有21個(gè)距離測(cè)量值，將所述距離測(cè)量值與長(zhǎng)度基線場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)基線距離比較，從而依據(jù)相關(guān)檢定規(guī)程中的計(jì)算方法計(jì)算出全站儀的測(cè)距精度、加常數(shù)、乘常數(shù)和測(cè)距綜合標(biāo)準(zhǔn)差。
[0017]所述步驟B中使用主控端分別對(duì)二至七號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控控制，其包括如下步驟；
步驟B1: —號(hào)對(duì)中基線粧16與二號(hào)對(duì)中基線粧17之間距離的測(cè)量，使用主控端遙控控制二號(hào)反射棱鏡5轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐臂6位于豎直位置，遙控控制其余支撐臂6均位于水平位置，全站儀瞄準(zhǔn)二號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反射棱鏡5并收到其返回光后實(shí)現(xiàn)對(duì)該段距離的測(cè)量，重復(fù)測(cè)量4~6次，取其平均值作為距離測(cè)量值；
步驟B2: —號(hào)對(duì)中基線粧16與三號(hào)對(duì)中基線粧18之間距離的測(cè)量，使用主控端遙控控制三號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐臂6位于豎直位置，遙控控制其余支撐臂6均位于水平位置，全站儀瞄準(zhǔn)三號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反射棱鏡5并收到其返回光后實(shí)現(xiàn)對(duì)該段距離的測(cè)量，重復(fù)測(cè)量4~6次，取其平均值作為距離測(cè)量值;依次類推，直至進(jìn)行一號(hào)對(duì)中基線粧與七號(hào)對(duì)中基線粧之間距離的測(cè)量為止。
[0018]在步驟C中，使用全站儀分別測(cè)量二號(hào)對(duì)中基線粧17與三至七號(hào)對(duì)中基線粧之間的距離時(shí)，使用主控端分別對(duì)三至七號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控控制的步驟與使用全站儀分別測(cè)量一號(hào)對(duì)中基線粧16與二至七號(hào)對(duì)中基線粧之間的距離步驟類似，不再贅述。
[0019]目前常規(guī)的全站儀檢定方法需要多人配合操作才能完成，其中操作人員需要在長(zhǎng)度基線場(chǎng)上來(lái)來(lái)回回多次奔跑，對(duì)反射棱鏡5的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，中間環(huán)節(jié)多，耗時(shí)長(zhǎng)，效率低;本檢定方法通過(guò)主控端對(duì)二至七號(hào)全站儀檢定裝置進(jìn)行遙控控制，在操作全站儀的同時(shí)隨時(shí)可以對(duì)全站儀檢定裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行遙控控制，實(shí)現(xiàn)了全站儀的野外檢定工作的遙控自動(dòng)化，即只需一或兩個(gè)人即可完成檢定任務(wù)，大大縮短了檢定時(shí)間，實(shí)踐證明，一次完檢少用3~6個(gè)人，少走2?5公里，少移動(dòng)反射棱鏡21次，省工省時(shí)省力非常明顯。
[0020]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)內(nèi)容的限制。
[0021]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，如沒(méi)有另外聲明，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊的含義。
[0022]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無(wú)線遙控的全站儀檢定裝置，其特征在于，包括主控端和多個(gè)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接有受控端，所述主控端和多個(gè)受控端均通過(guò)雙向無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸連接，所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三角調(diào)平基座，在三角調(diào)平基座上安裝有工作平臺(tái)，在工作平臺(tái)上固定有步進(jìn)減速電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述步進(jìn)減速電機(jī)的傳動(dòng)軸位于轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)且與轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在傳動(dòng)軸的前端固定有支撐臂，在支撐臂上端固定有反射棱鏡，所述反射棱鏡的中心軸線與傳動(dòng)軸的軸線相平行，在工作平臺(tái)上設(shè)有用于控制步進(jìn)減速電機(jī)停止工作的第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，在支撐臂上固定有第一接觸桿和第二接觸桿，當(dāng)支撐臂位于豎直位置時(shí)第一接觸桿端部按壓第一限位開關(guān)，當(dāng)支撐臂向右旋轉(zhuǎn)位于水平位置時(shí)第二接觸桿端部按壓第二限位開關(guān);所述受控端、第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)均與步進(jìn)減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線遙控的全站儀檢定裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)動(dòng)座上固定有向前方向伸出的第一橫桿，在第一橫桿端部固定有向右方向伸出的第二橫桿，在第二橫桿端部固定有豎直設(shè)置的擋板，當(dāng)支撐臂向右旋轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)所述反射棱鏡位于擋板的正后方。3.—種使用如權(quán)利要求1或2所述的全站儀檢定裝置進(jìn)行的全站儀檢定方法，其特征在于，包括如下步驟； 步驟A:在長(zhǎng)度基線場(chǎng)的二至七號(hào)對(duì)中基線粧上均安裝一個(gè)所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使反射棱鏡均朝向一號(hào)對(duì)中基線粧，當(dāng)所述支撐臂均位于豎直位置時(shí)反射棱鏡的中心軸線同軸，所述二號(hào)對(duì)中基線粧上的反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為二號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，三號(hào)對(duì)中基線粧上的反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為三號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以此類推； 步驟B:將全站儀安裝在一號(hào)對(duì)中基線粧上，然后使用主控端分別對(duì)二至七號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控控制，從而使用全站儀分別測(cè)量一號(hào)對(duì)中基線粧與二至七號(hào)對(duì)中基線粧之間的距離，重復(fù)測(cè)量4~6次，取其平均值作為距離測(cè)量值； 步驟C:將二號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)取下，將全站儀從一號(hào)對(duì)中基線粧上取下后安裝在二號(hào)對(duì)中基線粧上，主控端隨全站儀一起移動(dòng)，然后使用主控端分別對(duì)三至七號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控控制，從而使用全站儀分別測(cè)量二號(hào)對(duì)中基線粧與三至七號(hào)對(duì)中基線粧之間的距離，重復(fù)測(cè)量4~6次，取其平均值作為距離測(cè)量值;依次類推，直至將全站儀安裝在六號(hào)對(duì)中基線粧上，從而使用全站儀測(cè)量六號(hào)對(duì)中基線粧與七號(hào)對(duì)中基線粧之間的距離為止； 步驟D:經(jīng)過(guò)步驟B和步驟C的測(cè)量共有21個(gè)距離測(cè)量值，將所述距離測(cè)量值與長(zhǎng)度基線場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)基線距離比較，從而計(jì)算出全站儀的測(cè)距精度、加常數(shù)、乘常數(shù)和測(cè)距標(biāo)準(zhǔn)偏差。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全站儀檢定方法，其特征在于，所述步驟B中使用主控端分別對(duì)二至七號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行遙控控制，其包括如下步驟； 步驟B1: —號(hào)對(duì)中基線粧與二號(hào)對(duì)中基線粧之間距離的測(cè)量，使用主控端遙控控制二號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐臂位于豎直位置，遙控控制其余支撐臂均位于水平位置，全站儀瞄準(zhǔn)二號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反射棱鏡并收到其返回光后實(shí)現(xiàn)對(duì)該段距離的測(cè)量，重復(fù)測(cè)量4~6次，取其平均值作為距離測(cè)量值； 步驟B2: —號(hào)對(duì)中基線粧與三號(hào)對(duì)中基線粧之間距離的測(cè)量，使用主控端遙控控制三號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐臂位于豎直位置，遙控控制其余支撐臂均位于水平位置，全站儀瞄準(zhǔn)三號(hào)反射棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反射棱鏡并收到其返回光后實(shí)現(xiàn)對(duì)該段距離的測(cè)量，重復(fù)測(cè)量4?6次，取其平均值作為距離測(cè)量值;依次類推，直至進(jìn)行一號(hào)對(duì)中基線粧與七號(hào)對(duì)中基線粧之間距離的測(cè)量為止。
【文檔編號(hào)】G01C25/00GK105928545SQ201610562275
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】蘇清磊, 黃玉珠, 王書升, 賈曉杰, 程鵬里, 劉紅樂(lè), 周強(qiáng), 李博
【申請(qǐng)人】河南省計(jì)量科學(xué)研究院