一種透射式視程能見(jiàn)度儀窗鏡污染的可視化檢測(cè)方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種透射式視程能見(jiàn)度儀窗鏡污染的可視化檢測(cè)方法和裝置，屬于光學(xué)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。所述裝置包括基準(zhǔn)背景光源、成像窗、反射鏡、濾光鏡、透鏡、CCD圖像傳感器和微處理器，所述的方法包括采集清潔窗鏡圖像和實(shí)際窗鏡圖像，將窗鏡圖像的灰度值轉(zhuǎn)換為光學(xué)強(qiáng)度和計(jì)算消光系數(shù)，以及窗鏡污染的可視化與數(shù)顯雙模式監(jiān)控。本發(fā)明對(duì)非均勻分布的污染引起的消光情況可以取得更接近真實(shí)的結(jié)果，從而提高了對(duì)氣象能見(jiàn)度(MOR)和跑道視程能見(jiàn)度(RVR)測(cè)量值的精度和對(duì)污染物的判別；無(wú)需光學(xué)測(cè)量法中的光調(diào)制和鎖相解調(diào)等硬件控制電路，簡(jiǎn)化了測(cè)量電路和提高了儀器長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性；提高了對(duì)窗鏡污染情況的監(jiān)測(cè)能力。
【專利說(shuō)明】
一種透射式視程能見(jiàn)度儀窗鏡污染的可視化檢測(cè)方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于光學(xué)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。涉及氣象及跑道視程能見(jiàn)度的光學(xué)測(cè)量，更具體 地說(shuō)，是指一種用于但不限于透射式視程能見(jiàn)度儀的窗鏡污染的可視化光學(xué)檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 氣象視程能見(jiàn)度(M0R)和跑道視程能見(jiàn)度(RVR)的測(cè)量和預(yù)警對(duì)于在多變氣象條 件下的機(jī)場(chǎng)、高速公路和鐵路交通安全具有至關(guān)重要的作用，是目前機(jī)場(chǎng)氣象觀測(cè)預(yù)警系 統(tǒng)不可或缺的組成部分。透射式M0R和RVR能見(jiàn)度測(cè)量?jī)x由于廣泛適用于各種氣象條件，測(cè) 量方法簡(jiǎn)單準(zhǔn)確，不需要附加的測(cè)量基準(zhǔn)標(biāo)定，即具有自標(biāo)定功能，因此在國(guó)內(nèi)外機(jī)場(chǎng)和氣 象環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域已獲得廣泛應(yīng)用。
[0003] 由于透射式視程能見(jiàn)度儀在M0R/RVR的測(cè)量中，發(fā)射的光信號(hào)需要穿過(guò)大氣介質(zhì) 和儀器的窗鏡到達(dá)探測(cè)器，因此探測(cè)器接收到的光信號(hào)衰減不僅來(lái)自于大氣環(huán)境，也包括 了儀器的窗鏡污染，即上述兩個(gè)因素的共同影響。為了分離和排除窗鏡污染引起的大氣能 見(jiàn)度測(cè)量誤差，以精確地獲取M0R/RVR值，對(duì)窗鏡污染進(jìn)行獨(dú)立的檢測(cè)并將結(jié)果用于修正 M0R/RVR值是非常必要的。同時(shí)，也需要以此制定有效的儀器窗鏡清潔計(jì)劃。
[0004]目前，透射式視程能見(jiàn)度儀的窗鏡污染檢測(cè)方法均采用主動(dòng)式光測(cè)法，其基本原 理是:利用一束調(diào)制光信號(hào)照射儀器窗鏡，探測(cè)器接收穿過(guò)窗鏡的光束以獲得窗鏡的消光 系數(shù)，或是探測(cè)器檢測(cè)窗鏡上微粒的散射信號(hào)以獲得消光系數(shù)。主動(dòng)光測(cè)法直接簡(jiǎn)單，但主 要的缺點(diǎn)在于：（1)測(cè)量光束雖可以增寬，但受限于儀器空間一般仍然較細(xì)，只能對(duì)窗鏡上 非常有限的區(qū)域面積進(jìn)行照射測(cè)量而無(wú)法覆蓋整個(gè)窗鏡孔徑，以此作為對(duì)整個(gè)窗鏡的污染 評(píng)價(jià)必然導(dǎo)致與實(shí)際情況產(chǎn)生出入，造成測(cè)量誤差；（2)對(duì)窗鏡污染情況的監(jiān)測(cè)只能是數(shù)字 顯示和預(yù)警，信息較為單一。由于不可視化，因此對(duì)窗鏡上出現(xiàn)的異物所致的報(bào)警情況無(wú)法 作出詳細(xì)的判別。特別是如果通過(guò)測(cè)量附著在窗鏡上的塵粒散射獲取光衰減信息，則不僅 測(cè)量結(jié)果與塵粒特性具有強(qiáng)相關(guān)性，而且如果窗鏡表面上附有液滴或其它較大污染物，則 會(huì)造成大的測(cè)量誤差；（3)由于這種方法需要對(duì)檢測(cè)光束進(jìn)行調(diào)制和解調(diào)以抑制外部光噪 聲，因此增加了硬件測(cè)量電路和系統(tǒng)的復(fù)雜性，從而增大儀器長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為解決上述主動(dòng)式光測(cè)法在窗鏡污染檢測(cè)上存在的問(wèn)題，提高透射式視程能見(jiàn)度 儀對(duì)能見(jiàn)度的測(cè)量精度和對(duì)窗鏡污染情況的綜合監(jiān)測(cè)能力，本發(fā)明提出了一種用于透射式 視程能見(jiàn)度儀，但不限于該類測(cè)量?jī)x器的窗鏡污染可視化檢測(cè)方法及其檢測(cè)裝置。
[0006] 所述的可視化檢測(cè)方法的原理為：
[0007] 1.在透射式視程能見(jiàn)度儀內(nèi)設(shè)置一個(gè)高分辨率成像組件，包括成像光學(xué)器件和一 個(gè)CCD圖像傳感器。透射式視程能見(jiàn)度儀每完成一次能見(jiàn)度測(cè)量后，成像組件對(duì)整個(gè)窗鏡表 面進(jìn)行成像。由于窗鏡污染導(dǎo)致的透光率變化反映了附著在窗鏡上面的污染物多少和程 度，因此可以通過(guò)成像組件記錄的窗鏡圖像上污染物的灰度值變化和分布反映出窗鏡污染 所致的透光強(qiáng)度變化。
[0008] 2.由于成像組件中的CCD圖像傳感器由光電探測(cè)像素陣列構(gòu)成，每個(gè)光電探測(cè)像 素單元接收到的光強(qiáng)信號(hào)與輸出的光電流或圖像灰度值在物理上存在一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，因 此可以通過(guò)掃描像素和建立如下的像素灰度分析模型求出窗鏡整體表面污染所致的消光 系數(shù)〇變化。
[0010] 式中的T是窗鏡透光率，1^和Iou分別為CCD圖像傳感器上每個(gè)像素單元記錄的 窗鏡實(shí)測(cè)灰度強(qiáng)度和無(wú)污染基準(zhǔn)灰度強(qiáng)度，系數(shù)a和系數(shù)b與CCD圖像傳感器的光電轉(zhuǎn)換線 性度相關(guān)，其值通過(guò)對(duì)CCD圖像傳感器進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)量標(biāo)定獲得，系數(shù)A和系數(shù)B是分別與窗 鏡上的污染物散射特性和天空背景光變化相關(guān)的修正系數(shù)，其值可以通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)的光學(xué)測(cè) 量比對(duì)進(jìn)行標(biāo)定確定。M和N是CCD圖像傳感器的水平和垂直的像素?cái)?shù)。
[0011] 3.(XD圖像傳感器記錄的窗鏡圖像被送入微處理器中，所述的微處理器中設(shè)置有 圖像灰度-光強(qiáng)統(tǒng)計(jì)分析模型，用于進(jìn)行窗鏡消光系數(shù)的計(jì)算，消光系數(shù)值和窗鏡圖像一起 被傳至外部的上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)窗鏡的可視化與測(cè)量數(shù)據(jù)雙模式監(jiān)控，對(duì)MOR/RVR測(cè)量值做到 準(zhǔn)確修正和預(yù)警。
[0012] 4.為實(shí)現(xiàn)可視化測(cè)量中的窗鏡污染程度對(duì)比分析，取清潔窗鏡圖像作為計(jì)算分析 和監(jiān)控的基準(zhǔn)灰度圖像，并與實(shí)際窗鏡圖像共同顯示在上位機(jī)終端，以作直觀的對(duì)比判定 之用。
[0013] 所述的透射式視程能見(jiàn)度儀窗鏡污染可視化檢測(cè)方法，包括如下步驟：
[0014] 第一步，清潔窗鏡圖像的采集。在透射式視程能見(jiàn)度儀的能見(jiàn)度測(cè)量開(kāi)始之前，保 持窗鏡清潔，打開(kāi)成像窗和啟動(dòng)成像組件工作，采集清潔窗鏡圖像并上傳給微處理器，然后 關(guān)閉成像窗和成像組件。
[0015] 第二步，實(shí)際窗鏡圖像采集。在視程能見(jiàn)度儀完成能見(jiàn)度測(cè)量之后，打開(kāi)成像窗和 啟動(dòng)成像組件，獲取實(shí)際窗鏡圖像并上傳給微處理器，然后關(guān)閉成像窗和成像組件。實(shí)際窗 鏡的圖像采集在能見(jiàn)度測(cè)量結(jié)束后開(kāi)始，以避免能見(jiàn)度測(cè)量的光信號(hào)對(duì)圖像灰度的分析造 成干擾。
[0016] 第三步，窗鏡消光系數(shù)的計(jì)算。微處理器對(duì)窗鏡圖像(包括清潔窗鏡圖像和實(shí)際窗 鏡圖像)的所有像素灰度值進(jìn)行掃描并依據(jù)公式（1)將圖像灰度轉(zhuǎn)換為光強(qiáng)度，求得消光系 數(shù)值。
[0017] 第四步，窗鏡污染的可視化與數(shù)顯雙模式監(jiān)控。微處理器將每次采集的實(shí)際窗鏡 圖像、清潔窗鏡圖像和消光系數(shù)值存儲(chǔ)并傳輸?shù)缴衔粰C(jī)進(jìn)行在屏顯示，實(shí)現(xiàn)可視化與數(shù)顯 的雙模式監(jiān)控。
[0018] 本發(fā)明的透射式視程能見(jiàn)度儀窗鏡污染可視化檢測(cè)方法的優(yōu)點(diǎn)在于：
[0019] (1)由于對(duì)窗鏡的成像可覆蓋窗鏡的大部分通光孔徑，即窗鏡上的大部分污染區(qū) 域，因此對(duì)非均勻分布的污染引起的消光情況可以取得更接近真實(shí)的結(jié)果，從而提高了對(duì) MOR和RVR測(cè)量值的精度；
[0020] (2)使用高分辨率圖像傳感器對(duì)窗鏡進(jìn)行成像檢測(cè)，技術(shù)和硬件成熟。在消除天空 雜散光的影響方面，可以結(jié)合能見(jiàn)度儀自有的背景光測(cè)量功能，利用圖像灰度分析實(shí)現(xiàn)完 全數(shù)字化的處理，對(duì)窗鏡污染情況可做出較為精確的診斷和修正，使這種檢測(cè)方法成為可 行。特別是無(wú)需光測(cè)法中的光調(diào)制和鎖相解調(diào)等硬件控制電路，簡(jiǎn)化了測(cè)量電路和提高了 儀器長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性；
[0021] (3)對(duì)窗鏡污染情況的監(jiān)測(cè)不僅可以數(shù)字顯示和預(yù)警，而且可以通過(guò)圖像直觀對(duì) 窗鏡污染情況進(jìn)行觀察和做出判斷，特別是對(duì)污染物的判別，從而制定更為有效的窗鏡清 潔計(jì)劃。這種信息的多元化模式提高了對(duì)窗鏡污染情況的監(jiān)測(cè)能力。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的可視化檢測(cè)方法的原理圖；
[0023] 圖2是實(shí)施例中窗鏡污染和清潔情況的模擬對(duì)比結(jié)果。
[0024] 圖中：
[0025] 1.窗鏡;2.基準(zhǔn)背景光源;3.成像窗;4.反射鏡;5.濾光鏡;6.透鏡;7. (XD圖像傳感 器;8.微處理器。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0027] 本發(fā)明提供了一種透射式視程能見(jiàn)度儀窗鏡污染的可視化檢測(cè)方法和裝置，所述 的可視化檢測(cè)裝置如圖1所示，包括基準(zhǔn)背景光源2、成像窗3、反射鏡4、濾光鏡5、透鏡6、CCD 圖像傳感器7和微處理器8。所述的基準(zhǔn)背景光源2、反射鏡4、濾光鏡5、透鏡6、CCD圖像傳感 器7組成窗鏡成像組件，并置于透射式視程能見(jiàn)度儀封閉的內(nèi)部，用于對(duì)窗鏡1進(jìn)行圖像采 集。所述的窗鏡圖像包括清潔窗鏡圖像和實(shí)際窗鏡圖像。
[0028] 所述的基準(zhǔn)背景光源2是一個(gè)預(yù)知亮度分布的可見(jiàn)光源，設(shè)置在透射式能見(jiàn)度儀 內(nèi)部，為窗鏡圖像的采集提供照明光束，照明光束范圍覆蓋整個(gè)窗鏡面積。
[0029] 所述的成像窗3是一個(gè)自動(dòng)開(kāi)關(guān)窗，啟動(dòng)成像組件時(shí)，成像窗自動(dòng)打開(kāi)，使成像光 束通過(guò)，成像組件完成對(duì)窗鏡的圖像采集后成像窗關(guān)閉，以保持儀器內(nèi)部的密閉清潔。
[0030] 所述的反射鏡4,用于轉(zhuǎn)折成像光路。成像光束依次經(jīng)過(guò)濾光鏡5和透鏡6,到達(dá)CCD 圖像傳感器7。
[0031] 所述的濾光鏡5是一個(gè)帶通濾光器，使成像光束的光譜特性與能見(jiàn)度測(cè)量光束的 光譜特性保持一致。
[0032] 所述的透鏡6是一個(gè)對(duì)窗鏡成像的透鏡，與(XD圖像傳感器7-起完成對(duì)窗鏡1的成 像和記錄。
[0033] 所述的CCD圖像傳感器7由至少1024X1024個(gè)光電探測(cè)像素單元構(gòu)成，用于對(duì)窗鏡 1表面進(jìn)行圖像記錄，得到所需要的窗鏡圖像。
[0034] 所述的微處理器8是一個(gè)Acorn的嵌入式32位ARM處理器。所述的微處理器8連接視 程能見(jiàn)度儀的能見(jiàn)度測(cè)量處理器和上位機(jī)，用于窗鏡圖像接收、存儲(chǔ)和在位的窗鏡消光系 數(shù)計(jì)算，并將所記錄的清潔窗鏡圖像、實(shí)際窗鏡圖像和消光系數(shù)值輸出至外部的上位機(jī)。
[0035]基于所述的可視化檢測(cè)裝置，本發(fā)明還提供一種透射式視程能見(jiàn)度儀窗鏡污染的 可視化檢測(cè)方法，包括如下步驟：
[0036] 第一步，清潔窗鏡圖像的采集。在透射式視程能見(jiàn)度儀的能見(jiàn)度測(cè)量開(kāi)始之前，保 持被測(cè)窗鏡1的清潔，打開(kāi)成像窗3,開(kāi)啟基準(zhǔn)背景光源2和CCD圖像傳感器7?；鶞?zhǔn)背景光源2 用來(lái)照明窗鏡1，窗鏡1產(chǎn)生的散射光形成窗鏡的成像光束。成像光束依次經(jīng)過(guò)成像窗3、反 射鏡4、濾光鏡5和透鏡6,最終到達(dá)(XD圖像傳感器7 XCD圖像傳感器7采集記錄窗鏡的圖像， 即清潔窗鏡圖像并存入微處理器8,然后系統(tǒng)關(guān)閉成像窗3、基準(zhǔn)背景光源2和CCD圖像傳感 器7。
[0037] 第二步，實(shí)際窗鏡圖像的采集。在透射式視程能見(jiàn)度儀完成對(duì)能見(jiàn)度的測(cè)量之后， 打開(kāi)成像窗3,開(kāi)啟基準(zhǔn)背景光源2和CCD圖像傳感器7,系統(tǒng)執(zhí)行與第一步相同的操作，得到 窗鏡有污染狀態(tài)的實(shí)際圖像，并將實(shí)際圖像存入微處理器8。然后關(guān)閉成像窗3、基準(zhǔn)背景光 源2和C⑶圖像傳感器7。
[0038]第三步，窗鏡消光系數(shù)的計(jì)算。微處理器8對(duì)存入的清潔窗鏡圖像和實(shí)際窗鏡圖像 做像素灰度的掃描，利用公式（1)的模型將圖像灰度轉(zhuǎn)換為光學(xué)強(qiáng)度并求得窗鏡1的消光系 數(shù)〇值。
[0040]式中的T是窗鏡透光率，1^和分別為CCD圖像傳感器上每個(gè)像素單元記錄的 窗鏡實(shí)測(cè)灰度強(qiáng)度和無(wú)污染基準(zhǔn)灰度強(qiáng)度，系數(shù)a和系數(shù)b與CCD圖像傳感器的光電轉(zhuǎn)換線 性度相關(guān)，其值通過(guò)對(duì)CCD圖像傳感器進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)量標(biāo)定獲得，系數(shù)A和系數(shù)B是分別與窗 鏡上的污染物散射特性和天空背景光變化相關(guān)的修正系數(shù)，其值可以通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)的光學(xué)測(cè) 量比對(duì)進(jìn)行標(biāo)定確定。M和N是CCD圖像傳感器的水平和垂直的像素?cái)?shù)。
[0041 ]第四步，窗鏡1的可視化與數(shù)字雙模式監(jiān)控。微處理器8將每次記錄和處理的窗鏡 的實(shí)際窗鏡圖像、清潔窗鏡圖像和消光系數(shù)值輸出至外部的上位機(jī)，在上位機(jī)屏幕上直接 對(duì)比顯示窗鏡圖像和窗鏡的消光系數(shù)值，并通過(guò)設(shè)置消光系數(shù)變化的閾值，實(shí)現(xiàn)可視化與 數(shù)顯的雙模式監(jiān)控和修正因窗鏡污染物散射或阻礙導(dǎo)致的能見(jiàn)度測(cè)量光束通過(guò)窗鏡時(shí)產(chǎn) 生的附加光衰減，即附加的消光系數(shù)變化。
[0042]圖2所示為一個(gè)窗鏡在污染和清潔狀態(tài)下圖像灰度變化的對(duì)比模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果，虛 線表示由程序自動(dòng)選定的圖像計(jì)算區(qū)域，。將一片有污染的薄玻璃片與清潔窗鏡貼在一起， 放在同一基準(zhǔn)亮背景的照明下進(jìn)行對(duì)比成像，以模擬實(shí)際的窗鏡污染可視化檢測(cè)效果。其 中，A區(qū)顯示清潔部分的灰度，B區(qū)指示污染部分的灰度。其明顯的圖像灰度差異說(shuō)明，采用 本發(fā)明的可視化窗鏡檢測(cè)具有完全的可行性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種透射式視程能見(jiàn)度儀窗鏡污染的可視化檢測(cè)方法，其特征在于:所述可視化檢 測(cè)方法包括如下步驟， 第一步，清潔窗鏡圖像的采集； 在透射式視程能見(jiàn)度儀的能見(jiàn)度測(cè)量開(kāi)始之前，保持窗鏡清潔，打開(kāi)成像窗和啟動(dòng)成 像組件，采集清潔窗鏡的圖像并上傳給微處理器，關(guān)閉成像窗和成像組件； 第二步，實(shí)際窗鏡圖像采集； 在透射式視程能見(jiàn)度儀的能見(jiàn)度測(cè)量結(jié)束后，打開(kāi)成像窗和啟動(dòng)成像組件，獲取實(shí)際 窗鏡圖像并上傳給微處理器，關(guān)閉成像窗和成像組件； 第=步，窗鏡消光系數(shù)的計(jì)算； 微處理器對(duì)清潔窗鏡圖像和實(shí)際窗鏡圖像的所有像素灰度值進(jìn)行掃描并依據(jù)公式（1) 將圖像灰度轉(zhuǎn)換為光學(xué)強(qiáng)度并求得消光系數(shù)值；U) 式中的T是窗鏡透光率，Ii,神日Ioi,J分別為CCD圖像傳感器上每個(gè)像素單元記錄的窗鏡實(shí) 測(cè)灰度強(qiáng)度和無(wú)污染基準(zhǔn)灰度強(qiáng)度，系數(shù)a和系數(shù)b與CCD圖像傳感器的光電轉(zhuǎn)換線性度相 關(guān)，其值通過(guò)對(duì)CCD圖像傳感器進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)量標(biāo)定獲得，系數(shù)A和系數(shù)B是分別與窗鏡上的 污染物散射特性和天空背景光變化相關(guān)的修正系數(shù)，其值通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)的光學(xué)測(cè)量比對(duì)進(jìn)行 標(biāo)定確定，M和N是CCD圖像傳感器的水平和垂直的像素?cái)?shù)； 第四步，窗鏡污染的可視化與數(shù)顯雙模式監(jiān)控;微處理器將每次采集的實(shí)際窗鏡圖像、 清潔窗鏡圖像和消光系數(shù)值存儲(chǔ)并傳輸?shù)缴衔粰C(jī)進(jìn)行在屏顯示，實(shí)現(xiàn)可視化與數(shù)顯的雙模 式監(jiān)控。2. -種透射式視程能見(jiàn)度儀窗鏡污染的可視化檢測(cè)裝置，其特征在于:包括基準(zhǔn)背景 光源、成像窗、反射鏡、濾光鏡、透鏡、CCD圖像傳感器和微處理器;所述的基準(zhǔn)背景光源、反 射鏡、濾光鏡、透鏡、CCD圖像傳感器組成成像組件，并設(shè)置在透射式視程能見(jiàn)度儀密閉的內(nèi) 部，用于對(duì)窗鏡進(jìn)行圖像采集;所述的窗鏡圖像包括清潔窗鏡圖像和實(shí)際窗鏡圖像； 所述的基準(zhǔn)背景光源是一個(gè)預(yù)知亮度分布的可見(jiàn)光源，設(shè)置在能見(jiàn)度儀內(nèi)部，為窗鏡 成像提供照明光束，光束照明范圍覆蓋整個(gè)窗鏡面積； 所述的成像窗是一個(gè)自動(dòng)開(kāi)關(guān)窗，啟動(dòng)成像組件時(shí)，成像窗自動(dòng)打開(kāi)，使成像光束通 過(guò)，成像組件完成對(duì)窗鏡的圖像采集后成像窗關(guān)閉，W保持儀器內(nèi)部的清潔； 所述的反射鏡，用于轉(zhuǎn)折成像光路，成像光束依次經(jīng)過(guò)濾光鏡和透鏡，到達(dá)CCD圖像傳 感器； 所述的濾光鏡是一個(gè)帶通濾光器，使成像光束的光譜特性與能見(jiàn)度測(cè)量光束的光譜特 性保持一致； 所述的透鏡是一個(gè)對(duì)窗鏡成像的透鏡，與CCD圖像傳感器一起完成對(duì)窗鏡的成像和記 錄； 所述的CCD圖像傳感器由至少1024X 1024個(gè)光電探測(cè)像素單元構(gòu)成，用于對(duì)窗鏡表面 進(jìn)行圖像記錄，得到所需要的窗鏡圖像； 所述的微處理器是一個(gè)Acorn的嵌入式32位ARM處理器，所述的微處理器連接視程能見(jiàn) 度儀的能見(jiàn)度測(cè)量處理器和上位機(jī)，用于窗鏡的圖像接收、存儲(chǔ)和在位的窗鏡消光系數(shù)計(jì) 算，并將所記錄的清潔窗鏡圖像、實(shí)際窗鏡圖像和消光系數(shù)值輸出至外部的上位機(jī)。
【文檔編號(hào)】G01W1/00GK105911060SQ201610245605
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】吳堅(jiān)
【申請(qǐng)人】北京視程科技有限公司