一種校準(zhǔn)方法及電子設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種校準(zhǔn)方法及電子設(shè)備，以對(duì)重力傳感器自動(dòng)進(jìn)行校準(zhǔn)，省去用戶手動(dòng)校準(zhǔn)的操作步驟，同時(shí)還可以提升校準(zhǔn)的精度。所述方法包括：確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件；其中，所述預(yù)定校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)對(duì)所述重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)；調(diào)用第一校準(zhǔn)程序；其中，所述第一校準(zhǔn)程序?yàn)橛糜趯?duì)所述重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)的程序；啟動(dòng)所述重力傳感器，以通過所述重力傳感器采集獲得所述電子設(shè)備當(dāng)前的第一加速度數(shù)據(jù)；通過運(yùn)行所述第一校準(zhǔn)程序?qū)λ龅谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
【專利說明】
_種校準(zhǔn)方法及電子設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種校準(zhǔn)方法及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)電子設(shè)備中都包括重力傳感器(Gravity-sensor，G_sensor)，例如手機(jī)、平板電腦(PAD)等等，通過重力傳感器可以采集電子設(shè)備的加速度數(shù)據(jù)，進(jìn)而可以根據(jù)獲得的加速度數(shù)據(jù)使用電子設(shè)備中安裝的一些游戲應(yīng)用。然而，隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)可能會(huì)存在誤差，例如在用戶通過手機(jī)玩極品飛車游戲的過程中，當(dāng)用戶希望車子向左大幅度轉(zhuǎn)彎時(shí)看，可以向左大幅度傾斜手機(jī)，但是由于重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確，車子卻向左小幅度轉(zhuǎn)彎，影響用戶的游戲體驗(yàn)。
[0003]為了盡量降低重力傳感器采集的數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確帶來的負(fù)面影響，現(xiàn)有技術(shù)中用戶可以通過手動(dòng)校準(zhǔn)的方式對(duì)重力傳感器進(jìn)行手動(dòng)校準(zhǔn)，手動(dòng)校準(zhǔn)的方式需要用戶進(jìn)行一系列的操作步驟，比較麻煩，而且在校準(zhǔn)的過程中，由于用戶的手動(dòng)操作不夠準(zhǔn)確將可能導(dǎo)致校準(zhǔn)的精度較低，并且對(duì)于用戶來說，只有在明確感知到重力傳感器采集的數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大偏差時(shí)才會(huì)進(jìn)行校準(zhǔn)，也就是說，用戶對(duì)于手動(dòng)校準(zhǔn)的時(shí)機(jī)不夠明確，可能導(dǎo)致校準(zhǔn)不夠及時(shí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種校準(zhǔn)方法及電子設(shè)備，以對(duì)重力傳感器自動(dòng)進(jìn)行校準(zhǔn)，省去用戶手動(dòng)校準(zhǔn)的操作步驟，同時(shí)還可以提升校準(zhǔn)的精度。
[0005]第一方面，提供一種校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于包括重力傳感器的電子設(shè)備，包括:
[0006]確定所述重力傳感器滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件;其中，所述預(yù)定校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)對(duì)所述重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)；
[0007]調(diào)用第一校準(zhǔn)程序;其中，所述第一校準(zhǔn)程序?yàn)橛糜趯?duì)所述重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)的程序；
[0008]啟動(dòng)所述重力傳感器，以通過所述重力傳感器采集獲得所述電子設(shè)備當(dāng)前的第一加速度數(shù)據(jù)；
[0009]通過運(yùn)行所述第一校準(zhǔn)程序?qū)λ龅谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0010]可選的，通過運(yùn)行所述第一校準(zhǔn)程序?qū)λ龅谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，包括:
[0011]確定所述第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量；
[0012]根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和所述第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0013]可選的，根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和所述第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，包括:
[0014]確定所述第一偏移量、第二偏移量和第三偏移量中最小的偏移量;其中，所述第二偏移量是所述重力傳感器距離當(dāng)前時(shí)刻最近一次所采集的加速度數(shù)據(jù)的偏移量，所述第三偏移量是對(duì)所述重力傳感器初次校準(zhǔn)時(shí)的加速度數(shù)據(jù)的偏移量；
[0015]若所述最小的偏移量是所述第一偏移量，則根據(jù)所述預(yù)定校準(zhǔn)算法和所述第一偏移量，確定所述校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0016]可選的，在獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)之后，還包括:
[0017]將所述校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域中；其中，所述預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域中的數(shù)據(jù)在斷電之后不會(huì)丟失。
[0018]可選的，確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件，包括:
[0019]確定所述電子設(shè)備獲得并執(zhí)行所述開機(jī)指令;其中，所述開機(jī)指令用于指示啟動(dòng)所述電子設(shè)備;或
[0020]確定所述電子設(shè)備的屏幕處于點(diǎn)亮狀態(tài);或
[0021]確定所述電子設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用中不包括正在調(diào)用所述重力傳感器的應(yīng)用;或
[0022]確定到達(dá)預(yù)定時(shí)刻。
[0023]可選的，在獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)之后，還包括:
[0024]確定所述電子設(shè)備滿足預(yù)定終止校準(zhǔn)條件;其中，所述預(yù)定終止校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)關(guān)閉所述第一校準(zhǔn)程序；
[0025]關(guān)閉所述第一校準(zhǔn)程序，以終止所述第一校準(zhǔn)程序的運(yùn)行。
[0026]可選的，確定所述電子設(shè)備滿足預(yù)定終止校準(zhǔn)條件，包括:
[0027]確定所述第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量小于等于預(yù)定偏移量閾值;和/或
[0028]確定已對(duì)所述電子設(shè)備處于至少M(fèi)種設(shè)備姿態(tài)下的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，M為大于I的整數(shù)。
[0029]第二方面，提供第一種電子設(shè)備，包括:
[0030]重力傳感器，用于采集所述電子設(shè)備的加速度數(shù)據(jù)；
[0031 ]處理器，與所述重力傳感器連接，用于確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件；調(diào)用第一校準(zhǔn)程序；啟動(dòng)所述重力傳感器，以通過所述重力傳感器采集獲得所述電子設(shè)備當(dāng)前的第一加速度數(shù)據(jù)；以及通過運(yùn)行所述第一校準(zhǔn)程序?qū)λ龅谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù);其中，所述預(yù)定校準(zhǔn)條件用于對(duì)所述重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，所述第一校準(zhǔn)程序?yàn)橛糜趯?duì)所述重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)的程序。
[0032]可選的，所述處理器用于:
[0033]確定所述第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量；
[0034]根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和所述第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0035]可選的，所述處理器用于:
[0036]確定所述第一偏移量、第二偏移量和第三偏移量中最小的偏移量;其中，所述第二偏移量是所述重力傳感器距離當(dāng)前時(shí)刻最近一次所采集的加速度數(shù)據(jù)的偏移量，所述第三偏移量是對(duì)所述重力傳感器初次校準(zhǔn)時(shí)的加速度數(shù)據(jù)的偏移量；
[0037]若所述最小的偏移量是所述第一偏移量，則根據(jù)所述預(yù)定校準(zhǔn)算法和所述第一偏移量，確定所述校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0038]可選的，所述電子設(shè)備還包括存儲(chǔ)區(qū)域，用于存儲(chǔ)所述校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)；其中，所述存儲(chǔ)區(qū)域中的數(shù)據(jù)在斷電之后不會(huì)丟失。
[0039]可選的，所述處理器用于:
[0040]確定所述電子設(shè)備獲得并執(zhí)行所述開機(jī)指令;其中，所述開機(jī)指令用于指示啟動(dòng)所述電子設(shè)備;或
[0041]確定所述電子設(shè)備的屏幕處于點(diǎn)亮狀態(tài);或
[0042]確定所述電子設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用中不包括正在調(diào)用所述重力傳感器的應(yīng)用;或
[0043]確定到達(dá)預(yù)定時(shí)刻。
[0044]可選的，所述處理器還用于:
[0045]在獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)之后，確定所述電子設(shè)備滿足預(yù)定終止校準(zhǔn)條件;其中，所述預(yù)定終止校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)關(guān)閉所述第一校準(zhǔn)程序；
[0046]關(guān)閉所述第一校準(zhǔn)程序，以終止所述第一校準(zhǔn)程序的運(yùn)行。
[0047]可選的，所述處理器用于:
[0048]確定所述第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量小于等于預(yù)定偏移量閾值;和/或
[0049]確定已對(duì)所述電子設(shè)備處于至少M(fèi)種設(shè)備姿態(tài)下的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，M為大于I的整數(shù)。
[0050]第三方面，提供第二種電子設(shè)備，包括:
[0051]第一確定模塊，用于確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件;其中，所述預(yù)定校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)對(duì)所述重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)；
[0052]調(diào)用模塊，用于調(diào)用第一校準(zhǔn)程序;其中，所述第一校準(zhǔn)程序?yàn)橛糜趯?duì)所述重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)的程序；
[0053]啟動(dòng)模塊，用于啟動(dòng)所述重力傳感器，以通過所述重力傳感器采集獲得所述電子設(shè)備當(dāng)前的第一加速度數(shù)據(jù)；
[0054]校準(zhǔn)模塊，用于通過運(yùn)行所述第一校準(zhǔn)程序?qū)λ龅谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0055]本發(fā)明實(shí)施例中，電子設(shè)備可以判斷是否滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件，并且在確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件時(shí)調(diào)用第一校準(zhǔn)程序，通過運(yùn)行第一校準(zhǔn)程序?qū)χ亓鞲衅鞑杉牡谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)以獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，也就是說，本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)校準(zhǔn)重力傳感器的技術(shù)方案，無需用戶進(jìn)行任何手動(dòng)操作，可以省去用戶手動(dòng)操作的麻煩，同時(shí)，電子設(shè)備可以自動(dòng)確定需要在何時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)，而無需用戶主觀地判斷校準(zhǔn)的時(shí)機(jī)，這樣可以在一定程度上提升校準(zhǔn)的及時(shí)性，以盡量保證重力傳感采集的加速度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0056]另外，由于無需用戶手動(dòng)操作，還可以盡量降低由于用戶手動(dòng)操作不夠準(zhǔn)確導(dǎo)致的校準(zhǔn)精度較低的影響，提高校準(zhǔn)的精度。
【附圖說明】
[0057]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0058]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中校準(zhǔn)方法的流程圖；
[0059]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中校準(zhǔn)方法的另一流程圖；
[0060]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中電子設(shè)備的架構(gòu)圖；
[0062]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0063]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0064]另外，本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，六和/或B，可以表示:單獨(dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另夕卜，本文中字符“/”，在不做特別說明的情況下，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例中，電子設(shè)備可以包括手機(jī)、PAD、掌上電腦(Personal DigitalAssistant，PDA)、筆記本電腦、智能電視、智能手表等等不同的電子設(shè)備，對(duì)于所述電子設(shè)備具體是什么樣的設(shè)備本發(fā)明實(shí)施例不做限制，只要電子設(shè)備包括重力傳感器即可。
[0066]重力傳感器能夠感知加速力的變化，而加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力，比如晃動(dòng)、跌落、上升、下降等各種移動(dòng)變化都能被重力傳感器檢測(cè)并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)，進(jìn)而獲得物體的加速度數(shù)據(jù)。當(dāng)將重力傳感器設(shè)置于電子設(shè)備中時(shí)，便可以通過重力傳感器感知加速力的變化而實(shí)現(xiàn)對(duì)電子設(shè)備的加速度數(shù)據(jù)的采集，進(jìn)而可以根據(jù)獲得的加速度數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)的功能，例如在賽車游戲中，可以根據(jù)采集到的加速度數(shù)據(jù)判斷用戶的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)游戲中的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)等功能，提升用戶的游戲體驗(yàn)。
[0067]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0068]請(qǐng)參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供一種校準(zhǔn)方法，該方法可以應(yīng)用于電子設(shè)備，S卩，該方法中各步驟的執(zhí)行主體可以是電子設(shè)備。該方法的流程描述如下。
[0069]步驟101:確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件。
[0070]其中，預(yù)定校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)對(duì)重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，也就是說，可以將預(yù)定校準(zhǔn)條件看作是觸發(fā)對(duì)重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)的觸發(fā)條件。
[0071]電子設(shè)備可以先判斷是否滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件，只有在確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件時(shí)，才表明電子設(shè)備具有對(duì)重力傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)的需求，此時(shí)才對(duì)重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，這樣可以在一定程度上達(dá)到省電的目的，還可以盡量滿足重力傳感器的實(shí)際校準(zhǔn)需求。
[0072]在具體實(shí)施過程中，可以具有多種方式判斷是否滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件，S卩，預(yù)定校準(zhǔn)條件的設(shè)置可以具有多種。
[0073]例如，第一種可能的預(yù)定校準(zhǔn)條件是:電子設(shè)備獲得并執(zhí)行開機(jī)指令。
[0074]其中，開機(jī)指令用于指示啟動(dòng)電子設(shè)備，S卩，開機(jī)指令是用于控制電子設(shè)備開機(jī)的指令，例如，當(dāng)用戶按下電子設(shè)備的開機(jī)鍵之后，電子設(shè)備可以檢測(cè)到按下開機(jī)鍵的操作進(jìn)而生成開機(jī)指令以控制電子設(shè)備開機(jī)。
[0075]也就是說，可以在電子設(shè)備每次開機(jī)的過程中就對(duì)重力傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，這樣可以盡量保證在開機(jī)后使用的過程中，通過重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)盡量準(zhǔn)確。
[0076]又例如，第二種可能的預(yù)定校準(zhǔn)條件是:電子設(shè)備的屏幕處于點(diǎn)亮狀態(tài)。
[0077]以電子設(shè)備是手機(jī)為例，在手機(jī)的屏幕處于點(diǎn)亮狀態(tài)的過程中，一般表明用戶正在使用手機(jī)，例如在瀏覽網(wǎng)頁或者觀看電影，用戶在使用手機(jī)的過程中，握持手機(jī)的方式可能會(huì)經(jīng)常發(fā)生變化，例如從水平握持手機(jī)看電影切換為豎直握持手機(jī)接聽電話，對(duì)應(yīng)的，手機(jī)的姿態(tài)也可能經(jīng)常發(fā)生變化。
[0078]所以，在屏幕處于點(diǎn)亮狀態(tài)的過程中對(duì)重力傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，可以盡量對(duì)多個(gè)設(shè)備姿態(tài)下的重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，這樣可以盡量提高校準(zhǔn)的精度。
[0079]或者例如，第三種可能的預(yù)定校準(zhǔn)條件是:電子設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用中不包括正在調(diào)用重力傳感器的應(yīng)用。
[0080]由于是對(duì)重力傳感器所采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)重力傳感器的校準(zhǔn)，通過校準(zhǔn)可以使得重力傳感器在之后采集的加速度數(shù)據(jù)盡量準(zhǔn)確，所以，為了盡量減小對(duì)校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性的影響，可以先判斷電子設(shè)備正在運(yùn)行的應(yīng)用中是否存在正在調(diào)用重力傳感器的應(yīng)用，如果沒有，則可以開始執(zhí)行校準(zhǔn)，這樣可以盡量降低對(duì)本次校準(zhǔn)的影響，以提高校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性，同時(shí)，還可以避免校準(zhǔn)對(duì)于正在運(yùn)行的應(yīng)用的影響。
[0081 ]再例如，第四種可能的預(yù)定校準(zhǔn)條件是:到達(dá)預(yù)定時(shí)刻。
[0082]可以設(shè)置校準(zhǔn)周期，例如，每隔10分鐘或每隔I小時(shí)進(jìn)行一次校準(zhǔn)，這樣可以盡量減少由于實(shí)時(shí)校準(zhǔn)而消耗的電量。
[0083]校準(zhǔn)周期例如可以根據(jù)電子設(shè)備的使用時(shí)長(zhǎng)確定，例如，電子設(shè)備是新購買的，說明電子設(shè)備中的硬件環(huán)境比較良好，重力傳感器受器件老化而帶來的影響較小，那么此時(shí)可以將校準(zhǔn)周期設(shè)置的較長(zhǎng)，例如設(shè)置為50小時(shí)，而當(dāng)電子設(shè)備使用時(shí)間較久之后，例如已經(jīng)使用2年，那么此時(shí)重力傳感器受器件老化而帶來的影響就可能較大，所以此時(shí)可以將校準(zhǔn)周期設(shè)置的較短，例如設(shè)置為2小時(shí)，等等。
[0084]當(dāng)然，以上只是對(duì)校準(zhǔn)周期的設(shè)置進(jìn)行舉例說明，在具體實(shí)施過程中，當(dāng)還可以根據(jù)其它因素設(shè)置校準(zhǔn)周期，本發(fā)明不做限制。
[0085]步驟102:調(diào)用第一校準(zhǔn)程序。
[0086]其中，第一校準(zhǔn)程序?yàn)橛糜趯?duì)重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)的程序，只要通過運(yùn)行第一校準(zhǔn)程序能夠?qū)χ亓鞲衅鞑杉募铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)即可，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)第一校準(zhǔn)程序的程序類型不做限定。
[0087]也就是說，在確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件之后，可以調(diào)用第一校準(zhǔn)程序，即開啟第一校準(zhǔn)程序，進(jìn)而通過第一校準(zhǔn)程序的運(yùn)行對(duì)重力傳感器進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)。
[0088]由于第一校準(zhǔn)程序是由電子設(shè)備自動(dòng)調(diào)用，而無需用戶手動(dòng)調(diào)用，在具體實(shí)施過程中，第一校準(zhǔn)程序可以運(yùn)行在電子設(shè)備的操作系統(tǒng)的底層，而無需運(yùn)行在電子設(shè)備中的應(yīng)用層，這樣可以便于電子設(shè)備對(duì)第一校準(zhǔn)程序的快速調(diào)用，還可以盡量避免由于用戶手動(dòng)觸發(fā)第一校準(zhǔn)程序而導(dǎo)致的誤操作。
[0089]例如，可以將第一校準(zhǔn)程序運(yùn)行在電子設(shè)備中的硬件抽象層(HardwareAbstract1n Layer,HAL)，HAL層是在具體的硬件平臺(tái)上抽象出來的一個(gè)硬件接口層，這個(gè)接口層負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)具體硬件平臺(tái)的功能和控制，同時(shí)又可以為其它軟件模塊提供統(tǒng)一的應(yīng)用程序接口(Applicat1n Program Interface，API)，通過將第一應(yīng)用程序運(yùn)行在HAL層，可以便于第一用程序在不同的硬件平臺(tái)之間進(jìn)行移植，這樣可以利于本發(fā)明實(shí)施例中的校準(zhǔn)方法在多平臺(tái)之間廣泛使用。
[0090]步驟103:啟動(dòng)重力傳感器，以通過重力傳感器采集獲得電子設(shè)備當(dāng)前的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0091]在具體實(shí)施過程中，步驟102和步驟103的執(zhí)行順序可以任意。也就是說，當(dāng)確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件后，可以先調(diào)用第一校準(zhǔn)程序再啟動(dòng)重力傳感器，或者也可以先啟動(dòng)重力傳感器再調(diào)用第一校準(zhǔn)程序，或者還可以在調(diào)用第一校準(zhǔn)程序的同時(shí)啟動(dòng)重力傳感器。
[0092]另外，如果在此之前，重力傳感器已經(jīng)處于開啟狀態(tài)，那么可以直接通過重力傳感器采集獲得電子設(shè)備當(dāng)前的第一加速度數(shù)據(jù)，而無需再執(zhí)行啟動(dòng)重力傳感器的步驟。
[0093]步驟104:通過運(yùn)行第一校準(zhǔn)程序?qū)Φ谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0094]也就是說，在啟動(dòng)第一校準(zhǔn)程序和獲得第一加速度數(shù)據(jù)之后，可以根據(jù)第一校準(zhǔn)程序的校準(zhǔn)原理進(jìn)行校準(zhǔn)，以獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)重力傳感器的自動(dòng)校準(zhǔn)。
[0095]可選的，通過運(yùn)行第一校準(zhǔn)程序?qū)Φ谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，包括:
[0096]確定第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量；
[0097]根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0098]也就是說，可以根據(jù)第一校準(zhǔn)程序，獲得第一加速度數(shù)據(jù)的偏移量，例如稱作第一偏移量，進(jìn)而再通過第一偏移量對(duì)加在速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0099]由于加速度具有方向性，可以將第一加速度數(shù)據(jù)可分解為三個(gè)方向的分量。例如，三個(gè)方向分別為空間直角坐標(biāo)系的x、y、z坐標(biāo)軸，以電子設(shè)備為手機(jī)為例，當(dāng)手機(jī)水平朝上放置時(shí)，以手機(jī)的顯示單元的左下角為空間直角參考系的坐標(biāo)原點(diǎn)，X方向可以設(shè)為平行于手機(jī)的下側(cè)邊的方向，例如以向右為正向左為負(fù)，y方向則可以設(shè)為平行于手機(jī)的左側(cè)邊的方向，例如以向前為正向后為負(fù)，Z方向則可以設(shè)為垂直于手機(jī)的顯示單元的方向，例如以向上(向著天空的方向)為正向下(向著地球的方向)為負(fù)。
[0100]而第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量可以包括x、y、z三個(gè)方向上的偏移量，并且每個(gè)方向上的偏移量具有正負(fù)之分，例如，確定的偏移量為(-0.09111/82，0.1111/82，0.13111/82)，即表示x、y、z三個(gè)方向上的偏移量分別是-0.09m/s2、0.1m/s2和0.13m/s2。
[0101]具體來說，在獲得偏移量之后，可以根據(jù)與第一校準(zhǔn)程序?qū)?yīng)的預(yù)定校準(zhǔn)算法對(duì)第一加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移補(bǔ)償以獲得校準(zhǔn)的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0102]可選的，根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，包括:
[0103]確定第一偏移量、第二偏移量和第三偏移量中最小的偏移量;其中，第二偏移量是重力傳感器距離當(dāng)前時(shí)刻最近一次所采集的加速度數(shù)據(jù)的偏移量，所述第三偏移量是對(duì)所述重力傳感器初次校準(zhǔn)時(shí)的加速度數(shù)據(jù)的偏移量；
[0104]若最小的偏移量是第一偏移量，則根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0105]為了確保重力傳感器所采集的加速度數(shù)據(jù)能夠盡量準(zhǔn)確，電子設(shè)備可以對(duì)重力傳感器進(jìn)行多次校準(zhǔn)，在每次校準(zhǔn)時(shí)，可以將每次獲得的偏移量保存，而第二偏移量即為在距離本次校準(zhǔn)之前最近一次校準(zhǔn)過程所獲得的偏移量，第三偏移量即為電子設(shè)備進(jìn)行第一次校準(zhǔn)(即初次校準(zhǔn))時(shí)所獲得的偏移量。
[0106]假設(shè)第一偏移量為0.05m/s2，第二偏移量為0.1 lm/s2，第三偏移量為_0.23m/s2，通過對(duì)偏移量取絕對(duì)值后比較大小，可見第一偏移量的絕對(duì)值小于第二偏移量的絕對(duì)值，說明上一次校準(zhǔn)的精度沒有當(dāng)前校準(zhǔn)的精度高，此時(shí)則可以根據(jù)本次校準(zhǔn)的偏移量(即第一偏移量)對(duì)第一加速度進(jìn)行校準(zhǔn)，以盡量消除此前校準(zhǔn)過程中反復(fù)的無效值，以盡量保證當(dāng)前校準(zhǔn)是從初次校準(zhǔn)開始至今精度最高的校準(zhǔn)，這樣可以盡量保證校準(zhǔn)的精度，使得校準(zhǔn)的精度越來越高。
[0107]另外，第一偏移量的絕對(duì)值小于第三偏移量的絕對(duì)值，說明進(jìn)行當(dāng)前校準(zhǔn)的必要性，由于偏移量更小，所以通過校準(zhǔn)相對(duì)于未進(jìn)行校準(zhǔn)來說，重力傳感器所采集的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，這也體現(xiàn)了校準(zhǔn)的必要性和可靠性。
[0108]進(jìn)一步地，在獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)之后，可以將校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域中。其中，預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域中的數(shù)據(jù)在斷電之后不會(huì)丟失，例如為電子設(shè)備中的persist存儲(chǔ)區(qū)域，等等。
[0109]通過將校準(zhǔn)的第一加速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域中，便于后續(xù)對(duì)校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)再次進(jìn)行調(diào)用，保證數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的可靠性。
[0110]進(jìn)一步地，在獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)之后，還可以在確定電子設(shè)備滿足預(yù)定終止校準(zhǔn)條件時(shí)，關(guān)閉第一校準(zhǔn)程序，以終止第一校準(zhǔn)程序的運(yùn)行。
[0111]其中，預(yù)定終止校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)關(guān)閉第一校準(zhǔn)程序，也就是說，可以將預(yù)定終止校準(zhǔn)條件看作是觸發(fā)對(duì)重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)停止進(jìn)行校準(zhǔn)的觸發(fā)條件。
[0112]換句話說，電子設(shè)備從校準(zhǔn)開始，可以連續(xù)地進(jìn)行校準(zhǔn)，這樣可以在最大程度上保證重力傳感器采集的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，但是，為了盡量節(jié)約電子設(shè)備的電量，可以在電子設(shè)備滿足預(yù)定終止校準(zhǔn)條件時(shí)退出第一校準(zhǔn)程序。
[0113]舉例來說，一種可能的預(yù)定終止校準(zhǔn)條件是:第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量小于等于預(yù)定偏移量閾值。
[0114]在具體實(shí)施過程中，可以為預(yù)定偏移量閾值在x、y、z三個(gè)坐標(biāo)軸上分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的偏移量閾值，例如預(yù)定偏移量閾值為(±0.0000lm/s2，土0.00003m/s2，土0.0000lm/s2)，其中的±表明在相應(yīng)坐標(biāo)軸上的正負(fù)方向上均可具有的偏移量。
[0115]例如，當(dāng)確定第一偏移量X坐標(biāo)軸上的偏移量為-0.0000008m/s2，可見其絕對(duì)值小于0.0OOOlm/s2，表明此時(shí)的偏移量已經(jīng)很小，即通過重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)的誤差較小，對(duì)需要利用重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)的應(yīng)用的影響較小，所以此時(shí)可以退出第一應(yīng)用程序，以終止繼續(xù)校準(zhǔn)。
[0116]或者，另一種可能的預(yù)定終止校準(zhǔn)條件是:已對(duì)電子設(shè)備處于至少M(fèi)種設(shè)備姿態(tài)下的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)；
[0117]其中，M為大于I的整數(shù)，例如為4，6，等等。當(dāng)已經(jīng)對(duì)電子設(shè)備處于多種設(shè)備姿態(tài)的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行了校準(zhǔn)，表明校準(zhǔn)的次數(shù)已經(jīng)足夠多了，校準(zhǔn)的精度可能也比較高，此時(shí)為了節(jié)約電量，可以退出第一應(yīng)用程序，以終止繼續(xù)校準(zhǔn)。
[0118]以下以圖2為例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的校準(zhǔn)方法的流程進(jìn)行說明。
[0119]步驟201:判斷屏幕是否點(diǎn)亮，也就是說，在圖2中是將屏幕點(diǎn)亮作為觸發(fā)對(duì)重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)的觸發(fā)條件。
[0120]在確定屏幕已經(jīng)處于點(diǎn)亮狀態(tài)時(shí)，則執(zhí)行步驟202，即調(diào)用第一校準(zhǔn)程序，當(dāng)然，若屏幕未點(diǎn)亮，本流程可以對(duì)屏幕是否點(diǎn)亮持續(xù)進(jìn)行檢測(cè)，例如可以實(shí)時(shí)檢測(cè)，或者可以按照一定的檢測(cè)周期進(jìn)行周期性檢測(cè)。
[0121]進(jìn)一步地，可以檢測(cè)重力傳感器是否啟動(dòng)，即執(zhí)行步驟203，若確定重力傳感器已經(jīng)啟動(dòng)，則可以控制重力傳感器采集獲得第一加速度數(shù)據(jù)，同時(shí)還可以記錄采集第一加速度數(shù)據(jù)的時(shí)間，以便對(duì)加速度數(shù)據(jù)的采集時(shí)間進(jìn)行記錄，即執(zhí)行步驟205，若確定重力傳感器未啟動(dòng)，則可以先執(zhí)行步驟204以啟動(dòng)重力傳感器，再執(zhí)行步驟205。
[0?22]需要說明的是，步驟202和步驟203的執(zhí)行順序可以是任意的，在圖2中是以先執(zhí)行步驟202再執(zhí)行步驟203為例進(jìn)行說明。
[0123]在獲得第一加速度數(shù)據(jù)之后，進(jìn)一步地，可以通過執(zhí)行步驟206將第一加速度數(shù)據(jù)上報(bào)給預(yù)定校準(zhǔn)算法，進(jìn)而通過執(zhí)行步驟207獲得第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量。
[0124]在獲得第一偏移量之后，可以通過執(zhí)行步驟208將第一偏移量、第二偏移量和第三偏移量進(jìn)行比較，當(dāng)確定三者中的最小者是第一偏移量時(shí)，則可以根據(jù)第一偏移量對(duì)第一加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，以獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，即執(zhí)行步驟209，以完成一次校準(zhǔn)。在完成一次校準(zhǔn)之后，可以繼續(xù)進(jìn)行更多次的校準(zhǔn)，同時(shí)，在進(jìn)行更多次數(shù)的校準(zhǔn)的過程中，可以同時(shí)檢測(cè)屏幕是否滅屏，即執(zhí)行步驟210當(dāng)檢測(cè)到滅屏之后，此時(shí)可以關(guān)閉重力傳感器(在圖2中未示出)，以停止繼續(xù)校準(zhǔn)，或者為了確保校準(zhǔn)的精度，還可以執(zhí)行步驟211，即判斷第一偏移量是否小于等于預(yù)定偏移量閾值，當(dāng)在確定第一偏移量小于等于預(yù)定偏移量閾值時(shí)，即標(biāo)明校準(zhǔn)的精度已經(jīng)較高，此時(shí)為了節(jié)約電量，可以退出第一校準(zhǔn)程序(即執(zhí)行步驟212)以中斷持續(xù)校準(zhǔn)，同時(shí)，還可以同步關(guān)閉重力傳感器，以盡量節(jié)約電量。
[0125]本發(fā)明實(shí)施例中，電子設(shè)備可以判斷是否滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件，并且在確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件時(shí)調(diào)用第一校準(zhǔn)程序，通過運(yùn)行第一校準(zhǔn)程序?qū)χ亓鞲衅鞑杉牡谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)以獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，也就是說，本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)校準(zhǔn)重力傳感器的技術(shù)方案，無需用戶進(jìn)行任何手動(dòng)操作，可以省去用戶手動(dòng)操作的麻煩，同時(shí)，電子設(shè)備可以自動(dòng)確定需要在何時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)，而無需用戶主觀地判斷校準(zhǔn)的時(shí)機(jī)，這樣可以在一定程度上提升校準(zhǔn)的及時(shí)性，以盡量保證重力傳感采集的加速度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0126]另外，由于無需用戶手動(dòng)操作，還可以盡量降低由于用戶手動(dòng)操作不夠準(zhǔn)確導(dǎo)致的校準(zhǔn)精度較低的影響，提高校準(zhǔn)的精度。
[0127]請(qǐng)參見圖3，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供第一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括:
[0128]重力傳感器301，用于采集電子設(shè)備的加速度數(shù)據(jù)；
[0129]處理器302，與重力傳感器301連接，用于確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件;調(diào)用第一校準(zhǔn)程序；啟動(dòng)重力傳感器301，以通過重力傳感器301采集獲得電子設(shè)備當(dāng)前的第一加速度數(shù)據(jù)；以及通過運(yùn)行第一校準(zhǔn)程序?qū)Φ谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)；其中，預(yù)定校準(zhǔn)條件用于對(duì)重力傳感器301采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，第一校準(zhǔn)程序?yàn)橛糜趯?duì)重力傳感器301采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)的程序。
[0130]重力傳感器301可以集成于電子設(shè)備中，用于通過感知加速力的變化而實(shí)現(xiàn)對(duì)電子設(shè)備的加速度數(shù)據(jù)的采集。
[0131]處理器302具體可以是通用的中央處理器(CHJ)，或者可以是特定應(yīng)用集成電路(Applicat1n Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以是一個(gè)或多個(gè)用于控制程序執(zhí)行的集成電路。
[0132]處理器302與重力傳感器301之間可以通過連接線進(jìn)行連接，該連接線具有信號(hào)傳輸?shù)淖饔?，即，處理?02與重力傳感器301之間可以保持電性連接，用于獲得重力傳感器301采集獲得的加速度數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0133]電子設(shè)備還可以包括顯示裝置，該顯示裝置可以包括發(fā)光二極管(LightEmitting D1de，LED)顯不屏、有機(jī)發(fā)光二極管(Organic Light Emitting D1de，0LED)顯示屏、有源矩陣有機(jī)發(fā)光二極體(Active Matrix Organic Light Emitting D1de，AMOLED)顯示屏、IPS(In-Plane Switching，平面轉(zhuǎn)換)顯示屏，等等。
[0134]進(jìn)一步的，電子設(shè)備還可以包括存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器的數(shù)量可以是一個(gè)或多個(gè)。存儲(chǔ)器可以包括只讀存儲(chǔ)器(Read Only Memory，R0M)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory,RAM)或磁盤存儲(chǔ)器。
[0135]為了便于閱讀者理解本發(fā)明實(shí)施例中電子設(shè)備的整體架構(gòu)，以下以圖4進(jìn)行說明，圖4為本發(fā)明實(shí)施例中電子設(shè)備的架構(gòu)圖。
[0136]根據(jù)圖4所示，可將電子設(shè)備從軟件和硬件劃分為三層，即HAL層、驅(qū)動(dòng)層和硬件層。
[0137]其中，第一校準(zhǔn)程序和預(yù)定校準(zhǔn)算法打包設(shè)置于HAL層，具體來說，第一校準(zhǔn)程序和預(yù)定精度算法可以分別以軟件模塊集成于HAL層中，第一校準(zhǔn)程序模塊和預(yù)定精度算法模塊之間可以具有通信接口，以便二者之間及時(shí)進(jìn)行通信。
[0138]在驅(qū)動(dòng)層中，包括重力傳感器驅(qū)動(dòng)、屏幕驅(qū)動(dòng)和第一校準(zhǔn)程序的配置信息模塊，等等。其中，重力傳感器驅(qū)動(dòng)用于使能重力傳感器，即控制重力傳感器的開啟和關(guān)閉，還可以控制重力傳感器采集加速度數(shù)據(jù)，還可以設(shè)置偏移量存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)，用于對(duì)偏移量進(jìn)行存儲(chǔ)。屏幕驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)屏幕點(diǎn)亮和滅屏，另外，第一校準(zhǔn)程序的配置信息模塊中包括有第一校準(zhǔn)程序的配置信息，通過配置信息可以為第一校準(zhǔn)程序設(shè)定權(quán)限，還用于配置第一校準(zhǔn)程序可以在電子設(shè)備開機(jī)時(shí)自動(dòng)運(yùn)行，等等。
[0139]硬件層即包括電子設(shè)備中的各種硬件組件，例如如圖4中所示的重力傳感器301、屏幕和電源，例如還可以包括攝像頭、距離傳感器和喇叭等等。
[0140]可選的，處理器302用于:
[0141]確定第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量；
[0142]根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0143]可選的，處理器302用于:
[0144]確定第一偏移量、第二偏移量和第三偏移量中最小的偏移量;其中，第二偏移量是重力傳感器301距離當(dāng)前時(shí)刻最近一次所采集的加速度數(shù)據(jù)的偏移量，第三偏移量是對(duì)重力傳感器301初次校準(zhǔn)時(shí)的加速度數(shù)據(jù)的偏移量；
[0145]若最小的偏移量是第一偏移量，則根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0146]可選的，電子設(shè)備還包括存儲(chǔ)區(qū)域，用于存儲(chǔ)校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù);其中，存儲(chǔ)區(qū)域中的數(shù)據(jù)在斷電之后不會(huì)丟失。
[0147]可選的，處理器302用于:
[0148]確定電子設(shè)備獲得并執(zhí)行開機(jī)指令;其中，開機(jī)指令用于指示啟動(dòng)電子設(shè)備;或
[0149]確定電子設(shè)備的屏幕處于點(diǎn)亮狀態(tài);或
[0150]確定電子設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用中不包括正在調(diào)用重力傳感器的應(yīng)用;或
[0151]確定到達(dá)預(yù)定時(shí)刻。
[0152]可選的，處理器302還用于:
[0153]在獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)之后，確定電子設(shè)備滿足預(yù)定終止校準(zhǔn)條件;其中，預(yù)定終止校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)關(guān)閉第一校準(zhǔn)程序；
[0154]關(guān)閉所述第一校準(zhǔn)程序，以終止所述第一校準(zhǔn)程序的運(yùn)行。
[0155]可選的，處理器302用于:
[0156]確定第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量小于等于預(yù)定偏移量閾值;和/或
[0157]確定已對(duì)電子設(shè)備處于至少M(fèi)種設(shè)備姿態(tài)下的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，M為大于I的整數(shù)。
[0158]本發(fā)明實(shí)施例中的處理器302可以用于執(zhí)行圖1和圖2所示的方法，由于本發(fā)明實(shí)施例中的電子設(shè)備與前述校準(zhǔn)方法解決問題的原理相似，因此本發(fā)明實(shí)施例中電子設(shè)備的實(shí)施可以參見前述校準(zhǔn)方法的實(shí)施，在此不再贅述。
[0159]請(qǐng)參見圖5，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供第二種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括重力傳感器，該電子設(shè)備還包括第一確定模塊501、調(diào)用模塊502、啟動(dòng)模塊503和校準(zhǔn)模塊504。
[0160]第一確定模塊501，用于確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件;其中，預(yù)定校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)對(duì)重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)；
[0161]調(diào)用模塊502，用于調(diào)用第一校準(zhǔn)程序;其中，第一校準(zhǔn)程序?yàn)橛糜趯?duì)重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)的程序；
[0162]啟動(dòng)模塊503，用于啟動(dòng)重力傳感器，以通過重力傳感器采集獲得電子設(shè)備當(dāng)前的第一加速度數(shù)據(jù)；
[0163]校準(zhǔn)模塊504，用于通過運(yùn)行第一校準(zhǔn)程序?qū)Φ谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0164]可選的，校準(zhǔn)模塊504用于:
[0165]確定第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量；
[0166]根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0167]可選的，校準(zhǔn)模塊504用于根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，具體為:
[0168]確定第一偏移量、第二偏移量和第三偏移量中最小的偏移量;其中，第二偏移量是重力傳感器距離當(dāng)前時(shí)刻最近一次所采集的加速度數(shù)據(jù)的偏移量，第三偏移量是對(duì)重力傳感器初次校準(zhǔn)時(shí)的加速度數(shù)據(jù)的偏移量；
[0169]若最小的偏移量是第一偏移量，則根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0170]可選的，電子設(shè)備還包括存儲(chǔ)模塊，用于:
[0171]用于存儲(chǔ)校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù);其中，存儲(chǔ)模塊中的數(shù)據(jù)在斷電之后不會(huì)丟失。
[0172]可選的，第一確定模塊501用于:
[0173]確定電子設(shè)備獲得并執(zhí)行開機(jī)指令;其中，開機(jī)指令用于指示啟動(dòng)電子設(shè)備;或
[0174]確定電子設(shè)備的屏幕處于點(diǎn)亮狀態(tài);或
[0175]確定電子設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用中不包括正在調(diào)用重力傳感器的應(yīng)用;或
[0176]確定到達(dá)預(yù)定時(shí)刻。
[0177]可選的，電子設(shè)備還包括第二確定模塊和關(guān)閉模塊，其中，
[0178]第二確定模塊，用于在校準(zhǔn)模塊504獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)之后，確定電子設(shè)備滿足預(yù)定終止校準(zhǔn)條件;其中，預(yù)定終止校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)關(guān)閉第一校準(zhǔn)程序；
[0179]關(guān)閉模塊，用于第一校準(zhǔn)程序，以終止第一校準(zhǔn)程序的運(yùn)行。
[0180]可選的，第二確定模塊用于:
[0181 ]確定第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量小于等于預(yù)定偏移量閾值;和/或
[0182]確定已對(duì)電子設(shè)備處于至少M(fèi)種設(shè)備姿態(tài)下的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，M為大于I的整數(shù)。
[0183]由于本發(fā)明實(shí)施例中的電子設(shè)備與前述的校準(zhǔn)方法解決問題的原理相似，因此本發(fā)明實(shí)施例中電子設(shè)備的實(shí)施可以參見前述校準(zhǔn)方法的實(shí)施，在此不再贅述。
[0184]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0185]在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0186]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0187]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0188]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0189]具體來講，本發(fā)明實(shí)施例中的一種校準(zhǔn)方法對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令可以被存儲(chǔ)在光盤，硬盤，U盤等存儲(chǔ)介質(zhì)上，當(dāng)存儲(chǔ)介質(zhì)中的與一種校準(zhǔn)方法對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令被一包括重力傳感器的電子設(shè)備讀取或被執(zhí)行時(shí)，包括如下步驟:
[0190]確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件；其中，預(yù)定校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)對(duì)重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)；
[0191]調(diào)用第一校準(zhǔn)程序;其中，第一校準(zhǔn)程序?yàn)橛糜趯?duì)重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)的程序；
[0192]啟動(dòng)重力傳感器，以通過重力傳感器采集獲得電子設(shè)備當(dāng)前的第一加速度數(shù)據(jù)；
[0193]通過運(yùn)行第一校準(zhǔn)程序?qū)Φ谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0194]可選的，存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟:通過運(yùn)行第一校準(zhǔn)程序?qū)Φ谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)指令在被執(zhí)行的過程之中，包括:
[0195]確定第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量；
[0196]根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0197]可選的，存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟:根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)指令在被執(zhí)行的過程之中，包括:
[0198]確定第一偏移量、第二偏移量和第三偏移量中最小的偏移量;其中，第二偏移量是重力傳感器距離當(dāng)前時(shí)刻最近一次所采集的加速度數(shù)據(jù)的偏移量，第三偏移量是對(duì)重力傳感器初次校準(zhǔn)時(shí)的加速度數(shù)據(jù)的偏移量；
[0199]若最小的偏移量是第一偏移量，則根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
[0200]可選的，存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟:獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)指令在被執(zhí)行之后，還包括:
[0201]將校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域中；其中，預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域中的數(shù)據(jù)在斷電之后不會(huì)丟失。
[0202]可選的，存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟:確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)指令在被執(zhí)行的過程之中，包括:
[0203]確定電子設(shè)備獲得并執(zhí)行開機(jī)指令;其中，開機(jī)指令用于指示啟動(dòng)電子設(shè)備;或
[0204]確定電子設(shè)備的屏幕處于點(diǎn)亮狀態(tài);或
[0205]確定電子設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用中不包括正在調(diào)用重力傳感器的應(yīng)用;或
[0206]確定到達(dá)預(yù)定時(shí)刻。
[0207]可選的，存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟:獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)指令在被執(zhí)行之后，還包括:
[0208]確定電子設(shè)備滿足預(yù)定終止校準(zhǔn)條件；其中，預(yù)定終止校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)關(guān)閉第一校準(zhǔn)程序；
[0209]關(guān)閉第一校準(zhǔn)程序，以終止第一校準(zhǔn)程序的運(yùn)行。
[0210]可選的，存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟:確定電子設(shè)備滿足預(yù)定終止校準(zhǔn)條件，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)指令在被執(zhí)行的過程之中，包括:
[0211 ]確定第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量小于等于預(yù)定偏移量閾值;和/或
[0212]確定已對(duì)電子設(shè)備處于至少M(fèi)種設(shè)備姿態(tài)下的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，M為大于I的整數(shù)。
[0213]以上所述，以上實(shí)施例僅用以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，但以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于包括重力傳感器的電子設(shè)備，所述方法包括: 確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件;其中，所述預(yù)定校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)對(duì)所述重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)； 調(diào)用第一校準(zhǔn)程序；其中，所述第一校準(zhǔn)程序?yàn)橛糜趯?duì)所述重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)的程序； 啟動(dòng)所述重力傳感器，以通過所述重力傳感器采集獲得所述電子設(shè)備當(dāng)前的第一加速度數(shù)據(jù)； 通過運(yùn)行所述第一校準(zhǔn)程序?qū)λ龅谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過運(yùn)行所述第一校準(zhǔn)程序?qū)λ龅谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，包括: 確定所述第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量； 根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和所述第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和所述第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)，包括: 確定所述第一偏移量、第二偏移量和第三偏移量中最小的偏移量;其中，所述第二偏移量是所述重力傳感器距離當(dāng)前時(shí)刻最近一次所采集的加速度數(shù)據(jù)的偏移量，所述第三偏移量是對(duì)所述重力傳感器初次校準(zhǔn)時(shí)的加速度數(shù)據(jù)的偏移量； 若所述最小的偏移量是所述第一偏移量，則根據(jù)所述預(yù)定校準(zhǔn)算法和所述第一偏移量，確定所述校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)之后，還包括: 將所述校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域中；其中，所述預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域中的數(shù)據(jù)在斷電之后不會(huì)丟失。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件，包括: 確定所述電子設(shè)備獲得并執(zhí)行所述開機(jī)指令;其中，所述開機(jī)指令用于指示啟動(dòng)所述電子設(shè)備;或 確定所述電子設(shè)備的屏幕處于點(diǎn)亮狀態(tài);或 確定所述電子設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用中不包括正在調(diào)用所述重力傳感器的應(yīng)用;或 確定到達(dá)預(yù)定時(shí)刻。6.如權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)之后，還包括: 確定所述電子設(shè)備滿足預(yù)定終止校準(zhǔn)條件;其中，所述預(yù)定終止校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)關(guān)閉所述第一校準(zhǔn)程序； 關(guān)閉所述第一校準(zhǔn)程序，以終止所述第一校準(zhǔn)程序的運(yùn)行。7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，確定所述電子設(shè)備滿足預(yù)定終止校準(zhǔn)條件，包括: 確定所述第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量小于等于預(yù)定偏移量閾值;和/或 確定已對(duì)所述電子設(shè)備處于至少M(fèi)種設(shè)備姿態(tài)下的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，M為大于I的整數(shù)。8.—種電子設(shè)備，包括: 重力傳感器，用于采集所述電子設(shè)備的加速度數(shù)據(jù)； 處理器，與所述重力傳感器連接，用于確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件；調(diào)用第一校準(zhǔn)程序；啟動(dòng)所述重力傳感器，以通過所述重力傳感器采集獲得所述電子設(shè)備當(dāng)前的第一加速度數(shù)據(jù)；以及通過運(yùn)行所述第一校準(zhǔn)程序?qū)λ龅谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù);其中，所述預(yù)定校準(zhǔn)條件用于對(duì)所述重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，所述第一校準(zhǔn)程序?yàn)橛糜趯?duì)所述重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)的程序。9.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器用于: 確定所述第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量； 根據(jù)預(yù)定校準(zhǔn)算法和所述第一偏移量，確定校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。10.如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器用于: 確定所述第一偏移量、第二偏移量和第三偏移量中最小的偏移量;其中，所述第二偏移量是所述重力傳感器距離當(dāng)前時(shí)刻最近一次所采集的加速度數(shù)據(jù)的偏移量，所述第三偏移量是對(duì)所述重力傳感器初次校準(zhǔn)時(shí)的加速度數(shù)據(jù)的偏移量； 若所述最小的偏移量是所述第一偏移量，則根據(jù)所述預(yù)定校準(zhǔn)算法和所述第一偏移量，確定所述校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。11.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括存儲(chǔ)區(qū)域，用于存儲(chǔ)所述校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù);其中，所述存儲(chǔ)區(qū)域中的數(shù)據(jù)在斷電之后不會(huì)丟失。12.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器用于: 確定所述電子設(shè)備獲得并執(zhí)行所述開機(jī)指令;其中，所述開機(jī)指令用于指示啟動(dòng)所述電子設(shè)備;或 確定所述電子設(shè)備的屏幕處于點(diǎn)亮狀態(tài);或 確定所述電子設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用中不包括正在調(diào)用所述重力傳感器的應(yīng)用;或 確定到達(dá)預(yù)定時(shí)刻。13.如權(quán)利要求8-12中任一權(quán)利要求所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器還用于: 在獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)之后，確定所述電子設(shè)備滿足預(yù)定終止校準(zhǔn)條件；其中，所述預(yù)定終止校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)關(guān)閉所述第一校準(zhǔn)程序； 關(guān)閉所述第一校準(zhǔn)程序，以終止所述第一校準(zhǔn)程序的運(yùn)行。14.如權(quán)利要求13所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述處理器用于: 確定所述第一加速度數(shù)據(jù)的第一偏移量小于等于預(yù)定偏移量閾值;和/或確定已對(duì)所述電子設(shè)備處于至少M(fèi)種設(shè)備姿態(tài)下的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，M為大于I的整數(shù)。15.—種電子設(shè)備，包括: 第一確定模塊，用于確定滿足預(yù)定校準(zhǔn)條件;其中，所述預(yù)定校準(zhǔn)條件用于觸發(fā)對(duì)所述重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)； 調(diào)用模塊，用于調(diào)用第一校準(zhǔn)程序;其中，所述第一校準(zhǔn)程序?yàn)橛糜趯?duì)所述重力傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)的程序； 啟動(dòng)模塊，用于啟動(dòng)所述重力傳感器，以通過所述重力傳感器采集獲得所述電子設(shè)備當(dāng)前的第一加速度數(shù)據(jù)； 校準(zhǔn)模塊，用于通過運(yùn)行所述第一校準(zhǔn)程序?qū)λ龅谝患铀俣葦?shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)后的第一加速度數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G01C25/00GK105890624SQ201610180123
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】徐文
【申請(qǐng)人】聯(lián)想(北京)有限公司