導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法和裝置、導(dǎo)航方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法和裝置、導(dǎo)航方法和裝置。所述方法包括：根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息，確定導(dǎo)航路線；根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域；根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物作為指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)；將所述導(dǎo)航路線以及所述目標(biāo)建筑物推送至所述導(dǎo)航終端。本發(fā)明的技術(shù)方案優(yōu)化了現(xiàn)有的路徑導(dǎo)航技術(shù)，滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的便捷化、個(gè)性化的導(dǎo)航需求。
【專利說(shuō)明】
導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法和裝置、導(dǎo)航方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及信息處理技術(shù)，尤其涉及一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法和裝置、導(dǎo)航方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))日益普及，越來(lái)越多的消費(fèi)者通過(guò)隨身攜帶的智能終端，即時(shí)獲得駕車(chē)或行走時(shí)的路徑規(guī)劃信息?，F(xiàn)有的路徑導(dǎo)航的基本流程為:用戶開(kāi)啟智能終端中安裝的導(dǎo)航類客戶端軟件，輸入起點(diǎn)位置以及終點(diǎn)位置，并發(fā)送至相應(yīng)的導(dǎo)航服務(wù)器，導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)該起終點(diǎn)位置信息生成導(dǎo)航路線并返回給客戶端軟件，客戶端軟件根據(jù)該導(dǎo)航路線對(duì)用戶的駕車(chē)或者行走進(jìn)行指引。
[0003]駕車(chē)導(dǎo)航，尤其是在步行導(dǎo)航和騎車(chē)導(dǎo)航的場(chǎng)景中，剛開(kāi)始發(fā)起導(dǎo)航，用戶往往會(huì)面臨多個(gè)方向的選擇，往前，往后，往左，往右?，F(xiàn)有的導(dǎo)航產(chǎn)品，針對(duì)開(kāi)始導(dǎo)航這個(gè)使用場(chǎng)景中，沒(méi)有明確給出用戶一個(gè)方向的引導(dǎo)，僅僅提示“開(kāi)始導(dǎo)航”，這會(huì)讓有些方向感不強(qiáng)的用戶無(wú)法立刻選擇正確方向，導(dǎo)致他們需要經(jīng)過(guò)多種嘗試后才能走到正確的引導(dǎo)路線上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法和裝置、導(dǎo)航方法和裝置，以優(yōu)化現(xiàn)有的路徑導(dǎo)航技術(shù)，滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的便捷化、個(gè)性化的導(dǎo)航需求。
[0005]在第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法，包括:
[0006]根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息，確定導(dǎo)航路線；
[0007]根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域；
[0008]根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物作為指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)；
[0009]將所述導(dǎo)航路線以及所述目標(biāo)建筑物推送至所述導(dǎo)航終端。
[0010]在第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)航方法，包括:
[0011 ]向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息；
[0012 ]接收所述導(dǎo)航服務(wù)器返回的導(dǎo)航路線以及目標(biāo)建筑物；
[0013]根據(jù)所述導(dǎo)航路線，確定用戶的理論前進(jìn)方向；
[0014]在開(kāi)始進(jìn)行導(dǎo)航提示時(shí)，根據(jù)所述理論前進(jìn)方向與所述目標(biāo)建筑物之間的位置關(guān)系，使用所述目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提不O
[0015]在第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定裝置，包括:
[0016]路線確定模塊，用于根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息，確定導(dǎo)航路線；
[0017]區(qū)域確定模塊，用于根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域；
[0018]參考點(diǎn)確定模塊，用于根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物作為指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)；
[0019]推送模塊，用于將所述導(dǎo)航路線以及所述目標(biāo)建筑物推送至所述導(dǎo)航終端。
[0020]在第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)航裝置，包括:
[0021]發(fā)送模塊，用于向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息；
[0022]接收模塊，用于接收所述導(dǎo)航服務(wù)器返回的導(dǎo)航路線以及目標(biāo)建筑物；
[0023]方向確定模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路線，確定用戶的理論前進(jìn)方向；
[0024]提示模塊，用于在開(kāi)始進(jìn)行導(dǎo)航提示時(shí)，根據(jù)所述理論前進(jìn)方向與所述目標(biāo)建筑物之間的位置關(guān)系，使用所述目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息，在由所述起點(diǎn)位置信息確定的搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物作為指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)，并將該目標(biāo)建筑物與導(dǎo)航路線一起提供給導(dǎo)航終端，導(dǎo)航終端在接收到該導(dǎo)航路線以及目標(biāo)建筑物之后，在開(kāi)始進(jìn)行導(dǎo)航提示時(shí)，根據(jù)由導(dǎo)航路線確定的理論前進(jìn)方向與所述目標(biāo)建筑物之間的位置關(guān)系，使用所述目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)針對(duì)開(kāi)始導(dǎo)航這個(gè)使用場(chǎng)景中，沒(méi)有明確給出用戶一個(gè)方向的引導(dǎo)，僅僅提示“開(kāi)始導(dǎo)航”，這會(huì)讓有些方向感不強(qiáng)的用戶無(wú)法立刻選擇正確方向的問(wèn)題，優(yōu)化現(xiàn)有的路徑導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在開(kāi)始導(dǎo)航場(chǎng)景下，明確為用戶指明行駛方向的技術(shù)效果，提高了用戶的使用體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法的流程圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種目標(biāo)建筑物確定方法的流程圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法的流程圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法的流程圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法的流程圖；
[0031 ]圖6為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種導(dǎo)航方法的流程圖；
[0032]圖7為本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。
[0035]另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項(xiàng)操作(或步驟)描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外，各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。
[0036]實(shí)施例一
[0037]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法的流程圖，本實(shí)施例的方法一般可適用于導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)選取導(dǎo)航起點(diǎn)位置附近的參考點(diǎn)，以確認(rèn)導(dǎo)航路線前進(jìn)方向的情形。本實(shí)施例的方法可以由導(dǎo)航參考點(diǎn)確定裝置來(lái)執(zhí)行，該裝置可以由軟件和/或硬件的方式實(shí)現(xiàn)，并一般可集成于導(dǎo)航服務(wù)器中。參考圖1，本實(shí)施例提供的導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法具體包括:
[0038]S110、根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息，確定導(dǎo)航路線。
[0039]在本實(shí)施例中，導(dǎo)航終端為具有GPS模塊、且具有導(dǎo)航類客戶端軟件的終端設(shè)備，例如手機(jī)、導(dǎo)航儀等。
[0040]示例性的，導(dǎo)航服務(wù)器在確認(rèn)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息和終點(diǎn)位置信息后，可以結(jié)合上述的位置信息、實(shí)時(shí)路況信息、以及導(dǎo)航終端發(fā)送的特定需求信息等，規(guī)劃出一條合適的導(dǎo)航路線。
[0041]其中，導(dǎo)航終端發(fā)送的特定需求信息可以包括多條路徑中用時(shí)最短的路徑、里程數(shù)最短的路徑或途徑特定路段等。
[0042]S120、根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域。
[0043]其中，所述搜索區(qū)域中包含至少一個(gè)在導(dǎo)航服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中明確記錄名稱的建筑物。所述建筑物可以是一棟樓、一間商鋪、或其他在導(dǎo)航終端的地圖中可以顯示的建筑物，比如觀光塔、標(biāo)志物等。
[0044]示例性的，搜索區(qū)域可以為導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息確定的區(qū)域。例如，導(dǎo)航服務(wù)器以接收的起點(diǎn)位置信息為圓心，以設(shè)定的里程數(shù)為半徑確定的區(qū)域?yàn)樗阉鲄^(qū)域。
[0045]進(jìn)一步的，對(duì)于同一起點(diǎn)位置信息，導(dǎo)航服務(wù)器每次確定搜索區(qū)域可以相同。可選的，導(dǎo)航服務(wù)器可以在第一次確認(rèn)該起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域時(shí)，記錄該起始位置信息及搜索區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系。當(dāng)導(dǎo)航服務(wù)器后續(xù)接收到該起始位置信息時(shí)，只需根據(jù)相應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，就可以確認(rèn)對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域。
[0046]可選的，搜索區(qū)域還可以為導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息和導(dǎo)航路線起始方向進(jìn)行設(shè)定。此時(shí)，搜索區(qū)域涵蓋導(dǎo)航路線起始點(diǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)的一定里程數(shù)內(nèi)的路線。
[0047]進(jìn)一步的，對(duì)于同一起點(diǎn)位置信息，由于每次導(dǎo)航服務(wù)器規(guī)劃的導(dǎo)航路線的起始方向可能不同，因此每次確定的搜索區(qū)域可能不同。導(dǎo)航服務(wù)器可以記錄導(dǎo)航路線與搜索區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)導(dǎo)航服務(wù)器再次規(guī)劃該導(dǎo)航路線時(shí)，可以直接確定對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域。
[0048]需要說(shuō)明的是，搜索區(qū)域的形狀不作任何限定。
[0049]S130、根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物作為指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)。
[0050]示例性的，導(dǎo)航服務(wù)器確定搜索區(qū)域后，按照設(shè)定的建筑物選取規(guī)則在搜索區(qū)域中選取目標(biāo)建筑物，將選取的目標(biāo)建筑物作為參考點(diǎn)，用于指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后的前進(jìn)方向。
[0051]其中，目標(biāo)建筑物可以為在導(dǎo)航服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中有明確名稱的，滿足建筑物選取規(guī)則的建筑物。目標(biāo)建筑物具有易識(shí)別、知名度高以及唯一性的特點(diǎn)，可以是一棟大廈、一間店鋪或者標(biāo)志性建筑等，例如:“環(huán)球金融中心”、“XX飯店”、“XX酒店”或“XX塔”等。優(yōu)選的，目標(biāo)建筑物為易與導(dǎo)航路線的起始方向形成參考點(diǎn)的建筑物。例如，目標(biāo)建筑物在與導(dǎo)航路線的起始方向相同的位置，或者目標(biāo)建筑物在與導(dǎo)航路線的起始方向相反的位置。
[0052]進(jìn)一步的，建筑物選取規(guī)則可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。例如，導(dǎo)航服務(wù)器選取在搜索區(qū)域中具有唯一性的建筑物作為目標(biāo)建筑物。又如，導(dǎo)航服務(wù)器選取在搜索區(qū)域中最高的建筑物作為目標(biāo)建筑物。
[0053]可選的，導(dǎo)航服務(wù)器可以在確定目標(biāo)建筑物后，記錄導(dǎo)航路線與目標(biāo)建筑物的對(duì)應(yīng)關(guān)系，還可以記錄搜索區(qū)域與目標(biāo)建筑物的對(duì)應(yīng)關(guān)系，或者，記錄起點(diǎn)位置信息與目標(biāo)建筑物的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這樣做的好處是，當(dāng)導(dǎo)航服務(wù)器就收到上述相應(yīng)的信息時(shí)，可以根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系直接確認(rèn)目標(biāo)建筑物。
[0054]典型的，導(dǎo)航服務(wù)器中的地圖數(shù)據(jù)會(huì)實(shí)時(shí)或定時(shí)的更新，以保證與實(shí)際的路況信息相符合。因此，有可能出現(xiàn)這樣一類情況，更新后的地圖數(shù)據(jù)中，記錄的導(dǎo)航路線、起點(diǎn)位置信息或搜索區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)建筑物不滿足唯一性，此時(shí)可以重新按照設(shè)定的建筑物選取規(guī)則在相應(yīng)的搜索區(qū)域內(nèi)選取新的目標(biāo)建筑物，或者可以從新確定搜索區(qū)域，并按照設(shè)定的建筑物選取規(guī)則選取新的目標(biāo)建筑物。
[0055]S140、將所述導(dǎo)航路線以及所述目標(biāo)建筑物推送至所述導(dǎo)航終端。
[0056]示例性的，當(dāng)導(dǎo)航服務(wù)器確定好導(dǎo)航路線及目標(biāo)建筑物后，將該導(dǎo)航路線及相應(yīng)的目標(biāo)建筑物推送至導(dǎo)航終端?？蛇x的，導(dǎo)航服務(wù)器將目標(biāo)建筑物的位置信息和名稱信息發(fā)送至導(dǎo)航終端。
[0057]進(jìn)一步的，導(dǎo)航終端在接收到導(dǎo)航路線后，根據(jù)所述導(dǎo)航路線在地圖中的位置可以確定用戶的理論前進(jìn)方向，即導(dǎo)航開(kāi)始的方向。之后，導(dǎo)航終端確定目標(biāo)建筑物和理論前進(jìn)方向的位置關(guān)系。例如，導(dǎo)航終端可以確定沿著理論前進(jìn)方向可以經(jīng)過(guò)目標(biāo)建筑物，或者導(dǎo)航終端可以確定目標(biāo)建筑物在理論前進(jìn)方向的反方向上。此時(shí)，導(dǎo)航終端可以根據(jù)位置關(guān)系，將目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)，并對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提不O
[0058]例如，導(dǎo)航服務(wù)器確定導(dǎo)航路線后，確定XX大廈為目標(biāo)建筑物，并將導(dǎo)航路線和XX大廈的名稱和位置信息發(fā)送至導(dǎo)航終端。導(dǎo)航終端接收上述數(shù)據(jù)后，確定XX大廈在導(dǎo)航路線的理論前進(jìn)方向的反方向上，此時(shí)導(dǎo)航終端在開(kāi)始導(dǎo)航時(shí)，可以提示用戶“請(qǐng)沿著與XX大廈相反的方向行駛”。若XX大廈在導(dǎo)航路線理論前進(jìn)方向的沿途，則導(dǎo)航終端在開(kāi)始導(dǎo)航時(shí)，可以提示用戶“請(qǐng)沿XX大廈方向行駛”。
[0059]可選的，導(dǎo)航終端在導(dǎo)航開(kāi)始時(shí)，高亮導(dǎo)航地圖中的目標(biāo)建筑物，以便用戶根據(jù)高亮的目標(biāo)建筑物識(shí)別出正確的方向。
[0060]本發(fā)明實(shí)施例一提供的導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法，通過(guò)導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息，在由所述起點(diǎn)位置信息確定的搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物作為指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)，并將該目標(biāo)建筑物與導(dǎo)航路線一起提供給導(dǎo)航終端，導(dǎo)航終端在接收到該導(dǎo)航路線以及目標(biāo)建筑物之后，在開(kāi)始進(jìn)行導(dǎo)航提示時(shí)，根據(jù)由導(dǎo)航路線確定的理論前進(jìn)方向與所述目標(biāo)建筑物之間的位置關(guān)系，使用所述目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)針對(duì)開(kāi)始導(dǎo)航這個(gè)使用場(chǎng)景中，沒(méi)有明確給出用戶一個(gè)方向的引導(dǎo)，僅僅提示“開(kāi)始導(dǎo)航”，這會(huì)讓有些方向感不強(qiáng)的用戶無(wú)法立刻選擇正確方向的問(wèn)題，優(yōu)化現(xiàn)有的路徑導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在開(kāi)始導(dǎo)航場(chǎng)景下，明確為用戶指明行駛方向的技術(shù)效果，提高了用戶的使用體驗(yàn)。
[0061]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，參考圖2，在根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物之前，優(yōu)選還可以包括:
[0062]S210、根據(jù)所述導(dǎo)航路線，在建筑物選取庫(kù)中進(jìn)行查找，其中，所述建筑物選取庫(kù)中存儲(chǔ)有導(dǎo)航路線與建筑物之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0063]示例性的，導(dǎo)航服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中可以包含建筑物選取庫(kù)，所述建筑物選取庫(kù)中可以存儲(chǔ)有導(dǎo)航路線和建筑物之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0064]進(jìn)一步的，當(dāng)導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)起點(diǎn)位置信息和終點(diǎn)位置信息確定導(dǎo)航路線后，在建筑物選取庫(kù)中查找所述導(dǎo)航路線及所述導(dǎo)航路線與建筑物之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。每條導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)一個(gè)建筑物，且所述建筑物具有唯一性。
[0065]S220、如果所述建筑物選取庫(kù)中包括所述導(dǎo)航路線，則直接將所述建筑物選取庫(kù)中與所述導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的建筑物作為所述目標(biāo)建筑物。
[0066]示例性的，如果導(dǎo)航服務(wù)器在所述建筑物選取庫(kù)中查找到所述導(dǎo)航路線，則獲取與所述導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的建筑物，并將所述建筑物作為目標(biāo)建筑物，以便導(dǎo)航終端根據(jù)所述目標(biāo)建筑物確定開(kāi)始導(dǎo)航后用戶的前進(jìn)方向。
[0067]本實(shí)施例中，導(dǎo)航服務(wù)器可以直接在建筑物數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的目標(biāo)建筑物，可以在減少導(dǎo)航服務(wù)器的工作量的同時(shí)加快目標(biāo)建筑物的確定速度。
[0068]S230、如果所述建筑物選取庫(kù)中不包括所述導(dǎo)航路線，則執(zhí)行根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物的操作。
[0069]示例性的，如果導(dǎo)航服務(wù)器在所述建筑物數(shù)據(jù)庫(kù)中沒(méi)有查到所述導(dǎo)航路線，說(shuō)明所述導(dǎo)航路線可能為導(dǎo)航服務(wù)器首次規(guī)劃的導(dǎo)航路線。此時(shí)，導(dǎo)航服務(wù)器可以根據(jù)設(shè)定的建筑物選取規(guī)則，在確定的搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物，以便導(dǎo)航終端根據(jù)所述目標(biāo)建筑物確定開(kāi)始導(dǎo)航后用戶的前進(jìn)方向。
[0070]需要說(shuō)明的是，S210-S230也可以在步驟“根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域”之前執(zhí)行，此時(shí)，若所述建筑物數(shù)據(jù)庫(kù)中不包括導(dǎo)航服務(wù)器確定的導(dǎo)航路線時(shí)，則執(zhí)行根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域的操作，并根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物。
[0071]可選的，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物的操作之后，還可以包括:
[0072]S240、將所述導(dǎo)航路線以及所述目標(biāo)建筑物對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)于所述建筑物選取庫(kù)中。
[0073]進(jìn)一步的，當(dāng)導(dǎo)航服務(wù)器再次規(guī)劃出所述導(dǎo)航路線后，可以在建筑物選取庫(kù)中查找到所述導(dǎo)航路線，進(jìn)而確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)建筑物，以便導(dǎo)航終端根據(jù)所述目標(biāo)建筑物確定開(kāi)始導(dǎo)航后用戶的前進(jìn)方向。
[0074]實(shí)施例二
[0075]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法的流程圖，本實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化。在本實(shí)施例中，將根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域優(yōu)化為根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定所述導(dǎo)航終端所在的區(qū)域位置；根據(jù)所述區(qū)域位置的熱度，確定搜索半徑;根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息以及所述搜索半徑，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域。參考圖3，本實(shí)施例的方法具體包括:
[0076]S310、根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息，確定導(dǎo)航路線。
[0077]S320、根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定所述導(dǎo)航終端所在的區(qū)域位置。
[0078]在本實(shí)施例中，區(qū)域位置可以是商業(yè)區(qū)或行政區(qū)等，也可以是某條街道、或某個(gè)路口等。
[0079]例如，導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)起點(diǎn)位置信息，確定所述起點(diǎn)位置信息在XX商業(yè)區(qū)內(nèi)。再如，根據(jù)起點(diǎn)位置信息，確定所述起點(diǎn)位置信息在XX街道內(nèi)。
[0080]S330、根據(jù)所述區(qū)域位置的熱度，確定搜索半徑。
[0081]在本實(shí)施例中，所述熱度的具體統(tǒng)計(jì)方式可以由導(dǎo)航服務(wù)器端自行設(shè)定。所述熱度可以指示在所述區(qū)域位置附近，導(dǎo)航服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄的建筑物的密集程度。
[0082]進(jìn)一步的，可以根據(jù)所述熱度確定搜索半徑。當(dāng)所述區(qū)域位置的熱度很高時(shí)，表明所述區(qū)域位置內(nèi)建筑物的密集程度很高，若導(dǎo)航服務(wù)器確定較大的搜索半徑，則會(huì)增加目標(biāo)建筑物選擇的復(fù)雜度。因此，導(dǎo)航服務(wù)器此時(shí)會(huì)確定較小的搜索半徑。例如，當(dāng)區(qū)域位置在XX商業(yè)區(qū)內(nèi)時(shí)，導(dǎo)航服務(wù)器中記錄該商業(yè)區(qū)內(nèi)的建筑物很多，此時(shí)，導(dǎo)航服務(wù)器會(huì)確定搜索半徑為0.5km。
[0083]相對(duì)的，若所述區(qū)域位置的熱度很低時(shí)，則表明所述區(qū)域位置內(nèi)建筑物的密集程度很低，此時(shí)導(dǎo)航服務(wù)器確定較大的搜索半徑。例如，當(dāng)區(qū)域位置在某郊區(qū)時(shí)，導(dǎo)航服務(wù)器中記錄該區(qū)域位置附近的建筑物較少，此時(shí)，導(dǎo)航服務(wù)器會(huì)確定搜索半徑為1.5km。
[0084]S340、根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息以及所述搜索半徑，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域。
[0085]其中，所述搜索半徑的里程數(shù)與所述搜索區(qū)域的面積成正比。
[0086]進(jìn)一步的，所述搜索區(qū)域可以是導(dǎo)航服務(wù)器以所述起點(diǎn)位置信息為圓心，根據(jù)所述搜索半徑確定的圓形區(qū)域。也可以是，導(dǎo)航服務(wù)器以所述起點(diǎn)位置信息為圓心，沿著導(dǎo)航路線的起始方向，根據(jù)所述搜索半徑確定的半圓形區(qū)域。
[0087]S350、根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物作為指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)。
[0088]S360、將所述導(dǎo)航路線以及所述目標(biāo)建筑物推送至所述導(dǎo)航終端。
[0089]本發(fā)明實(shí)施例二提供的導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法，通過(guò)導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息，在由所述起點(diǎn)位置信息確定的搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物作為指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)，并將該目標(biāo)建筑物與導(dǎo)航路線一起提供給導(dǎo)航終端，導(dǎo)航終端在接收到該導(dǎo)航路線以及目標(biāo)建筑物之后，在開(kāi)始進(jìn)行導(dǎo)航提示時(shí)，根據(jù)由導(dǎo)航路線確定的理論前進(jìn)方向與所述目標(biāo)建筑物之間的位置關(guān)系，使用所述目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)針對(duì)開(kāi)始導(dǎo)航這個(gè)使用場(chǎng)景中，沒(méi)有明確給出用戶一個(gè)方向的引導(dǎo)，僅僅提示“開(kāi)始導(dǎo)航”，這會(huì)讓有些方向感不強(qiáng)的用戶無(wú)法立刻選擇正確方向的問(wèn)題，優(yōu)化現(xiàn)有的路徑導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在開(kāi)始導(dǎo)航場(chǎng)景下，明確為用戶指明行駛方向的技術(shù)效果，提高了用戶的使用體驗(yàn)。
[0090]實(shí)施例三
[0091]圖4為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法的流程圖，本實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化。在本實(shí)施例中，將根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物優(yōu)化為:獲取所述搜索區(qū)域內(nèi)包括的興趣點(diǎn)POI，生成第一備選建筑物集；將所述備選建筑物集中名稱相同的POI進(jìn)行刪除，生成第二備選建筑物集;根據(jù)所述第二備選建筑物集中POI的知名度以及熱度，計(jì)算所述第二備選建筑物集中POI的搜索權(quán)重;將所述搜索權(quán)重最大的Ρ0Ι，作為所述目標(biāo)建筑物。參考圖4，本實(shí)施例的方法具體包括:
[0092]S410、根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息，確定導(dǎo)航路線。
[0093]S420、根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域。
[0094]S430、獲取所述搜索區(qū)域內(nèi)包括的興趣點(diǎn)POI，生成第一備選建筑物集。
[0095]在本實(shí)施例中，POI可以包含下述至少一項(xiàng):餐飲、娛樂(lè)、住宿、醫(yī)院、購(gòu)物、辦公或加油站等。所述POI還可以包含建筑物對(duì)應(yīng)的名稱。當(dāng)導(dǎo)航服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中存入建筑物的信息時(shí)，通常也會(huì)存入相應(yīng)的POI。
[0096]進(jìn)一步的，導(dǎo)航服務(wù)器獲取搜索區(qū)域內(nèi)所有帶有POI的建筑物，生成了第一備選建筑物集。
[0097]S440、將所述第一備選建筑物集中名稱相同的POI進(jìn)行刪除，生成第二備選建筑物集。
[0098]示例性的，導(dǎo)航服務(wù)器生成的第一備選建筑物集中，可能會(huì)有名稱相同的建筑物。此類建筑物不滿足目標(biāo)建筑物的唯一性，因此導(dǎo)航服務(wù)器會(huì)在第一備選建筑物中刪除此類建筑物，生成沒(méi)有相同名稱的第二備選建筑物集。第二備選建筑物集中的建筑物滿足了唯一性。
[0099]例如，第一備選建筑物集的POI中有三家名稱相同的XX餐館。此時(shí)，導(dǎo)航服務(wù)器會(huì)在第一備選建筑物集中刪除所有記錄的XX餐館。
[0100]S450、根據(jù)所述第二備選建筑物集中POI的知名度以及熱度，計(jì)算所述第二備選建筑物集中POI的搜索權(quán)重。
[0101 ]示例性的，導(dǎo)航服務(wù)器會(huì)實(shí)時(shí)或定時(shí)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄的POI的知名度。具體的知名度統(tǒng)計(jì)規(guī)則不作限定。例如，可以根據(jù)相同POI的出現(xiàn)次數(shù)作為知名度的統(tǒng)計(jì)依據(jù)。
[0102]相應(yīng)的，導(dǎo)航服務(wù)器還會(huì)實(shí)時(shí)或定時(shí)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄的POI的熱度。具體的熱度統(tǒng)計(jì)規(guī)則不作限定。例如，可以根據(jù)POI的人流量數(shù)據(jù)作為熱度的統(tǒng)計(jì)依據(jù)。再如，可以根據(jù)POI的搜索次數(shù)作為熱度的統(tǒng)計(jì)依據(jù)。
[0103]進(jìn)一步的，導(dǎo)航服務(wù)器確定第二備選建筑物集中的各POI的知名度和熱度，并根據(jù)知名度和熱度計(jì)算相應(yīng)的POI的搜索權(quán)重。
[0104]可選的，第二備選建筑物集中的各POI的搜索權(quán)重可以根據(jù)公式:W= a*P+i3*l，進(jìn)行計(jì)算。其中，P為POI的知名度，I為POI的熱度，<1和0為設(shè)定比例系數(shù)。α和β的具體數(shù)值可以由導(dǎo)航服務(wù)器依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。
[0105]S460、將所述搜索權(quán)重最大的POI，作為所述目標(biāo)建筑物。
[0106]進(jìn)一步的，導(dǎo)航服務(wù)器計(jì)算第二備選建筑物集中的各POI的搜索權(quán)重，將計(jì)算結(jié)果最大的POI作為目標(biāo)建筑物。搜索權(quán)重最大可以說(shuō)明所述POI知名度高且易辨認(rèn)，有利于用戶作為導(dǎo)航開(kāi)始方向的參考點(diǎn)。
[0107]S470、將所述導(dǎo)航路線以及所述目標(biāo)建筑物推送至所述導(dǎo)航終端。
[0108]本發(fā)明實(shí)施例三提供的導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法，通過(guò)導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息，在由所述起點(diǎn)位置信息確定的搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物作為指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)，并將該目標(biāo)建筑物與導(dǎo)航路線一起提供給導(dǎo)航終端，導(dǎo)航終端在接收到該導(dǎo)航路線以及目標(biāo)建筑物之后，在開(kāi)始進(jìn)行導(dǎo)航提示時(shí)，根據(jù)由導(dǎo)航路線確定的理論前進(jìn)方向與所述目標(biāo)建筑物之間的位置關(guān)系，使用所述目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)針對(duì)開(kāi)始導(dǎo)航這個(gè)使用場(chǎng)景中，沒(méi)有明確給出用戶一個(gè)方向的引導(dǎo)，僅僅提示“開(kāi)始導(dǎo)航”，這會(huì)讓有些方向感不強(qiáng)的用戶無(wú)法立刻選擇正確方向的問(wèn)題，優(yōu)化現(xiàn)有的路徑導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在開(kāi)始導(dǎo)航場(chǎng)景下，明確為用戶指明行駛方向的技術(shù)效果，提高了用戶的使用體驗(yàn)。
[0109]實(shí)施例四
[0110]圖5為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法的流程圖，本實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化。在本實(shí)施例中，將根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物優(yōu)化為:在所述搜索區(qū)域內(nèi)，查找高層建筑物;對(duì)查找到的所述高層建筑物按照高度值進(jìn)行排序;獲取高度值最高的高層建筑物作為所述目標(biāo)建筑物。參考圖5，本實(shí)施例的方法具體包括:
[0111]S510、根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息，確定導(dǎo)航路線。
[0112]S520、根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域。
[0113]S530、在所述搜索區(qū)域內(nèi)，查找高層建筑物。
[0114]在本實(shí)施例中，不同搜索區(qū)域內(nèi)的高層建筑物的定義可以不同。例如，當(dāng)搜索區(qū)域中15層以上的建筑物的數(shù)量很多，此時(shí)定義的高層建筑物可以為20層以上的建筑物，即導(dǎo)航服務(wù)器在搜索區(qū)域內(nèi)查找20層以上的建筑物。又如，當(dāng)搜索區(qū)域中沒(méi)有15層以上的建筑物，此時(shí)定義的高層建筑物可以為10層以上的建筑物，即導(dǎo)航服務(wù)器在搜索區(qū)域內(nèi)查找10層以上的建筑物。
[0115]S540、對(duì)查找到的所述高層建筑物按照高度值進(jìn)行排序。
[0116]示例性的，導(dǎo)航服務(wù)器對(duì)查找到的高層建筑物進(jìn)行排序。例如按照高層建筑物距離所述起點(diǎn)位置信息的遠(yuǎn)近進(jìn)行排序，或者按照高層建筑物的高度值進(jìn)行排序。優(yōu)選的排序方式為按照高層建筑物的高度值進(jìn)行排序，因?yàn)榻ㄖ锏母叨炔町愂强梢杂捎脩舻碾p眼直接觀察到的。
[0117]S550、獲取高度值最高的高層建筑物作為所述目標(biāo)建筑物。
[0118]示例性的，按照上述排序結(jié)果，將高度值最高的高層建筑物作為目標(biāo)建筑物。此時(shí)，目標(biāo)建筑物為搜索區(qū)域內(nèi)最高的建筑物，便于用戶準(zhǔn)確的查找到目標(biāo)建筑物。
[0119]S560、將所述導(dǎo)航路線以及所述目標(biāo)建筑物推送至所述導(dǎo)航終端。
[0120]本發(fā)明實(shí)施例四提供的導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法，通過(guò)導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息，在由所述起點(diǎn)位置信息確定的搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物作為指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)，并將該目標(biāo)建筑物與導(dǎo)航路線一起提供給導(dǎo)航終端，導(dǎo)航終端在接收到該導(dǎo)航路線以及目標(biāo)建筑物之后，在開(kāi)始進(jìn)行導(dǎo)航提示時(shí)，根據(jù)由導(dǎo)航路線確定的理論前進(jìn)方向與所述目標(biāo)建筑物之間的位置關(guān)系，使用所述目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)針對(duì)開(kāi)始導(dǎo)航這個(gè)使用場(chǎng)景中，沒(méi)有明確給出用戶一個(gè)方向的引導(dǎo)，僅僅提示“開(kāi)始導(dǎo)航”，這會(huì)讓有些方向感不強(qiáng)的用戶無(wú)法立刻選擇正確方向的問(wèn)題，優(yōu)化現(xiàn)有的路徑導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在開(kāi)始導(dǎo)航場(chǎng)景下，明確為用戶指明行駛方向的技術(shù)效果，提高了用戶的使用體驗(yàn)。
[0121]實(shí)施例五
[0122]圖6為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種導(dǎo)航方法的流程圖，本實(shí)施例的方法一般可適用于用戶無(wú)法準(zhǔn)確確定導(dǎo)航路線的起始方向的情形。本實(shí)施例的方法可以由導(dǎo)航裝置來(lái)執(zhí)行，該裝置可以由軟件和/或硬件的方式實(shí)現(xiàn)，并一般可集成于導(dǎo)航終端中。參考圖6，本實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法具體包括:
[0123]S610、向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息。
[0124]S620、接收所述導(dǎo)航服務(wù)器返回的導(dǎo)航路線以及目標(biāo)建筑物。
[0125]S630、根據(jù)所述導(dǎo)航路線，確定用戶的理論前進(jìn)方向。
[0126]S640、在開(kāi)始進(jìn)行導(dǎo)航提示時(shí)，根據(jù)所述理論前進(jìn)方向與所述目標(biāo)建筑物之間的位置關(guān)系，使用所述目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示。
[0127]示例性的，導(dǎo)航終端確認(rèn)目標(biāo)建筑物與用戶的理論前進(jìn)方向之間的位置關(guān)系可以包括:目標(biāo)建筑物在理論前進(jìn)方向上、或者目標(biāo)建筑物在理論前進(jìn)方向的反方向上。導(dǎo)航終端確認(rèn)完位置關(guān)系后，可以根據(jù)所述位置關(guān)系，將所述目標(biāo)建筑物作為開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)，并在開(kāi)始導(dǎo)航后對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示。
[0128]例如，導(dǎo)航服務(wù)器確定導(dǎo)航路線后，確定XX大廈為目標(biāo)建筑物，并將導(dǎo)航路線和XX大廈的名稱和位置信息發(fā)送至導(dǎo)航終端。導(dǎo)航終端接收上述數(shù)據(jù)后，確定XX大廈在導(dǎo)航路線的理論前進(jìn)方向的反方向上，此時(shí)導(dǎo)航終端在開(kāi)始導(dǎo)航時(shí)，可以提示用戶“請(qǐng)沿著與XX大廈相反的方向行駛”。若XX大廈在導(dǎo)航路線理論前進(jìn)方向的沿途，則導(dǎo)航終端在開(kāi)始導(dǎo)航時(shí)，可以提示用戶“請(qǐng)沿XX大廈方向行駛”。
[0129]可選的，導(dǎo)航終端在導(dǎo)航開(kāi)始時(shí)，高亮導(dǎo)航地圖中的目標(biāo)建筑物，以便用戶根據(jù)高亮的目標(biāo)建筑物識(shí)別出正確的方向。
[0130]本發(fā)明實(shí)施例五提供的導(dǎo)航方法，導(dǎo)航終端在接收到導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的導(dǎo)航路線以及目標(biāo)建筑物之后，在開(kāi)始進(jìn)行導(dǎo)航提示時(shí)，根據(jù)由導(dǎo)航路線確定的理論前進(jìn)方向與所述目標(biāo)建筑物之間的位置關(guān)系，使用所述目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)針對(duì)開(kāi)始導(dǎo)航這個(gè)使用場(chǎng)景中，沒(méi)有明確給出用戶一個(gè)方向的引導(dǎo)，僅僅提示“開(kāi)始導(dǎo)航”，這會(huì)讓有些方向感不強(qiáng)的用戶無(wú)法立刻選擇正確方向的問(wèn)題，優(yōu)化現(xiàn)有的路徑導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在開(kāi)始導(dǎo)航場(chǎng)景下，明確為用戶指明行駛方向的技術(shù)效果，提高了用戶的使用體驗(yàn)。
[0131]實(shí)施例六
[0132]圖7為本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例的裝置一般可適用于導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)選取導(dǎo)航起點(diǎn)位置附件的參考點(diǎn)，以確認(rèn)導(dǎo)航路線前進(jìn)方向的情形。參考圖7，本實(shí)施例提供的導(dǎo)航參考點(diǎn)確定裝置具體可以包括:
[0133]路線確定模塊701，用于根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息，確定導(dǎo)航路線；
[0134]區(qū)域確定模塊702，用于根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域；
[0135]參考點(diǎn)確定模塊703，用于根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物作為指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)；
[0136]推送模塊704，用于將所述導(dǎo)航路線以及所述目標(biāo)建筑物推送至所述導(dǎo)航終端。
[0137]本發(fā)明實(shí)施例六提供的導(dǎo)航參考點(diǎn)確定裝置，通過(guò)導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息，在由所述起點(diǎn)位置信息確定的搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物作為指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)，并將該目標(biāo)建筑物與導(dǎo)航路線一起提供給導(dǎo)航終端，導(dǎo)航終端在接收到該導(dǎo)航路線以及目標(biāo)建筑物之后，在開(kāi)始進(jìn)行導(dǎo)航提示時(shí)，根據(jù)由導(dǎo)航路線確定的理論前進(jìn)方向與所述目標(biāo)建筑物之間的位置關(guān)系，使用所述目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)針對(duì)開(kāi)始導(dǎo)航這個(gè)使用場(chǎng)景中，沒(méi)有明確給出用戶一個(gè)方向的引導(dǎo)，僅僅提示“開(kāi)始導(dǎo)航”，這會(huì)讓有些方向感不強(qiáng)的用戶無(wú)法立刻選擇正確方向的問(wèn)題，優(yōu)化現(xiàn)有的路徑導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在開(kāi)始導(dǎo)航場(chǎng)景下，明確為用戶指明行駛方向的技術(shù)效果，提高了用戶的使用體驗(yàn)。
[0138]在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述區(qū)域確定模塊702可以包括:
[0139]區(qū)域位置確定單元，用于根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定所述導(dǎo)航終端所在的區(qū)域位置；
[0140]半徑確定單元，用于根據(jù)所述區(qū)域位置的熱度，確定搜索半徑；
[0141]搜索區(qū)域確定單元，用于根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息以及所述搜索半徑，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域。
[0142]在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述參考點(diǎn)確定模塊703可以包括:
[0143]第一生成單元，用于獲取所述搜索區(qū)域內(nèi)包括的興趣點(diǎn)POI，生成第一備選建筑物集；
[0144]第二生成單元，用于將所述第一備選建筑物集中名稱相同的POI進(jìn)行刪除，生成第二備選建筑物集；
[0145]計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第二備選建筑物集中POI的知名度以及熱度，計(jì)算所述第二備選建筑物集中POI的搜索權(quán)重；
[0146]目標(biāo)確認(rèn)單元，用于將所述搜索權(quán)重最大的POI，作為所述目標(biāo)建筑物。
[0147]在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述計(jì)算單元具體可以用于:
[0148]根據(jù)公式:w= a*p+0*l，計(jì)算所述第二備選建筑物集中POI的搜索權(quán)重w;
[0149]其中，P為POI的知名度，I為POI的熱度，a和β為設(shè)定比例系數(shù)。
[0150]在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述參考點(diǎn)確定模塊703可以包括:
[0151]高層查找單元，用于在所述搜索區(qū)域內(nèi)，查找高層建筑物；
[0152]排序單元，用于對(duì)查找到的所述高層建筑物按照高度值進(jìn)行排序；
[0153]建筑物確認(rèn)單元，用于獲取高度值最高的高層建筑物作為所述目標(biāo)建筑物。
[0154]在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述裝置還可以包括:
[0155]查找模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路線，在建筑物選取庫(kù)中進(jìn)行查找，其中，所述建筑物選取庫(kù)中存儲(chǔ)有導(dǎo)航路線與建筑物之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0156]第一確定模塊，用于如果所述建筑物選取庫(kù)中包括所述導(dǎo)航路線，則直接將所述建筑物選取庫(kù)中與所述導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的建筑物作為所述目標(biāo)建筑物；
[0157]第二確定模塊，用于如果所述建筑物選取庫(kù)中不包括所述導(dǎo)航路線，則執(zhí)行根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物的操作。
[0158]在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述裝置還可以包括:
[0159]存儲(chǔ)模塊，用于將所述導(dǎo)航路線以及所述目標(biāo)建筑物對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)于所述建筑物選取庫(kù)中。
[0160]本發(fā)明實(shí)施例六提供的導(dǎo)航參考點(diǎn)確定裝置，與本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法屬于同一發(fā)明構(gòu)思，可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法，具備執(zhí)行導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在本實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見(jiàn)本發(fā)明任意實(shí)施例提供的導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法。
[0161]實(shí)施例七
[0162]圖8為本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例的裝置一般可適用于用戶無(wú)法準(zhǔn)確確定導(dǎo)航路線的起始方向的情形。參考圖8，本實(shí)施例提供的導(dǎo)航裝置具體包括:
[0163]發(fā)送模塊801，用于向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息；
[0164]接收模塊802，用于接收所述導(dǎo)航服務(wù)器返回的導(dǎo)航路線以及目標(biāo)建筑物；
[0165]方向確定模塊803，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路線，確定用戶的理論前進(jìn)方向；
[0166]提示模塊804，用于在開(kāi)始進(jìn)行導(dǎo)航提示時(shí)，根據(jù)所述理論前進(jìn)方向與所述目標(biāo)建筑物之間的位置關(guān)系，使用所述目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示。
[0167]本發(fā)明實(shí)施例七提供的導(dǎo)航裝置，導(dǎo)航終端在接收到導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送的導(dǎo)航路線以及目標(biāo)建筑物之后，在開(kāi)始進(jìn)行導(dǎo)航提示時(shí)，根據(jù)由導(dǎo)航路線確定的理論前進(jìn)方向與所述目標(biāo)建筑物之間的位置關(guān)系，使用所述目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)針對(duì)開(kāi)始導(dǎo)航這個(gè)使用場(chǎng)景中，沒(méi)有明確給出用戶一個(gè)方向的引導(dǎo)，僅僅提示“開(kāi)始導(dǎo)航”，這會(huì)讓有些方向感不強(qiáng)的用戶無(wú)法立刻選擇正確方向的問(wèn)題，優(yōu)化現(xiàn)有的路徑導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在開(kāi)始導(dǎo)航場(chǎng)景下，明確為用戶指明行駛方向的技術(shù)效果，提高了用戶的使用體驗(yàn)。
[0168]本發(fā)明實(shí)施例七提供的導(dǎo)航裝置，與本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的導(dǎo)航方法屬于同一發(fā)明構(gòu)思，可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的導(dǎo)航方法，具備執(zhí)行導(dǎo)航方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在本實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見(jiàn)本發(fā)明任意實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法。
[0169]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以有各種改動(dòng)和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定方法，其特征在于，包括: 根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息，確定導(dǎo)航路線； 根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域； 根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物作為指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)； 將所述導(dǎo)航路線以及所述目標(biāo)建筑物推送至所述導(dǎo)航終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域包括: 根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定所述導(dǎo)航終端所在的區(qū)域位置； 根據(jù)所述區(qū)域位置的熱度，確定搜索半徑； 根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息以及所述搜索半徑，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物包括: 獲取所述搜索區(qū)域內(nèi)包括的興趣點(diǎn)POI，生成第一備選建筑物集； 將所述第一備選建筑物集中名稱相同的POI進(jìn)行刪除，生成第二備選建筑物集； 根據(jù)所述第二備選建筑物集中POI的知名度以及熱度，計(jì)算所述第二備選建筑物集中POI的搜索權(quán)重； 將所述搜索權(quán)重最大的POI，作為所述目標(biāo)建筑物。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第二備選建筑物集中POI的知名度以及熱度，計(jì)算所述第二備選建筑物集中POI的搜索權(quán)重包括: 根據(jù)公式:w = a*p+0*l，計(jì)算所述第二備選建筑物集中POI的搜索權(quán)重w; 其中，P為POI的知名度，I為POI的熱度，a和β為設(shè)定比例系數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物包括: 在所述搜索區(qū)域內(nèi)，查找高層建筑物； 對(duì)查找到的所述高層建筑物按照高度值進(jìn)行排序； 獲取高度值最高的高層建筑物作為所述目標(biāo)建筑物。6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的方法，其特征在于，在根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物之前，還包括: 根據(jù)所述導(dǎo)航路線，在建筑物選取庫(kù)中進(jìn)行查找，其中，所述建筑物選取庫(kù)中存儲(chǔ)有導(dǎo)航路線與建筑物之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 如果所述建筑物選取庫(kù)中包括所述導(dǎo)航路線，則直接將所述建筑物選取庫(kù)中與所述導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的建筑物作為所述目標(biāo)建筑物； 如果所述建筑物選取庫(kù)中不包括所述導(dǎo)航路線，則執(zhí)行根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物的操作。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物之后還包括: 將所述導(dǎo)航路線以及所述目標(biāo)建筑物對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)于所述建筑物選取庫(kù)中。8.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括: 向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息； 接收所述導(dǎo)航服務(wù)器返回的導(dǎo)航路線以及目標(biāo)建筑物； 根據(jù)所述導(dǎo)航路線，確定用戶的理論前進(jìn)方向； 在開(kāi)始進(jìn)行導(dǎo)航提示時(shí)，根據(jù)所述理論前進(jìn)方向與所述目標(biāo)建筑物之間的位置關(guān)系，使用所述目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示。9.一種導(dǎo)航參考點(diǎn)確定裝置，其特征在于，包括: 路線確定模塊，用于根據(jù)導(dǎo)航終端發(fā)送的起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息，確定導(dǎo)航路線； 區(qū)域確定模塊，用于根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域； 參考點(diǎn)確定模塊，用于根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物作為指示導(dǎo)航終端用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)； 推送模塊，用于將所述導(dǎo)航路線以及所述目標(biāo)建筑物推送至所述導(dǎo)航終端。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述區(qū)域確定模塊包括: 區(qū)域位置確定單元，用于根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息，確定所述導(dǎo)航終端所在的區(qū)域位置； 半徑確定單元，用于根據(jù)所述區(qū)域位置的熱度，確定搜索半徑； 搜索區(qū)域確定單元，用于根據(jù)所述起點(diǎn)位置信息以及所述搜索半徑，確定與所述起點(diǎn)位置信息對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述參考點(diǎn)確定模塊包括: 第一生成單元，用于獲取所述搜索區(qū)域內(nèi)包括的興趣點(diǎn)POI，生成第一備選建筑物集；第二生成單元，用于將所述第一備選建筑物集中名稱相同的POI進(jìn)行刪除，生成第二備選建筑物集； 計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第二備選建筑物集中POI的知名度以及熱度，計(jì)算所述第二備選建筑物集中POI的搜索權(quán)重； 目標(biāo)確認(rèn)單元，用于將所述搜索權(quán)重最大的POI，作為所述目標(biāo)建筑物。12.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元具體用于: 根據(jù)公式:w = a*P+0*l，計(jì)算所述第二備選建筑物集中POI的搜索權(quán)重w; 其中，P為POI的知名度，I為POI的熱度，a和β為設(shè)定比例系數(shù)。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述參考點(diǎn)確定模塊包括: 高層查找單元，用于在所述搜索區(qū)域內(nèi)，查找高層建筑物； 排序單元，用于對(duì)查找到的所述高層建筑物按照高度值進(jìn)行排序； 建筑物確認(rèn)單元，用于獲取高度值最高的高層建筑物作為所述目標(biāo)建筑物。14.根據(jù)權(quán)利要求11或13所述的裝置，其特征在于，還包括: 查找模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路線，在建筑物選取庫(kù)中進(jìn)行查找，其中，所述建筑物選取庫(kù)中存儲(chǔ)有導(dǎo)航路線與建筑物之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 第一確定模塊，用于如果所述建筑物選取庫(kù)中包括所述導(dǎo)航路線，則直接將所述建筑物選取庫(kù)中與所述導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的建筑物作為所述目標(biāo)建筑物； 第二確定模塊，用于如果所述建筑物選取庫(kù)中不包括所述導(dǎo)航路線，則執(zhí)行根據(jù)設(shè)定建筑物選取規(guī)則，在所述搜索區(qū)域內(nèi)獲取目標(biāo)建筑物的操作。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，還包括: 存儲(chǔ)模塊，用于將所述導(dǎo)航路線以及所述目標(biāo)建筑物對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)于所述建筑物選取庫(kù)中。16.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括: 發(fā)送模塊，用于向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送起點(diǎn)位置信息以及終點(diǎn)位置信息； 接收模塊，用于接收所述導(dǎo)航服務(wù)器返回的導(dǎo)航路線以及目標(biāo)建筑物； 方向確定模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路線，確定用戶的理論前進(jìn)方向； 提示模塊，用于在開(kāi)始進(jìn)行導(dǎo)航提示時(shí)，根據(jù)所述理論前進(jìn)方向與所述目標(biāo)建筑物之間的位置關(guān)系，使用所述目標(biāo)建筑物作為指示用戶在開(kāi)始導(dǎo)航后前進(jìn)方向的參考點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示。
【文檔編號(hào)】G01C21/36GK105890608SQ201610202210
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】汪洋, 張昕
【申請(qǐng)人】百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司