氣體泄漏檢測(cè)非均勻校正方法及氣體泄漏檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣體泄漏檢測(cè)非均勻校正方法，步驟為：氣體泄漏檢測(cè)裝置獲取各溫度段的增益系數(shù)Gij和偏置系數(shù)Qij并存儲(chǔ)采集的紅外圖像；利用紋理和邊緣特征對(duì)紅外圖像中的氣體區(qū)域進(jìn)行識(shí)別；對(duì)非氣體區(qū)域的圖像各點(diǎn)溫度進(jìn)行檢測(cè)；并進(jìn)行分區(qū)；對(duì)各分區(qū)圖像通過(guò)非均勻校正單元進(jìn)行非均勻校正；本發(fā)明還提供一種氣體泄漏檢測(cè)裝置，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)主控芯片，主控芯片連接紅外成像模塊、顯示模塊和電源模塊，電源模塊為其余各模塊供電，所述紅外成像模塊包括順次排列設(shè)置的紅外鏡頭、紅外窗口和紅外圖像傳感器。本發(fā)明能夠提升氣體非均勻校正效果，提高氣體泄漏檢測(cè)精度。
【專利說(shuō)明】
氣體泄漏檢測(cè)非均勻校正方法及氣體泄漏檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣體泄漏檢測(cè)非均勻校正方法及氣 體泄漏檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 紅外熱像儀在軍事、工業(yè)和民用方面都越來(lái)越多地被應(yīng)用。然而由于各個(gè)紅外光 敏元的響應(yīng)參數(shù)(包括響應(yīng)率因子和截?fù)?jù)因子等)不盡相同，造成即使在紅外焦平面陣列的 輸入為均勻時(shí)，各個(gè)光敏元之間的輸出電壓也不相同，從而產(chǎn)生非均勻性問(wèn)題。另外，讀出 電路以及讀出電路與探測(cè)器的耦合也會(huì)導(dǎo)致非均勻性問(wèn)題。因此，非均勻校正是紅外熱像 儀設(shè)計(jì)中需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。
[0003] 常用的非均勻校正方法包括:溫度定標(biāo)校正方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的校正方法和常 數(shù)恒定統(tǒng)計(jì)校正方法等。上述方法都是針對(duì)接收到的一幀紅外圖像，利用像素間的相互關(guān) 系，完成非均勻校正。針對(duì)氣體泄漏檢測(cè)領(lǐng)域，設(shè)備管道和泄漏氣體具有較高的溫度，而外 界環(huán)境的溫度較低，一副圖像往往存在較大的溫差，對(duì)一幀溫差較大的紅外圖像采用上述 方法進(jìn)行非均勻校正效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于：提供一種氣體泄漏檢測(cè)非均勻校正方 法及氣體泄漏檢測(cè)裝置，提升氣體非均勻校正效果，提高氣體泄漏檢測(cè)精度。
[0005] 本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：
[0006] 所述氣體泄漏檢測(cè)非均勻校正方法，包括以下步驟：
[0007] 步驟一，分別采集紅外圖像傳感器各個(gè)光敏元在各溫度值下的響應(yīng)數(shù)據(jù)，采用兩 點(diǎn)校正法，利用公式(1)和公式(2)分別計(jì)算各溫度段的增益系數(shù)和偏置系數(shù)(^，
[0010] 其中Xij(H)和Xij(L)分別為像元(i，j)在高溫和低溫均勻輻射背景下的響應(yīng)，VH和 I分別為焦平面陣列中所有像元的平均輸出；
[0011] 步驟二，對(duì)各溫度段的增益系數(shù)和偏置系數(shù)Qu分別進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0012]步驟三，氣體泄漏檢測(cè)裝置讀取各溫度段的增益系數(shù)GlJ和偏置系數(shù)Q1J;
[0013] 步驟四，氣體泄漏檢測(cè)裝置存儲(chǔ)采集的紅外圖像；
[0014] 步驟五，利用紋理和邊緣特征對(duì)紅外圖像中的氣體區(qū)域進(jìn)行識(shí)別；
[0015] 步驟六，利用紅外圖像溫度檢測(cè)算法對(duì)非氣體區(qū)域的圖像各點(diǎn)溫度進(jìn)行檢測(cè)；
[0016] 步驟七，根據(jù)圖像各點(diǎn)溫度，將非氣體區(qū)域的圖像進(jìn)行分區(qū)；
[0017] 步驟八，對(duì)分割后的各分區(qū)圖像通過(guò)非均勻校正單元進(jìn)行非均勻校正。
[0018] 優(yōu)選地，所述非均勻校正單元包括平均溫度計(jì)算模塊、讀取校正參數(shù)模塊、圖像校 正模塊和保存校正結(jié)果模塊，平均溫度計(jì)算模塊首先計(jì)算各分區(qū)中各點(diǎn)的平均溫度，然后 讀取校正參數(shù)模塊根據(jù)平均溫度值讀取相應(yīng)的校正參數(shù)，圖像校正模塊利用公式(3)完成 非均勻校正，最后保存校正結(jié)果模塊保存校正后的圖像數(shù)據(jù)，
[0019] Yij = GijXij( Φ )+Qij (3)
[0020] 其中Χ^( φ )表示均勻輻照度條件下紅外探測(cè)器輸出的圖像。
[0021] 優(yōu)選地，所述氣體泄漏檢測(cè)裝置主控芯片采用FPGA，增益系數(shù)Gu和偏置系數(shù)Qu讀 入到FPGA的內(nèi)部RAM中，步驟八中利用FPGA并行處理的特點(diǎn)，分別對(duì)多個(gè)區(qū)域同時(shí)進(jìn)行分均 勻校正，提高數(shù)據(jù)處理效率。
[0022] 優(yōu)選地，步驟五中氣體區(qū)域識(shí)別依據(jù)的紋理特征分別為氣體自身的細(xì)膩性、相關(guān) 性和自相似性，其中，角二階矩反映氣體的細(xì)膩性，相關(guān)矩反映氣體的相關(guān)性，分形維數(shù)反 映氣體的自相似性，角二階矩、相關(guān)矩和分形維數(shù)的計(jì)算公式分別如公式(4)、（5)和(6)所 示：
[0026]其中p(x，y)為歸一化后的灰度共生矩陣值，（x，y)為像素點(diǎn)的坐標(biāo)值，和 4分別為(x，y)的均值和方差，Nr表示覆蓋整個(gè)圖像所需的盒子數(shù)，r為圖像劃分的尺度。 [0027]優(yōu)選地，所述步驟五利用紋理特征完成氣體區(qū)域檢測(cè)后，利用Sobel算子對(duì)氣體的 邊緣進(jìn)行檢測(cè)。
[0028] 上述方法將圖像的紋理特征與邊緣特征相結(jié)合有效提高了氣體區(qū)域識(shí)別的精度。
[0029] 本發(fā)明還提供一種基于上述方法的氣體泄漏檢測(cè)裝置，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)主控 芯片，主控芯片連接紅外成像模塊、顯示模塊和電源模塊，電源模塊為其余各模塊供電，所 述紅外成像模塊包括順次排列設(shè)置的紅外鏡頭、紅外窗口和紅外圖像傳感器。
[0030] 本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)依照國(guó)標(biāo)GB3836進(jìn)行生產(chǎn)組裝，符合防爆標(biāo)準(zhǔn)。電源模塊可采用 12V蓄電池，并通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成本機(jī)各個(gè)部件所需要的直流低壓電源，電壓轉(zhuǎn)換電 路采用現(xiàn)有電路即可，對(duì)應(yīng)電源模塊設(shè)置控制開(kāi)關(guān)，控制電源的開(kāi)斷，紅外圖像傳感器的數(shù) 字信號(hào)處理電路將紅外透鏡接收的紅外圖像轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)傳遞至主控芯片，主控芯片根 據(jù)紅外圖像傳感器采集結(jié)果判斷是否有氣體泄漏，并通過(guò)顯示模塊對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行顯示， 操作者可直接看到檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)獲得的圖像或視頻可通過(guò)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，需要時(shí)可 進(jìn)行調(diào)取查看。
[0031] 所述顯示模塊包括普通顯示模塊和強(qiáng)光顯示模塊，所述普通顯示模塊與殼體鉸 接，普通顯示模塊背面設(shè)置控制按鍵，強(qiáng)光顯示模塊包括屏筒和顯示屏，顯示屏固定于屏筒 內(nèi)，所述普通顯示模塊、控制按鍵和顯示屏分別與主控芯片相連，在普通光強(qiáng)照射下，可直 接采用普通顯示模塊讀取紅外成像模塊獲得的紅外圖像，在光照較強(qiáng)的環(huán)境下，普通顯示 模塊顯示效果降低，操作者不能正常讀取圖像，因此設(shè)置強(qiáng)光顯示模塊，將顯示屏置于屏筒 內(nèi)，屏筒可阻擋外部強(qiáng)光直接作用于顯示屏，操作者可順通過(guò)屏筒讀取顯示屏上的紅外圖 像，通過(guò)控制按鍵可對(duì)裝置進(jìn)行指令操作，例如裝置開(kāi)關(guān)，圖像信號(hào)的實(shí)時(shí)記錄存儲(chǔ)，圖像 信息的定時(shí)錄制、分時(shí)錄制及錄像品質(zhì)選擇等;所述普通顯示模塊采用液晶顯示屏。
[0032]氣體泄漏檢測(cè)裝置還包括可見(jiàn)光攝像頭，所述可見(jiàn)光攝像頭與主控芯片相連，可 見(jiàn)光攝像頭用于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)圖片或視頻拍攝。
[0033]所述殼體上設(shè)置視頻信號(hào)輸出接口和USB接口，所述視頻信號(hào)輸出接口和USB接口 均與主控芯片相連，通過(guò)接口輸出視頻信號(hào)可外接通用的彩色或黑白的電視監(jiān)視器;USB接 口可以使本裝置再連接機(jī)外的其它電腦設(shè)備，存儲(chǔ)錄像文件或再進(jìn)一步整理、編輯。
[0034] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：
[0035] 本發(fā)明能夠提升氣體非均勻校正效果，提高氣體泄漏檢測(cè)精度。本發(fā)明法首先利 用圖像的紋理特征對(duì)氣體區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，然后根據(jù)溫度對(duì)非氣體區(qū)域進(jìn)行分割，對(duì)分割后 的各個(gè)區(qū)域分別進(jìn)行非均勻校正，該方法在有效提高非均勻校正效果的同時(shí)，為后繼的氣 體檢測(cè)奠定了基礎(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1流程圖。
[0037]圖2是基于紋理和邊緣特征的氣體區(qū)域識(shí)別流程圖。
[0038]圖3是實(shí)施例1非均勻校正單元并行處理流程圖。
[0039]圖4是實(shí)施例2正視圖。
[0040] 圖5是實(shí)施例2使用狀態(tài)左視圖。
[0041] 圖6是實(shí)施例2使用狀態(tài)俯視圖。
[0042]圖中：1、殼體;2、電源模塊;3、紅外鏡頭;4、紅外窗口； 5、普通顯示模塊;6、強(qiáng)光顯 示模塊;7、控制按鍵;8、可見(jiàn)光攝像頭;9、USB接口。
【具體實(shí)施方式】
[0043] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步描述：
[0044] 實(shí)施例1:
[0045] 如圖1所示，本發(fā)明所述氣體泄漏檢測(cè)非均勻校正方法，包括以下步驟：
[0046] 步驟一，分別采集紅外圖像傳感器各個(gè)光敏元在各溫度值下的響應(yīng)數(shù)據(jù)，采用兩 點(diǎn)校正法，利用公式(1)和公式(2)分別計(jì)算各溫度段的增益系數(shù)和偏置系數(shù)Q&
[0049] 其中X^(H)和X^(L)分別為像元(i，j)在高溫和低溫均勻輻射背景下的響應(yīng)，VH和 I分別為焦平面陣列中所有像元的平均輸出；
[0050] 步驟二，對(duì)各溫度段的增益系數(shù)和偏置系數(shù)Qu分別進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0051] 步驟三，氣體泄漏檢測(cè)裝置讀取各溫度段的增益系數(shù)Gu和偏置系數(shù)Q1J;
[0052] 步驟四，氣體泄漏檢測(cè)裝置存儲(chǔ)采集的紅外圖像；
[0053]步驟五，利用紋理和邊緣特征對(duì)紅外圖像中的氣體區(qū)域進(jìn)行識(shí)別；
[0054] 步驟六，利用紅外圖像溫度檢測(cè)算法對(duì)非氣體區(qū)域的圖像各點(diǎn)溫度進(jìn)行檢測(cè)；
[0055] 步驟七，根據(jù)圖像各點(diǎn)溫度，將非氣體區(qū)域的圖像進(jìn)行分區(qū)；
[0056]步驟八，對(duì)分割后的各分區(qū)圖像通過(guò)非均勻校正單元進(jìn)行非均勻校正。
[0057] 其中，步驟一采集氣體泄漏探測(cè)器在0°(：、50°(：、100°(：、150°(：、250°(：和300°(：的響 應(yīng)數(shù)據(jù)；步驟二中增益系數(shù)和偏置系數(shù)叫分別存儲(chǔ)至FLASH芯片；氣體泄漏檢測(cè)裝置主 控芯片采用FPGA，增益系數(shù)G&偏置系數(shù)^和紅外圖像均讀入到FPGA的內(nèi)部RAM中。
[0058]如圖2所示，步驟五中氣體區(qū)域識(shí)別依據(jù)的紋理特征分別為氣體自身的細(xì)膩性、相 關(guān)性和自相似性，其中，角二階矩反映氣體的細(xì)膩性，相關(guān)矩反映氣體的相關(guān)性，分形維數(shù) 反映氣體的自相似性，角二階矩、相關(guān)矩和分形維數(shù)的計(jì)算公式分別如公式(4)、（5)和(6) 所示：
[0062] 其中p(X，y)為歸一化后的灰度共生矩陣值，（X，y)為像素點(diǎn)的坐標(biāo)值，mi、m2、s:12和 4分別為(x，y)的均值和方差，N r表示覆蓋整個(gè)圖像所需的盒子數(shù)，r為圖像劃分的尺度。
[0063] 用紋理特征完成氣體區(qū)域檢測(cè)后，利用Sobel算子對(duì)氣體的邊緣進(jìn)行檢測(cè)，將圖像 的紋理特征與邊緣特征相結(jié)合有效提高了氣體區(qū)域識(shí)別的精度。
[0064]步驟七分區(qū)時(shí)可根據(jù)圖像質(zhì)量要求高低適當(dāng)調(diào)整溫差，以50°C為例，檢測(cè)的溫度 按照0-49°C、50-99°C等對(duì)非氣體區(qū)域的圖像進(jìn)行分割，將分割后的各區(qū)圖像分別輸入到 FPGA的多個(gè)處理單元中進(jìn)行并行非均勻校正，非均勻校正處理單元如圖3虛線框所示，非均 勻校正單元包括平均溫度計(jì)算模塊、讀取校正參數(shù)模塊、圖像校正模塊和保存校正結(jié)果模 塊，平均溫度計(jì)算模塊首先計(jì)算各分區(qū)中各點(diǎn)的平均溫度，然后讀取校正參數(shù)模塊根據(jù)平 均溫度值讀取RAM內(nèi)相應(yīng)的校正參數(shù)，圖像校正模塊利用公式(3)完成非均勻校正，最后保 存校正結(jié)果模塊向RAM內(nèi)保存校正后的圖像數(shù)據(jù)，
[0065] Yij = GijXij( Φ )+Qij (3)
[0066] 其中Χ^( φ )表示均勻輻照度條件下紅外探測(cè)器輸出的圖像。
[0067]上述過(guò)程利用FPGA并行處理的特點(diǎn)，可分別對(duì)多個(gè)區(qū)域同時(shí)進(jìn)行分均勻校正，提 高數(shù)據(jù)處理效率。
[0068] 實(shí)施例2:
[0069]如圖4-6本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上提供了一種氣體泄漏檢測(cè)裝置，包括殼體1， 殼體1內(nèi)設(shè)主控芯片，主控芯片連接紅外成像模塊、顯示模塊和電源模塊2,電源模塊2為其 余各模塊供電，所述紅外成像模塊包括順次排列設(shè)置的紅外鏡頭3、紅外窗口4和紅外圖像 傳感器，紅外圖像傳感器設(shè)于殼體1內(nèi)部，圖4-6中均未示出。
[0070] 所述顯示模塊包括普通顯示模塊5和強(qiáng)光顯示模塊6,所述普通顯示模塊5與殼體1 鉸接，普通顯示模塊5背面設(shè)置控制按鍵7,強(qiáng)光顯示模塊6包括屏筒和顯示屏，顯示屏固定 于屏筒內(nèi)，所述普通顯示模塊5、控制按鍵7和顯示屏分別與主控芯片相連，在普通光強(qiáng)照射 下，可直接采用普通顯示模塊5讀取紅外成像模塊獲得的紅外圖像，在光照較強(qiáng)的環(huán)境下， 普通顯示模塊5顯示效果降低，操作者不能正常讀取圖像，因此設(shè)置強(qiáng)光顯示模塊6,將顯示 屏置于屏筒內(nèi)，屏筒可阻擋外部強(qiáng)光直接作用于顯示屏，操作者可順通過(guò)屏筒讀取顯示屏 上的紅外圖像，通過(guò)控制按鍵7可對(duì)裝置進(jìn)行指令操作，例如裝置開(kāi)關(guān)，圖像信號(hào)的實(shí)時(shí)記 錄存儲(chǔ)，圖像信息的定時(shí)錄制、分時(shí)錄制及錄像品質(zhì)選擇等;所述普通顯示模塊5采用液晶 顯示屏，液晶顯示屏可通過(guò)轉(zhuǎn)軸繞外殼實(shí)現(xiàn)270度旋轉(zhuǎn)，具體機(jī)械結(jié)構(gòu)屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員 公知技術(shù)，此處不贅述;氣體泄漏檢測(cè)裝置還包括可見(jiàn)光攝像頭8，所述可見(jiàn)光攝像頭8與主 控芯片相連，可見(jiàn)光攝像頭8用于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)圖片或視頻拍攝;殼體1上設(shè)置視頻信號(hào)輸出接 口和USB接口 9，所述視頻信號(hào)輸出接口和USB接口 9均與主控芯片相連，通過(guò)接口輸出視頻 信號(hào)可外接通用的彩色或黑白的電視監(jiān)視器;USB接口 9可以使本裝置再連接機(jī)外的其它電 腦設(shè)備，存儲(chǔ)錄像文件或再進(jìn)一步整理、編輯。
[0071] 本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)依照國(guó)標(biāo)GB3836進(jìn)行生產(chǎn)組裝，符合防爆標(biāo)準(zhǔn)。電源模塊2可采用 12V蓄電池，并通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成本機(jī)各個(gè)部件所需要的直流低壓電源，電壓轉(zhuǎn)換電 路采用現(xiàn)有電路即可，對(duì)應(yīng)電源模塊2設(shè)置控制開(kāi)關(guān)，控制電源的開(kāi)斷，紅外圖像傳感器的 數(shù)字信號(hào)處理電路將紅外透鏡3接收的紅外圖像轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)傳遞至主控芯片，主控芯 片根據(jù)紅外圖像傳感器采集結(jié)果判斷是否有氣體泄漏，并通過(guò)顯示模塊對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行顯 示，操作者可直接看到檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)獲得的圖像或視頻可通過(guò)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，需要時(shí) 可進(jìn)行調(diào)取查看。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種氣體泄漏檢測(cè)非均勻校正方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一，分別采集紅外圖像傳感器各個(gè)光敏元在各溫度值下的響應(yīng)數(shù)據(jù)，采用兩點(diǎn)校 正法，利用公式(1)和公式(2)分別計(jì)算各溫度段的增益系數(shù)Gu和偏置系數(shù)Qu，其中Xij(Η)和Xij(L)分別為像元（i，j)在高溫和低溫均勻輻射背景下的響應(yīng)，VH和VL分 別為焦平面陣列中所有像元的平均輸出； 步驟二，對(duì)各溫度段的增益系數(shù)和偏置系數(shù)Qu分別進(jìn)行存儲(chǔ)； 步驟三，氣體泄漏檢測(cè)裝置讀取各溫度段的增益系數(shù)和偏置系數(shù)Qu; 步驟四，氣體泄漏檢測(cè)裝置存儲(chǔ)采集的紅外圖像； 步驟五，利用紋理和邊緣特征對(duì)紅外圖像中的氣體區(qū)域進(jìn)行識(shí)別； 步驟六，利用紅外圖像溫度檢測(cè)算法對(duì)非氣體區(qū)域的圖像各點(diǎn)溫度進(jìn)行檢測(cè)； 步驟七，根據(jù)圖像各點(diǎn)溫度，將非氣體區(qū)域的圖像進(jìn)行分區(qū)； 步驟八，對(duì)分割后的各分區(qū)圖像通過(guò)非均勻校正單元進(jìn)行非均勻校正。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣體泄漏檢測(cè)非均勻校正方法，其特征在于，所述非均勻校正 單元包括平均溫度計(jì)算模塊、讀取校正參數(shù)模塊、圖像校正模塊和保存校正結(jié)果模塊，平均 溫度計(jì)算模塊首先計(jì)算各分區(qū)中各點(diǎn)的平均溫度，然后讀取校正參數(shù)模塊根據(jù)平均溫度值 讀取相應(yīng)的校正參數(shù)，圖像校正模塊利用公式(3)完成非均勻校正，最后保存校正結(jié)果模塊 保存校正后的圖像數(shù)據(jù)， Yij = GijXij( Φ )+Qij (3) 其中Χ^( Φ )表示均勻輻照度條件下紅外探測(cè)器輸出的圖像。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣體泄漏檢測(cè)非均勻校正方法，其特征在于，所述泄漏檢測(cè)裝 置主控芯片采用FPGA，增益系數(shù)和偏置系數(shù)Qu讀入到FPGA的內(nèi)部RAM中，步驟八中利用 FPGA并行處理的特點(diǎn)，分別對(duì)多個(gè)區(qū)域同時(shí)進(jìn)行分均勻校正。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣體泄漏檢測(cè)非均勻校正方法，其特征在于，步驟五中氣體區(qū) 域識(shí)別依據(jù)的紋理特征分別為氣體自身的細(xì)膩性、相關(guān)性和自相似性，其中，角二階矩反映 氣體的細(xì)膩性，相關(guān)矩反映氣體的相關(guān)性，分形維數(shù)反映氣體的自相似性，角二階矩、相關(guān) 矩和分形維數(shù)的計(jì)算公式分別如公式(4)、（5)和(6)所示：其中P (X，y)為歸一化后的灰度共生矩陣值，（X，y)為像素點(diǎn)的坐標(biāo)值，mi、m2、#和s22分 別為(x，y)的均值和方差，Nr表示覆蓋整個(gè)圖像所需的盒子數(shù)，r為圖像劃分的尺度。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣體泄漏檢測(cè)非均勻校正方法，其特征在于，所述步驟五利用 紋理特征完成氣體區(qū)域檢測(cè)后，利用Sobel算子對(duì)氣體的邊緣進(jìn)行檢測(cè)。6. -種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的氣體泄漏檢測(cè)非均勻校正方法的氣體泄漏檢測(cè) 裝置，其特征在于，包括殼體(1 )，殼體(1)內(nèi)設(shè)主控芯片，主控芯片連接紅外成像模塊、顯示 模塊和電源模塊(2)，電源模塊(2)為其余各模塊供電，所述紅外成像模塊包括順次排列設(shè) 置的紅外鏡頭(3)、紅外窗口（4)和紅外圖像傳感器。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣體泄漏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述顯示模塊包括普通顯示 模塊(5)和強(qiáng)光顯示模塊(6)，所述普通顯示模塊(5)與殼體(1)鉸接，普通顯示模塊(5)背面 設(shè)置控制按鍵(7)，強(qiáng)光顯示模塊(6)包括屏筒和顯示屏，顯示屏固定于屏筒內(nèi)，所述普通顯 示模塊(5)、控制按鍵(7)和顯示屏分別與主控芯片相連。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣體泄漏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述普通顯示模塊(5)采用 液晶顯示屏。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣體泄漏檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括可見(jiàn)光攝像頭(8)，所 述可見(jiàn)光攝像頭(8)與主控芯片相連。10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣體泄漏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述殼體（1)上設(shè)置視頻信 號(hào)輸出接口和USB接口（ 9 )，所述視頻信號(hào)輸出接口和USB接口（ 9)均與主控芯片相連。
【文檔編號(hào)】G01M3/04GK105865723SQ201610353406
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】楊裕云, 吳興華, 董玉海, 李全明, 王繼龍, 李釗, 王剛, 李鋼, 李戰(zhàn)麗, 韓毅
【申請(qǐng)人】山東中安科創(chuàng)光電科技有限公司