超聲波傳感器探測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于汽車制造領(lǐng)域，具體說是一種超聲波傳感器探測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，超聲波傳感器成為了汽車上的標(biāo)準(zhǔn)配置，但作為傳統(tǒng)的傳感器探測算法已經(jīng)無法滿足駕駛者對系統(tǒng)快速反應(yīng)，快速報(bào)警提示的要求，為此是否有比較對超聲波傳感器的探測算法進(jìn)行重新設(shè)計(jì)優(yōu)化，進(jìn)而達(dá)到提升探測反應(yīng)時(shí)間，保證探測可靠性的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種超聲波傳感器探測方法，從根本上解決了現(xiàn)有探測方法反應(yīng)時(shí)間過長的問題，其具有改造成本低、檢測精度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:該超聲波傳感器探測方法，該方法在傳感器系統(tǒng)中進(jìn)行，該傳感器系統(tǒng)包括等間隔設(shè)置車輛后保險(xiǎn)杠上的四個(gè)傳感器，其技術(shù)要點(diǎn)是，包括以下步驟:
步驟I)第二傳感器起振，若收到回波信號則再次起振，再次起振后間隔60ms?88ms后進(jìn)入步驟2);
步驟2)間隔30ms?44ms后，第四傳感器起振，若收到回波信號則再次起振，再次起振后間隔60ms?88ms后進(jìn)入步驟3)；
步驟3)間隔30ms?44ms后，第一傳感器起振，若收到回波信號則再次起振，再次起振后間隔60ms?88ms后進(jìn)入步驟4)；
步驟4)間隔30ms?44ms后，第三傳感器起振，若收到回波信號則再次起振，再次起振后間隔60ms?88ms后進(jìn)入步驟5)；
步驟5 )間隔30ms?44ms后，進(jìn)入步驟I)。
[0005]本發(fā)明的有益效果:相較于原有探測方法，本發(fā)明并未改變原有探測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，僅通過修改探測方法的流程即可大幅縮短系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間，提高探測精度，具體為:原系統(tǒng)通過三次循環(huán)探測，當(dāng)三次循環(huán)探測均探測到該障礙物時(shí)進(jìn)行報(bào)警確認(rèn)，因此系統(tǒng)的最慢和最快反應(yīng)時(shí)間分別為，最慢反應(yīng)時(shí)間:(30ms+14ms)*12=526ms，最快反應(yīng)時(shí)間:(30ms+0ms)*9=270ms。而采用本發(fā)明的方法在不犧牲系統(tǒng)可靠性的前提下，相應(yīng)傳感器探測到目標(biāo)后自身進(jìn)行探測循環(huán)，即再次對該探測點(diǎn)進(jìn)行確認(rèn)，因此改進(jìn)后的系統(tǒng)最慢和最快反應(yīng)時(shí)間分別為:最慢反應(yīng)時(shí)間:(30ms+14ms)*6=264ms，最快反應(yīng)時(shí)間:(30ms+0ms)*6=180ms?？梢姡綔y反應(yīng)時(shí)間減少為原來的1/2，給駕駛者提供了更加安全可靠的系統(tǒng)，提升了用花體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0006]圖1為現(xiàn)有探測方法的流程示意圖；
圖2為本發(fā)明探測方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]以下結(jié)合圖1?2，通過具體實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的內(nèi)容。該超聲波傳感器探測方法，該方法在傳感器系統(tǒng)中進(jìn)行，該傳感器系統(tǒng)包括等間隔設(shè)置車輛后保險(xiǎn)杠上的四個(gè)傳感器，包括以下步驟:
步驟I)第二傳感器起振，若收到回波信號則再次起振，再次起振后間隔60ms?88ms后進(jìn)入步驟2);
步驟2)間隔30ms?44ms后，第四傳感器起振，若收到回波信號則再次起振，再次起振后間隔60ms?88ms后進(jìn)入步驟3)；
步驟3)間隔30ms?44ms后，第一傳感器起振，若收到回波信號則再次起振，再次起振后間隔60ms?88ms后進(jìn)入步驟4)；
步驟4)間隔30ms?44ms后，第三傳感器起振，若收到回波信號則再次起振，再次起振后間隔60ms?88ms后進(jìn)入步驟5)；
步驟5 )間隔30ms?44ms后，進(jìn)入步驟I)。
[0008]當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，傳感器第一次接收到障礙物回波到揚(yáng)聲器鳴叫報(bào)警的這段時(shí)間即為系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間。
[0009]系統(tǒng)最慢反應(yīng)時(shí)間:(30ms+14ms)*6=264ms;
系統(tǒng)最快反應(yīng)時(shí)間:(30ms+0ms)*6=180ms。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超聲波傳感器探測方法，該方法在傳感器系統(tǒng)中進(jìn)行，該傳感器系統(tǒng)包括等間隔設(shè)置車輛后保險(xiǎn)杠上的四個(gè)傳感器，其特征在于，包括以下步驟: 步驟I)第二傳感器起振，若收到回波信號則再次起振，再次起振后間隔60ms?88ms后進(jìn)入步驟2); 步驟2)間隔30ms?44ms后，第四傳感器起振，若收到回波信號則再次起振，再次起振后間隔60ms?88ms后進(jìn)入步驟3)； 步驟3)間隔30ms?44ms后，第一傳感器起振，若收到回波信號則再次起振，再次起振后間隔60ms?88ms后進(jìn)入步驟4)； 步驟4)間隔30ms?44ms后，第三傳感器起振，若收到回波信號則再次起振，再次起振后間隔60ms?88ms后進(jìn)入步驟5)； 步驟5 )間隔30ms?44ms后，進(jìn)入步驟I)。
【專利摘要】一種超聲波傳感器探測方法，該方法在傳感器系統(tǒng)中進(jìn)行，該傳感器系統(tǒng)包括等間隔設(shè)置車輛后保險(xiǎn)杠上的四個(gè)傳感器，其技術(shù)要點(diǎn)是，包括以下步驟：步驟1）第二傳感器起振；步驟2）間隔30ms~44ms后，第四傳感器起振；步驟3）間隔30ms~44ms后，第一傳感器起振；步驟4）間隔30ms~44ms后，第三傳感器起振；步驟5）間隔30ms~44ms后，進(jìn)入步驟1）。從根本上解決了現(xiàn)有探測方法反應(yīng)時(shí)間過長的問題，其具有改造成本低、檢測精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01S15/93
【公開號】CN105607070
【申請?zhí)枴緾N201510952425
【發(fā)明人】白永, 金吉營
【申請人】華晨汽車集團(tuán)控股有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月20日