量感應(yīng)信號(hào)，D 31為計(jì)量秤當(dāng)前加載重物時(shí)第i個(gè)稱重 傳感器的重量感應(yīng)信號(hào)，W為當(dāng)前加載重物的重量。
[0041] 相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種計(jì)量秤故障檢測(cè)方法，該方法包括：檢測(cè)重量，并輸出 重量感應(yīng)信號(hào)；根據(jù)重量感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)所述稱重傳感器是否發(fā)生故障；其中所述重量感應(yīng) 信號(hào)通過獨(dú)立的通道發(fā)送。為了詳細(xì)說明該方法，圖2示出了本發(fā)明的計(jì)量秤故障檢測(cè)方 法流程圖。從該流程圖可以，在檢測(cè)開始以后，首先檢測(cè)物體的重量，然后根據(jù)各個(gè)傳感器 之間的線性關(guān)系和已知的線性關(guān)系進(jìn)行比較，判定線性關(guān)系是否發(fā)生了變化。如果線性關(guān) 系發(fā)生了變化，則可以判定稱重傳感器故障，如果線性關(guān)系未發(fā)生變化，則稱重傳感器正 常。
[0042] 相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種計(jì)量秤故障檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括稱重傳感器100、放 大器300、A/D轉(zhuǎn)換器400、以及信號(hào)處理裝置200。如前所述，本發(fā)明中稱重傳感器的信號(hào) 需要通過獨(dú)立的通道發(fā)送至信號(hào)處理裝置（例如微控制器、數(shù)字信號(hào)處理芯片等等），可以 針對(duì)每個(gè)稱重傳感器設(shè)置一個(gè)獨(dú)立的通道，即每個(gè)稱重傳感器分別對(duì)應(yīng)一個(gè)放大器和一個(gè) 模數(shù)轉(zhuǎn)換器?？商鎿Q地，可以通過輪詢的方式依次將秤重傳感器的重量感應(yīng)信號(hào)采集出來， 并發(fā)送到共用的放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，從而將重量感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理模塊。除了上 述實(shí)現(xiàn)獨(dú)立通道的方式之外，還有其他的實(shí)現(xiàn)方式，在此不再贅述。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了 解放大器可以用于放大重量感應(yīng)信號(hào)，而A/D轉(zhuǎn)換器可以用于對(duì)放大后的重量感應(yīng)信號(hào)進(jìn) 行模數(shù)轉(zhuǎn)換。
[0043] 相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括所述的計(jì)量秤故障檢測(cè)系 統(tǒng)。
[0044] 以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí) 施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn) 單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0045] 另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛 盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可 能的組合方式不再另行說明。
[0046] 此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本 發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種計(jì)量砰故障檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括： 稱重傳感器，用于輸出重量感應(yīng)信號(hào)； 信號(hào)處理裝置，用于根據(jù)重量感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)所述稱重傳感器是否發(fā)生故障； 其中所述重量感應(yīng)信號(hào)通過獨(dú)立的通道發(fā)送至信號(hào)處理裝置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)量砰故障檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述信號(hào)處理裝置用于 在不同稱重傳感器輸出的重量感應(yīng)信號(hào)之間當(dāng)前的線性關(guān)系相對(duì)于已知的線性關(guān)系發(fā)生 變化的情況下，判定稱重傳感器發(fā)生故障，在不同稱重傳感器輸出的重量感應(yīng)信號(hào)之間的 線性關(guān)系相對(duì)于已知的線性關(guān)系未發(fā)生變化的情況下，判定稱重傳感器未發(fā)生故障。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)量砰故障檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述信號(hào)處理裝置根據(jù) 下式計(jì)算不同稱重傳感器輸出的重量感應(yīng)信號(hào)之間當(dāng)前的線性關(guān)系相對(duì)于已知的線性關(guān) 系的變化量：;其中i畝j，i = 1，2,......, n, j = I, 2,......，n，n為稱重傳感器 的數(shù)量為第i個(gè)稱重傳感器輸出的重量感應(yīng)信號(hào)和第j個(gè)稱重傳感器輸出的重量感 應(yīng)信號(hào)之間已知的線性關(guān)系，為第i個(gè)稱重傳感器輸出的重量感應(yīng)信號(hào)和第j個(gè)稱重 傳感器輸出的重量感應(yīng)信號(hào)之間當(dāng)前的線性關(guān)系； 所述信號(hào)處理裝置還用于在Al,大于或等于闊值的情況下，判定不同稱重傳感器輸出 的重量感應(yīng)信號(hào)之間當(dāng)前的線性關(guān)系相對(duì)于已知的線性關(guān)系發(fā)生變化。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的計(jì)量砰故障檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，在Al,組成的集合中，在 具有相同i或j的子集中的至少兩個(gè)元素均大于闊值的情況下，則第i個(gè)稱重傳感器或第j 個(gè)稱重傳感器發(fā)生故障，或者與該至少兩個(gè)元素有關(guān)的稱重傳感器中除第i個(gè)稱重傳感器 或第j個(gè)稱重傳感器之外的稱重傳感器均發(fā)生故障。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)量砰故障檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，n等于3 ; 所述信號(hào)處理裝置，還用于在A 12和A 23均大于闊值的情況下，判定第2個(gè)稱重傳感器 發(fā)生故障，或者第1個(gè)稱重傳感器和第3個(gè)稱重傳感器均發(fā)生故障；在A 12和A 13均大于 闊值的情況下，判定第1個(gè)稱重傳感器發(fā)生故障，或者第2個(gè)稱重傳感器和第3個(gè)稱重傳感 器均發(fā)生故障；在A 23和A 13均大于闊值的情況下，判定第3個(gè)稱重傳感器發(fā)生故障，或者 第1個(gè)稱重傳感器和第3個(gè)稱重傳感器均發(fā)生故障。6. 根據(jù)權(quán)利要求3-5任意一項(xiàng)所述的計(jì)量砰故障檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述信號(hào)處 理裝置還用于根據(jù)下式稱重：其中Dii為計(jì)量砰未加載重物時(shí)第i個(gè)稱重傳感器的重量感應(yīng)信號(hào)，〇2i為計(jì)量砰加載 重量F時(shí)第i個(gè)稱重傳感器的重量感應(yīng)信號(hào)，為計(jì)量砰當(dāng)前加載重物時(shí)第i個(gè)稱重傳感 器的重量感應(yīng)信號(hào)，W為當(dāng)前加載重物的重量。7. -種計(jì)量砰故障檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括： 檢測(cè)重量，并輸出重量感應(yīng)信號(hào)； 根據(jù)重量感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)所述稱重傳感器是否發(fā)生故障； 其中所述重量感應(yīng)信號(hào)通過獨(dú)立的通道發(fā)送。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的計(jì)量砰故障檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)重量感應(yīng)信號(hào)檢測(cè) 所述稱重傳感器是否發(fā)生故障包括： 在不同稱重傳感器輸出的重量感應(yīng)信號(hào)之間當(dāng)前的線性關(guān)系相對(duì)于已知的線性關(guān)系 發(fā)生變化的情況下，判定稱重傳感器發(fā)生故障，在不同稱重傳感器輸出的重量感應(yīng)信號(hào)之 間的線性關(guān)系相對(duì)于已知的線性關(guān)系未發(fā)生變化的情況下，判定稱重傳感器未發(fā)生故障。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的計(jì)量砰故障檢測(cè)方法，其特征在于，該方法還包括：根據(jù)下式 計(jì)算不同稱重傳感器輸出的重量感應(yīng)信號(hào)之間當(dāng)前的線性關(guān)系相對(duì)于已知的線性關(guān)系的 變化量：;其中i畝j，i = 1，2,......, n, j = I, 2,......，n，n為稱重傳感器 的數(shù)量為第i個(gè)稱重傳感器輸出的重量感應(yīng)信號(hào)和第j個(gè)稱重傳感器輸出的重量感 應(yīng)信號(hào)之間已知的線性關(guān)系，為第i個(gè)稱重傳感器輸出的重量感應(yīng)信號(hào)和第j個(gè)稱重 傳感器輸出的重量感應(yīng)信號(hào)之間當(dāng)前的線性關(guān)系； 該方法還包括：在Al,大于或等于闊值的情況下，判定不同稱重傳感器輸出的重量感 應(yīng)信號(hào)之間當(dāng)前的線性關(guān)系相對(duì)于已知的線性關(guān)系發(fā)生變化。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)量砰故障檢測(cè)方法，其特征在于，在Al,組成的集合中， 在具有相同i或j的子集中的至少兩個(gè)元素均大于闊值的情況下，則第i個(gè)稱重傳感器或 第j個(gè)稱重傳感器發(fā)生故障，或者與該至少兩個(gè)元素有關(guān)的稱重傳感器中除第i個(gè)稱重傳 感器或第j個(gè)稱重傳感器之外的稱重傳感器均發(fā)生故障。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)量砰故障檢測(cè)方法，其特征在于，n等于3 ; 該方法還包括：在A 12和A 23均大于闊值的情況下，判定第2個(gè)稱重傳感器發(fā)生故障， 或者第1個(gè)稱重傳感器和第3個(gè)稱重傳感器均發(fā)生故障；在A 12和A 13均大于闊值的情況 下，判定第1個(gè)稱重傳感器發(fā)生故障，或者第2個(gè)稱重傳感器和第3個(gè)稱重傳感均發(fā)生故 障；在A 23和A。均大于闊值的情況下，判定第3個(gè)稱重傳感器發(fā)生故障，或者第1個(gè)稱重 傳感器和第3個(gè)稱重傳感器均發(fā)生故障。12. 根據(jù)權(quán)利要求9-11任意一項(xiàng)所述的計(jì)量砰故障檢測(cè)方法，其特征在于，該方法還 包括根據(jù)下式稱重：其中Dii為計(jì)量砰未加載重物時(shí)第i個(gè)稱重傳感器的重量感應(yīng)信號(hào)，〇2i為計(jì)量砰加載 重量F時(shí)第i個(gè)稱重傳感器的重量感應(yīng)信號(hào)，為計(jì)量砰當(dāng)前加載重物時(shí)第i個(gè)稱重傳感 器的重量感應(yīng)信號(hào)，W為當(dāng)前加載重物的重量。13. -種計(jì)量砰故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所 述的計(jì)量砰故障檢測(cè)設(shè)備；該系統(tǒng)還包括： 放大器，用于放大重量感應(yīng)信號(hào)； 模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于對(duì)放大后的重量感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。14. 一種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求12所述的計(jì)量砰故障 檢測(cè)系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種計(jì)量秤故障檢測(cè)設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械。該設(shè)備包括：稱重傳感器，用于輸出重量感應(yīng)信號(hào)；信號(hào)處理裝置，用于根據(jù)重量感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)所述稱重傳感器是否發(fā)生故障；其中所述重量感應(yīng)信號(hào)通過獨(dú)立的通道發(fā)送至信號(hào)處理裝置。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)計(jì)量秤中稱重傳感器的故障實(shí)時(shí)檢測(cè)，并可精確的定位到具體的故障傳感器位置，彌補(bǔ)了現(xiàn)有電子衡器無法判斷傳感器故障的不足，從而能夠降低計(jì)量秤故障排除及維護(hù)的難度，提高故障處理的效率。
【IPC分類】G01G23/01
【公開號(hào)】CN105588631
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410565755
【發(fā)明人】周杰, 陳兵, 蔣博韜
【申請(qǐng)人】中聯(lián)重科股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2014年10月22日