一種全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中屏蔽罩平整度檢測(cè)一般均通過(guò)人工目測(cè)的方式檢測(cè)，目測(cè)檢測(cè)后將屏蔽罩放入載帶凹槽內(nèi)，放置一段后再貼上膠膜，該種人工檢測(cè)的方式不僅耗費(fèi)人力，而且檢測(cè)效率較低。
[0003]因此，有必要提供一種解決上述技術(shù)問(wèn)題的全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可提高檢測(cè)效率的全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)，包括:機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架一側(cè)的第一支撐架及設(shè)置于機(jī)架另一側(cè)的第二支撐架，所述第一支撐架上安裝有放料載帶盤(pán)，所述第二支撐架上安裝有收料載帶盤(pán)及驅(qū)動(dòng)收料載帶盤(pán)收料的收料馬達(dá)，所述放料載帶盤(pán)上纏繞有載帶，載帶上設(shè)有數(shù)個(gè)均勻排布的載帶槽，所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)有輸送機(jī)，所述輸送機(jī)設(shè)有輸送帶，所述機(jī)架的上方設(shè)有平整度檢測(cè)模組、載帶支撐機(jī)構(gòu)、不良品收集盒、凸輪機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面，所述平整度檢測(cè)模組位于輸送機(jī)與載帶支撐機(jī)構(gòu)之間，所述載帶支撐機(jī)構(gòu)位于平整度檢測(cè)模組與不良品收集盒之間，所述平整度檢測(cè)模組內(nèi)設(shè)有光耦檢測(cè)器，所述凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)有與輸送帶對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一吸嘴機(jī)構(gòu)、與平整度檢測(cè)模組對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二吸嘴機(jī)構(gòu)及與載帶對(duì)應(yīng)設(shè)置的第三吸嘴機(jī)構(gòu)，所述載帶支撐機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有膠膜卷，所述載帶支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有載帶導(dǎo)槽、伺服馬達(dá)及與伺服馬達(dá)相連的定寸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述定寸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪的上方設(shè)有壓料送料輪，所述壓料送料輪的上方設(shè)有氣缸，所述輸送機(jī)的上方設(shè)有第一光線感應(yīng)器，所述載帶支撐機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有第二光線感應(yīng)器，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有控制器。
[0006]優(yōu)選地，在上述的一種全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)中，所述控制器為PLC控制器。
[0007]優(yōu)選地，在上述的一種全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)中，所述輸送帶與載帶呈垂直設(shè)置。
[0008]優(yōu)選地，在上述的一種全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)中，所述機(jī)架的底部設(shè)有數(shù)個(gè)升降腳座及腳輪。
[0009]優(yōu)選地，在上述的一種全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)中，所述伺服馬達(dá)為步進(jìn)馬達(dá)。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明中的全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)可通過(guò)人機(jī)界面設(shè)定檢測(cè)精度，不僅大大提高了檢測(cè)效率，而且降低了檢測(cè)成本，另外，本發(fā)明中的全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)設(shè)有缺料檢測(cè)，缺料時(shí)能在人機(jī)界面上顯示并停機(jī)，使操作者能有效地快速排除問(wèn)題，繼續(xù)生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明中全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中A處的局部放大圖。
[0014]圖1及圖2中:1、機(jī)架，2、第二支撐架，3、升降腳座，4、腳輪，5、放料載帶盤(pán)，6、收料載帶盤(pán)，7、收料馬達(dá)，8、載帶，9、載帶槽，10、輸送機(jī)，11、輸送帶，12、平整度檢測(cè)模組，13、載帶支撐機(jī)構(gòu)，14、不良品收集盒，15、凸輪機(jī)構(gòu)，16、人機(jī)界面，17、第一吸嘴機(jī)構(gòu)，18、第二吸嘴機(jī)構(gòu)，19、第三吸嘴機(jī)構(gòu)，20、膠膜卷，21、載帶導(dǎo)槽，22、伺服馬達(dá)，23、定寸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，24、壓料送料輪，25、氣缸，26、第一光線感應(yīng)器，27、第二光線感應(yīng)器。
[0015]
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。這些優(yōu)選實(shí)施方式的示例在附圖中進(jìn)行了例示。附圖中所示和根據(jù)附圖描述的本發(fā)明的實(shí)施方式僅僅是示例性的，并且本發(fā)明并不限于這些實(shí)施方式。
[0017]在此，還需要說(shuō)明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
[0018]參圖1及圖2所示，一種全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)，包括:機(jī)架1、設(shè)置于機(jī)架I一側(cè)的第一支撐架(未圖示)及設(shè)置于機(jī)架I另一側(cè)的第二支撐架2，所述機(jī)架I的底部設(shè)有數(shù)個(gè)升降腳座3及腳輪4。檢測(cè)時(shí)，由所述升降腳座3支撐機(jī)架I，所述腳輪4旋于空中，當(dāng)需要搬移該檢測(cè)包裝機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)升降腳座3，使機(jī)架整體下降，然后將腳輪4旋轉(zhuǎn)著地，從而可方便檢測(cè)包裝機(jī)移動(dòng)。
[0019]所述第一支撐架上安裝有放料載帶盤(pán)5，所述第二支撐架2上安裝有收料載帶盤(pán)6及驅(qū)動(dòng)收料載帶盤(pán)6收料的收料馬達(dá)7，所述放料載帶盤(pán)5上纏繞有載帶8，載帶8上設(shè)有數(shù)個(gè)均勻排布的載帶槽9，所述機(jī)架I的前側(cè)設(shè)有輸送機(jī)10，所述輸送機(jī)10設(shè)有輸送帶11，所述輸送帶11與載帶8呈垂直設(shè)置。所述機(jī)架I的上方設(shè)有平整度檢測(cè)模組12、載帶支撐機(jī)構(gòu)13、不良品收集盒14、凸輪機(jī)構(gòu)15及人機(jī)界面16，所述平整度檢測(cè)模組12位于輸送機(jī)10與載帶支撐機(jī)構(gòu)13之間，所述載帶支撐機(jī)構(gòu)13位于平整度檢測(cè)模組12與不良品收集盒14之間，所述平整度檢測(cè)模組12內(nèi)設(shè)有光耦檢測(cè)器，所述凸輪機(jī)構(gòu)15設(shè)有與輸送帶11對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一吸嘴機(jī)構(gòu)17、與平整度檢測(cè)模組12對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二吸嘴機(jī)構(gòu)18及與載帶8對(duì)應(yīng)設(shè)置的第三吸嘴機(jī)構(gòu)19，所述載帶支撐機(jī)構(gòu)13的上方設(shè)有膠膜卷20，所述載帶支撐機(jī)構(gòu)13設(shè)有載帶導(dǎo)槽21、伺服馬達(dá)22及與伺服馬達(dá)22相連的定寸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪23，所述伺服馬達(dá)22為步進(jìn)馬達(dá)，所述定寸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪23的上方設(shè)有壓料送料輪24，所述壓料送料輪24的上方設(shè)有氣缸25，所述輸送機(jī)10的上方設(shè)有第一光線感應(yīng)器26，所述第一光線感應(yīng)器26用于檢測(cè)輸送帶上是否缺料，缺料時(shí)，第一光線感應(yīng)器26將信號(hào)傳輸給控制器，控制器通知停機(jī)檢查，所述載帶支撐機(jī)構(gòu)13的上方設(shè)有第二光線感應(yīng)器27，所述第二光線感應(yīng)器27用于檢測(cè)載帶上是否有缺料，缺料時(shí)，第二光線感應(yīng)器27將信號(hào)傳輸給控制器，控制器通知停機(jī)檢查。
[0020]所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有控制器，所述控制器可以包括微處理器(MCU)，該MCU可以包括中央處理單元(Central Processing Unit, CPU)、只讀存儲(chǔ)模塊(read-only memory, ROM)、隨機(jī)存儲(chǔ)模塊(random access memory , RAM)、定時(shí)模塊、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊(A/Dconverter)、以及復(fù)數(shù)輸入/輸出埠。當(dāng)然，控制器也可以采用其它形式的集成電路，如:特定用途集成電路(Applicat1n Specific Integrated Circuit，ASIC)或現(xiàn)場(chǎng)可程序化門(mén)陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)等。在本實(shí)施方式中，所述控制器為PLC控制器。
[0021 ]本發(fā)明中全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)的工作原理為:將放料載帶盤(pán)5放置在放料軸位置，再將載帶穿入載帶支撐機(jī)構(gòu)13的載帶導(dǎo)槽21內(nèi)，最后使載帶8夾持于定寸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪23與壓料送料輪24之間，接著將屏蔽罩依序放置在輸送機(jī)10的輸送帶11上，并由第一吸嘴機(jī)構(gòu)17將輸送帶11上的屏蔽罩移動(dòng)到平整度檢測(cè)模組12內(nèi)，由平整度檢測(cè)模組12內(nèi)的光耦檢測(cè)器即時(shí)對(duì)屏蔽罩的平整度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后由第二吸嘴機(jī)構(gòu)18將完成平整度檢測(cè)的屏蔽罩放入載帶8的載帶槽9內(nèi)，接著通過(guò)步進(jìn)伺服馬達(dá)22及定寸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪23帶動(dòng)載帶8移動(dòng)，當(dāng)屏蔽罩檢測(cè)為不良品時(shí)，載帶8停止移動(dòng)，再由第三吸嘴機(jī)構(gòu)19將載帶槽9內(nèi)的不良品移動(dòng)至不良品收集盒14內(nèi)，送料輪帶動(dòng)載帶的同時(shí)并將膠膜壓貼與載帶上，上述各部件的動(dòng)作先后順序均由控制器控制。
[0022]綜上所述，本發(fā)明中的全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)可通過(guò)人機(jī)界面設(shè)定檢測(cè)精度，不僅大大提高了檢測(cè)效率，而且降低了檢測(cè)成本，另外，本發(fā)明中的全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)設(shè)有缺料檢測(cè)，缺料時(shí)能在人機(jī)界面上顯示并停機(jī)，使操作者能有效地快速排除問(wèn)題，繼續(xù)生產(chǎn)。
[0023]最后，還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架一側(cè)的第一支撐架及設(shè)置于機(jī)架另一側(cè)的第二支撐架，所述第一支撐架上安裝有放料載帶盤(pán)，所述第二支撐架上安裝有收料載帶盤(pán)及驅(qū)動(dòng)收料載帶盤(pán)收料的收料馬達(dá)，所述放料載帶盤(pán)上纏繞有載帶，載帶上設(shè)有數(shù)個(gè)均勻排布的載帶槽，所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)有輸送機(jī)，所述輸送機(jī)設(shè)有輸送帶，所述機(jī)架的上方設(shè)有平整度檢測(cè)模組、載帶支撐機(jī)構(gòu)、不良品收集盒、凸輪機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面，所述平整度檢測(cè)模組位于輸送機(jī)與載帶支撐機(jī)構(gòu)之間，所述載帶支撐機(jī)構(gòu)位于平整度檢測(cè)模組與不良品收集盒之間，所述平整度檢測(cè)模組內(nèi)設(shè)有光耦檢測(cè)器，所述凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)有與輸送帶對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一吸嘴機(jī)構(gòu)、與平整度檢測(cè)模組對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二吸嘴機(jī)構(gòu)及與載帶對(duì)應(yīng)設(shè)置的第三吸嘴機(jī)構(gòu)，所述載帶支撐機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有膠膜卷，所述載帶支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有載帶導(dǎo)槽、伺服馬達(dá)及與伺服馬達(dá)相連的定寸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述定寸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪的上方設(shè)有壓料送料輪，所述壓料送料輪的上方設(shè)有氣缸，所述輸送機(jī)的上方設(shè)有第一光線感應(yīng)器，所述載帶支撐機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有第二光線感應(yīng)器，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有控制器。2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)，其特征在于:所述控制器為PLC控制器。3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)，其特征在于:所述輸送帶與載帶呈垂直設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的底部設(shè)有數(shù)個(gè)升降腳座及腳輪。5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)，其特征在于:所述伺服馬達(dá)為步進(jìn)馬達(dá)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)屏蔽罩檢測(cè)包裝機(jī)，包括：機(jī)架、第一支撐架及第二支撐架，所述第一支撐架上安裝有放料載帶盤(pán)，所述第二支撐架上安裝有收料載帶盤(pán)及收料馬達(dá)，所述放料載帶盤(pán)上纏繞有載帶，所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)有輸送機(jī)，所述機(jī)架的上方設(shè)有平整度檢測(cè)模組、載帶支撐機(jī)構(gòu)、不良品收集盒、凸輪機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面，所述平整度檢測(cè)模組內(nèi)設(shè)有光耦檢測(cè)器，所述凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)有第一吸嘴機(jī)構(gòu)、第二吸嘴機(jī)構(gòu)及第三吸嘴機(jī)構(gòu)，所述載帶支撐機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有膠膜卷，所述載帶支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有載帶導(dǎo)槽、伺服馬達(dá)及定寸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪,所述定寸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪的上方設(shè)有壓料送料輪，所述壓料送料輪的上方設(shè)有氣缸，從而大大提高了檢測(cè)效率，降低了檢測(cè)成本。
【IPC分類】G01B11/30
【公開(kāi)號(hào)】CN105571533
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610042867
【發(fā)明人】林昆龍
【申請(qǐng)人】昆山銘嵩機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日