用于監(jiān)測(cè)藥物用的對(duì)象、尤其用于容器的孔塞的監(jiān)測(cè)單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)測(cè)針對(duì)藥物用途的對(duì)象(尤其是用于容器的孔塞)的監(jiān)測(cè)單元，所述容器例如是小瓶、灌流器等。本發(fā)明還涉及一種用于監(jiān)測(cè)所述類型對(duì)象的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]所述類型的監(jiān)測(cè)單元例如由W02011/138072 Al已知。在此涉及到一種用于監(jiān)測(cè)針對(duì)藥物用途的對(duì)象的試驗(yàn)組件，其中，通過(guò)攝像機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)。但是，將攝像機(jī)作為光學(xué)控制裝置具有以下劣勢(shì):待監(jiān)測(cè)的對(duì)象的每種規(guī)格尺寸都必須被記住。為此必須執(zhí)行規(guī)格方面的設(shè)定。這增加了過(guò)程耗費(fèi)，因?yàn)槔缧枰獙?duì)用于檢測(cè)對(duì)象所拍攝到的圖像進(jìn)行加工。此外，在拍攝圖像時(shí)(例如由于攝像機(jī)布置或者現(xiàn)有燈光設(shè)備的原因)，也或者在加工圖像時(shí)，會(huì)出現(xiàn)人為失誤，由此可能會(huì)降低過(guò)程安全性。這可能會(huì)顯著地提高監(jiān)測(cè)單元和監(jiān)測(cè)方法的費(fèi)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]相比之下，根據(jù)本發(fā)明具有按照權(quán)利要求1所述特征的、用于監(jiān)測(cè)針對(duì)藥物用途的對(duì)象(尤其是用于容器的孔塞，Stopfen)的監(jiān)測(cè)單元具有以下優(yōu)勢(shì):對(duì)象能通過(guò)更簡(jiǎn)便且更廉價(jià)的方式被監(jiān)測(cè)。根據(jù)本發(fā)明，這種優(yōu)勢(shì)通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):監(jiān)測(cè)單元設(shè)有光學(xué)控制裝置，該光學(xué)控制裝置具有一個(gè)或多個(gè)光導(dǎo)體傳感器(Lichtleitersensor)代替攝像機(jī)。因?yàn)楣鈱?dǎo)體傳感器在結(jié)構(gòu)和功能方面易于布置，因此能夠確保，這些對(duì)象在不需要大耗費(fèi)的情況下被準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)或識(shí)別。此外，由于光導(dǎo)體傳感器的工作原理不需要規(guī)格方面的設(shè)定。在此，監(jiān)測(cè)單元包括:接收裝置，該接收裝置具有至少一個(gè)接收區(qū)域，用于接收至少一個(gè)對(duì)象；光學(xué)控制裝置，用于監(jiān)測(cè)所述對(duì)象；其中，光學(xué)控制裝置具有至少一個(gè)光導(dǎo)體傳感器。根據(jù)本發(fā)明，接收裝置和光學(xué)控制裝置相對(duì)彼此可運(yùn)動(dòng)。在此，接收裝置可以接收和/或抓取對(duì)象。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測(cè)單元尤其能成本低廉地檢測(cè)到待監(jiān)測(cè)對(duì)象的存在，而與該對(duì)象的尺寸和/或位置無(wú)關(guān)。
[0004]從屬權(quán)利要求給出了本發(fā)明優(yōu)選的改進(jìn)方案。
[0005]優(yōu)選的是，接收裝置能相對(duì)于光學(xué)控制裝置在開(kāi)始位置與結(jié)束位置之間可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置。因此，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測(cè)單元能夠用作總加工線的站點(diǎn)，其中，接收裝置在開(kāi)始位置中接收來(lái)自前一站點(diǎn)的對(duì)象，并且，在結(jié)束位置中將該對(duì)象傳遞至下一站點(diǎn)。在接收裝置從開(kāi)始位置運(yùn)動(dòng)至結(jié)束位置期間，同時(shí)能夠?qū)λ鰧?duì)象進(jìn)行監(jiān)測(cè)。因此，在對(duì)所述對(duì)象進(jìn)行監(jiān)測(cè)以及整個(gè)加工期間能夠節(jié)省大量時(shí)間。
[0006]有利的是，接收裝置包括繞著軸線可擺動(dòng)地設(shè)置的擺動(dòng)叉。因此，接收裝置能夠簡(jiǎn)單且成本低廉地運(yùn)動(dòng)，其方式是，例如將轉(zhuǎn)子馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述接收裝置。此外，能夠在狹窄的工作通道內(nèi)應(yīng)用擺動(dòng)叉。
[0007]此外優(yōu)選的是，接收裝置能夠具有多個(gè)接收區(qū)域，用于接收多個(gè)對(duì)象，并且，光學(xué)控制裝置能夠具有多個(gè)光導(dǎo)體傳感器，其中，將光導(dǎo)體傳感器分別配屬于多個(gè)接收區(qū)域中的一個(gè)接收區(qū)域。因此能夠?qū)γ總€(gè)單一對(duì)象進(jìn)行快速且可靠地監(jiān)測(cè)或識(shí)別，而對(duì)象對(duì)其相鄰對(duì)象的監(jiān)測(cè)不會(huì)造成影響。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選構(gòu)型方案，至少一個(gè)光導(dǎo)體傳感器具有發(fā)射光導(dǎo)體和接收光導(dǎo)體，其中，發(fā)射光導(dǎo)體和接收光導(dǎo)體相對(duì)彼此安置。通過(guò)將發(fā)射光導(dǎo)體和接收光導(dǎo)體構(gòu)造成分立構(gòu)件的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)較大的作用范圍。
[0009]替代的是，發(fā)射光導(dǎo)體和接收光導(dǎo)體優(yōu)選地設(shè)置在一個(gè)共同的構(gòu)件內(nèi)。由此，光導(dǎo)體傳感器能夠緊湊地構(gòu)造。在此，發(fā)射光導(dǎo)體能夠發(fā)射光線，并且，接收光導(dǎo)體能夠接收被對(duì)象所反射的光線以監(jiān)測(cè)對(duì)象。
[0010]特別優(yōu)選的是，光學(xué)控制裝置是位置固定的。在此，接收裝置和光學(xué)控制裝置相對(duì)彼此的運(yùn)動(dòng)僅通過(guò)該接收裝置的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此能夠確保了光學(xué)控制裝置的防故障功能(ausfallsichere Funkt1n)，因?yàn)槔绻鈱W(xué)控制裝置不會(huì)被加載高的速度或加速度，然而接收裝置能夠承受上述高的速度或加速度。因此，本監(jiān)測(cè)方法能夠通過(guò)可靠且快速的方式實(shí)現(xiàn)。
[0011]此外優(yōu)選的是，光學(xué)控制裝置能夠設(shè)置用于，當(dāng)接收裝置僅處于開(kāi)始位置與結(jié)束位置之間的預(yù)設(shè)位置中時(shí)監(jiān)測(cè)對(duì)象。特別的是，所述預(yù)設(shè)位置優(yōu)選地如此選定，使得每個(gè)發(fā)射光導(dǎo)體的光線準(zhǔn)確地經(jīng)過(guò)接收區(qū)域的幾何中點(diǎn)。因此能夠確保，不同尺寸的對(duì)象以準(zhǔn)確的方式被監(jiān)測(cè)。
[0012]此外，以有利的方式使監(jiān)測(cè)單元能夠包括控制單元，用于控制所述光學(xué)控制裝置和/或所述接收裝置。特別的是，控制單元能夠優(yōu)選地設(shè)置用于，當(dāng)經(jīng)過(guò)了預(yù)設(shè)時(shí)間(在接收裝置已經(jīng)處于開(kāi)始位置之后)，接通所述光學(xué)控制裝置或所述光導(dǎo)體傳感器。接收裝置的相應(yīng)位置能夠通過(guò)適宜的傳感器(例如角度傳感器)檢測(cè)。
[0013]可替代的是，控制單元能夠優(yōu)選地設(shè)置用于，當(dāng)接收裝置到達(dá)第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，接通所述光學(xué)控制裝置，其中，所述第二預(yù)設(shè)位置位于上述預(yù)設(shè)位置之前(朝著從開(kāi)始位置至結(jié)束位置的方向)。
[0014]此外，監(jiān)測(cè)單元還能優(yōu)選地包括輸送裝置，用于將對(duì)象輸送至接收裝置，其中，輸送裝置具有至少一個(gè)定位區(qū)域，當(dāng)接收裝置位于開(kāi)始位置時(shí)，該定位區(qū)域?qū)χ糜诮邮昭b置的至少一個(gè)接收區(qū)域，并且所述定位區(qū)域具有與第一接收區(qū)域相同的形式。因此能夠?qū)?duì)象準(zhǔn)確地且可靠地接收到接收裝置的接收區(qū)域中。
[0015]此外，本發(fā)明涉及到一種用于借助于根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測(cè)單元來(lái)監(jiān)測(cè)針對(duì)藥物用途的對(duì)象(特別是孔塞)的方法，該方法包括如下步驟:將對(duì)象接收到接收裝置的至少一個(gè)接收區(qū)域中；使接收裝置相對(duì)于光學(xué)控制裝置相對(duì)運(yùn)動(dòng)；借助于光學(xué)控制裝置對(duì)該對(duì)象進(jìn)行光學(xué)監(jiān)測(cè)。因此得出與上述基于監(jiān)測(cè)單元所闡述的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]此外優(yōu)選的是，如果對(duì)象不處于接收區(qū)域內(nèi)，則能夠輸出錯(cuò)誤報(bào)告。這些錯(cuò)誤報(bào)告能夠例如構(gòu)造為聲音信號(hào)、燈光信號(hào)等。因此，例如監(jiān)測(cè)單元的使用者能夠快速地識(shí)別到:對(duì)象是否缺失并且在哪個(gè)接收區(qū)域內(nèi)缺失，以掌握根據(jù)應(yīng)用所適宜的措施。
[0017]此外優(yōu)選的是，在多個(gè)對(duì)象待監(jiān)測(cè)的情況下，如果至少一個(gè)對(duì)象不處于至少一個(gè)接收區(qū)域內(nèi)，則所有對(duì)象被接收裝置釋放。因此，能夠快速地接收且監(jiān)測(cè)新的多個(gè)對(duì)象。
[0018]特別優(yōu)選的是，接收裝置和光學(xué)控制裝置相對(duì)彼此的運(yùn)動(dòng)能夠連續(xù)地實(shí)現(xiàn)，其中，在連續(xù)運(yùn)動(dòng)期間進(jìn)行光學(xué)監(jiān)測(cè)。因此能夠確保，將對(duì)象例如在整個(gè)加工線上能夠由前一站點(diǎn)無(wú)延遲地傳遞至下一站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例參考所屬附圖詳細(xì)描述。附圖中:
[0020]圖1:根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的監(jiān)測(cè)單元的示意透視圖，
[0021]圖2:接收裝置，特別是擺動(dòng)叉的簡(jiǎn)化示意圖，其中缺少了一個(gè)對(duì)象，
[0022]圖3:圖2中示出的接收裝置的簡(jiǎn)化示意圖，其中，所有對(duì)象位于該接收裝置內(nèi)，和
[0023]圖4:接收裝置和光學(xué)控制裝置的簡(jiǎn)化示意正視圖，其中，給出圓形軌道，接收裝置的接收空間在該圓形軌道上運(yùn)動(dòng)。
【具體實(shí)施方式】