一種旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁及輸出信號(hào)調(diào)理電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)編碼器的電路結(jié)構(gòu)，尤其是一種旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁及輸出信號(hào)調(diào)理電路。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的位置進(jìn)行檢測(cè)，通常采用對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器輸入作為激勵(lì)源的勵(lì)磁信號(hào)后，對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的相應(yīng)的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)采用專用芯片解算，采用專用芯片成本較高，而且精度受到整個(gè)環(huán)路延時(shí)的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低且電路性能穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁及輸出信號(hào)調(diào)理電路。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁及輸出信號(hào)調(diào)理電路，包括勵(lì)磁電路及輸出信號(hào)調(diào)理電路，所述的勵(lì)磁電路包括濾波電路和功率放大電路，所述的輸出信號(hào)調(diào)理電路包括正弦信號(hào)調(diào)理電路及余弦信號(hào)調(diào)理電路，所述的濾波電路包括第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第一運(yùn)算放大器和第二運(yùn)算放大器，所述的第十一電阻的一端與外部一 1.5V電壓連接，所述的第十一電阻的另一端分別與所述的第十二電阻的一端、所述的第三電容的一端、所述的第十電阻的一端及所述的第一運(yùn)算放大器的負(fù)極輸入端連接，所述的第十二電阻的另一端用于輸入幅值為3V的方波信號(hào)，所述的第一運(yùn)算放大器的正極輸入端接地，所述的第一運(yùn)算放大器的輸出端分別與所述的第三電容的另一端、所述的第十電阻的另一端及所述的第九電阻的一端連接，所述的第九電阻的另一端分別與所述的第二電容的一端、所述的第八電阻的一端及所述的第二運(yùn)算放大器的負(fù)極輸入端連接，所述的第二運(yùn)算放大器的正極輸入端接地，所述的第二運(yùn)算放大器的輸出端分別與所述的第二電容的另一端、所述的第八電阻的另一端及所述的第一電容的一端連接，所述的第一電容的另一端與所述的第七電阻的一端連接，所述的第七電阻的另一端與所述的功率放大電路的輸入端連接，所述的功率放大電路的輸出端與旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁信號(hào)輸入端連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的正弦信號(hào)輸出端與所述的正弦信號(hào)調(diào)理電路的輸入端連接，所述的正弦信號(hào)調(diào)理電路的輸出端與外部檢測(cè)電路的正弦檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，外部檢測(cè)電路用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器位置信息，旋轉(zhuǎn)編碼器的余弦信號(hào)輸出端與所述的余弦信號(hào)調(diào)理電路的輸入端連接，所述的余弦信號(hào)調(diào)理電路的輸出端與外部檢測(cè)電路的余弦檢測(cè)信號(hào)輸入端連接。
[0005]所述的功率放大電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和第六電阻，所述的第四電阻的一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁信號(hào)輸入端及所述的第五電阻的一端連接，所述的第四電阻的另一端與所述的第二三極管的發(fā)射極連接，所述的第二三極管的集電極分別與外部+15V電壓及所述的第一電阻的一端連接，所述的第二三極管的基極分別與所述的第一電阻的另一端、所述的第一三極管的發(fā)射極、所述的第七電阻的另一端及所述的第二電阻的一端連接，所述的第一三極管的基極分別與所述的第二電阻的另一端及所述的第三電阻的一端連接，所述的第一三極管的集電極分別與所述的第三三極管的基極、所述的第六電阻的一端及所述的第三電阻的另一端連接，所述的第三三極管的發(fā)射極與所述的第五電阻的另一端連接，所述的第三三極管的集電極分別與所述的第六電阻的另一端及外部一 15V電壓連接。電路采用三極管進(jìn)行溫度補(bǔ)償，能夠有效保護(hù)電路中因?yàn)闇囟茸兓a(chǎn)生的正反饋，避免電路損壞。
[0006]所述的正弦信號(hào)調(diào)理電路包括第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第十三電阻、第十四電阻、第十五電阻、第十六電阻、第十七電阻、第十八電阻和第三運(yùn)算放大器，所述的第六電容的一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器的正弦信號(hào)輸出端的第一輸出端、所述的第十八電阻的一端及所述的第十五電阻的一端連接，所述的第六電容的另一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器的正弦信號(hào)輸出端的第二輸出端、所述的第十八電阻的另一端及所述的第十六電阻的一端連接，所述的第十五電阻的另一端分別與所述的第十四電阻的一端、所述的第三運(yùn)算放大器的負(fù)極輸入端及所述的第五電容的一端連接，所述的第十四電阻的另一端分別與所述的第五電容的另一端、所述的第三運(yùn)算放大器的輸出端及所述的第十三電阻的一端連接，所述的第十六電阻的另一端分別與所述的第三運(yùn)算放大器的正極輸入端、所述的第十七電阻的一端及所述的第七電容的一端連接，所述的第十七電阻的另一端分別與所述的第七電容的另一端及所述的第八電容的一端連接，所述的第八電容的另一端接地，所述的第十三電阻的另一端分別與所述的第四電容的一端及外部檢測(cè)電路的正弦檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，所述的第四電容的另一端接地。
[0007]所述的余弦信號(hào)調(diào)理電路包括第九電容、第十電容、第i^一電容、第十二電容、第十三電容、第十九電阻、第二十電阻、第二十一電阻、第二十二電阻、第二十三電阻、第二十四電阻和第四運(yùn)算放大器，所述的第十一電容的一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器的余弦信號(hào)輸出端的第一輸出端、所述的第二十二電阻的一端及所述的第二十一電阻的一端連接，所述的第十一電容的另一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器的余弦信號(hào)輸出端的第二輸出端、所述的第二十二電阻的另一端及所述的第二十三電阻的一端連接，所述的第二十一電阻的另一端分別與所述的第二十電阻的一端、所述的第十電容的一端及所述的第四運(yùn)算放大器的負(fù)極輸入端連接，所述的第二十電阻的另一端分別與所述的第十電容的另一端、所述的第四運(yùn)算放大器的輸出端及所述的第十九電阻的一端連接，所述的第二十三電阻的另一端分別與所述的第四運(yùn)算放大器的正極輸入端、所述的第二十四電阻的一端及所述的第十二電容的一端連接，所述的第二十四電阻的另一端分別與所述的第十二電容的另一端及所述的第十三電容的一端連接，所述的第十三電容的另一端接地，所述的第十九電阻的另一端分別與所述的第九電容的一端及外部檢測(cè)電路的余弦檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，所述的第九電容的另一端接地。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于勵(lì)磁電路和輸出信號(hào)調(diào)理電路均采用分立元件構(gòu)成，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，而且濾波電路的輸入端可輸入幅值為3V的方波信號(hào)的外部信號(hào)輸入端連接，適用范圍較廣。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)框圖； 圖2為本發(fā)明中濾波電路的電路結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明中功率放大電路的電路結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明中正弦信號(hào)調(diào)理電路的電路結(jié)構(gòu)圖；
圖5為本發(fā)明中余弦信號(hào)調(diào)理電路的電路結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]如圖1所示，一種旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁及輸出信號(hào)調(diào)理電路，包括勵(lì)磁電路及輸出信號(hào)調(diào)理電路，勵(lì)磁電路包括濾波電路1和功率放大電路2，輸出信號(hào)調(diào)理電路包括正弦信號(hào)調(diào)理電路3及余弦信號(hào)調(diào)理電路4，濾波電路1的輸入端用于輸入幅值為3V的方波信號(hào)，濾波電路1的輸出端與功率放大電路2的輸入端連接，功率放大電路2的輸出端與旋轉(zhuǎn)編碼器5的勵(lì)磁信號(hào)輸入端連接，旋轉(zhuǎn)編碼器5的正弦信號(hào)輸出端與正弦信號(hào)調(diào)理電路3的輸入端連接，正弦信號(hào)調(diào)理電路3的輸出端與用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器5位置信息的外部檢測(cè)電路6的正弦檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，旋轉(zhuǎn)編碼器5的余弦信號(hào)輸出端與余弦信號(hào)調(diào)理電路4的輸入端連接，余弦信號(hào)調(diào)理電路4的輸出端與外部檢測(cè)電路6的余弦檢測(cè)信號(hào)輸入端連接。
[0012]如圖2所示，濾波電路1包括第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第i^一電阻R11、第十二電阻R12、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、第一運(yùn)算放大器PC1和第二運(yùn)算放大器PC2，第十一電阻R11的一端與外部一 1.5V電壓連接，第十一電阻R11的另一端分別與第十二電阻R12的一端、第三電容C3的一端、第十電阻R10的一端及第一運(yùn)算放大器PC1的負(fù)極輸入端連接，第十二電阻R12的另一端用于輸入幅值為3V的方波信號(hào)，第一運(yùn)算放大器PC1的正極輸入端接地，第一運(yùn)算放大器PC1的輸出端分別與第三電容C3的另一端、第十電阻R10的另一端及第九電阻R9的一端連接，第九電阻R9的另一端分別與第二電容C2的一端、第八電阻R8的一端及第二運(yùn)算放大器PC2的負(fù)極輸入端連接，第二運(yùn)算放大器PC2的正極輸入端接地，第二運(yùn)算放大器PC2的輸出端分別與第二電容C2的另一端、第八電阻R8的另一端及第一電容C1的一端連接，第一電容C1的另一端與第七電阻R7的一端連接，第七電阻R7的另一端與功率放大電路2的輸入端連接。
[0013]如圖3所示，功率放大電路2包括第一三極管TR1、第二三極管TR2、第三三極管TR3、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5和第六電阻R6，第四電阻R4的一端分別與旋轉(zhuǎn)編碼器5的勵(lì)磁信號(hào)輸入端及第五電阻R5的一端連接，第四電阻R4的另一端與第二三極管TR2的發(fā)射極連接，第二三極管TR2的集電極分別與外部+15V電壓及第一電阻R1的一端連接，第二三極管TR2的基極分別與第一電阻R1的另一端、第一三極管TR1的發(fā)射極、第七電阻R7的另一端及第二電阻R2的一端連接，第一三極管TR1的基極分別與第二電阻R2的另一端及第三電阻R3的一端連接，第一三極管TR1的集電