場強(qiáng)度最大的坐標(biāo)點(diǎn)Β;
[0035]本實(shí)施例中，可直接在夾角α區(qū)域內(nèi)選定一個(gè)方向D5，但是為提高后續(xù)查找工作的效率，可根據(jù)D1、D4的磁場強(qiáng)度趨勢不同判斷D5靠近D1還是靠近D4。本發(fā)明的磁場強(qiáng)度趨勢可理解為:以A為起點(diǎn)，在D1和D4某個(gè)特定的長度內(nèi)磁場強(qiáng)度的均值，特定的長度可理解為A點(diǎn)與D1/D4方向上磁場強(qiáng)度最大點(diǎn)之間的距離。比如，S2步驟中，如果沿方向D4的磁場強(qiáng)度趨勢大于沿方向D1的磁場強(qiáng)度趨勢，則方向D5為與方向D4呈銳角γ的方向。
[0036]S3:以Β點(diǎn)為起點(diǎn)，向與方向D5垂直的兩個(gè)方向D6、D7搜索，則方向D6或者D7電磁場強(qiáng)度逐漸增大，則電磁場強(qiáng)度最大處為地下電子標(biāo)識(shí)器埋藏點(diǎn)C。
[0037]本實(shí)施例中，沿方向D6的電磁場強(qiáng)度逐漸增大，則沿D6方向查找可確定電磁場強(qiáng)度最大值點(diǎn)，即為地下電子標(biāo)識(shí)器埋藏點(diǎn)C。
[0038]找到地下電子標(biāo)識(shí)器后，探測儀通過RFID等方式獲取該地下電子標(biāo)識(shí)器的ID碼、并傳輸至平板電腦，平板電腦將該ID碼與電子檔案上的ID碼進(jìn)行比對(duì)，完全相同時(shí)平板電腦將顯示地下設(shè)施的屬性信息，完成本次地下設(shè)施的查找。
[0039]實(shí)施例二:
[0040]如圖2、3所示，實(shí)施例二利用地下電子標(biāo)識(shí)器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法與實(shí)施例一基本相同，其區(qū)別在于方向D5的選定方式不同。
[0041]本實(shí)施例S1步驟中，D1方向上磁場強(qiáng)度最大的點(diǎn)與A之間的距離為S1，D2方向上磁場強(qiáng)度最大的點(diǎn)與A之間的距離為S2;則S2步驟中，查找角度β為arctan(Sl/S2)或者arctan(S2/S1)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)D1、D4的磁場強(qiáng)度趨勢大小判斷角度β的值為arctan(S1/S2)還是arctan(S2/Sl)，比如，如果沿方向D4的磁場強(qiáng)度趨勢大于沿方向D1的磁場強(qiáng)度趨勢，則角度β的值為arctan(Sl/S2)。
[0042]在某些特殊的情況下，地下電子標(biāo)識(shí)器的位置很可能就在方向D5上，則省略了步驟S3 ο
[0043]實(shí)施例三:
[0044]如圖4所示，在四個(gè)方向不一定垂直時(shí)，本發(fā)明也可以通過如下方式查找地下管線地下電子標(biāo)識(shí)器。
[0045]利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)判斷出地下電子標(biāo)識(shí)器的理論地理位置坐標(biāo)點(diǎn)Α;其特征在于:還包括如下步驟，
[0046]S1:以A為起點(diǎn)，使用探測儀分別向四個(gè)方向D1、D2、D3、D4搜索，確定出地下電子標(biāo)識(shí)器電磁場強(qiáng)度最大的兩個(gè)相鄰方向D1、D4，地下電子標(biāo)識(shí)器在這兩個(gè)方向夾角α區(qū)域內(nèi)，α角度小于180° ;
[0047]S2:在方向D1、D4分別確定電磁場強(qiáng)度最大的兩個(gè)點(diǎn)Α1、Α2，在夾角α區(qū)域內(nèi)，分別以Α1、Α2為起點(diǎn)、向與D1、D4垂直的方向D11、D42查找，則方向D11、D42的匯合點(diǎn)為地下電子標(biāo)識(shí)器埋藏點(diǎn)C。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明實(shí)質(zhì)內(nèi)容上所作的任何修改、等同替換和簡單改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種利用地下電子標(biāo)識(shí)器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法，其特征在于，首先利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)判斷出地下電子標(biāo)識(shí)器的理論地理位置坐標(biāo)點(diǎn)A，然后進(jìn)行如下步驟: 31:以4為起點(diǎn)，使用探測儀分別向四個(gè)方向01、02、03、04搜索，確定出地下電子標(biāo)識(shí)器電磁場強(qiáng)度最大的兩個(gè)相鄰方向D1、D4，地下電子標(biāo)識(shí)器在這兩個(gè)方向夾角α區(qū)域內(nèi)； S2:以Α點(diǎn)為起點(diǎn)，向夾角α區(qū)域內(nèi)的一個(gè)方向D5搜索，并在該方向上判斷出電磁場強(qiáng)度最大的坐標(biāo)點(diǎn)Β; S3:以Β點(diǎn)為起點(diǎn)，向與方向D5垂直的兩個(gè)方向D6、D7搜索，方向D6或者D7電磁場強(qiáng)度逐漸增大，則電磁場強(qiáng)度最大處為地下電子標(biāo)識(shí)器埋藏點(diǎn)C。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用地下電子標(biāo)識(shí)器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法，其特征在于:S1步驟中，方向D1、D2、D3、D4相互垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用地下電子標(biāo)識(shí)器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法，其特征在于:S1步驟中，D1方向上磁場強(qiáng)度最大的點(diǎn)與A之間的距離為SI，D2方向上磁場強(qiáng)度最大的點(diǎn)與A之間的距離為S2 ； S2步驟中，查找角度β為arctan(Sl/S2)或者arctan(S2/Sl)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用地下電子標(biāo)識(shí)器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法，其特征在于:31步驟中，方向01、02、03、04分別為正東、正西、正南、正北方向。5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的利用地下電子標(biāo)識(shí)器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法，其特征在于:S2步驟中，如果沿方向D4的磁場強(qiáng)度趨勢大于沿方向D1的磁場強(qiáng)度趨勢，則方向D5為與方向D4呈銳角γ的方向。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用地下電子標(biāo)識(shí)器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法，其特征在于:衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或者全球定位系統(tǒng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的利用地下電子標(biāo)識(shí)器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法，其特征在于:將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)集成于探測儀上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用地下電子標(biāo)識(shí)器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法，其特征在于:使用探測儀讀取埋藏點(diǎn)C的地下電子標(biāo)識(shí)器ID碼，將該ID碼與理論地理位置坐標(biāo)點(diǎn)Α的地下電子標(biāo)識(shí)器ID碼進(jìn)行比對(duì)，如果相同，則查找成功。9.一種利用地下電子標(biāo)識(shí)器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法，利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)判斷出地下電子標(biāo)識(shí)器的理論地理位置坐標(biāo)點(diǎn)A;其特征在于:還包括如下步驟， 31:以4為起點(diǎn)，使用探測儀分別向四個(gè)方向01、02、03、04搜索，確定出地下電子標(biāo)識(shí)器電磁場強(qiáng)度最大的兩個(gè)相鄰方向D1、D4，地下電子標(biāo)識(shí)器在這兩個(gè)方向夾角α區(qū)域內(nèi)； S2:在方向D1、D4分別確定電磁場強(qiáng)度最大的兩個(gè)點(diǎn)Α1、Α2，在夾角α區(qū)域內(nèi)，分別以Α1、Α2為起點(diǎn)、向與D1、D4垂直的方向D11、D42查找，則方向D11、D42的匯合點(diǎn)為地下電子標(biāo)識(shí)器埋藏點(diǎn)C。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的利用地下電子標(biāo)識(shí)器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法，其特征在于:夾角α小于180°。
【專利摘要】本發(fā)明的一種利用地下電子標(biāo)識(shí)器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法，利用導(dǎo)航系統(tǒng)判斷地下電子標(biāo)識(shí)器的理論地理位置坐標(biāo)點(diǎn)A；以A為起點(diǎn)，使用探測儀向多個(gè)方向搜索，確定出地下電子標(biāo)識(shí)器電磁場強(qiáng)度最大的兩個(gè)相鄰方向；再以A點(diǎn)為起點(diǎn)，向所述兩個(gè)方向夾角區(qū)域內(nèi)的一個(gè)方向搜索，并在該方向上判斷出電磁場強(qiáng)度最大的坐標(biāo)點(diǎn)B；以B點(diǎn)為起點(diǎn)，向與方向垂直的兩個(gè)方向搜索，必然有一個(gè)方向電磁場強(qiáng)度逐漸增大，則電磁場強(qiáng)度最大處為地下電子標(biāo)識(shí)器埋藏點(diǎn)。本發(fā)明具有查找定位準(zhǔn)確、查找效率高等特點(diǎn)，可及時(shí)、準(zhǔn)確地查找到目標(biāo)地下電子標(biāo)識(shí)器，進(jìn)而查找到需查找到的地下管線，大幅度減小了查找相應(yīng)管線所花費(fèi)的人力、物力。
【IPC分類】G01V3/08
【公開號(hào)】CN105467455
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510810872
【發(fā)明人】黃建華
【申請(qǐng)人】北京瑞芯谷科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日