一種能夠進行故障自檢的樣品檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種能夠進行故障自檢的樣品檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在一些大型體檢機構(gòu)和醫(yī)院，每天要檢測數(shù)以千計的樣品，樣品的檢測量非常大，如果沒有大型自動化的檢測設(shè)備，難以完成檢測工作。現(xiàn)有的樣品檢測系統(tǒng)，通常都需要對檢測裝置進行調(diào)較，例如通過對標(biāo)準(zhǔn)樣品或者空白容器的檢測結(jié)果判斷檢測裝置是否正常，對檢測裝置進行標(biāo)定?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常都是對檢測裝置調(diào)校一次后就進行很多樣品的檢測，可能存在如下情況:在對多個樣品檢測中的某個時刻，檢測裝置突然出現(xiàn)故障，此時用存在故障的檢測裝置檢測樣品，導(dǎo)致樣品的檢測結(jié)果為異常，但此時可能樣品沒有異常而是檢測裝置的故障，現(xiàn)有技術(shù)中的樣品檢測系統(tǒng)難以作到這種情況下及時對檢測裝置進行判斷是否存在故障，導(dǎo)致檢測結(jié)果不準(zhǔn)確的風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種樣品檢測系統(tǒng)。
[0004]技術(shù)方案:一種樣品檢測系統(tǒng)，包括待測樣品放置區(qū)、已完成測試樣品放置區(qū)、樣品傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第二機械手和控制器;所述樣品傳輸裝置包括主動輪、驅(qū)動主動輪的步進電機、從動輪、設(shè)置在主動輪和從動輪上的同步帶，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設(shè)有多個樣品盒放置區(qū)，同步帶相鄰的樣品盒放置區(qū)之間的區(qū)域為空曠區(qū)，樣品盒為透明的長方體盒子，其外表面設(shè)有條形碼，內(nèi)部盛裝有樣品；檢測裝置包括激光發(fā)射器、位于激光發(fā)射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反鏡、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器，所述激光發(fā)射器、半透半反鏡、平面反射鏡位于同步帶圍成的內(nèi)部空間內(nèi)，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發(fā)射器發(fā)出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經(jīng)過被測樣品達到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續(xù)傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經(jīng)過另一個被測樣品達到第二光接收器;所述第一機械手和第二機械手均包括多關(guān)節(jié)機械臂和位于多關(guān)節(jié)機械臂端部的爪部;第一機械手用于將待測樣品放置區(qū)的樣品盒取出放置在樣品盒放置區(qū)上進行測試;第二機械手用于將已經(jīng)完成測試的樣品盒取出放置在已完成測試樣品放置區(qū)內(nèi)；第一機械手、第二機械手、步進電機、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器均與控制器相連。
[0005]進一步地，當(dāng)?shù)谝还饨邮掌鳒y試其光路中的樣品得到的結(jié)果為異常時，控制器控制步進電機移動同步帶使第一、二光接收器的光路分別經(jīng)過同步帶的空曠區(qū)，第一光接收器對空曠區(qū)進行測試，當(dāng)?shù)谝还饨邮掌鲗諘鐓^(qū)的測試結(jié)果正常時，控制器判斷上述被第一光接收器測試的樣品為異常樣品，當(dāng)?shù)谝还饨邮掌鲗諘鐓^(qū)的測試結(jié)果異常時，控制器判斷檢測器存在故障且上述被第一光接收器測試的樣品為需復(fù)檢樣品；
[0006]進一步地，當(dāng)?shù)诙饨邮掌鳒y試其光路中的樣品得到的結(jié)果為異常時，控制器控制步進電機移動同步帶使第一、二光接收器的光路分別經(jīng)過同步帶的空曠區(qū)，第二光接收器對空曠區(qū)進行測試，當(dāng)?shù)诙饨邮掌鲗諘鐓^(qū)的測試結(jié)果正常時，控制器判斷上述被第二光接收器測試的樣品為異常樣品，當(dāng)?shù)诙饨邮掌鲗諘鐓^(qū)的測試結(jié)果異常時，控制器判斷檢測器存在故障且上述被第二光接收器測試的樣品為需復(fù)檢樣品；
[0007]進一步地，當(dāng)?shù)谝还饨邮掌骱偷诙饨邮掌鳒y試其光路中的樣品得到的結(jié)果均為異常時，控制器控制步進電機移動同步帶使第一、二光接收器的光路分別經(jīng)過同步帶的空曠區(qū)，第一、二光接收器對空曠區(qū)進行測試，當(dāng)?shù)谝还饨邮掌鲗諘鐓^(qū)的測試結(jié)果正常時，控制器判斷上述被第一光接收器測試的樣品為異常樣品，當(dāng)?shù)谝还饨邮掌鲗諘鐓^(qū)的測試結(jié)果異常時，控制器判斷檢測器存在故障且上述被第一光接收器測試的樣品為需復(fù)檢樣品；當(dāng)?shù)诙饨邮掌鲗諘鐓^(qū)的測試結(jié)果正常時，控制器判斷上述被第二光接收器測試的樣品為異常樣品，當(dāng)?shù)诙饨邮掌鲗諘鐓^(qū)的測試結(jié)果異常時，控制器判斷檢測器存在故障且上述被第二光接收器測試的樣品為需復(fù)檢樣品；
[0008]進一步地，所述半透半反鏡的反射和透射比為1:1。
[0009]進一步地，所述同步帶上的樣品盒放置區(qū)上設(shè)有用于固定樣品盒不會從同步帶脫落的固定裝置。
[0010]進一步地，所述固定裝置包括相對設(shè)置的兩個倒“L”形卡塊，兩個卡塊之間的空間用于容納樣品盒。
[0011]進一步地，所述同步帶上的樣品盒放置區(qū)為偶數(shù)個，相鄰的兩個樣品盒放置區(qū)的樣品被不同的光接收器檢測。
[0012]進一步地，在第一光接收器對一個樣品進行檢測的同時，第二光接收器對另一個樣品同時進行檢測；同步帶的運動方式為間歇性運動；當(dāng)對樣品進行測試時，同步帶每次行走的距離為相鄰樣品盒放置區(qū)間隔距離的2倍。
[0013]進一步地，當(dāng)?shù)谝还饨邮掌骱偷诙饨邮掌鲗ζ涔饴分械臉悠窓z測結(jié)果出來且檢測結(jié)果正常時，控制器控制同步帶行走相鄰樣品盒放置區(qū)間隔距離的2倍繼續(xù)樣品的測試；
[0014]當(dāng)被第一光接收器和/或第二光接收器測試的樣品測試得到的結(jié)果為異常時，控制器控制步進電機使同步帶移動相鄰樣品盒之間距離的0.5倍，從而使第一、二光接收器的光路分別經(jīng)過同步帶的空曠區(qū)。
[0015]進一步地，當(dāng)樣品被判斷為異常樣品或需復(fù)檢樣品判斷完畢后，控制器控制同步帶行走相鄰樣品盒之間距離的1.5倍繼續(xù)對樣品進行測試。
[0016]進一步地，所述檢測系統(tǒng)還包括需復(fù)檢樣品放置區(qū)，第二機械手用于將盛裝需復(fù)檢樣品的樣品盒從同步帶上取下放置在需復(fù)檢樣品放置區(qū)。
[0017]有益效果:本發(fā)明的樣品檢測系統(tǒng)，能夠利用一個激光發(fā)射器實現(xiàn)對兩個樣品的同時檢測，檢測效率高。由于光源來源相同，因此系統(tǒng)檢測誤差小。并且當(dāng)對樣品的檢測結(jié)果判斷為異常時，能夠及時對檢測裝置進行測試，判斷出到底是樣品的異常，還是檢測裝置的異常，檢測結(jié)果準(zhǔn)確，減少錯誤檢測的風(fēng)險。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明檢測系統(tǒng)示意圖；
[0019]圖2為第一、二機械手示意圖；
[0020]圖3為一段同步帶示意圖；
[0021 ]圖4為樣品盒固定結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0022]附圖標(biāo)記:
[0023]I主動輪;2從動輪;3同步帶;4樣品盒;5空曠區(qū)；6激光發(fā)射器;7半透半反鏡;8平面反射鏡;9第一光接收器；10第一條形碼讀取器；11第二光接收器；12第二條形碼讀取器；13第一機械手;14第二機械手;13.1、14.1多關(guān)節(jié)機械臂;13.2、14.2爪部;3.1卡塊。
[0024]下面結(jié)合圖1-4作具體說明:
[0025]—種樣品檢測系統(tǒng)，包括待測樣品放置區(qū)、已完成測試樣品放置區(qū)、樣品傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手13、第二機械手14和控制器;所述樣品傳輸裝置包括主動輪1、驅(qū)動主動輪的步進電機、從動輪2、設(shè)置在主動輪和從動輪上的同步帶，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設(shè)有多個樣品盒放置區(qū)，樣品盒放置區(qū)上設(shè)有用于固定樣品盒不會從同步帶脫落的固定裝置。固定裝置包括相對設(shè)置的兩個倒“L”形卡塊3.1，兩個卡塊之間的空間用于容納樣品盒4。同步帶相鄰的樣品盒放置區(qū)之間的區(qū)域為空曠區(qū)5，樣品盒為透明的長方體盒子，其外表面設(shè)有條形碼，內(nèi)部盛裝有樣品；檢測裝置包括激光發(fā)射器6、位于激光發(fā)射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反7鏡(例如半透半反鏡的反射和透射比為1:1)、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡8、第一條形碼讀取器10、第一光接收器9、第二條形碼讀取器12、第二光接收器11，所述激光發(fā)射器、半透半反鏡、平面反射鏡位于同步帶圍成的內(nèi)部空間內(nèi)，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發(fā)射器發(fā)出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經(jīng)過被測樣品達到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續(xù)傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經(jīng)過另一個被測樣品達到第二光接收器;所述第一機械手和第二機械手均包括多關(guān)節(jié)機械臂和位于多關(guān)節(jié)機械臂端部的爪部；第一機械手用于將待測樣品放置區(qū)的樣品盒取出放置在樣品盒放置區(qū)上進行測試;第二機械手用于將已經(jīng)完成測試的樣品盒取出放置在已完成測試樣品放置區(qū)內(nèi)；第一機械手、第二機械手、步進電機、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器均與控制器相連。
[0026]同步帶上的樣品盒放置區(qū)為偶數(shù)個，相鄰的兩個樣品盒放置區(qū)的樣品被不同的光接收器檢測。為了便于理解，將所有的樣品盒放置區(qū)分別單號放置區(qū)和雙號放置區(qū)，第一光接收器專門檢測單號放置區(qū)上的樣品，第二光接收器專門檢測雙號放置區(qū)上的樣品。如圖1所示，同一時間第一光接收器和光接收器可以分別檢測一個樣品盒里的樣品。在樣品盒到達檢測位置后，條形碼讀取器可以獲得樣品的識別信息，光接收器可以獲得樣品的檢測信息。同步帶的運動方式為間歇性運動；當(dāng)對樣品進行測試時，同步帶每次行走的距離為相鄰樣品盒放置區(qū)間隔距離的2倍。例如第一光接收器對一個樣品檢測完畢后，同步帶走兩個樣品盒的距離，繼續(xù)進行樣品的檢測，跳過去的那個樣品盒里的樣品將會由第二光接收器檢測(轉(zhuǎn)到第二光接收器的檢測位置時，由第二光接收器檢測)。兩個機械手不停地放置、取出樣品盒，第一、二光接收器分別對單雙號放置區(qū)上的樣品