基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及目標(biāo)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)及使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前兒童學(xué)業(yè)壓力越來(lái)越大，書(shū)包內(nèi)書(shū)本越來(lái)越多，書(shū)包也越來(lái)越重，但大多數(shù)兒童和家長(zhǎng)并沒(méi)有注意到書(shū)包是否兩肩平行，經(jīng)?？吹綍?shū)包一邊高一邊低，這樣兒童肩膀也隨著長(zhǎng)成一邊高一邊低，長(zhǎng)此以往，不止有損外觀，也有損脊椎發(fā)育，此外，兒童上學(xué)途中，身后是否有危險(xiǎn)也很難注意到?，F(xiàn)有書(shū)包僅通過(guò)限制背帶長(zhǎng)短等方法初略的調(diào)節(jié)書(shū)包平衡，沒(méi)有實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)反饋系統(tǒng)，更不具備身后安全報(bào)警功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)及使用方法，以解決現(xiàn)有書(shū)包沒(méi)有實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)反饋系統(tǒng)和身后安全報(bào)警功能的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)使用方法，用于監(jiān)測(cè)書(shū)包是否平行，包括:
[0005]設(shè)置雙目攝像頭于所述書(shū)包外部的第一面，所述第一面是貼于背部的面的相對(duì)面；
[0006]安裝嵌入式系統(tǒng)于所述書(shū)包內(nèi)部；
[0007]標(biāo)記垂直線在所述書(shū)包外部的第一面上；
[0008]所述雙目攝像頭攝錄路面彳目息；
[0009]所述嵌入式系統(tǒng)根據(jù)所述垂直線獲得基于路面的水平線；根據(jù)所述垂直線和水平線獲得水平線夾角；設(shè)定一預(yù)設(shè)累加時(shí)長(zhǎng)，累加獲得的水平線夾角生成水平線夾角累加值，若所述水平線夾角累加值大于第一閾值則發(fā)出警報(bào)。
[0010]所述嵌入式系統(tǒng)對(duì)所述雙目攝像頭攝錄的路面信息進(jìn)行圖像識(shí)別，分離出人與車(chē)輛，對(duì)所述人與車(chē)輛進(jìn)行距離反演運(yùn)算，若所述人與車(chē)輛和所述書(shū)包的距離分別超過(guò)第一距離閾值則發(fā)出警報(bào)；若所述人與車(chē)輛和所述書(shū)包的距離分別超過(guò)第二距離閾值則發(fā)出警報(bào)并發(fā)送遠(yuǎn)程警報(bào)給家長(zhǎng)。
[0011]進(jìn)一步的，在所述的基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)使用方法中，所述雙目攝像頭設(shè)置于所述第一面的中心位置。
[0012]進(jìn)一步的，在所述的基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)使用方法中，所述預(yù)設(shè)累加時(shí)長(zhǎng)為10分鐘。
[0013]進(jìn)一步的，在所述的基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)使用方法中，所述第一閾值為5°，所述第一距離閾值為10米，所述第二距離閾值為5米。
[0014]進(jìn)一步的，在所述的基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)使用方法中，還包括步驟:發(fā)出報(bào)警后，通過(guò)人機(jī)接口給出調(diào)整角度。
[0015]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)書(shū)包是否平行，包括:
[0016]雙目攝像頭，設(shè)置于所述書(shū)包外部的第一面，所述第一面是貼于背部的面的相對(duì)面；用于攝錄路面信息；
[0017]垂直線，標(biāo)記在所述書(shū)包外部的第一面上；
[0018]嵌入式系統(tǒng)，安裝于所述書(shū)包內(nèi)部；用于根據(jù)所述垂直線獲得基于路面的水平線；根據(jù)所述垂直線和水平線獲得水平線夾角；設(shè)定一預(yù)設(shè)累加時(shí)長(zhǎng)，累加獲得的水平線夾角生成水平線夾角累加值，若所述水平線夾角累加值大于第一閾值則發(fā)出警報(bào)；且對(duì)所述雙目攝像頭攝錄的路面信息進(jìn)行圖像識(shí)別，分離出人與車(chē)輛，對(duì)所述人與車(chē)輛進(jìn)行距離反演運(yùn)算，若所述人與車(chē)輛和所述書(shū)包的距離分別超過(guò)第一距離閾值則發(fā)出警報(bào)；若所述人與車(chē)輛和所述書(shū)包的距離分別超過(guò)第二距離閾值則發(fā)出警報(bào)并發(fā)送遠(yuǎn)程警報(bào)給家長(zhǎng)。
[0019]進(jìn)一步的，在所述的基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)中，所述雙目攝像頭設(shè)置于所述第一面的中心位置。
[0020]進(jìn)一步的，在所述的基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)中，所述預(yù)設(shè)累加時(shí)長(zhǎng)為10分鐘。
[0021]進(jìn)一步的，在所述的基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)中，所述第一閾值為5°，所述第一距離閾值為10米，所述第二距離閾值為5米。
[0022]進(jìn)一步的，在所述的基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)中，所述嵌入式系統(tǒng)還用于發(fā)出報(bào)警后，通過(guò)人機(jī)接口給出調(diào)整角度。
[0023]本發(fā)明提供的基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)及使用方法，具有以下有益效果:本發(fā)明通過(guò)雙目攝像頭攝錄路面信息并根據(jù)垂直線獲得的水平線，由垂直線和水平線獲得水平線夾角并累加從而獲得水平線夾角累加值，當(dāng)水平線夾角累加值大于第一閾值則發(fā)出警報(bào)，解決了書(shū)包不平衡導(dǎo)致的脊椎發(fā)育、肩部不平衡的問(wèn)題，為兒童(成人)健康生長(zhǎng)提供可靠保證。此外，通過(guò)對(duì)人與車(chē)輛和書(shū)包的距離進(jìn)行判斷發(fā)出警報(bào)，及時(shí)探測(cè)到身后是否有危險(xiǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)使用方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)及使用方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書(shū)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。
[0026]請(qǐng)參考圖1，其是本發(fā)明實(shí)施例的基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)使用方法流程圖。如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于雙目視覺(jué)的書(shū)包平衡監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)使用方法，用于監(jiān)測(cè)書(shū)包是否平行，具體包括以下包括:
[0027]步驟一:設(shè)置雙目攝像頭于所述書(shū)包外部的第一面，所述第一面是貼于背部的面的相對(duì)面；優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述雙目攝像頭設(shè)置于所述第一面的中心位置，以保證所述雙目攝像頭能錄入路面信息；
[0028]步驟二:安裝嵌入式系統(tǒng)于所述書(shū)包內(nèi)部；
[0029]步驟三:在所述書(shū)包外部的第一面上標(biāo)記一垂直線；
[0030]步驟四:所述雙目攝像頭攝錄路面信息；
[0031]步驟五:所述嵌入式系統(tǒng)根據(jù)所述垂直線獲得基于路面的水平線；根據(jù)所述垂直線和水平線獲得水平線夾角；設(shè)定一預(yù)設(shè)累加時(shí)長(zhǎng)，例如10分鐘，累加獲得的水平線夾角生成水平線夾角累加值，一個(gè)方向偏為正，一個(gè)方向偏為負(fù)，若所述水平線夾角累加值大于第一閾值，在本實(shí)施例中，優(yōu)選所述第一閾值為5 °，則發(fā)出警報(bào)；
[0032]步驟六:所述嵌入式系統(tǒng)對(duì)所述雙目攝像頭攝錄的路面信息進(jìn)行圖像識(shí)別，分離出人與車(chē)輛，對(duì)所述人與車(chē)輛進(jìn)行距離反