用于檢測(cè)腕步的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及基于手腕移動(dòng)進(jìn)行計(jì)步的設(shè)備及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已知基于用戶手腕的移動(dòng)來(lái)檢測(cè)步的設(shè)備和方法。然而，它們面臨各種不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]用戶手腕上穿戴的設(shè)備可使用檢測(cè)到的手腕移動(dòng)進(jìn)行計(jì)步?；谑滞笠苿?dòng)檢測(cè)的步在本文中被稱為腕步，并且可互換地使用。許多傳統(tǒng)方法基于一個(gè)加速度信號(hào)進(jìn)行計(jì)步。然而，因?yàn)槿耸滞蟮倪\(yùn)動(dòng)是根據(jù)人的姿勢(shì)(例如，走、跑、坐等)而變化的，所以基于一個(gè)加速度信號(hào)進(jìn)行計(jì)步導(dǎo)致不準(zhǔn)確，是不可接受的。因此，需要改進(jìn)的用于檢測(cè)腕步的設(shè)備和方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)這些和其它優(yōu)點(diǎn)并且根據(jù)本說(shuō)明書的目的，如本文中實(shí)施和廣義描述的，一種可穿戴在用戶手腕上用于檢測(cè)腕步的設(shè)備可包括:加速度傳感器，其被構(gòu)造成檢測(cè)對(duì)應(yīng)于多個(gè)軸方向的多個(gè)加速度信號(hào)；控制器，其被構(gòu)造成檢測(cè)對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)加速度信號(hào)的多個(gè)腕步特征點(diǎn)，檢測(cè)所述多個(gè)腕步特征點(diǎn)之間的時(shí)段，基于所述時(shí)段的標(biāo)準(zhǔn)偏差(SD)從所述多個(gè)加速度信號(hào)之中選擇任一個(gè)加速度信號(hào)，檢測(cè)與選擇的加速度信號(hào)對(duì)應(yīng)的腕步；顯示單元，其被構(gòu)造成顯示腕步。
[0005]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述多個(gè)加速度信號(hào)可包括對(duì)應(yīng)于X軸、Y軸和Z軸方向的加速度信號(hào)以及對(duì)應(yīng)于X軸、Y軸和Z軸方向的加速度信號(hào)的組合。
[0006]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述控制器可檢測(cè)所述多個(gè)加速度信號(hào)的峰值作為所述多個(gè)腕步特征點(diǎn)。
[0007]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，任一個(gè)加速度信號(hào)可以是所述多個(gè)加速度信號(hào)之中具有最小SD的加速度信號(hào)。
[0008]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述控制器可檢測(cè)與所述多個(gè)加速度信號(hào)之中的第一加速度信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一腕步特征點(diǎn)；檢測(cè)與所述多個(gè)加速度信號(hào)之中的第二加速度信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二腕步特征點(diǎn)；檢測(cè)所述第一腕步特征點(diǎn)之間的第一時(shí)段；檢測(cè)所述第二腕步特征點(diǎn)之間的第二時(shí)段；基于所述第一時(shí)段的第一 SD與所述第二時(shí)段的第二 SD之差，從所述第一加速度信號(hào)和所述第二加速度信號(hào)之中選擇所述任一個(gè)加速度信號(hào)。
[0009]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述任一個(gè)加速度信號(hào)可以是具有所述第一 SD和所述第二 SD之中的最小SD的加速度信號(hào)。
[0010]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，如果所述第一腕步特征點(diǎn)被計(jì)數(shù)作為第一腕步時(shí)所述第一腕步特征點(diǎn)之間的特定時(shí)段的SD大于與所述第二腕步特征點(diǎn)之間的特定時(shí)段的SD時(shí)，所述控制器可將與所述特定時(shí)段對(duì)應(yīng)的第二腕步特征點(diǎn)計(jì)數(shù)作為第一腕步。
[0011]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述控制器可檢測(cè)與所述選擇的加速度信號(hào)的峰值之中的超過(guò)參考值的峰值對(duì)應(yīng)的腕步。
[0012]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述控制器可將腕步變成步伐數(shù)，并且在顯示單元上顯示步伐數(shù)。
[0013]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述控制器可基于所述多個(gè)加速度信號(hào)的信號(hào)模式，識(shí)別用戶的當(dāng)前姿勢(shì)是走姿勢(shì)還是跑姿勢(shì)。
[0014]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，如果所述多個(gè)加速度信號(hào)的模式與事先存儲(chǔ)的走姿勢(shì)模式相同或類似，則所述控制器可識(shí)別當(dāng)前姿勢(shì)是走姿勢(shì)。如果所述多個(gè)加速度信號(hào)的模式與事先存儲(chǔ)的跑姿勢(shì)模式相同或類似，則所述控制器可識(shí)別當(dāng)前姿勢(shì)是跑姿勢(shì)。
[0015]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述控制器可基于所述多個(gè)加速度信號(hào)之中的重力軸的變化，識(shí)別用戶當(dāng)前姿勢(shì)是走姿勢(shì)還是跑姿勢(shì)。
[0016]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，當(dāng)用戶的當(dāng)前姿勢(shì)是走姿勢(shì)或跑姿勢(shì)，則所述控制器可檢測(cè)對(duì)應(yīng)于所述選擇的加速度信號(hào)的腕步。
[0017]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，如果識(shí)別到當(dāng)檢測(cè)與選擇的加速度信號(hào)對(duì)應(yīng)的步數(shù)時(shí)、選擇的加速度信號(hào)的特定時(shí)段期間用戶的姿勢(shì)不是走姿勢(shì)或跑姿勢(shì)時(shí)，所述控制器可刪除所述特定時(shí)段中檢測(cè)到的步數(shù)。
[0018]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，當(dāng)前姿勢(shì)是走姿勢(shì)時(shí)從所述多個(gè)加速度信號(hào)之中選擇的加速度信號(hào)可不同于當(dāng)前姿勢(shì)是跑姿勢(shì)時(shí)從所述多個(gè)加速度信號(hào)之中選擇的加速度信號(hào)。
[0019]為了實(shí)現(xiàn)這些和其它優(yōu)點(diǎn)并且根據(jù)本發(fā)明的目的，如本文中實(shí)施和廣義描述的，一種在可穿戴在用戶手腕上的移動(dòng)終端中檢測(cè)腕步的方法可包括:檢測(cè)對(duì)應(yīng)于多個(gè)軸方向的多個(gè)加速度信號(hào)；檢測(cè)對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)加速度信號(hào)的多個(gè)腕步特征點(diǎn)；檢測(cè)所述多個(gè)腕步特征點(diǎn)之間的時(shí)段；基于所述時(shí)段的標(biāo)準(zhǔn)偏差，從所述多個(gè)加速度信號(hào)之中選擇任一個(gè)加速度信號(hào)；檢測(cè)與選擇的加速度信號(hào)對(duì)應(yīng)的腕步；在顯示器上顯示腕步。
[0020]根據(jù)下文中提供的【具體實(shí)施方式】，本申請(qǐng)的其它可應(yīng)用范圍將變得更清楚。然而，應(yīng)該理解，【具體實(shí)施方式】和特定示例在指示本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式的同時(shí)只是以例證方式提供的，因?yàn)楦鶕?jù)【具體實(shí)施方式】，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種變化和修改將變得清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0021]附圖被包括以提供對(duì)本公開(kāi)的進(jìn)一步理解，并入且構(gòu)成本說(shuō)明書的部分，附圖示出示例性實(shí)施方式并且與描述一起用于說(shuō)明本公開(kāi)的原理。
[0022]在附圖中:
[0023]圖1A是示意性示出根據(jù)示例性實(shí)施方式的包括用于檢測(cè)腕步的設(shè)備的手表型移動(dòng)終端的示例性示圖；
[0024]圖1B是示意性示出根據(jù)示例性實(shí)施方式的包括用于檢測(cè)腕步的設(shè)備的帶型移動(dòng)終端的示例性示圖；
[0025]圖2是示出根據(jù)示例性實(shí)施方式的包括用于檢測(cè)腕步的設(shè)備的移動(dòng)終端的框圖；
[0026]圖3是示出根據(jù)示例性實(shí)施方式的用于檢測(cè)腕步的方法的流程圖；
[0027]圖4是示出根據(jù)示例性實(shí)施方式的腕步的示例性示圖；
[0028]圖5是示出根據(jù)示例性實(shí)施方式的最佳步速的示例性示圖；
[0029]圖6是示出根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施方式的用于檢測(cè)腕步的方法的流程圖；
[0030]圖7是示出根據(jù)示例性實(shí)施方式的回滾(roll back)步數(shù)的過(guò)程的示例性示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)在，將參照附圖根據(jù)本文中公開(kāi)的示例性實(shí)施方式詳細(xì)進(jìn)行描述。為了參照附圖進(jìn)行簡(jiǎn)要描述的緣故，可為相同或等同的組件提供相同的參考標(biāo)號(hào)并且將不再重復(fù)對(duì)其的描述?？傮w上，可使用諸如“模塊”和“單元”的后綴表示元件或組件。本文中使用此后綴只是意圖便于說(shuō)明書的描述，后綴本身不旨在提供任何特定的含義或功能。在本公開(kāi)中，為了簡(jiǎn)要的緣故，通常省略相關(guān)技術(shù)的普通技術(shù)人員熟知的內(nèi)容。附圖用于幫助容易地理解各種技術(shù)特征并且應(yīng)該理解本文中提出的實(shí)施方式不受附圖限制。如此，本公開(kāi)應(yīng)該被理解為擴(kuò)展到除了附圖中特定闡明的那些之外的任何改變形式、等同形式和替代形式。
[0032]本說(shuō)明書中的終端可包括諸如便攜式電話、智能電話、筆記本計(jì)算機(jī)、數(shù)字廣播終端、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、便攜式多媒體播放器(PMP)、導(dǎo)航系統(tǒng)、slate PC、平板PC、超級(jí)本、可穿戴裝置(例如，智能手表)、眼鏡型終端(例如，智能眼鏡)、頭戴式顯示器(HMD)等移動(dòng)終端。
[0033]然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)，本公開(kāi)還可應(yīng)用于諸如數(shù)字TV、臺(tái)式計(jì)算機(jī)和數(shù)字標(biāo)牌的固定終端，除了用于移動(dòng)的特定構(gòu)造外。
[0034]參照?qǐng)D1A和圖1B，圖1A是示意性示出根據(jù)示例性實(shí)施方式的包括用于檢測(cè)腕步的設(shè)備的手表型移動(dòng)終端的示例性示圖，圖1B是示意性示出根據(jù)示例性實(shí)施方式的包括用于檢測(cè)腕步的設(shè)備的帶型移動(dòng)終端的示例性示圖。
[0035]手表型或帶型移動(dòng)終端100包括具有顯示單元151的主體和連接到主體從而可被穿戴在手腕上的帶102。主體包括形成其外觀的殼體。如這些附圖中示出的，殼體形成其中容納有各種類型的電子組件的內(nèi)部空間。設(shè)備(或計(jì)步器)可應(yīng)用于手表型或帶型移動(dòng)終端100，但可被構(gòu)造成可獨(dú)立地穿戴在用戶手腕上。
[0036]圖2是示出根據(jù)示例性實(shí)施方式的包括用于檢測(cè)腕步的設(shè)備的移動(dòng)終端的框圖。
[0037]移動(dòng)終端100(例如，智能電話、手表型、或帶型移動(dòng)終端)被示出為具有諸如無(wú)線通信單元110、輸入單元120、感測(cè)單元140、輸出單元150、接口單元160、存儲(chǔ)器170、控制器180和電源單元190的組件。要理解，不需要實(shí)現(xiàn)圖1A的所有圖示組件，可另選地實(shí)現(xiàn)更多或更少的組件。
[0038]現(xiàn)在，參照?qǐng)D2，無(wú)線通信單元110通常包括一個(gè)或多個(gè)模塊，這些模塊允許進(jìn)行通信(諸如，移動(dòng)終端100和無(wú)線通信系統(tǒng)之間的無(wú)線通信、移動(dòng)終端100和另一個(gè)移動(dòng)終端之間的通信、移動(dòng)終端100和外部服務(wù)器之間的通信)。另外，無(wú)線通信單元110通常包括將移動(dòng)終端100連接到一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)模塊。為了有助于進(jìn)行這些通信，無(wú)線通信單元110包括廣播接收模塊111、移動(dòng)通信模塊112、無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短距離通信模塊114和位置信息模塊115中的一個(gè)或多個(gè)。
[0039]輸入單元120包括:相機(jī)121，其用于得到圖像或視頻；麥克風(fēng)122，其是用于輸入音頻信號(hào)的一種類型的音頻輸入裝置；用戶輸入單元123(例如，觸摸鍵、按鍵、機(jī)械鍵、軟鍵等)，其允許用戶輸入信息。通過(guò)輸入單元120得到數(shù)據(jù)(例如，音頻、視頻、圖像等)并且由控制器180根據(jù)裝置參數(shù)、用戶命令及其組合來(lái)分析和處理數(shù)據(jù)。
[0040]通常使用一個(gè)或多個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)感測(cè)單元140，這些傳感器被構(gòu)造成感測(cè)移動(dòng)終端的內(nèi)部信息、移動(dòng)終端的周圍環(huán)境、用戶信息等。例如，在圖2中，感測(cè)單元140被示出為具有接近傳感器141和照明傳感器142。根據(jù)需要，感測(cè)單元140可另選地或另外地包括其它類型的傳感器或裝置(諸如，觸摸傳感器、加速度傳感器、磁傳感器、G傳感器、陀