一種自動貼片流水線上的ccd檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動貼片流水線，特別是位于流水線上的一種CCD檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動貼片機(jī)流水線，是指集合貼片作業(yè)的所有步驟的流水式作業(yè)平臺，包括上料、點(diǎn)膠、C⑶檢測和貼片等步驟，而貼片機(jī)是用來實(shí)現(xiàn)高速、高精度地全自動地貼放元器件的設(shè)備，是整個(gè)SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。貼片機(jī)是SMT的生產(chǎn)線中的主要設(shè)備，貝占片機(jī)已從早期的低速機(jī)械貼片機(jī)發(fā)展為高速光學(xué)對中貼片機(jī)，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。
[0003]在實(shí)際操作和使用過程中，受CCD拍照檢測效率、位移精度和拍照距離等因素的影響，實(shí)際的CCD檢測效果，會有較大的出入，CCD檢測效果存在一定的偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明提出了一種自動貼片流水線上的CCD檢測裝置。
[0005]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
一種自動貼片流水線上的CCD檢測裝置，包括支架、傳送帶和CCD，其特征在于，所述傳送帶設(shè)置于支架下方，傳送帶的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述支架上設(shè)有二維機(jī)械手，所述二維機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手固定設(shè)置于支架上，所述第二機(jī)械手設(shè)置于第一機(jī)械手上；
所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手相對垂直，第二機(jī)械手上設(shè)有直線伸縮氣缸，所述直線伸縮氣缸豎直設(shè)置，其上端與第二機(jī)械手連接，所述CCD固定設(shè)置于直線伸縮氣缸的下端，CCD包括感應(yīng)端，所述CCD的感應(yīng)端上套和有光源固定座，所述光源固定座呈圓環(huán)形，其所呈的圓環(huán)形的外壁上固定設(shè)有環(huán)形光源；
進(jìn)一步的，所述光源固定座的下端面上對稱分布有4個(gè)距離感應(yīng)器，所述距離感應(yīng)器的感應(yīng)方向豎直向下。
[0006]本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明提出的一種自動貼片流水線上的CCD檢測裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，通過二維機(jī)械手實(shí)現(xiàn)CCD在水平方向上的前后左右快速位移，快速、逐一的對點(diǎn)膠質(zhì)量進(jìn)行拍照檢測，位移的精度高，效率高，距離感應(yīng)器檢測并監(jiān)控CCD拍照距離，直線伸縮氣缸控制CCD進(jìn)行上下位移，以方便選取最佳拍照距離，環(huán)形光源為CCD拍照提供光源。
【附圖說明】
[0007]圖1本發(fā)明示意圖。
[0008]圖2 CQ)的感應(yīng)?而不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖所示的一種自動貼片流水線上的C⑶檢測裝置，包括支架1、傳送帶2和(XD3，其特征在于，所述傳送帶2設(shè)置于支架1下方，傳送帶2的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板4，所述支架1上設(shè)有二維機(jī)械手5，所述二維機(jī)械手5包括第一機(jī)械手6和第二機(jī)械手7，所述第一機(jī)械手6固定設(shè)置于支架1上，所述第二機(jī)械手7設(shè)置于第一機(jī)械手6上，第一機(jī)械手6和第二機(jī)械手7相對垂直，第二機(jī)械手7上設(shè)有直線伸縮氣缸8，所述直線伸縮氣缸8豎直設(shè)置，其上端與第二機(jī)械手7連接，所述(XD3固定設(shè)置于直線伸縮氣缸8的下端，(XD3包括感應(yīng)端9，所述CCD3的感應(yīng)端9上套和有光源固定座10，所述光源固定座10呈圓環(huán)形，其所呈的圓環(huán)形的外壁上固定設(shè)有環(huán)形光源11 ;
進(jìn)一步的，所述光源固定座11的下端面上對稱分布有4個(gè)距離感應(yīng)器12，所述距離感應(yīng)器12的感應(yīng)方向豎直向下。
[0010]本發(fā)明提出的一種自動貼片流水線上的CCD檢測裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，通過二維機(jī)械手實(shí)現(xiàn)CCD在水平方向上的前后左右快速位移，快速、逐一的對點(diǎn)膠質(zhì)量進(jìn)行拍照檢測，位移的精度高，效率高，距離感應(yīng)器檢測并監(jiān)控CCD拍照距離，直線伸縮氣缸控制CCD進(jìn)行上下位移，以方便選取最佳拍照距離，環(huán)形光源為CCD拍照提供光源。
[0011]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動貼片流水線上的CCD檢測裝置，包括支架、傳送帶和CCD，其特征在于，所述傳送帶設(shè)置于支架下方，傳送帶的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述支架上設(shè)有二維機(jī)械手，所述二維機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手固定設(shè)置于支架上，所述第二機(jī)械手設(shè)置于第一機(jī)械手上。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動貼片流水線上的CCD檢測裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手相對垂直，第二機(jī)械手上設(shè)有直線伸縮氣缸，所述直線伸縮氣缸豎直設(shè)置，其上端與第二機(jī)械手連接，所述CCD固定設(shè)置于直線伸縮氣缸的下端，CCD包括感應(yīng)端，所述CCD的感應(yīng)端上套和有光源固定座，所述光源固定座呈圓環(huán)形，其所呈的圓環(huán)形的外壁上固定設(shè)有環(huán)形光源。3.如權(quán)利要求2所述的一種自動貼片流水線上的CCD檢測裝置，其特征在于，所述光源固定座的下端面上對稱分布有4個(gè)距離感應(yīng)器，所述距離感應(yīng)器的感應(yīng)方向豎直向下。
【專利摘要】本發(fā)明提出的一種自動貼片流水線上的CCD檢測裝置，包括支架、傳送帶和CCD，傳送帶的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，支架上設(shè)有二維機(jī)械手，二維機(jī)械手上設(shè)有直線伸縮氣缸，CCD固定設(shè)置于直線伸縮氣缸的下端，其上套和有光源固定座，光源固定座上設(shè)有環(huán)形光源和距離感應(yīng)器，其特點(diǎn)在于，本發(fā)明通過二維機(jī)械手實(shí)現(xiàn)CCD在水平方向上的前后左右快速位移，快速、逐一的對點(diǎn)膠質(zhì)量進(jìn)行拍照檢測，位移的精度高，效率高，距離感應(yīng)器檢測并監(jiān)控CCD拍照距離，直線伸縮氣缸控制CCD進(jìn)行上下位移，以方便選取最佳拍照距離，環(huán)形光源為CCD拍照提供光源。
【IPC分類】G01N21/84
【公開號】CN105259175
【申請?zhí)枴緾N201510735000
【發(fā)明人】李霖
【申請人】江蘇海天微電子科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月3日