外，系統(tǒng)110與系 統(tǒng)10類似。系統(tǒng)110的那些剩下的與系統(tǒng)10的部件相對應(yīng)的部件或元件具有類似地附圖 記D
[0030] 在示出的示例中，系統(tǒng)110校準(zhǔn)谷物質(zhì)量流量傳感器112以提高由谷物質(zhì)量流量 傳感器112所產(chǎn)生的質(zhì)量流量的精度。谷物質(zhì)量流量傳感器112的校準(zhǔn)是基于從谷物蓄積 量傳感器113中獲得的額外的信息。在一個(gè)實(shí)施例中，在給定時(shí)間段內(nèi)收集到的谷物的實(shí) 際質(zhì)量可與在相同時(shí)間段內(nèi)由質(zhì)量流量傳感器112計(jì)算的質(zhì)量流量作比較。收集到的谷物 的實(shí)際質(zhì)量和由質(zhì)量流量傳感器112計(jì)算的質(zhì)量流量之間的差值可用于校準(zhǔn)谷物質(zhì)量流 量傳感器，以在谷物正被收割的同時(shí)提供更加精確的質(zhì)量流量。在一個(gè)實(shí)施例中，在谷物正 被收割的同時(shí)并且在谷物正在填充谷物箱11的同時(shí)，實(shí)時(shí)地對谷物質(zhì)量流量傳感器112進(jìn) 行校準(zhǔn)。
[0031] 在示出的示例中，有時(shí)被稱為谷物流量傳感器的谷物質(zhì)量流量傳感器112包括基 于沖擊的質(zhì)量流量裝置，該基于沖擊的質(zhì)量流量裝置包括沖擊表面124,谷物在谷物箱11 內(nèi)被沉積之前沖擊該沖擊表面124。然而，其他類型的谷物流量傳感器也可以使用，包括但 不限于，非接觸式傳感器。非接觸式傳感器的示例包括輻射或光電感測裝置，在輻射或光電 感測裝置中，當(dāng)谷物從收割機(jī)12沉積到谷物箱11中時(shí)，光源或輻射源被設(shè)置為和定向?yàn)榇?透谷物流。接收器檢測穿透谷物流后被接收的光量或輻射量，該光量或輻射量提供谷物的 質(zhì)量流量。
[0032] 在一個(gè)實(shí)施例中，谷物質(zhì)量流量傳感器112被定位在斜槽26的出口 25附近，使得 從斜槽26排出的收獲的谷物沖擊在質(zhì)量流量傳感器112的表面124上。測壓元件（例如， 可操作地連接到表面124的變送器等）根據(jù)沖擊質(zhì)量流量傳感器112的表面124的谷物的 量、速率和/或重量而提供電子信號。谷物質(zhì)量流量傳感器112根據(jù)沖擊該傳感器的谷物 而提供電子信號。在另一實(shí)施例中，也可采用其他類型的質(zhì)量流量傳感器，以根據(jù)正被收割 機(jī)20收獲的谷物而提供信號。在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)從質(zhì)量流量傳感器112中產(chǎn)生的電子 信號確定質(zhì)量流量。
[0033] 如圖2和3所示，隨著谷物被螺旋推運(yùn)器114驅(qū)動(dòng)，谷物從斜槽26中排出并且朝 向谷物箱11的底板142降落以形成谷物堆154。谷物堆154具有已知的幾何形狀，該幾何 形狀部分地基于谷物箱11的幾何形狀、斜槽26的位置以及谷物質(zhì)量流量傳感器112的沖 擊表面124。谷物堆154的形狀也可能取決于谷物從斜槽26排出的速度。在一個(gè)實(shí)施例 中，谷物堆154通常限定出圓錐形狀，該圓錐形狀具有外壁156和頂點(diǎn)158。參考圖3,隨著 額外的谷物被沉積在谷物箱11中，谷物堆將成長為更大的谷物堆160,谷物堆160具有類似 的幾何圓錐形狀，該形狀具有新的外壁162和新的頂點(diǎn)164。新的頂點(diǎn)164比頂點(diǎn)158更高 地遠(yuǎn)離地面和/或底板142。換言之，新的頂點(diǎn)164與谷物箱11的底板142之間的距離大 于頂點(diǎn)158與谷物箱11的底板142之間的距離。
[0034]在一個(gè)實(shí)施例中，在一定量的谷物被沉積在谷物箱中之后，谷物箱中的谷物堆的 至少上部的形狀呈現(xiàn)出類似圓錐的形狀。當(dāng)谷物首先被沉積在谷物箱11中時(shí)，獨(dú)立的谷物 撞擊谷物箱11的底板并且只開始形成預(yù)定的形狀，該形狀具有頂點(diǎn)并且在足夠量的谷物 已經(jīng)被沉積在谷物箱11中之后具有錐形形狀，該錐形形狀具有圓形和/或弧形截面。在一 個(gè)示例實(shí)施例中，在谷物箱11中形成預(yù)定形狀所需的谷物量被稱為最小谷物量。類似地， 隨著谷物持續(xù)地加入谷物箱中，會(huì)出現(xiàn)如下時(shí)刻點(diǎn)：在該時(shí)刻，谷物堆的底部擴(kuò)展到谷物箱 11的整個(gè)寬度，使得谷物堆的基部或底部開始占據(jù)谷物箱的外周的形狀。在示例實(shí)施例中， 使谷物堆維持預(yù)定形狀的沉積在谷物箱11中的谷物量被稱為最大谷物量。因此，當(dāng)谷物箱 中的谷物量介于最小谷物量和最大谷物量之間時(shí)，谷物堆將具有特定的幾何形狀。
[0035] 在一個(gè)實(shí)施例中，谷物堆的形狀是對稱的，然而，在其他實(shí)施例中，谷物堆的形狀 是不對稱的。當(dāng)從谷物堆的基部的中心點(diǎn)或谷物堆的某一水平橫截面的中心點(diǎn)進(jìn)行測量 時(shí)，谷物堆的頂點(diǎn)可以被居中地定位在谷物堆上，或者可以被幾何地偏移。根據(jù)谷物被沉積 在谷物箱11中的方式，谷物堆可能存在一個(gè)以上區(qū)域高于其他區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施例中，谷 物堆包括第一部分，該第一部分具有比谷物箱中的谷物堆的其他部分更大的離地高度。在 一個(gè)實(shí)施例中，谷物堆的頂點(diǎn)距離谷物箱11的至少兩個(gè)相對的壁不是等距離的。
[0036] 谷物蓄積量傳感器113感測谷物堆154或谷物垛的不同部分的重量。在示出的示 例中，谷物蓄積量傳感器113在不同的時(shí)刻感測谷物堆154中的谷物的不同的豎直柱體以 確定谷物堆154的這些部分的重量改變的速率。在示出的示例中，谷物蓄積量傳感器113包 括傳感器126、130和134。傳感器126探測或感測被收獲和被沉積在谷物箱11中的谷物的 第一柱形部分128的實(shí)際質(zhì)量。傳感器130感測谷物箱11中的谷物的第二柱形部分132。 傳感器134感測谷物箱11中的谷物的第三柱形部分133。流量估測器14使用來自各個(gè)傳 感器126、130和134的信號以確定將被施加到傳感器12的校準(zhǔn)因數(shù)。
[0037] 在圖示的示例中，流量估測器14比較來自傳感器126、130和134的信號隨著時(shí) 間的變化，以計(jì)算或者估測谷物箱11中的谷物堆的所述部分中的每個(gè)部分的質(zhì)量的改變。 流量估測器14使用估測的每個(gè)部分的重量的改變計(jì)算第一流量估測值或者校準(zhǔn)流量估測 值。流量估測器14使用來自傳感器112的信號計(jì)算第二流量估測值或感測流量。通過比 較校準(zhǔn)流量估測值和感測流量估測值，流量估測器14確定是否調(diào)整或校準(zhǔn)傳感器112以及 如何調(diào)整或校準(zhǔn)傳感器112。在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)基于來自于傳感器126、130和134的谷 物箱11中的谷物堆的各個(gè)部分的被估測的谷物質(zhì)量改變與基于來自傳感器112的信號的 預(yù)期的谷物質(zhì)量改變之間的比較，流量估測器14連續(xù)地或周期性地校準(zhǔn)或調(diào)整傳感器112 的操作。
[0038] 在一個(gè)實(shí)施例中，流量估測器14基于谷物箱11中的谷物總重量的改變確定校準(zhǔn) 流量估測值。流量估測器14使用來自傳感器126、130和134的信號來估測一定時(shí)間內(nèi)谷 物箱11中的谷物總重量的改變。流量估測器14將基于來自于傳感器126、130和134的信 號的谷物箱11中的谷物總重量的改變與根據(jù)來自于傳感器112的信號確定的第二流量值 作比較?；谠摫容^，流量估測器14校準(zhǔn)或調(diào)整傳感器112。
[0039] 在示出的示例中，傳感器126、130和134中的一個(gè)傳感器被設(shè)置在谷物箱11的底 板142上的一個(gè)位置，該位置位于頂點(diǎn)的預(yù)期位置的正下方。第一、第二或第三傳感器中的 其他傳感器被放置在頂點(diǎn)之下的預(yù)定距離處。在圖示的示例中，傳感器126被定位在頂點(diǎn) 的預(yù)期位置的正下方，然而傳感器130和134被定位在一預(yù)定距離處，該預(yù)定距離是沿重力 方向上從頂點(diǎn)向下延伸的豎直矢量垂直地并且水平地測量的?；诠任锵?1的已知形狀、 斜槽26相對于谷物箱11的位置、和/或靠近谷物箱以及斜槽出口的谷物流量傳感器的位 置，可以確定谷物堆的總體形狀。在示出的實(shí)施例中，傳感器130被定位成更加靠近第二壁 150而不是更加靠近第一壁146,然而傳感器126被定位成更加靠近第一壁146而不是更加 靠近第二壁150。傳感器134被定位在傳感器126和傳感器130中間。在其他實(shí)施例中，傳 感器126、130和134在谷物箱11中具有其他相對位置。
[0040] 在不出的不例中，傳感器126、130和134中的每一個(gè)分別包括具有表面140、164 和165的載荷傳感器。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器126、130和134中的每一個(gè)包括將谷物作用 在表面140、164和165上的力轉(zhuǎn)換為電信號的測壓元件或變送器，通過使用這些電信號，可 以確定表面140上的谷物的重量和質(zhì)量。在示出的示例中，傳感器126、130和/或134中 的每一個(gè)具體地包括機(jī)械裝置或機(jī)械電子裝置（例如天平），在該機(jī)械裝置或機(jī)械電子裝 置中可以確定表面140上的谷物的重量和質(zhì)量。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器126、130和/或 134提供來自于定位在傳感器的一部分之上的谷物的壓力讀數(shù)。
[0041] 在示出的示例中，傳感器126、130和134中的每一個(gè)與谷物箱11中的谷物的一部 分直接接觸。在示出的示例中，傳感器126、130和134中的每一個(gè)不感測谷物箱11的整體 重量，而是感測谷物箱11中的感測表面140、164、165之上的谷物的豎直的體積或柱體部分 的重量。在如圖2和3所示的示例情況下，谷物堆154的柱形部128包括位于傳感器126 的表面140之上并且延伸到第一谷物堆154的外表面156的谷物的質(zhì)量。在示出的示例實(shí) 施例中，方向"之上"是與重力的方向相反的方向。由部分128所施加的力被傳感器126感 測到。以此方式，谷物堆154的部分128的重量被確定。類似地，在一個(gè)實(shí)施例中，部分132 是谷物堆154的定位在傳感器130的表面164的正上方的部分。柱體部132覆蓋第二傳感 器130的表面164,并且第二部分谷物132的頂端或上端與谷物堆160的外表面162的一部 分相對應(yīng)。由部分132施加的力被第二傳感器130記錄或感測到。類似地，傳感器134感 測到谷物堆154的柱形部，該柱形部在感測表面165之上延伸并且終結(jié)于谷物堆154的上 表面156。
[0042] 在感測表面140、164、165被示出為圓形的圖示示例中，傳感器126、130和134中 的每一個(gè)感測在這些感測表面140、164、165之上延伸的谷物的圓柱體的重量。如圖2和3 所示，豎直柱體的底部由感測表面140、164、165的形狀、尺寸和定向限定，并且豎直柱體的 頂部根據(jù)谷物箱11中的谷物堆的上表面形狀而改變。在其他實(shí)施例中，表面140、164和165 除了是圓形之外，這些感測表面140、164、165也可具有其他尺寸和形狀，其中傳感器126、 130和134感測谷物箱11中的具有相應(yīng)橫截面形狀的谷物的柱體。雖然所圖示的感測表面 140、164、165中的每一個(gè)都具有類似的形狀，但是在其他實(shí)施例中，感測表面140、164、165 相對于彼此可具有不同形狀和/或尺寸