一種纏繞攀爬探測取樣車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種探測取樣器，尤其涉及一種攀爬至惡劣環(huán)境中進行探測取樣工作的纏繞攀爬探測取樣車。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)廠區(qū)內(nèi)，有的設(shè)備安裝在高溫的環(huán)境中(如:省煤器、預(yù)熱器、爐膛內(nèi))運行，有的設(shè)備安裝在粉塵較多的環(huán)境中(如:除塵器內(nèi))運行，有的設(shè)備安裝在有毒氣的環(huán)境中(如:聚合反應(yīng)廠房內(nèi))，有的設(shè)備架設(shè)的高處運行，這些安裝在惡劣環(huán)境中的設(shè)備發(fā)生損壞時，需要較長的時間和較多的材料對外部環(huán)境進行處理(如:降溫、除塵、空氣置換和搭設(shè)腳手架等)，檢修工人才能進入設(shè)備損壞現(xiàn)場進行檢查，然后根據(jù)檢查情況制定檢修方案，進行修理，并且，檢修工人進入上述惡劣環(huán)境工作，很容易受到環(huán)境和其它物件的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)檢修工人進入惡劣環(huán)境工作耗時長和容易受傷的問題，本發(fā)明旨在提供一種纏繞攀爬探測取樣車，該探測取樣車包括驅(qū)動車廂、探測車廂和纏繞車廂，能纏繞在管道和支架外圈攀爬，代替檢修工人進入惡劣環(huán)境中，進行設(shè)備損壞檢查和物料取樣等工作，既能節(jié)省檢修時間，又能防止檢修工人受到環(huán)境和其它物件的傷害。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種纏繞攀爬探測取樣車，包括驅(qū)動車廂、探測車廂和纏繞車廂，其特征是:所述驅(qū)動車廂、探測車廂和纏繞車廂底部設(shè)有攀爬車輪并串連成長條形車體，所述驅(qū)動車廂設(shè)置在車體中部并設(shè)有車輪驅(qū)動機，所述車輪驅(qū)動機兩端都設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，在車體兩端都設(shè)有探測車廂，所述探測車廂設(shè)有照明探頭、攝像探頭和探測倉室，在驅(qū)動車廂與探測車廂之間設(shè)有多節(jié)纏繞車廂，所述探測車廂和纏繞車廂設(shè)有串聯(lián)傳動軸，在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸與串聯(lián)傳動軸之間及串聯(lián)傳動軸相互之間設(shè)有柔性傳動桿，所述串聯(lián)傳動軸與攀爬車輪之間設(shè)有傳動機構(gòu)，在驅(qū)動車廂底部的兩端都設(shè)有拉繩纏繞機，所述拉繩纏繞機設(shè)有兩副拉繩卷筒并分別設(shè)置在驅(qū)動車廂兩側(cè)，所述拉繩卷筒設(shè)有車廂拉繩，所述車廂拉繩端部與探測車廂連接并將纏繞車廂串連。
[0005]本優(yōu)選實施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述纏繞攀爬探測取樣車設(shè)有信號收發(fā)器和無線遙控器。
[0007]在驅(qū)動車廂、探測車廂和纏繞車廂兩側(cè)都設(shè)有攀爬車輪，在攀爬車輪外圈設(shè)有軟質(zhì)輪圈。
[0008]所述驅(qū)動車廂、探測車廂和纏繞車廂設(shè)有電源倉室，在電源倉室內(nèi)設(shè)有移動電源。
[0009]在探測車廂和纏繞車廂中部設(shè)有串聯(lián)通道，所述串聯(lián)傳動軸套裝在串聯(lián)通道內(nèi)且其兩端都設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸座，在串聯(lián)傳動軸中部設(shè)有軸向推動齒輪，在攀爬車輪的輪軸中部設(shè)有轉(zhuǎn)換傳動齒輪，所述軸向推動齒輪與轉(zhuǎn)換傳動齒輪相嚙合。
[0010]所述柔性傳動桿設(shè)置在車輪驅(qū)動機和串聯(lián)傳動軸的一端，在車輪驅(qū)動機和串聯(lián)傳動軸的另一端設(shè)有活動連接座，在柔性傳動桿端部設(shè)有與活動連接座相配套的串連接頭，所述活動連接座設(shè)有螺型插銷，所述串連接頭設(shè)有定位插孔。
[0011]在纏繞車廂底部的兩側(cè)設(shè)有抽拉繩套，所述車廂拉繩穿套在抽拉繩套內(nèi)，在探測車廂底部的兩側(cè)設(shè)有繩端卡座，所述車廂拉繩與繩端卡座牢固連接，在車廂拉繩中部設(shè)有拉繩導(dǎo)輪。
[0012]本實施例順著管道和支架纏繞并攀爬運行至高溫、粉塵、有毒等惡劣環(huán)境中，檢修工人通過照明探頭、攝像探頭、檢測取樣等工具探測設(shè)備損壞情況，不需要進入惡劣環(huán)境，就能制定檢修方案和防護措施，既節(jié)省了檢修時間，又不會受到環(huán)境和其它物件的傷害。因此，該纏繞攀爬探測取樣車結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，能代替檢修工人進入惡劣環(huán)境中工作。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1為本發(fā)明一個實施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中驅(qū)動車廂10的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖1中探測車廂20的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圖1中纏繞車廂30的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為圖1、2、3、4中柔性傳動桿32與活動連接座33裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為圖1、2、3、4中攀爬車輪11的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中序號分別表示:10.驅(qū)動車廂，11.攀爬車輪，12.車輪驅(qū)動機，13.拉繩纏繞機，130.拉繩卷筒，131.車廂拉繩，132.拉繩導(dǎo)輪，14.電源倉室，20.探測車廂，21.照明探頭，22.攝像探頭，23.探測倉室，24.串聯(lián)通道，25.繩端卡座，30.纏繞車廂，31.串聯(lián)傳動軸，310.旋轉(zhuǎn)軸座，311.軸向推動齒輪，312.轉(zhuǎn)換傳動齒輪，32.柔性傳動桿，320.串連接頭，321.定位插孔，33.活動連接座，330.螺型插銷，34.抽拉繩套。
【具體實施方式】
[0021]參見圖1并結(jié)合圖2、3、4、5、6，本實施例的纏繞攀爬探測取樣車包括驅(qū)動車廂10、探測車廂20和纏繞車廂30，所述驅(qū)動車廂10、探測車廂20和纏繞車廂30底部設(shè)有攀爬車輪11并串連成長條形車體，所述驅(qū)動車廂10設(shè)置在車體中部并設(shè)有車輪驅(qū)動機12，所述車輪驅(qū)動機12兩端都設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，在車體兩端都設(shè)有探測車廂20，所述探測車廂20設(shè)有照明探頭21、攝像探頭22和探測倉室23，在驅(qū)動車廂10與探測車廂20之間設(shè)有多節(jié)纏繞車廂30，所述探測車廂20和纏繞車廂30設(shè)有串聯(lián)傳動軸31，在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸與串聯(lián)傳動軸31之間及串聯(lián)傳動軸31相互之間設(shè)有柔性傳動桿32，所述串聯(lián)傳動軸31與攀爬車輪11之間設(shè)有傳動機構(gòu)，在驅(qū)動車廂10底部的兩端都設(shè)有拉繩纏繞機13，所述拉繩纏繞機13設(shè)有兩副拉繩卷筒130并分別設(shè)置在驅(qū)動車廂10兩側(cè)，所述拉繩卷筒130設(shè)有車廂拉繩131，所述車廂拉繩131端部與探測車廂20連接并將纏繞車廂30串連。
[0022]本實施例的纏繞攀爬探測取樣車纏繞在管道和支架的外圈，順著管道和支架攀爬運行至高溫、粉塵和有毒等惡劣環(huán)境中，對損壞的設(shè)備進行探測檢查和物料取樣等工作，檢修工人根據(jù)纏繞攀爬探測取樣車得到的情況，制定檢修方案和需要采取哪些防護措施，然后再進入檢修現(xiàn)場工作，既節(jié)省了檢修時間，又不會受到環(huán)境和其它物件的傷害。
[0023]所述纏繞攀爬探測取樣車設(shè)有信號收發(fā)器和無線遙控器。
[0024]信號收發(fā)器將照明探頭21、攝像探頭22和探測取樣工具探測到的現(xiàn)場情況傳輸給無線遙控器，無線遙控器設(shè)有控制按鈕和視頻系統(tǒng)，檢修工人根據(jù)視頻系統(tǒng)觀察設(shè)備損壞現(xiàn)場的情況，通過控制按鈕發(fā)出控制信號，信號收發(fā)器根據(jù)無線遙控器發(fā)出的信號，控制車輪驅(qū)動機12、拉繩纏繞機13、照明探頭21、攝像探頭22和探測取樣工具運行。
[0025]在驅(qū)動車廂10、探測車廂20和纏繞車廂30兩側(cè)都設(shè)有攀爬車輪11，在攀爬車輪11外圈設(shè)有軟質(zhì)輪圈。
[0026]在驅(qū)動車廂10、探測車廂20和纏繞車廂30兩側(cè)都設(shè)有攀爬車輪11，使纏繞攀爬探測取樣車能平衡穩(wěn)定的纏繞在管道和支架的外圈。
[0027]軟質(zhì)輪圈增加攀爬車輪11與管壁、支架外壁之間的摩擦力，使驅(qū)動車廂10、探測車廂20和纏繞車廂30能牢固的纏繞在管道和支架的外圈，并能方便的順著管道和支架運行。
[0028]所述驅(qū)動車廂10、探測車廂20和纏繞車廂30設(shè)有電源倉室14，在電源倉室14內(nèi)設(shè)有移動電源。
[0029]移動電源使本實施例的纏繞攀爬探測取樣車在移動運行的過程中，也能得到穩(wěn)定充足的電力。具體實施時，根據(jù)纏繞攀爬探測取樣車需要